DK162728B - Modtagerapparat for mindst to radionavigationssystemer - Google Patents

Description

i

DK 162728 B

Opfindelsen angår et modtagerapparat af den i krav l's indledning angivne art.

Eksisterende radionavigationsmodtagerapparater af denne type anvendes til at lokalisere positionen af et 5 bevægende objekt ved hjælp af udsendelser fra mindst to radionavigationssystemer. Målinger fra mindst to systemer sammenlignes i sådanne modtagere, som er dyrere at fremstille, da det er nødvendigt at kombinere to separate modtagere i en enkelt boks.

10 Fra USA-patentskrift nr. 3 936 763 kendes et apparat til samtidig forstærkning af to radionavigationssignal-frekvenser, f.eks. OMEGA, uden at ændre signalernes fase (modulus ΙΊΓ) .

Fra USA-patentskrift nr. 3 936 828 kendes et radionavi-15 gationsapparat, som har et antal modtagere, som er for bundet med en multiplekser til en datamat.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe et modtagerapparat af den indledningsvis angivne art, som har en forbedret opbygning, der fører til en nedsat frem-20 stillingspris.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at det indledningsvis angivne modtagerapparat er ejendommeligt ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

Mikroprocessoren kan også være indrettet til at ændre 25 forstærkningsgraden af det automatisk styrede forstær kerkredsløb som anført i krav 2.

I en udførelsesform for modtagelse af et radionavigationssystem med frekvensændring omfatter apparatet et blandingskredsløb til at modtage signalet fra en lokal

DK 162728 B

2 oscillator, og mikroprocessoren er indrettet til at skifte omskifteren således, at blandingskredsløbet også modtager signaler fra modtagerfilteret for systemet, der skal modtages med en frekvensændring, og hvor et 5 filter for et andet system modtager blandingskredsløbets udgangssignal, hvor filterets udgangssignal frembringer omskifterudgangssignalet. Radionavigationssystemet for modtagelse med frekvensændring kan være LORAN systemet i den interferens-detekterende fase, hvor den lokale 10 oscillator kan tunes.

Apparatet kan endvidere være indrettet til at modtage mindst tre radionavigationssystemer, hvor apparatet i dette tilfælde til modtagelse af et første system med dobbelt frekvensændring, omfatter frekvensblandings-15 kredsløb, som hver især modtager et signal fra en lokal oscillator, og mikroprocessoren er indrettet til at skifte omskifteren således, at det første blandings-kredsløb også modtager udgangssignalerne fra modtager-filteret for det første system, at et filter for det 20 andet system modtager udgangssignalerne fra det første blandingskredsløb, at det andet blandingskredsløb også modtager udgangssignalerne fra det andet systemfilter, at det tredje systemfilter modtager udgangssignalerne fra det andet blandingskredsløb, og at udgangssignalet 25 fra det tredje filter frembringer omskifterens udgangs signal. Det første system kan være udvalgt fra gruppen omfattende markeringsfyr, radiofyr og retningssøgesende-re, og det andet system kan være et LORAN system, og det tredje system et OMEGA system, hvor i det mindste 30 den første oscillator hørende til det første blandings- kredsløb kan tunes. I en anbefalet udførelsesform kan det første system være et differentielt OMEGA system, som sendes fra radiofyr eller markeringsfyr.

I en anbefalet alternativ ud føre Ises form er blandings-

DK 162728B

3 kredsløbet omskifterstyret ved hjælp af den tilhørende oscillator i det mindste under tilstedeværelsen af et aktiveringssignal, der repræsenterer modtagerkonfi-gurationen.

5 I en anden udførelsesform er mikroprocessoren indret tet til at lagre programmerede tidsintervaller, og indrettet til, ved hjælp af integration, at beregne tidsforløbet mellem afslutning af en eksempleringsperiode for et system og starten af en eksempleringsperiode 10 for det næste system, således at ingen tidsfejl er min dre end en given varighed, og at denne varighed plus den inverse eksempleringsfrekvens for begge systemer heller ikke overskrides, samt at genoptagelsen af synkroniseringen findes i en stationær form.

