DK160621B - Anlaeg til sortering af ophaengte genstande samt anvendelse heraf - Google Patents

Description

DK-160621 B

5 Opfindelsen angår et anlæg til sortering af ophængte genstande, f.eks. bøjlehængt beklædning, og som angivet i krav l's indledning.

Sådanne anlæg anvendes f.eks. til sortering af bøjle-10 hængt beklædning fra et vaskeri eller renseri, hvor et meget stort antal beklædningsgenstande vaskes eller renses, bøjlehænges og eventuelt tørres og glattes, hvorefter beklædningsgenstandene skal sorteres ud til en række forskellige brugere. I mange tilfælde 15 ønskes beklædningen til hver bruger, eller til nogle af brugerne, også yderligere sorteret, så brugeren modtager sin rene beklædning ordnet i en bestemt rækkefølge.

20 Der skal f.eks. af hensyn til udbringningen af den vaskede eller rensede beklædning sorteres efter de forskellige kunders geografiske beliggenhed, og der skal i mange tilfælde anvendes forskellige sorteringskriterier på forskellige arbejdsdage, hvorfor 25 sådanne sorteringsanlæg bliver komplicerede og omfangsrige. Nogle kendte anlæg er baserede på, at alt tøjet er bøjlehængt på en ringbane i et transportsystem, og sorteringen foretages ved manuel eller automatisk plukning et eller flere steder langs ring-30 banen. Sådanne systemer bliver derfor omfangsrige og kostbare, idet man sædvanligvis først kan påbegynde sorteringen, når alt bøjlehængt beklædning er ført ind på ringbanen. Andre kendte anlæg kan udføre en enkel sortering automatisk, så genstandene sorteres 35 ud på et antal brugere, men uden at der sker en sortering af hver brugers genstande. Sådanne anlæg kræver mindst ét skiftespor pr. bruger, og man opnår kun DK 160621 B ; 2 : | en delvis sortering.

Formålet med opfindelsen er at angive et anlæg til sortering af ophængte genstande, f.eks. bøjlehængt 5 beklædning, opbygget således, at det ikke fylder ret meget og er indrettet således, at sorteringen sker hurtigt, fuldautomatisk og præcist.

i

Dette opnås ved at udforme anlægget ifølge opfindel-10 sen som angivet i krav l's kendetegnende del.

j

Man kan hermed sortere et antal ophængte genstande j direkte, efterhånden som de føres ind i sorteringsan- j lægget, hvis de er mærkede, så hver beklædningsgen-15 stand kan identificeres, og hvis det elektroniske styresystem er passende programmeret hertil. Indføring af hver genstands identifikation i anlægget kan ske på forskellig måde, afhængig af anlæggets størrelse og automatiseringsgrad. Identifikationen kan 20 indtastes via et tastatur, når en genstand passerer en operatør ved tilgangstransportøren, eller der kan anvendes et håndbetjent eller fuldautomatisk aflæsningsapparat for en identifikation anbragt på genstanden eller ophængningsorganet. Sorteringen sker 25 hurtigt, fordi genstandene kun skal gennemløbe anlægget én gang, hvorefter alle genstandene befinder sig i den orden, det elektroniske styresystem beordrer.

Anlægget ifølge opfindelsen bliver særlig enkelt, og 30 det elektroniske styresystem og programmerne hertil forenkles væsentligt, hvis det indrettes som angivet i krav 2's kendetegnende del.

Endnu enklere bliver anlægget ifølge opfindelsen, 35 hvis det indrettes som angivet i krav 3's kendetegnende del. Hele den del af anlægget, hvor sorteringen foregår, kræver ingen mekanisk fremadtransport, idet

DK 160621 B

3 den er baseret på tyngdekraften. Styringen forenkles væsentligt, idet man kun skal stoppe, frigive og separere de ophængte genstande samt omstille skiftesporene, hvilket alt sammen sker fuldautomatisk af 5 det programstyrede styresystem. Pladsforbruget kan minimeres, fordi anlægget kan indrettes således, at alle genstandene kan føres gennem sorteringen, uden væsentlige retningsændringer, så f.eks. bøjlehængt beklædning ikke skal omorienteres under sorteringen.

