DK158868B - Fremgangsmaade og apparat til at dosere for eksempel goedning, kemikalier og/eller saasaed paa et markareal - Google Patents

Description

DK 158868B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til på et markareal med 5 et doseringsapparat omfattende en doseringsenhed at dosere for eksempel gødning, kemikalier og/eller såsæd samt et doseringsapparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden.

Ved tidligere kendte fremgangsmåder af denne art har man 10 tilstræbt en så ensartet dosering som muligt på et helt markareal ud fra en af operatøren angiven, fast værdi. Da imidlertid de fleste landsbrugsarealer varierer med hensyn til jordbundens surhedsgrad, fysisk sammensætning, dræningstilstand, ukrudtsflora og hældningsgrad, varierer 15 tilførselsbehovet for de enkelte, delområder af markarealet for opnåelse af et optimalt udbytte.

For at imødegå denne ulempe har der været anvist forskellige løsninger.

20

Fra DE offentliggørelsesskrift nr. 35 39 669 kendes en maskine til spredning af gødning over et markareal, idet spredningen kan forøges ud fra en forud fastsat udbringningsmængde pr. arealenhed, hvorhos variationen 25 frembringes ved en af operatøren foretagen indstilling af hastigheden for spredningsorganerne.

Efter en tilsvarende manuel indstilling arbejder en fra DE patentskrift nr. 32 17 010 kendt såmaskine og en fra DK 30 patentansøgning nr. 4755/81 kendt sædudspreder.

Da de omtalte variationer ofte foregår inden for ganske få meter, og de eksisterende maskiner i hvert fald inden for et relativt stort markareal tilstræber en konstant dose 2

DK 158868 B

ring, bevirker dette, at områder på en given mark vil blive overdoseret med spild til følge, medens andre områder vil få tilført en mængde, der er utilstrækkelig til opnåelse af et optimalt udbytte.

5

Det er derfor formålet med den foreliggende opfindelse at angive en fremgangsmåde til dosering af for eksempel gødning, kemikalier og/eller såsæd, hvor man doserer dele af markarealet individuelt i modsætning til, hvad tilfældet 10 er ved tidligere kendte fremgangsmåder og apparater, så man kan opnå et optimalt udbytte af disse delarealer og med det mindst mulige spild.

Dette formål opnås ved en fremgangsmåde af den indled-15 ningsvist angivne art, hvilken fremgangsmåde ifølge opfindelsen er særegen ved, at man opdeler markarealet i mikro-arealer, at man for hvert mikroareal indsamler data om jorden, at man lagrer nævnte data i en kontrolenhed, og at man under doseringen i en forsyningsenhed udnytter de lag-20 rede data til automatisk at variere doseringen fra en doseringsenhed, så doseringen passer til det pågældende mikroareal .

Ved den anførte opdeling i mikroarealer, som har en så 25 lille udstrækning i længden og i bredden, at de i hovedsagen kan dækkes af yderdimensionerne af almindeligt kendte doseringsapparater, opnås, at de nævnte variationer i jordbunden bliver så små, at de kan betragtes som betydningsløse, så det enkelte mikroareal kan anses som havende 30 en ensartet beskaffenhed og derfor kan doseres ensartet.

Måleresultaterne for beskaffenheden af jordbunden i det enkelte mikroareal føres til kontrolenheden, og under doseringsprocessen anvender kontrolenheden den del af de

, DK 158868 B

O

lagrede data, der er nødvendige for automatisk at kunne variere doseringen, så denne altid passer til det pågældende mikroareal, og ved tilslutning af passende måleorganer er det muligt under markarbejdet at indsamle og lagre 5 informationer om de enkelte mikroarealer.

Det må her anføres, at der fra EP offentliggørelsesskrift nr. 0 191 287 kendes en såmaskine med mikroprocessorer, der lagrer under kørslen indsamlede værdier. De lagrede 10 værdier kan senere kaldes frem igen, men ved denne kendte såmaskine er der ikke tale om at indsamle data om jordbundens beskaffenhed, men alene om værdier vedrørende såningen, hvorfor der ved denne såmaskine ikke kan opnås et optimalt udbytte på et markareal.

15

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvor hvert mikroareal doseres individuelt i modsætning til de tidligere kendte fremgangsmåder, der foretager en i det væsentlige konstant dosering over store dele af markarealet, opnås 20 nedsættelse af det totale forbrug af udspredt materiale pr. markareal, billiggørelse af produktionen, stigende udbytte og mindre forurening forårsaget af den udspredte gødning og/eller kemikalier.