15 Opfindelsen vil blive nærmere forklaret ved den følgen de beskrivelse af nogle udførelsesformer, idet der henvises til tegningen, hvor fig. 1 viser et modtagerapparat, som anvender tidsfordelt multipleksning, 20 fig. 2a og 2b viser OMEGA og LORAN eksempleringsmønster, fig. 3 viser styringen af omskiftningen mellem OMEGA og LORAN, fig. 4 og 5 viser de anbefalede alternative udførelsesformer, der anvender mindst ét OMEGA filter til en frekvens-ændring, som indebærer modtagelse af et andet radionavi-25 gationssystem, medens fig. 6 viser en variant af den på fig. 4 viste udførelses-form.

Fig. 1 viser en kombineret modtager for OMEGA og LORAN C systemer, hvor modtagerne omfatter et filter og omskifterkreds-løb 1, der indeholder OMEGA filtre 11, et LORAN C filter 12

DK 162728 B

4 og en omskifter 14. Standard OMEGA filtre omfatter tre individuelle filtre Fq (10,2 kHz), F^ (11,3 kHz) og F^ (13,6 kHz), som er tunet til de tre frekvenser, der normalt anvendes til at beregne positionen af et bevægende objekt. Hvert af'disse 5 filtre kan have et båndpas mellem - 10 og +-500 Hz. LORAN C filteret 12 har en nominel frekvens på 100 kHz og et båndpas på ca. - 10 kHz. Når omskifteren 14 modtager en ordre, styrer den disse filtre således, at deres udgangsklemmer forbindes på skift til indgangsklemmen af et automatisk forstær-10 kerstyringskredsløb 1, der er forbundet til et digitalt ek-sempleringskredsløb 3, som omfatter et eksempleringskredsløb 31 og en digital/analog omsætter 32.

Eksempleringskredslobet 31 styres ved hjælp af en tidsbase 3, der modtager impulser fra en lokal klokke 6. Indstillingen 15 af omskifteren 14 og deleforholdet af tidsbasen 5 styres ved hjælp af en mikroprocessor 4 således, at der frembringes en tidsfordelt multipleksning af modtagelsen af OMEGA og LORAN C

systemerne. Forstærkerstyrekredsløbet 2 kan være selvstyret, eller styret ved hjælp af mikroprocessorer 4, således at for- 20 stærkningen svarer til et maksimalt antal af betydende bit i løbet af omsætteren 32's omsætning. Forstærkerkredsløbet 2 kan f.eks. være en trinvis programmerbar forstærker. Den nødvendige forstærkningsgrad i den programmerbare forstærker er til enhver tid fastlåst på den modtagende station, som er 25 velkendt gennem det valgte indgangsfilter (modtagningsfrekvens) og gennem synkroniseringen af systemet (stationen aktiveres på et givet tidspunkt af den modtagede frekvens). Til OMEGA systemet findes der tre frekvenser og otte stationer, dvs. fireogtyve mulige forstærkningsgrader i lageret, og for 30 LORAN C systemet findes der en frekvens og fire stationer, dvs. fem mulige forstærkningsgrader i lageret. Disse forstærkerniveauer bestemmes ved at undersøge udgangssignalet fra A/D omsætteren 32, og ved at øge forstærkningsgraden i forstærkeren 2 indtil en given procent (f.eks. 10 %) af afklip-35 pede eksempleringer, som^opnås i omsætteren 32. Disse individuelle automatiske forstærkerstyrekredsløb til hver station stabiliseres langsomt fra et middelbegyndelsesniveau. Mikro-

DK 162728 B

5 processoren lagrer de nødvendige forstærkningsgrader til hver station og styrer forstærkerkredsløbet 1, og de anvendte filtre, samt eksempleringstiden. Dette kan frembringes ved at ændre forstærkningsgraden med Vi ved hver niveauændring, og 5 med fire bit, dvs. 16 mulige forstærkerniveauer, er det muligt at opnå en dynamisk modtagelse.