10 Dette medvirker iøvrigt til hurtigere sortering, idet genstandene kan føres gennem anlægget umiddelbart efter hinanden.

Anlægget ifølge opfindelsen er fortrinsvis udformet 15 som angivet i krav 4's kendetegnende del. Herved fås en helt optimal forenkling og en reducering af antallet af mellemlagre.

Anlægget ifølge opfindelsen er fortrinsvis udformet 20 som angivet i krav 5's kendetegnende del. Rent praktisk mærker man ikke, at sorteringen sker i to trin, idet anlægget kontinuerligt skifter fra første til anden sorteringssekvens, når alle genstandene er inde på sorteringsanlægget. På denne måde fås sorteringen 25 optimeret, og det nødvendige tidsforbrug bliver reduceret.

Det elektroniske styresystem til anlægget ifølge opfindelsen er fortrinsvis indrettet som angivet i krav 30 6's kendetegnende del. I databasen kan være indlagt oplysninger i form af tabeller m.v. over den identifikation genstandene er tilordnet. Oplysninger om kundernes geografiske placering, hvilke dage eller datoer de skal have leveret rent vasketøj på, om 35 deres vasketøj skal være sorteret på en særlig måde o.s.v. er også indført i styresystemet. Det elektroniske styresystems datamat henter efter behov de nød-

DK 160621B

4 vendige data i databasen og genererer dagsprogrammer eller andre programmer, der overføres til selve maskinstyringen, der herefter styrer anlægget.

5 Anlægget ifølge opfindelsen kan være baseret på optisk læsning af stregkoder på genstandene eller ophængningsorganerne ved at være indrettet som angivet i krav 7's kendetegnende del. Det er klart for en fagmand på området, at det også vil kunne indrettes 10 til aftastning af andre former for koder, anbragt på genstandene eller på ophængningsorganerne.

Hvis anlægget ifølge opfindelsen udformes som angivet i krav 8*s kendetegnende del, fås mulighed for efter-15 kontrol af de sorterede genstande, så man har fuldstændig sikkerhed for, at genstandene på afgangstransportøren befinder sig i den ønskede rækkefølge.

Skulle dette af en eller anden grund ikke være tilfældet, kan anlægget være indrettet således, at der 20 udskrives en fejlrapport, eller hvis der er sket større sorteringsfejl, returneres samtlige genstande til sorteringsanlæggets tilgangstransportør til omsortering.

25 Anlægget ifølge opfindelsen er fortrinsvis udviklet og indrettet til sortering af bøjlehængt beklædning, hvor beklædningen er vasketøj fra et vaskeri som angivet i krav 9 eller i krav 10. Det er karakteristisk for sådanne emner, at de med mellemrum vender tilbage 30 til anlægget for sortering, idet f.eks. en kittel eller lignende arbejdstøj ofte har en levetid på 100-200 ganges vask. Det er desuden karakteristisk for anvendelsen ifølge krav 10, at genstandene kun opholder sig ganske kort tid i et af mellemlagrene, inden 35 sorteringen er afsluttet. Der er således ikke tale om sædvanlige mellemlagre for halv -eller hel fabrikata.

Det vil dog være klart for en fagmand på området, at

DK 160621 B

5 anlæg af denne art kan anvendes til sortering af enhver anden form for ophængte genstande, f.eks. i en produktionsvirksomhed, en bearbejdningsvirksomhed, et slagteri m.v.