25 Opdelingen af markarealet i mikroarealer foretages fordelagtigt ved måling af doseringsapparatets bevægelseshastighed, hvorefter mikroarealernes udstrækning i doseringsapparatets bevægelsesretning fastlægges på grundlag af den målte hastighed, medens mikroarealernes udstrækning på 30 tværs af nævnte bevægelsesretning bestemmes af doseringsapparatets bredde og/eller spredningsevne i bredden.

På den ene led fastsættes mikroarealets udstrækning således ved hjælp af et passende kort tidsinterval, og på 4

DK 158868 B

tværs fastsættes bredden ved justering af doseringsappara-tet på almindeligt kendt måde.

Data, der omfatter mikroarealernes hældningsretning og -5 grad, indhold af mikronærings- og gødningsstoffer, jordens fysiske sammensætning, surhedsgrad, temperatur og udbytte, måles ved hjælp af dertil indrettede måleorganer, såsom måletransducere, der anbringes på et i og for sig kendt doseringsapparat sammen med en kontrolenhed, der er udfor-10 met til at kunne lagre de målte data.

På basis af de målte og i kontrolenheden lagrede data styres en doseringsenhed til at afgive en passende mængde af materiale til mikroarealet.

15

Det er fordelagtigt, at kontrolenheden ved hjælp af en stikforbindelse er aftagelig, hvorved den kan overflyttes til et andet doseringsapparat, som derefter på grundlag af de målte data kan dosere markarealet.

20

Denne udførelsesform rummer mulighed for at bevæge et apparat, som alene er udstyret med en kontrolenhed og måleorganer, hen over et markareal for at indsamle de fornødne data. Kontrolenheden kan herefter overføres til 25 et doseringsapparat, som ikke er forsynet med måleorganer, men alene med en doseringsenhed, der kan udnytte de nævnte data, så man med dette doseringsapparat kan overkøre markarealet endnu en gang i det samme bevægelsesmønster til dosering af det materiale, der skal udspredes.

30

Hvis doseringsapparatet kun kan udsprede et materiale ad gangen, må man eventuelt køre flere gange hen over markarealet i det samme bevægelsesmønster i fald der skal udspredes mere end et bestemt materiale på markarealet.

DK 158868 B

5

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor: 5

Fig. 1 viser skematisk de enkelte organer, som indgår i et doseringsapparat ifølge opfindelsen, når apparatet anvendes både til indsamling af data og til dosering af i det mindste et bestemt materi-10 ale, fig. 2 viser et apparat ifølge opfindelsen i en udførelsesform, hvor der alene indsamles data, og 15 fig. 3 viser et eksempel på opdeling af et markareal i mikroarealer.

Det i fig. 1 skematisk viste doseringsapparat omfattende en i og for sig kendt doseringsenhed 3 er forsynet med en 20 kontrolenhed 1. Kontrolenheden 1 er udformet til på kendt måde at kunne lagre data, der føres til kontrolenheden via en stikforbindelse 4, og til påny at afgive data via stikforbindelsen 4. Det må understreges, at der ved udtrykket "afgive data" skal forstås både en afgivelse i form af ko-25 pi af de lagrede data, så nævnte data stadigt forbliver lagrede, og en afgivelse på en sådan måde, at lageret er tomt. Hvilke af de to mulige, der skal anvendes, vil afhænge af omstændighederne.

30 Doseringsapparatet ifølge opfindelsen har endvidere en forsyningsenhed 2, som dels er sluttet til kontrolenheden 1 via stikforbindelsen 4 og dels er forbundet med forskellige måleorganer 5, 6, 7, 8 og 9.

DK 158868B

6 -

Af disse måleorganer, der kan være i form af måletransducere, er måleorganet 5 indrettet til at kunne registrere doseringsapparatets bevægelseshastighed hen over det mark-' ' areal, der skal doseres med et materiale, såsom gødning, 5 kemikalier og/eller såsæd.

Når denne hastighed via forsyningsenheden 2 og stikforbindelsen 4 er ført til kontrolenheden 1, er denne i stand til ved udmåling af passende tidsintervaller at opdele 10 markarealet 10 i mindre arealenheder eller mikroarealer 11, der for eksempel i doseringsapparatets bevægelsesretning kan have en udstrækning på 10 m. På tværs af bevægelsesretningen fastlægges udstrækningen af doseringsapparatets bredde, hvorved forstås den totale bredde af appara-15 tet med udliggere eller bomme, der dels bærer andre af de nævnte måleorganer og dels har organer til at overføre det doserede materiale til jorden.

