DK160903B - Fremgangsmaade til omraadelokalisering af koed, isaer fisk, ved belysning - Google Patents

Description

1 DK 160903 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til områdelokalisering af kød, især fisk, ved belysning.

Man kender forskellige belysningsteknikker i forbindelse med bestemmelse af kødprodukters kvalitet, hvor belysning af sådanne kødprodukter ved hjælp af en særlig indretning 5 tilvejebringer profilinformation om produkternes overfladebeskaffenhed eller tekstur via kontrastforekomster, hvor en egentlig lokalisering af defekter f.eks kan foretages ved hjælp af en UV-optagelse i et andet optisk system.

10

Disse hidtidige teknikker har således været baseret på undersøgelses- og kontrolmæssige foranstaltninger vedrørende kødfileter især af benfri art. Teknikkerne har dog ikke i tilstrækkelig grad kunnet sikre, at de udskårne ^ fileter har været fuldstændigt fri for benforekomster under samtidig bibeholdelse af en optimal kødmængde, hvorfor disse kendte teknikker ikke vil egne sig til den særlige lokaliseringsnøjagtighed, som kræves i forbindelse med korrekt udbening og fjernelse af urenheder og 20 lignende.

Alternativt kunne begge billedoptagelser tilvejebringes i et kombineret system, idet fileten indledningsvis bestråles med infrarødt og/eller synligt lys i forbindelse pc med, at den bestråles med ultraviolet lys. Det herved frembragte billede giver derfor information om både overfladekarakteristik og også uønskede forekomster.

Formålet med opfindelsen er at angive en fremgangsmåde, 30 ved hvilken det er muligt på bestemte områder af især fisk at foretage en automatisk lokalisering af den nøjagtige beliggenhed af forekomster som f. eks. ben, urenheder, finner samt evt. teksturen i øvrigt, og således at fileterne efterfølgende kan underkastes en meget nøj-35 agtig, automatiseret bearbejdning evt. i form af afskæ- 2

DK 160903 B

ring og snitning på de aktuelle områder. Ved en videre udbening kan der på denne måde opnås en fuldstændig ren og benfri filet ved opretholdelse af den størst mulige kødmængde.

5

Dette formål opnås ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvor en fiskefilet belyses i et forudbestemt mønster, som på en plan flade vil bestå af rette linier, hvilket tilvejebringer en segmenteret overfladekarakteristik af 10 fileten. Den herved frembragte lyskarakteristik vil ved billedoptagelse i en retning forskellig fra belysningsretningen frembringe en entydig information om dels emnets profilvariationer, men også teksturbeskaffenheden.

15 Denne information om profiler og tekstur bevirker, at man efterfølgende vil kunne koncentrere detekteringen af uønskede forekomster til de via belysningen frembragte, karakteristiske delområder af emnet.

20 Den herved fremkomne, yderligere information anvendes herefter til en fokusering på områder af emnet, hvori de uønskede forekomster er beliggende. På de således ind-kredsede delområder er det nu muligt via kontrastdannelser i profilinformationen at fastslå filetens form og 25 type og lokalisere filetens tykke og tynde områder, ben, urenheder samt øvrige tekstur.

Selve detekteringen af forskellige forekomster i eller på fileten kan fordelagtigt tilvejebringes ved hjælp af for-30 løbet af profillinierne, f.eks. ved vinkelmålinger af kurvetangenter til fiskens profil, således at områder med nærmere bestemte kurveforløb bruges til at angive beliggenheden af forskellige urenheder, hvor beregninger af denne art kan foretages for hver lysstribe eller profil i 35 fiskens tværretning. Dette er angivet i krav 2.

I forbindelse med en yderligere styrkelse af områdeloka-

DK 160903 B

3 liseringen er det muligt at kombinere den via belysningen frembragte profilinformation med statistiske data for den pågældende fisketype. Disse statistiske data giver systemet instruktioner vedrørende den enkelte fis-5 ketypes erfaringsmæssigt omtrentlige beliggenhed af de karakteristiske delområder.

Det vil således kunne forstås, at anvendelsen af statistiske data til en forudgående afgrænsning af fiskenes ka-10 rakteristiske områder vil have betydning i forbindelse med den behandlingssikkerhed og -hastighed, der kan opnås ved et fiskerenseanlæg, hvor nævnte fremgangsmåder anvendes i forbindelse med efterfølgende stationer for skæring/ snitning og udbening. Dette er angivet i krav 3.

15

Ved at lade den på basis af profilinformationen frembragte, yderligere information modificere afsøgningen af en profilinformation bort fra de trivielle områder, således at afsøgningen forøges på de givne, karakteristiske områ-20 der, vil man hurtigere og med større sikkerhed få viden om de karakteristiske delområder, hvor selv arealmæssigt uanselige forekomster, såkaldte stråleben, og sorthinder, kan detekteres. Disse forekomster er netop særdeles vanskelige at skelne uden en relativ nøjagtig afsøgning af 25 profilinformationen.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er, som det vil indses ifølge ovenstående, baseret på ønsket om en fuldstændigt automatiseret bearbejdningslinie, idet behandlingsstati-30 oner til den egentlige udbening i dag allerede er mekaniseret, medens renskæringen, som områdelokaliseringen ifølge opfindelsen danner grundlag for, foretages manuelt. Dette indebærer selvsagt et forholdsvis stort tidsforbrug, hvor desuden ikke alle uønskede forekomster 35 med sikkerhed bliver lokaliseret og fjernet.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret, 4

DK 160903 B

idet der henvises til tegningen, hvor fig. 1 og 2 illustrerer en fiskefilet set ovenfra henholdsvis fra siden, 5 fig. 3 viser den i fig. 1 og 2 illustrerede fiskefilet i et tværsnit, og hvor det fremgår, hvorledes fiskefileten belyses og der optages et billede, og 10 fig. 4 viser profilinformationen af en belyst fiskefilet.

