DK160918B - Fremgangmaade til styring af sorteringsanlaeg, samt et saaledes styret sorteringsanlaeg - Google Patents

Description

DK 160918 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde af den i krav l's indledning angivne art til styring af sorteringsanlæg af den angivne type, eksempelvis anlæg til bagage- eller postpakkesortering. Det mest sædvanli-5 ge er, at de enkelte transportørafsnit eller -bakker er sidevippeligt anbragte, således at aflæsningen kan foregå ved selektiv aktivering af tilhørende vippemekanismer for disse bakker, men det er dog også kendt, at aflæsningen kan foregå ved brug af stationære afstrygningsor-10 ganer, som i en udvalgt aflæsningsstation kan indføres i stykgodsets bevægelsesbane for udstyring af godset til den pågældende modtagestation.

Modtagestationerne kan være placeret temmelig tæt ved hinanden og hver med en nærmest minimeret udstræk-15 ning i transportretningen, hvorved det er væsentligt, at aflæsningerne udføres med stor nøjagtighed, dvs. medens de relevante bakker bevæges gennem relativt korte, veldefinerede strækninger. Udviklingen er gået i retning af, at man har centraliseret styringen af dette og mange 20 andre funktioner i anlægget, idet det fra centralt hold er muligt at holde kontrol med beliggenheden af alle bakkerne, når bakkepassagerne detekteres på et enkelt sted. Ud fra dette kan en styrecentral, som informeres om en transportgenstands destinationskode og dens pålæs-25 ningstidspunkt og -sted, sørge for at aktivere aflæsnin gen netop ved den pågældende modtagestation, når blot selve transportøren er bygget med den fornødne nøjagtighed, her navnlig med hensyn til en høj grad af ensartethed i delingen mellem bakkerne, således at hver af disse 30 vil befinde sig på netop det sted, der kan udregnes ud fra antallet af bakkepassager efter passagen af hver af bakkerne ved detekteringsstedet.

Opfindelsen bygger på den erkendelse, at der kan opnås ganske betydelige fordele ved at arbejde med en 35 decentraliseret styring i forbindelse med lokale detektorer for bakkepassagerne ved d.e enkelte modtagestatio-

DK 160918B

2 ner, og opfindelsen bryder således med den nævnte udviklingstendens. Det er allerede konstateret, at man ved større anlæg med en højt udviklet styre- og overvågningsudrustning er nået til et grænseområde for kapaci-5 teten af kommercielt datamatudstyr, og netop de betragtede sorteringsanlæg er særdeles velegnede til styringsmæssigt at underopdeles i nogle forskellige funktionsområder med samordnet, men ellers individuel styring på en sådan måde, at en særdeles omfattende og ef-10 fektiv styring i et som helhed billiggjort anlæg er opnåelig.

Opfindelsen har således til formål at angive en styringsfremgangsmåde, som for et givet, fortrinsvis omfattende sorteringsanlæg kan udøves med forholdsvis 15 enkle midler på hurtig og sikker måde, og ifølge opfindelsen opnås dette primært ved, at styringen udøves som angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Som et første udtryk for en decentralisereret og forenklet styring gøres der således ved opfindelsen brug 20 af en detekterbar fysisk identifikationsmærkning af de enkelte bakkeafsnit af transportøren, og ved alle pålæsnings- og modtagestationer anbringes detektororganer til aflæsning af disse mærkninger, hvilke organer er forbundet til en separat styreenhed, der modtager infor-25 mation om transportgenstandenes destinationer og identiteten af de bakker, på hvilke genstandene indlæsses. Modsvarende kan så denne styrenhed på selektiv måde aktivere detektororganerne i de relevante modtagestationer, således at disse organer i en given modtagestation 30 blot programmeres til at reagere på fremkomsten af en bakkeenhed med netop den idéntifikationsmærkning, som ved indlæsningen er datamæssigt forbundet med den pågældende, tilhørende destinationskode for genstanden. Sensoren ved modtagestationen kan så påvirkes til at frem-35 kalde en aktivering af aflæsningsorganerne ved netop denne modtagestation, hvorved denne aktivering kan udfø- 3

DK 160918 B

res som et resultat af en detekteret fremkomst af bakken til den pågældende position, uden at der undervejs har skullet holdes rede påf hvor de enkelte bakkeenheder befinder sig. Sammenlignet med en centralstyring betyder 5 dette et mærkbart formindsket behov for datamatkapacitet.