5

Opfindelsen forklares herefter nærmere under henvisning til tegningen, idet fig. 1 viser et anlæg ifølge en foretrukken ud-10 førelsesform, fig 2 viser i nærmere detaljer, hvordan sorteringsanlægget i fig. 1 i princippet er indrettet, og 15 fig. 3 viser en udførelsesform for et sorteringsanlæg, indrettet til sortering af indtil seksten genstande.

20 På fig. 1 ses en principtegning over et sorteringsanlæg ifølge opfindelsen, omfattende en tilgangstransportør 12 med usorteret bøjlehængt beklædning 10, et antal sorteringssektioner 1-n og en afgangstransportør 13 for sorteret beklædning 11, idet alle sor-25 teringssektionerne er anbragt i serie.

Den usorterede bøjlehængte beklædning 10 føres af en transportør, f.eks. en vandret skruetransportør 12, forbi en registreringsanordning 17, hvor f.eks. et 30 kamera, aftaster en kode, f.eks. en stregkode, på beklædningen eller på bøjlen og ind på første sorteringssektion 1. Herfra føres tøjet gennem efterfølgende sorteringssektioner og føres bort ved hjælp af afgangstransportøren 13, der også kan være en vandret 35 skruetransportør. Tøjet er nu sorteret i korrekt or den, se betegnelserne på beklædningsdelene. Til eventuel efterkontrol af sorteringen kan der ved af

DK 160621 B

6 gangstransportøren 13 være anbragt en aftastnings-anordning 18 for genstandenes identifikation.

Sorteringssektionerne l,2...n omfatter skrå glide-5 stænger, så al transport gennem sorteringsanlæggets sorteringsdel er baseret på tyngdekraften. Glide-stængerne er fremstillet af rustfrit stål, aluminium eller forkromet eller forniklet jern og kan være belagt med et friktionsnedsættende middel eller for-10 synet med en eller flere glideprofiler af kunststof, såsom Teflon (R) eller lignende.

Afhængigt af anlæggets størrelse er sorterings-sektionerne styret af et eller flere elektroniske 15 kredsløb 19, der hver omfatter en PLC, eventuelt tilknyttet en datamat, og ind- og udgangskredsløb, der er koblet til aflæsningsapparaterne 17 og 18, til sorteringssektionerne 1, 2, .... n og til driv aggregaterne til transportørene 12 og 13.

20

Anlægget ifølge opfindelsen omfatter desuden en datamat 15, der er tilkoblet en database 14. Heri genereres produktionsprogrammerne f.eks. for én dag, idet de aktuelle data hentes i databasen. Når det ønskes, 25 kan et dagsprogram, der består af et antal koder, f.eks. et antal stregkoder i prioriteret rækkefølge, overføres til maskinstyringen, der f.eks. omfatter en yderligere datamat 16, der håndterer dagens datamængder. De relevante data findes frem og sendes 30 videre til selve maskinstyringen, der omfatter et eller flere elektroniske kredsløb 19 koblet direkte til anlægget og anbragt på eller i nærheden heraf.

Disse elektroniske kredsløb kontrollerer ind- og udgange på selve anlægget og sikrer, at hele sorte-35 ringen sker på den måde, der er angivet i databasen og i dagsprogrammerne for hver kunde med hensyn til genstandenes rækkefølge og deres størrelse, farve,

DK 160621 B

7 antal o.s.v. Selve sorteringsprincippet og sorteringsmetoden forklares nærmere senere under henvisning til tegningens fig. 2 og 3.

5 Selve sorteringsprincippet forklares først under henvisning til tegningens fig. 2, der viser en udførelsesform for sorteringsanlægget, hvor hver sorteringssektion har én transportør og parallelt hermed ét mellemlager pr. transportør.

10 På fig. 2 ses et antal seriekoblede ens sorteringssektioner l,2,3,...n mellem en tilgangstransportør 12 og en afgangstransportør 13.