Tidsbasen 5 kan være en programmerbar tidsintervalgenerator (f.eks. et MOTOROLA 6840 kredsløb), som sikrer eksemplering-erne på tidspunkter, der er indlagt i mikroprocessorens pro-10 gram.

Da OMEGA systemet anvender tidssignaler i grupper på otte med ti sekunders format, medens LORAN C systemet anvender en impulsbase med an langs hurtigere repetitionshastighed (40 til 199 ms), vil ti sekunder være en passende tidsenhed til at 15 multiplekse de to systemer med OMEGA signalerne som synkronisering, for at svare til ott'e efterfølgende signaler, 'som fortrinsvis har det samme OMEGA format.

Efter opstart af mcdtagerapparatet udføres følgende trin.

Det første trin består i at frembringe en synkronisering på 2(1 OMEGA formatet.· Apparatet anvendes som en OMEGA modtager med omskiftning mellem filtrene Fg, og F2J indtil synkroniseringen på OMEGA formatet frembringes, således at multi-pleksningen i perioderne justeres til OMEGA formatet. Det andet trin består i at frembringe synkronisering for de to systemer.

25 Under forudsætning af den lokale klokke 6 er tilstrækkelig stabil, i det mindste statistisk, kan dette trin frembringes med multipleksningsoperationer. Statistisk opsamling frembringes for et antal OMEGA formater, f.eks. 5-10 for hvert system, således at der frembringes positionsdata. I løbet af 30 multipleksningen lagrer mikroprocessoren 4 de akkumulerede impulser fra den lokale klokke 6, imedens instruktionerne til tidsbasen 5 holdes opdateret, ligesom dataerne for tidligere eksempleringer. Instruktionerne til tidsbasen 5 involverer en ordre til at frembringe en eksempleringsimpuls efter et program-

DK 162728 B

6 merbart antal springimpulser fra den lokale klokke 6. Akkumuleringen af disse springinstruktioner er derfor repræsentative for akkumulationen af de lokale klokimpulser. Apparatet kan derefter funktionere i kontinuerlig multipleksning, dvs. skifte-5 vis som en OMEGA modtager i løbet af et OMEGA format og som en LORAN C modtager i løbet af det næste format.

Løbende klokimpulser anvendes til at styre multipleksningen og for at genvinde synkroniseringen, som næsten er øjeblikkelig efter omskiftningen fra det ene system til det andet.

10 Det fremgår af fig. 2a, at OMEGA-behandlingen frembringes ved at eksemplere de tre frekvenser 10,2 11,3 og 13,6 Khz ved hjælp af impulser i tværfasepar, dvs. adskilt med ΤΓ/2 (24, 22 og 18 mikrosekunder), modulus 2 TV. Eksempleringsf rekvensen F^. er et submultiplum af.de tre ovenstående OMEGA-frekvenser, f.eks.

15 188,88 Hz. Hvis Tg, og T^ er perioder svarende til frekven serne Fg, F^ og F^ og Kg, K^ og er hele tal, der ikke er mindre end 0, da frembringer mikroprocessoren 4 i løbet af en periode 1/F^. en sekvens på 3 par af eksempleringsimpulser med intervaller på Tg (1/4+Kg), T^ (1/4 + K^) og 1^(1/4 + 20 hvor de første impulser i efterfølgende par fortrinsvis er adskilt med 1/3 F^. Kg, K^ og K^ vælges således, at eksem-pleringsimpulserne fordeles med perioden T^ (som i dette eksempel er ca. 6,29 millisekunder). Disse eksempleringer er naturligvis kun effektive i løbet af signalernes brugbare del, 25 som afhængig af signalerne varer fra 0,9 - 1,2 sekunder. En konsekvens heraf er, at OMEGA formatet begynder og ender med en tidsfejl, da den effektive del af det første og sidste signal er henholdsvis 0,9 og 1 sekund.

Filtrene behøves kun at blive omskiftet mellem OMEGA-systemet 30 og LORAN C systemet hvert tiende sekund, og den tilhørende eksempleringshastighed frembringes. Opdatering af løbende klokimpulser betyder, at synkroniseringen af et system ikke bliver udført, når apparatet behandler det andet system.