Opfindelsen omfatter på samme baggrund også det i krav 2 angivne sorteringsanlæg. Dette anlæg vil tilsvarende udmærke sig ved, at det kan drives med en for-10 holdsvis beskeden datamatkapacitet, men desuden ved, at der jfr. krav 5 vil være mulighed for en forenklet mekanisk opbygning af sorteringsanlægget, idet der ikke stilles særlige tolerancekrav til bakkedelingen eller længden af de enkelte bakkeenheder, når disse enheder 15 alligevel identificeres individuelt i både påog aflæsningsstationerne . Det vil endda være muligt at gøre brug af indbyrdes adskilte bakkeenheder, da også en større eller mindre afstand mellem disse vil være uden betydning; dette byder på særlige fordele og muligheder, 20 som dog ikke skal betragtes nærmere her.

Ved de enkelte modtagestationer kan være anbragt respektive lokale styreenheder, der ikke blot sørger for at reagere på fremkomsten af en designeret bakkeenhed, men også for at styre og kontrollere operationsforhol-25 dene i forbindelse med de enkelte aflæsninger og opsamlingen af de aflæssede genstande, f.eks. modtagelseskontrol ved hver aflæsning og generel kontrol af, at en tilhørende opsamlingsbeholder ikke overfyldes. Der kan dog her være tale om ganske mange overvågnings og styre-30 funktioner for hver enkelt modtagestation, og alene i ledningsmonteringsarbejde giver det meget store besparelser, at man kan nøjes med at etablere lokale forbindelser til de respektive styreenheder fremfor mange ledningsføringer frem og tilbage mellem en centraldatamat 35 og alle de enkelte sensorer og handlingsorganer. I blot nogenlunde store anlæg kan alene denne besparelse være

DK 160918 B

4 på mellem en halv og en hel million kroner.

Den fordelagtige anvendelse af lokale eller decentraliserede styringer drives endnu videre, jfr. kravene 3 og 4, idet adskillige styringsopgaver kan udlægges til 5 lokale styringsenheder, der kun aktiveres i påkommende enkelttilfælde og altså ikke til stadighed skal overvåges fra en central styreudrustning.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken der er vist et 10 sorteringsanlæg ifølge opfindelsen.

Det viste anlæg omfatter en rundtgående sorteringstransportør med et skinnechassis 2 og en langs dette fremført række 4 af bærebakkeenheder 6 hver monteret med en sidevippelig bærebakke 8. Der kan på sædvanlig måde 15 være tale om en sammenhængende kæde af enheder, eller der kan benyttes separate vognenheder 6 eller vogntog med flere bakkeenheder, når blot der findes passende drivmidler til fremdrift af disse. Rækken 4 passerer forbi et indlæsningsområde A, hvori der findes en eller 20 flere indlæsningsstationer 10, og derefter forbi et aflæsningsområde B, der kan strække sig over næsten hele den resterende længde af transportøren. I dette område findes en række aflæsnings- eller modtagestationer 12, der hver omfatter en opsamlingsbeholder 14 og en skrå 25 slidske 16, der fra siden af transportøren 2,4 strækker sig ned til den tilhørende beholder 14. Ved hver station 12 er anbragt en mekanisme, der kan aktiveres til fremkaldelse af en sidevipning af en passerende bakke 8 for aflæsning af derpå hvilende gods til den respektive 30 beholder 14.

Ved hver indlæsningsstation 10 findes en indkodningsenhed 18, ved hvis hjælp de successivt ankommende transportgenstande indkodes i systemet med hensyn til deres destinationer, således at de senere kan blive af-35 læsset ved de korrekte modtagestationer 12, og desuden findes der ved hver station 10 en indføringsstyreenhed 5

DK 160918 B

20, som sørger for at styre afleveringen af genstandene på en sådan måde, at de indføres på veldefineret måde på passende tomme bakker 8; når der findes flere indlæsningsstationer 10 anbragt efter hinanden skal det herved 5 naturligvis sikres, at godset afleveres på en bakke, som ikke allerede er blevet læsset.

Ved anlægget ifølge opfindelsen er indkodningsenhederne 18 forbundet til en fælles datamatenhed 22, benævnt "kodemaster" , der kan være indrettet til at over-10 våge den principielle korrekthed af de indtastede eller på anden måde indlæste destinationsdata for successivt tilførte transportgenstande. Netop en sådan kontrol kan udmærket udøves i en fælles kontrolenhed 22 uden belastning af nogen overordnet datamatstyring. Datamatenheden 15 22 er forbundet til en overordnet datamat 24 ("sorter master") 24, til hvilken den afleverer de kontrollerede destinationsdata for de enkelte tilførte transportgenstande .