15 Hver sektion omfatter en transportør eller en transportørdel 21 og et mellemlager 22. Ved indgangen til hver sektion findes et skiftespor 35, så bøjler fra en foranliggende sektion enten føres til transportøren eller transportørdelen 21 eller til mellem- 20 lageret 22, afhængigt af skiftesporets 35 stilling.

Forrest i glideretningen er mellemlageret 22 koblet til transportøren, så bøjler fra lageret kan føres tilbage på transportørens eller transportørdelens 21 udgang. Alle bøjler på mellemlageret 22 holdes imid- 25 lertid tilbage af en separator 33, der er indrettet til at frigive bøjlerne én ad gangen, når det elektroniske styresystem beordrer dette. Efter separatoren 33 er anbragt en detektor eller føler 34, der detektorer forbipassage, hver gang en bøjle passerer.

30 På transportøren 21 er anbragt et stoporgan 31 og eventuelt en separator samt en føler eller detektor 32, der detekterer forbipassage, hver gang en bøjle passerer.

35 Alle delene 21,22,31,32,33,34,35 er almindelig kendte dele til transportøranlæg for bøjler, kroge eller lignende ophængningsorganer. De elektroniske kredsløb

DK 160621 B

8 19 (se fig. 1) styrer og af taster alle delene på sorteringssektionerne styret af datamaten 16. Det elektroniske styrekredsløb kan også være indrettet til at modtage positionssignaler fra de mekanisk 5 bevægelige dele, så det altid ved, i hvilken stilling et skiftespor står, om et stoporgan er aktiveret eller ej, og om en separator er i gang eller ej.

Fig. 3 viser princippet i et anlæg ifølge opfindel-10 sen, indrettet til sortering af indtil seksten genstande under anvendelse af fire sorteringssektioner 1,2,3 og 4.

Hver gang der tilføres en yderligere sorteringssek-15 tion, fordobles det antal genstande, der kan sorteres. Anvendes f.eks. ti sorteringssektioner, vil der kunne sorteres på 210 genstande, d.v.s. 1024 genstande, og anvendes der tolv sorteringssektioner, vil der kunne sorteres på 212 lig med 4096 genstande på én 20 gang og med ét gennemløb.

På fig. 3 ledes alle seksten indkommende genstande ind via tilgangstransportøren 12 til 1. sorteringssektion. Alle de genstande, der ønskes sorteret ud på 25 udgangstransportøren 13 som genstand nr.

5,6,7,8,13,14,15,16, ledes ind på mellemlageret 22 og udgør gruppen 43. Disse otte genstande kan og vil formentlig også være i vilkårlig rækkefølge. De genstande, der ønskes ud på afgangstransportøren 13 som 30 genstand nr. 3,4,11,12, ledes via sorteringssektions 1 transportør 21 til mellemlageret 22 i sorteringssektion 2 og udgør gruppen 44, hvor de individuelle genstande selvfølgelig kan være anbragt i vilkårlig orden. De genstande, der ønskes udsorteret som gen-35 stand nr. 2 eller nr. 10, ledes af transportørerne videre til sorteringssektions 3 mellemlager 22 og udgør gruppen 45 i vilkårlig orden. De dele, der ønskes

DK 160621 B

9 udsorteret som genstand nr. 1 og genstand nr. 9, føres helt frem til sorteringssektion 4 og på en sådan måde, at genstand nr. 1 anbringes på transportøren 21 og genstand nr. 9 på mellemlageret 22.

5

Alle de genstande, der skal sorteres, er nu anbragt i sorteringsanlægget, og 1. sorteringssekvens er afsluttet. Herefter sørger det elektroniske styresystem for, at genstandene i mellemlagrene i sorteringssek- 10 tion 1,2 og 3 nu ledes ned til sorteringssektion 4 i korrekt orden, således at de første otte genstande placeres i korrekt rækkefølge på transportøren 21 og udgør gruppen 41, medens de efterfølgende genstande 9-16 anbringes på mellemlageret 22 og udgør gruppen 15 42. Herefter tømmes sorteringssektion 4, ved at transportøren 21 tømmes først, og mellemlageret 22 derefter tømmes, således at alle genstandene borttransporteres af afgangstransportøren 13 i korrekt rækkefølge 1-16.