DK 162728 B

7

Som vist på fig. 2b omfatter LORAN C-systemet udsendelse af impulssekvenser fra 4 lokale stationer, en hovedstation og 3 slavestationer X, Y og Z, med en repetionshastig Tg, som afhængig af lokale stationsgrupper kan være ca. 40 - 100 milli-5 sekunder. Hver station udsender efter tur 8 impulser. For hver impuls udføres tre eksempieringer, dvs. 96 eksempleringer i intervallet Tg.

Fig. 3 viser sekvensen af fire 10 sekunders perioder, synkroniseret på OMEGA-formatet, for multipleksningsmodtagelse af 10 OMEGA og LORAN C, dvs. perioder svarende til perioderne (N-l) og N for LORAN C-systemet, og til perioderne N og (N+l) for OMEGA-systemet. Synkroniseringen på OMEGA-formatet giver hver 10. sekund tiden t^ . Overgangen mellem OMEGA og LORAN C vil blive beskrevet i det følgende.

15 Den nøjagtige tidsangivelse af slutningen af OMEGA-perioden N er kendt gennem mikroprocessorens programmerede intervaller ved tidsbaseniveauet. Hvis det forudsættes, at denne N-periode er den, hvor OMEGA-synkroniseringen frembringes, vælges et vilkårligt tidsintervalAtn, f.eks. lig med 0,5 - 1,5 Tg, og 20 i slutningen af dette interval aktiveres LORAN C- etableringen fra tiden t2- Som det fremgår af fig. 2b, kan denne tid t2 anbringes på en vilkårlig måde i forhold til LORAN C-udsendel-sesperioderne. Fra t2 beregner mikroprocessoren tiden tg inden for perioden N svarende til den mest favorable LORAN-eksem- 25 piering således, at en sådan eksemplering fastholdes. Tiden tQ er på den ene side adskilt 'fra tiden t2 med et interval K’ Tr, hvor K' er et helt tal, og på den anden side fra tiden T'j, som angiver starten af perioden (N+l) svarende til ØMEGA-eksempleringen i en tid^t'^, der ikke er mindre end Tg. 1

For LORAN-eksempleringsperioden (N+l) beregner mikroprocessoren intervallet K^+^Tg adskillelsestid tg i LORAN-eksempleringsperioden N fra tiden t2 i LORAN-eksempleringsperioden N+l. Kfg+2er et helt tal og£t^ skal være så lille som muligt dog med en nedre grænse, f.eks. 0,5 Tg, således at mikroproces-

DK 162728 B

8 soren har tilstrækkelig tid til at udføre de nødvendige omskiftninger. Under disse betingelser vil variere mellem 0,5 og 1,5 TG for efterfølgende eksempleringsperioder med en kontinuerlig cyklus, så længe som apparatet forbliver virksomt.

Fig. 4 viser en 0MEGA/L0RAN C modtager for 285-425 kHz båndet 5 omfattende en anbefalet ud førelses form, som omfatter filterne 11 og 12 (fig. 1) og omskifterkredsløbet 14 i form af omskifterne Ag, A^, A2 og D, der er beliggende ved udgangsklemmerne fra filtrene henholdsvis Fg, F^, og 12. Denne udførelses-form omfatteret mere raffineret omskifterkredsløb omfattende 1Π omskiftere, som gør det muligt at anvende LORAN C filter og et OMEGA-filter (f.eks. ¥ ^ til at frembringe en dobbelt frekvensændring for modtagelse af udsendelser, såsom retnings-søgesignaler, radiofyrsignaler eller markeringssignaler.