Tilsvarende er indføringsstyreenhederne 20 forbun-20 det til en fælles datamat eller "indføringsmaster" 26.

Medens de enkelte enheder 20 kan overvåge forskellige funktioner m.h.t. korrekt indføring af genstandene og herunder modtage information om identiteten af den bakke, der indlæsses på, så kan indføringsmasteren 26 nøjes 25 med at give de relevante indføringsordrer og derefter informere sortermasteren 24 om de forskellige bakkers afgang efter vellykket indføring, hvilket sætter sortermasteren i stand til at videregive besked om sammenhørende bakkenumre og destinationskoder til en "afkastmas-30 ter" 28, der fordeler disse informationer til individuelle aflæsningsstyreenheder 30. Disse kan via en føler 32 for hver modtagestation 12 reagere, så snart der til den pågældende station ankommer netop den bakkeenhed 6, 8, som er destinationskodet til netop den modtagestati-35 on. Enheden 30 kan så sørge for styring af kontrol af afvipningen af genstanden, herunder f.eks. kontrollere,

DK 160918 B

6 at genstanden passerer på den tilhørende slidske 16, f.eks. ved at genstanden bryder en lysstråle mellem en lampe 34 og en fotocelle 36. Eventuelt kan samme fotocelle udnyttes til kontrol af, at opsamlingsbeholderen 5 14 ikke er ved at være overfyldt; et alarmsignal om en sådan overfyldning skal naturligvis bringes til masteren 28 samtidigt med, at det udnyttes til passivering af af-vipningen, men ellers behøver masteren 28 ikke at belastes med løbende styre- eller overvågningsfunktioner i de 10 forskellige modtagestationer. Da disse kan være udstrakt over et stort område betyder dette, at der kan spares en mængde ledning, da det ellers er nødvendigt med en voldsom ledningsudrustning mellem en central styreenhed og alle detailsensorerne og -aktuatorene i alle stationer-15 ne.

En yderligere master, som er vist ved 38, er en 'maskintilstandsmaster', som også er koblet til sortermasteren 24, og som er forbundet med forskellige relevante følere for tilstanden af det bevægede system, 20 herunder f.eks. en føler 40, der kontrollerer, at alle bakkerne 8 er vippet tilbage til vandret inden de genindtræder i pålæsningszonen A. Modsvarende kan det benyttede drivsystem styres og overvåges via en separat master 42.

25 Foran sortermasteren 24 er anbragt en 'administra tionsmaster ' 46, som kan udnyttes til mere overordnede funktioner såsom debiteringskontrol, selektionering af modtagestationer ved optrædende behovændringer, angivelse af ledig kapacitet osv.

30 Identifikationsmærkningen af bakkeenhederne 6,8 kan på enkel måde være en rent fysisk markering af en binær kode, der kan aftastes dynamisk under passagen af følerne 30, f.eks. en pladestrimmel 44 anbragt på højkant langs et sideområde af disse enheder og udformet med en 35 række af huller/ikke huller til markering af koden. Opfindelsen er dog ikke begrænset til nogen bestemt ind-

. DK 160918 B

7 retning i så henseende.

Det er som nævnt en væsentlig mulighed, at bakkeen-hederne 6,8 end ikke behøver at være sammenhængende, idet de enkelt- eller gruppevis kan udgøre selvstændigt 5 bevægelige enheder, der naturligvis blot forudsætter et egnet drivsystem, f.eks. bestående af mange linearmotorer placeret jævnt langs hele transportørlængden. Dette kan være en attraktiv mulighed i meget udstrakte anlæg, hvor der kapacitetsmæssigt ikke er behov for brug af en 10 gennemgående række af tæt sammenstillede bakkeenheder.

Der kan der forekomme ganske lange strækninger uden modtagestationer, og det vil så være en mulighed at lade enhederne bevæges med forøget hastighed langs sådanne fri strækninger til relativ forøgelse af anlæggets kapa-15 citet uden brug af flere transportenheder. Der kan udmærket forekomme en eller flere modtagestationer langs sådanne strækninger, og det kan så ved vognkodeaflæsningen samtidigt konstateres, om vognen kører tilstrækkeligt langsomt til at en sikker afvipning kan finde sted, 20 da afvipningen ellers blot annulleres. Dette kan udnyttes styringsmæssigt derhen, at der kan benyttes samme destinationskode for to forskellige modtagestationer, der så kan aktiveres selektivt ved en differentieret styring af hastigheden forbi de respektive stationer.