En sådan udstrækning på tværs af bevægelsesretningen kan 20 også være 10 m, hvorved hvert mikroareal 11 måler 10 x 10 m, jfr. fig. 3.

Andre måleorganer kan være et organ 6 til måling af jordens temperatur, et organ 7 til måling af mikroarealets 25 hældningsgrad og -retning, et organ 8 til registrering af brændstofforbruget og endelig et organ eller foldmeter 9 til måling af udbyttet på mikroarealet 11.

Når doseringsapparatet ifølge fig. 1 har overkørt markare-30 alet 10 i et forud fastsat bevægelsesmønster, vil dette markareal 10 være inddelt i bestemte mikroarealer 11, og data om hvert enkelt mikroareal 11 vil være lagret i kontrolenheden 1.

DK 158868 B

7

Under doseringsapparatets kørsel hen over markarealet 10 vil doseringsenheden 3 samtidigt kunne have afgivet det materiale, der skulle doseres over mikroarealerne, men det er også muligt at udføre doseringen ved en senere overkør-5 sel af markarealet 10, hvis man blot følger det tidligere bevægelsesmønster, da data om hvert enkelt mikroareal 11 fortsat er lagret i kontrolenheden 1.

Muligheden foreligger også for indsamling af data ved 10 hjælp af den i fig. 2 skematisk viste udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen. Når disse data er lagret i kontrolenheden 1, kan denne ved hjælp af stikforbindelsen 4 afmonteres, flyttes hen på et doseringsapparat, som alene har en forsyningsenhed 2 og en doseringsenhed 3, og 15 sluttes til dette doseringsapparat ligeledes ved hjælp af stikforbindelsen 4. Det er herefter muligt at dosere markarealet 10 med en for hvert enkelt mikroareal 11 passende dosis, hvis blot markarealet 10 overkøres i det tidligere bevægelsesmønster.

Claims (7)

1. Fremgangsmåde til på et markareal med et doseringsapparat omfattende en doseringsenhed at dosere for eksempel 5 gødning, kemikalier og/eller såsæd, kendetegnet ved, at man opdeler markarealet (10) i mikroarealer (11), at man for hvert mikroareal (11) indsamler data om jorden, at man lagrer nævnte data i en kontrolenhed (1), og at man under doseringen i en forsyningsenhed (2) udnytter de lag-1Q rede data til automatisk at variere doseringen fra en doseringsenhed (3), så doseringen passer til det pågældende mikroareal (11).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at man måler doseringsapparatets hastighed og fastlægger mikroarealernes (11) udstrækning i doseringsapparatets bevægelsesretning på grundlag af den målte hastighed, medens mikroarealernes (11) udstrækning på tværs af nævnte bevægelsesretning bestemmes af doseringsapparatets bredde 20 og/eller spredningsevne i bredden.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 og 2, kendetegnet ved, at man indsamler data omfattende mikroarea-lets (11) hældningsretning - og grad, indhold af mikronæ- 25 rings- og gødningsstoffer, jordens fysiske sammensætning, surhedsgrad, temperatur og udbytteniveau.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at man anvender en aftagelig kontrolenhed (1). 30

5. Doseringsapparat til brug ved udøvelse af den i krav 1 omhandlede fremgangsmåde til på et markareal ved hjælp af DK 158868 B 9 en doseringsenhed (3) at dosere for eksempel gødning, kemikalier og/eller såsæd, kendetegnet ved, at apparatet har hastighedsmåleorganer (5) til måling af dets bevægelseshastighed og opdeling af markarealet (10) i mi-5 kroarealer (11), registreringsorganer (6, 7, 8, 9) til indsamling af data om jorden for hvert mikroareal (11), en kontrolenhed (1) indrettet til at kunne lagre nævnte data, en forsyningsenhed (2) udformet til at kunne styre doseringsenheden (3) til automatisk at variere doseringen, så 10 denne i afhængighed af de i kontrolenheden (1) lagrede data passer til det pågældende mikroareal (11).

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at registreringsorganerne omfatter organer til for hvert mi-15 kroareal (11) at måle hældningsretning og -grad (7), indhold af mikronærings- og gødningsstoffer, jordens fysiske sammensætning, surhedsgrad, temperatur (6) og udbytteniveau (9). 20

7. Apparat ifølge krav 5-6, kendetegnet ved, at kontrolenheden (1) er sluttet til doseringsapparatet via en stikforbindelse (4).