Et filter 1 er kombineret med en antenne, som er i stand til 15 at modtage alle tre systemer. Filter 13's båndpas strækker fra 285 til 425 KHz, således at det er lige velegnet for retningssøger og for radio- og markeringssignaler, såsom udsendelse af differentielle OMEGA-korrektioner. Filter 13 er forbundet til et blandingskredsløb 15, der også modtager signaler fra 2Π en lokal oscillator 0L^, og dets udgangsklemme er forbundet til LORAN C-filterets 12 indgangsklemme gennem et kontakt G. LORAN C-filterets udgangsklemme er forbundet til en kontakt D og til et blandingskredsløb 14', som også modtager signaler fra en lokal oscillator 0ί£, og blandingskredsløbets udgangs-25 klemme er forbundet til filterets indgangsklemme gennem kontakten E.

De følgende tre typer operationer er gjort mulige ved multi-plexen: a - OMEGA-modtaqelse: kontakterne D, G og E er åbne, en kon-3Π takt B2 er lukket, og kontakterne Ag, A^ og A^ lukkes efter tur for at modtage eksempleringen af de tre normale OMEGA-frekvenser.

DK 162728 B

9 b - LORAN C-modtaqelse: kontakterne Ag, Ap A^og G er åbne, og i kontakt C oven over LORAN C-filteret 12 er lukket ligesom kontakten D.

c - 285-425 KHz-båndmodtaqelse: kontakterne Ag, A^, B2, C og 5 D er åbne, og kontakterne A^, E og G er lukket, signalerne fra filteret 13 overføres til LORAN C-filteret 12 efter passagen gennem blandingskredsløbet 15, herefter til filteret F efter passagen gennem blandingskredsløbet 14, LORAC C og F2~ filterne virker derpå som mellem frekvensfiltre for 285-425 10 KHz-båndmodtagelse.

Detaljer i 285-425 KHz-båndmodtagelsen beskrives nedenfor. Filteret har en frekvens på 13,6 KHz, og hvis en lokal oscillator 0L2 med en fast frekvens F02 vælges, vil den første mellemfrekvens FI^ blive som følgende (enhed 1 KHz): FIX = F02 - 13,6 15 hvor FI^ skal ligge inden for båndpasset af LORAN C-filteret 12. Hvis F02 er 125 KHz, vil FIj være 111,4 KHz, som er på kanten af LORAN C-filterbåndet. Dette holder imidlertid spejl-frekvensen af den anden frekvensændring så langt væk som muligt, dvs. FI^ + 2F2, dvs. 138,6 KHz.

20 Tuningen på 285-425 KHz-båndet frembringes ved hjælp af den lokale oscillator OL^, som er en syntetisator, hvis frekvensområde ligger fra 285 + FI^ til 425 + FI^, dvs. i dette tilfælde 396,4 til 536,4 KHz. Spejlfrekvensen af den første frekvensændring varierer fra 285 + 2FI^ til 425 + 2FI^, dvs.

25 507,8 til 647,8 KHz.

I praksis er det tilrådeligt at anvende en syntetisator OL^ med en udgangsfrekvens, der varierer i trin på 100 eller 200 Hz, og et filter F2 med et båndpas på 300 Hz. Disse parametre er specielt velegnet for OMEGA-modtagelse og for modtagelse 30 i området 285-425 KHz, og specielt for modtagelse af diffe-

DK 162728 B

10 rentielle OMEGA-udsendelser, som frembringes ved fasemodulation af det radio eller markeringssignal. En syntetisator kan også anvendes for den lokale oscillator OL^ til at frembringe en fintuning af frekvensen.

5 Fig. 5 viser en OMEGA-og LORAN C-modtager, der anvender et OMEGA-filter, såsom F^, til at tage målinger af LORAN C-inter-ferens, således at det er muligt at detektere udsendelserne i nærheden af LORAN-systemets benyttede 90-100 KHz-bånd, og at deres frekvenser måles. En eller flere velegnede resonans^ 10 kredse kan derefter tunes således, at vilkårlige interferenser elimineres. Udsendelser, som sandsynligvis medfører interferens, omfatter frekvenserne 85 KHz og ΓΓ2 KHz ii OECCA-systemet.