25 På ganske tilsvarende måde vil det ved hver station være muligt på enkel måde at detektere, om vognene bevæger sig med 'for lav' hastighed til, at der kan udføres en afvipning med fornøden sikkerhed. Også dette kan udnyttes styringsmæssigt, men desuden kan der her være ta-30 le om en sikkerhedsforanstaltning i tilfælde af et svigt i drivsystemet, idet denne hastighedskontrol kan være en ekstra sikkerhed for, at der ikke påbegyndes afvipnin-ger, som ikke kan gennemføres med noget veldefineret resultat; hvis hastigheden ikke er nogenlunde korrekt kan 35 genstandene blive aflæsset på forkerte steder, og det kan bagefter være et meget stort arbejde at få rettet

DK 160918 B

8 disse udsorteringsfejl.

Der er intet i vejen for, at en eller flere aflæsningsstationer kan være integreret med en indlæsningsstation hørende til et andet sorteringsanlæg, hvorved 5 destinationskoderne for de overførte genstande kan videregives til sortermasteren for det tilkoblede sorteringsanlæg. Ligeledes kan der i tilfælde af separat bevægede vognenheder gøres brug af skiftespor, der bringer udvalgte vogne eller serier af sådanne ind på parallelle 10 sorteringsspor eller tilkoblede sortere med egne styreenheder .

15 20 25 30 35

Claims (5)

1. Fremgangsmåde til styring af sorteringsanlæg af den type, som omfatter en sorteringstransportør (2) 5 udformet med lastbærende bakker (6) eller afsnit, som kan belæsses med stykgods og senere under transportørens bevægelse påvirkes til at aflæsse dette stykgods på selektiv måde til en udvalgt modtagestation (12) blandt et flertal af sådanne stationer beliggende langs transit) portørens bevægelsesbane, idet aktiveringen af aflæsningen udvirkes ved hjælp af et styresystem, hvori der indlæses destinationskoder for det tilførte stykgods og på grundlag deraf udvirkes en aktivering af aflæsningen i de relevante modtagestationer (12,14) kendete g-15 net ved, at der til styringen udnyttes et decentraliseret styresystem med lokale styre- og kontrolenheder (30) for gennemførelsen af aflæsningen i de enkelte modtagestationer (12), og at der ved disse stationer udføres en løbende detektering af forekommende identi-20 tetsmarkeringer på de enkelte bæreenheder, idet der ved indføringen af godset på de enkelte bæreenheder samtidigt afgives information om godsets destinationskode og den pågældende bæreenheds identitet, hvilke informationer via en 'sortermaster' (24) og en 'afkastmaster' (28) 25 overføres til indkodning i nævnte lokale styreenheder (30) på en sådan måde, at hver af disse forprogrammeres til aktivering af aflæsningsoperationen, når det ved nævnte detektering konstateres, at en destinationsdesigneret bæreenhed når frem til den pågældende modtagesta-30 tion (12).

2. Sorteringsanlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter et decentraliseret styresystem med en indkodnings-og indføringsmaster (26) til fastlæggelse af en desti- 35 nationskode for den pågældende bæreenhed (6) og en 'sortermaster'(24) for overføring af disse data til en DK 160918B 10 'afkastmaster' (28) , der er en overordnet styreenhed for handlings- og kontrolfunktionerne i de enkelte modtagestationer (12) , således at afkastningsfunktionen i disse kun aktiveres ved den lokalt detekterede fremkomst 5 af netop den designerede bæreenhed (6).

3. Sorteringsanlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der til en overordnet 'sortermaster' (24) er tilsluttet dels en 'indføringsmaster' (26), som styrer og kontrollerer stykgodsets indføring på bestemte, 10 individuelt identificerede bæreenheder (6), og dels en 'indkodningsmaster' (22) , som kontrollerer og vider-bringer indkodede destinationsdata for de tilhørende stykgodsgenstande.

4. Sorteringsanlæg ifølge krav 3, kendeteg-15 net ved, at der til 'sortermasteren' (24) yderligere er tilsluttet en 'maskintilstandsmaster' (38) og en 'drivsystemmaster', medens sortermasteren (24) selv er underordnet en 'administrationsmaster' (46).

5. Sorteringsanlæg ifølge krav 2, kendeteg-20 net ved, at den tilhørende sorteringstransportør (2,4) er opbygget med grov tolerance for delingen mellem bakkerne (6), eventuelt endda med variabel afstand mellem disse.