Fig. 1-3 viser et eksempel på en fiskefilet 1 og skal illustrere, hvorledes en sådan kan have en uensartet fladeudstrækning og randkontur, hvor især fig. 2 og 3 viser, 15 hvorledes kødtykkelsen kan variere hen over fiskefileten.

Det vil kunne forstås, at der for forskellige fisketyper hersker en nøje sammenhæng mellem kødforekomsterne, altså tykkelse, flademæssig udbredelse, beliggenhed af ben, finner, urenheder og andet.

20

Fig. 3 viser endvidere, hvorledes fiskefileten i et første trin af detekteringsprocessen belyses med et antal arrangerede lysstreger på tværs af filetens længderetning. Belysningen er her foretaget ved hjælp af en lyskilde 2, 25 der udsender lys rettet skråt mod filetens understøtningsplan, hvor der med kamera 3 placeret vinkelret over fileten optages et billede, hvor det vil kunne indses, at lysstriberne ved billedoptagelse i en fra belysningsretningen forskellig retning vil fremvise en overfladeprofil 30 af fileten visende dennes tykke og tynde områder med videre. Denne profilinformation fremgår af fig. 4.

Den herved fremkomne kurvetegning vil således umiddelbart segmentere fiskefileten, så der opnås en viden om fi-35 letens profil og rumlige beskaffenhed og dermed en viden om karakteristiske delområder.

5

DK 160903 B

Denne profilinformation danner dermed grundlaget for den egentlige afsøgning af filetens forskellige forekomster, hvilket kan tilvejebringes ved forskellige teknikker. Forskellige fisketyper har naturligvis forskellige belig-5 genheder af forekomster af mere eller mindre uønsket karakter, hvor det vil kunne forstås, at en forhåndsviden om sådanne forhold fordelagtigt vil kunne udnyttes i form af en art statistiske data for den pågældende fisketype.

Disse statistiske data kan derfor tilføres systemet i 10 form af instruktioner vedrørende den enkelte fisketypes erfaringsmæssige beliggenhed af de karakteristiske delområder, hvor disse instruktioner kan kombineres med den egentlige afsøgning ud fra ovennævnte kurvetegning. Denne yderligere information vil derfor kunne anvendes til at 15 styre afsøgningen af en profilinformation hen imod områderne med sandsynligt forekommende urenheder.

Det vil derfor indses, at anvendelsen af disse statistiske data til en forudgående afgrænsing af fiskenes ka-20 rakteristiske områder i kombination med profilinformationen vil have betydning i forbindelse med den behandlingssikkerhed og -hastighed, der kan opnås ved et fiskerenseanlæg. Selve afsøgningen vil kunne tilvejebringes ved hjælp af de indledningsvis nævnte vinkelmålinger mel-25 lem kurvetangenter til fiskeprofilen (se fig. 3), hvor områderne med bestemte vinkelforhold vil angive, at der i området umiddelbart herunder findes f.eks. et fiskeben.

Den herved samlede information giver et datasæt for den 30 videre bearbejdning af fileten på efterfølgende stationer, således at der sikres korrekte afskæringsmængder, snitlængder og -forløb for den enkelte fisks delområder.

På denne måde opnås det, at fiskefileterne undersøges og behandles individuelt, hvorved den samlede produktkvali-35 tet for et fiskerenseanlæg øges væsentligt.

Claims (4)

1. Fremgangsmåde til områdelokalisering af et kødstykke, især fisk, og omfattende belysning af kødstykket, k e n-detegnet ved, at belysningen foretages med en lyskilde, som er indrettet til på en plan flade at frembringe et forudbestemt mønster, fortrinsvis bestående af linier, og at der optages et billede af det på kødstykket dannede lysmønster i en fra belysningsretningen afvigende retning for tilvejebringelse af profilinformation, som herefter anvendes til frembringelse af en yderligere information om beskaffenheden og den nøjagtige beliggenhed af forekomster inden for kødstykket.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den yderligere information tilvejebringes ud fra vinkelforhold mellem et antal tangenter til en kurve, som på et givet sted repræsenterer fiskens profil.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1-2, kendeteg- n e t ved, at der til forbedring af grundlaget for frembringelsen af den yderligere information tilføres statistiske data for den pågældende fisketype til afgrænsning af dennes karakteristiske områder.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den på basis af profilinformationen frembragte, yderligere information anvendes til at styre afsøgningen af en profilinformation, bort fra de trivielle områder således, at denne forøges på de givne, karakteristiske områder.