Fig. 5 viser komponenter, som allerede er omfattet af fig. 4, nemlig filterne Fg, F^, F2 99-12, og kontakterne Ag, A^, A2, 15 B^, D og E, samt blandingskredsløbet 14, der modtager signaler fra den lokale oscillator 0L2·

For at detektere interferenserne modtager LORAN C-filteret 12 signaler fra 90 - 110 KHz LORAN C-båndet og sidebåndene 70 - 90 KHz og 110 - 130 KHz, der naturligvis dæmpes ved hjælp 20 af filteret 12. Den lokale oscillator 0L2 er en variabel fre-kvenssyntetisator, således at 70 - 90 KHz og 110 - 130 KHz-sidebåndene bringes, ved hjælp af en frekvensændring, til en frekvens på 13,6 KHz.

For 70 - 90 KHz-båndet kan den lokale oscillator 0L2's fre-25 kvens F02 række fra 70 - 13,6 til 90 - 13,6 KHz, dvs. 57,4 - 77,4 KHz, med en spejlfrekvens på F02~13,6, dvs. 43,8 - 63,8 KHz.

For 110 - 130 KHz-båndet kan syntetisatoren 0L2's frekvens F02 række fra 110 + 13,6 til 130 + 13,6 KHz, dvs. 123,6 til 30 143,6 KHz, med en spejlfrekvens på F02 + 13,6 dvs.‘ 137,2 til 157,2 KHz.

11

DK 162728 B

I en anbefalet udførelsesform varierer syntetisatoren Ol^'s frekvens i trin på 200 eller 500 Hz, med en eller flere 1 KHz-båndpasresonanskredse. Fig. 1 viser to sådanne resonanskredse REJj og RE^, som kan tunes ved hjælp af en variabel kondensa-5 tor (alternativt en diode med variabel kapacitet, hvis spænding styres af mikroprocessoren), og som kan tunes til en udsendelse, der er modtaget på et sidebånd. Fig. 6 viser en alternativ udførelsesform af det på fig. 4 viste apparat. Kontakterne E og G anvendes som blandingskredsløbene. Oscillatorerne 0L^ 10 og OL^ modtager udgangssignalet fra OG-kredsløbene 41 og 42.

Den ene indgangsklemme af hver af disse OG-kredsløb 41 og 42 modtager et signal S, der repræsenterer modtagerkonfigurationen, dvs. logisk 1, når multipleksningen bringes til at modtage i 285-425 KHz-båndet. OG-kredsløbene 41 og 42's anden ind-15 gangsklemme modtager signaler fra den tilhørende lokale klokke, dvs. henholdsvis 0L^ og som skifter fra 0 til 1 ved den ønskede frekvens. Dette giver en frekvensændring med et minimum af komponenter. Når modtagerapparatet er i OMEGA- eller L0RANI C-modtagelseskonfiguration er signalet S logisk 0, hvil- 20 ket medfører, at OG-kredsløbenes 41 og 42's udgangsklemmer er logisk 0, og at kontakterne E og G åbnes.

%

Claims (11)

1. Modtagerapparat for mindst to radionavigationssystemer med modtagerorganer (11, 12, 13) for radionavigationssignaler, en flervejsomskifter (14), et automa- 5 tisk styret forstærkerkredsløb (2), et digitalt eksem- pleringskredsløb (3), der modtager eksempleringsimpul-ser, en lokal taktgiver (6), en mikroprocessor (4), der modtager det nævnte digitale eksempleringskredsløbs (3) eksempleringsimpulser og er indrettet til at udføre 10 en signalbehandling og positionsberegninger i overensstemmelse med radionavigationssystemerne, kendetegnet ved, at de nævnte modtagerorganer består af et antal modtagerfiltre (11, 12, 13) svarende til nævnte radionavigationssystemer og omskiftet med omskif-15 teren (14), at omskifterens (14) udgang er forbundet med eksempleringskredsløbet (3) via det automatisk styrede forstærkerkredsløb (2), at en tidsbase (5), som modtager den nævnte taktgivers (6) signal, deler dette i et forhold, som tillader flere eksempleringsimpulser 20 under et transmissionsinterval omfattende det længste transmissionsinterval af radionavigationssystemet, for at afgive nævnte digitale eksempleringsimpulser, og at mikroprocessoren (4) er indrettet til at frembringe en sekventiel omskiftning af flervejsomskifteren (14) 25 og indrettet til at ændre tidsbasens (5) delingsforhold således, at eksempleringen bliver synkroniseret med andre radionavigationssystemer, så en tidsmultiplekse-ring frembringes ved modtagelse af nævnte systemer.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, 30 at mikroprocessoren (4) er indrettet til at ændre for stærkningsgraden af det automatisk styrede forstærkerkredsløb (2). DK 162728 B 13