20

Helt på tilsvarende måde etableres sorteringen i to trin, når der anvendes et større eller mindre antal sorteringssektioner.

25 Det vil være klart for en fagmand på området, at sorteringen også kan udføres, hvis der i hver sorteringssektion er mere end én transportør 21 eller mere end ét mellemlager 22, hvis passende skiftesporfunktioner etableres.

30

Claims (10)

1. Anlæg til sortering af ophængte genstande (a,b,...z), f.eks. bøjlehængt beklædning (10), hvor 5 hver genstand eller ophængningsorgan hertil er forsynet med en identifikation, der er indrettet til at indføres i et elektronisk styresystem i anlægget, hvilket fortrinsvis sker ved tilgangen (12) til sorteringsanlægget, idet der her er anbragt et apparat 10 (17) hertil, kendetegnet ved, at anlæg*- get omfatter a) et antal seriekoblede sorteringssektioner (1,2,3,...n), hvor hver sektion omfatter mindst 15 én transportør (21) og parallelt hermed mindst ét mellemlager (22), b) hvor der foran hver sektion er anbragt et skiftespor (35), og hvor hver sektion er forsynet med 20 stoporganer (31), aftastningsorganer (32,34) for passage af ophængte genstande og separatororganer (33), c) hvilke organer (31,32,33,34,35) styres og aftas- 25 tes af et programmerbart elektronisk styresystem (14,15,16,19).

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver sorteringssektion (l,2,3...n) består af 30 én transportør (2) og ét mellemlager (22).

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at transportøren (21) og mellemlageret (22) begge består af hver sin giidestang, fortrinsvis af 35 rustfrit stål, aluminium eller forkromet eller forniklet jern, eventuelt belagt med et friktionsnedsæt-tende middel og er anbragt svagt hældende. DK 160621 B 11

4. Anlæg ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at transportøren/transportørerne (21) i sidste sorteringssektion (n) også anvendes som mellemlager. 5

5. Anlæg ifølge ethvert af kravene 1-4, ken detegnet ved, at anlægget er indrettet til at udføre en sortering i to trin, idet første trin omfatter fremføring af alle de ophængte genstande, 10 der ønskes sorteret til mellemlagrene (22), og idet andet trin omfatter fremføring af alle genstandene fra mellemlagrene (22) til transportøren/transportørerne (21) og mellemlageret/mellemlagrene (22) i sidste sorteringssektion (n) i en bestemt rækkefølge, 15 alt styret af det elektroniske styresystem.

6. Anlæg ifølge ethvert af kravene 1-5, ken detegnet ved, at det elektroniske styresystem omfatter mindst én datamat (15), der kan kommu- 20 nikere med en database (14) og mindst én yderligere datamat (16), indrettet til at kommunikere med førstnævnte datamat og til at styre og aftaste alle sorteringssektionerne ved hjælp af elektroniske kredsløb (19), anbragt i nærheden af eller på sorte-2 5 ringsanlægget.

7. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at apparatet (17) er et apparat til optisk og/eller elektronisk aftastning af genstandene på 30 tilgangstransportøren (12) ved registrering af en kode på genstanden eller ophængningsorganet.

8. Anlæg ifølge krav 1 eller 7, kendetegnet ved, at der også ved afgangstransportøren 35 (13) er anbragt et aftastningsapparat, f.eks. et op tisk og/eller elektronisk aflæseapparat (18). d · 12 DK 160621 B

9. Anvendelse af sorteringsanlæg Ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8 som sorteringsanlæg for bøjlehængt beklædning. 5

10. Anvendelse ifølge krav 9, hvor beklædningen er vasketøj fra et vaskeri.