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det, for modtagelse af et radionavigationssystem med frekvensændring, omfatter et blandingskredsløb (14') til at modtage signalet fra en lokal oscilla- 5 tor (Ol^), at mikroprocessoren er indrettet til at skif te omskifteren (14) således, at blandingskredsløbet (14') også modtager signaler fra modtagerfilteret for systemet, der skal modtages med en frekvensændring, og at et filter for et andet system modtager blandings-10 kredsløbets (14) udgangssignal, og at dette filters udgangssignal frembringer omskifterudgangssignalet.

4. Apparat ifølge krav 1 til 3, kendetegnet ved, at det er indrettet til at modtage mindst tre radionavigationssystemer, og at det, for modtagelse af 15 et første system med dobbelt frekvensændring, omfatter to frekvensblandingskredsløb (14*, 15), som hvert især modtager et signal fra en lokal oscillator (0L^, 01^), og at mikroprocessoren (4) er indrettet til at skifte omskifteren således, at det første blandingskredsløb 20 (15) også modtager udgangssignalerne fra modtagefilte- ret fra det første system, at det andet blandingskredsløb (14') også modtager udgangssignalerne fra filtret for det andet system, et filter for et tredje system modtager udgangssignalerne fra det andet blandingskredsløb 25 (14'), samt at udgangssignalet fra dette tredje filter frembringer omskifterens (14) udgangssignal.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det første system udvælges fra gruppen omfattende markeringsfyr, radiofyr og retningssøge-sendere, at 30 det andet system er et LORAN, langtrækkende navigations system, at det tredje system er et OMEGA system, samt at i mindst den første lokaloscillator (OL^) hørende til det første blandingskredsløb (15) kan tunes. DK 162728 B 14

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at det første system er det differentielle OMEGA-system, som udsendes fra radiofyr eller markeringsfyr.

7. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, 5 at radionavigationssystemet til at blive modtaget med frekvensændring er LORAN-systemet i interferens-detekteringsfase, samt at den lokale oscillator kan tunes.

8. Apparat ifølge et vilkårligt eller flere af kravene 10. til 7, kendetegnet ved, at én lokal oscil lator (OL^, OL2) er en syntetisator.

9. Apparat ifølge et vilkårligt eller flere af kravene 3 til 8, kendetegnet ved, at blandingskredsløbet (14', 15) er en afbryder (E.G.), som er styret 15 af den tilsvarende lokale oscillator (0L^, OL^)» i det mindste under tilstedeværelsen af et aktiveringssignal (S), der repræsenterer modtagerkonfigurationen.

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at afbryderen (E, G) modtager et OG-kredsløbs (41, 42) 20 udgangssignal, hvor kredsløbets ene indgangsklemme mod tager det tilhørende lokale oscillatorsignal (OL·^, 0I_2)> og hvor den anden indgangsklemme modtager det logiske aktiveringssignal (5).

11. Apparat ifølge et vilkårligt eller flere af kravene 25. til 10, kendetegnet ved, at mikroprocesso ren (4) er indrettet til at lagre programmerede tidsintervaller, og indrettet til, ved hjælp af iteration, at beregne tidsforløbet (At'^) mellem afslutningen af eksempleringsperiode for et system og starten 30 af en eksempleringsperiode for det næste system, såle des at ingen tidsfejl er mindre end en given varighed, DK 162728 B 15 og at denne varighed plus den inverse eksempleringsfre-kvens for begge systemer heller ikke overskrides, samt at genoptagelsen af synkroniseringen finder sted i en stationær form.