RU2150804C1 - Пневматическая туковая сеялка - Google Patents
Пневматическая туковая сеялка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2150804C1 RU2150804C1 RU98111698A RU98111698A RU2150804C1 RU 2150804 C1 RU2150804 C1 RU 2150804C1 RU 98111698 A RU98111698 A RU 98111698A RU 98111698 A RU98111698 A RU 98111698A RU 2150804 C1 RU2150804 C1 RU 2150804C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calculation
- fertilizer
- pneumatic
- unit
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в области сельского хозяйства, в частности в машинах для внесения минеральных удобрений. Пневматическая туковая сеялка содержит раму с опорными колесами, бункер для удобрений, высевающие аппараты катушечного типа, нагнетатель воздуха с приводным редуктором, разводящую систему, эжекторы и пневмотрубопровод. Дополнительно сеялка снабжена трубчатыми сошниками и блоком вычисления и управления, датчиками скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов. При этом гидромотор в приводе катушек высевающих аппаратов соединен с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор. Электрические выходы датчиков скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов соединены с соответствующими входами блока вычисления и управления. Выход его соединен с электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности машины и повысить качество внесения минеральных удобрений. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для внесения минеральных удобрений.
Известна туковая сеялка РТТ-4,2 (Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/ Г.Е. Листопад, Г.К. Демидов и др. - М.: Агропромиздат, 1986), предназначенная для сплошного внесения минеральных удобрений разбросным способом, содержащая раму с опорными и приводными колесами и установленными на ней туковым бункером с ворошителем, высевающими тарелками и сбрасывателями, а также механизмами привода высевающих тарелок, сбрасывателей и ворошителей. Количество высеваемых удобрений регулируют изменением положения заслонки, ограничивающей толщину слоя туков на тарелке.
Недостатком сеялки является низкая равномерность распределения туков по поверхности поля, связанная с тем, что конструкция сбрасывателей обеспечивает порционный сброс, в результате чего на выходе создается пульсирующий поток удобрений. К недостаткам следует также отнести невозможность внесения малых доз удобрений.
Известен культиватор-растениепитатель КРН-4,2 (Сельскохозяйственная техника. Каталог. М., - 1991), предназначенный для уничтожения сорных растений в посевах пропашных культур и внесения минеральных удобрений. Машина содержит раму с опорно-приводными колесами, к которой с помощью четырехзвенного (параллелограммного) механизма присоединены рабочие секции, состоящие из грядиля и копирующего колеса. К грядилю крепятся рабочие органы: подрезающие и рыхлительные лапы и подкормочные ножи. На раме установлены туковые банки с дисковыми высевающими аппаратами типа АТД-2. Приемные воронки высевающего аппарата соединены с подкормочными ножами тукопроводами.
Недостатком данной машины является низкое качество распределения минеральных удобрений, обусловленное прежде всего конструкцией высевающего аппарата фрикционного типа, не позволяющего изменять дозы внесения в широком диапазоне и обеспечить точную настройку на заданную дозу внесения.
Наиболее близкой к предлагаемому устройству является пневмосеялка (SU 1817975 A1, кл. A 01 C 7/04, 1993 г. 2 листа). Машина использует пневматический принцип работы и содержит бункер для высеваемого материала, высевающие аппараты катушечного типа с гидромотором, нагнетатель воздуха с приводным редуктором, эжекторы и пневмотрубопроводы.
К недостаткам данной машины относится недостаточно высокое качество распределения высеваемого материала на обрабатываемой поверхности, связанное с невозможностью контроля за дозой внесения и качеством распределения. Кроме того, машина обеспечивает только поверхностное распределение материала и не позволяет осуществлять внутрипочвенное внесение.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей машины и повышение качества внесения минеральных удобрений.
Указанная задача достигается тем, что пневматическая туковая сеялка, содержащая бункер для удобрений, высевающие аппараты катушечного типа с гидромотором, нагнетатель воздуха с приводным редуктором, эжекторы и пневмотрубопроводы, дополнительно снабжена трубчатыми сошниками и блоком вычисления и управления, датчиком скорости движения агрегата и датчиком частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов, а гидромотор в приводе катушек высевающих аппаратов соединен с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор, причем электрические выходы датчиков скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов соединены с соответствующими входами блока вычисления и управления, выход которого соединен с электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.
Новые существенные признаки:
1. Пневматическая туковая сеялка снабжена блоком вычисления и управления.
1. Пневматическая туковая сеялка снабжена блоком вычисления и управления.
2. В приводе вала высевающих аппаратов установлен гидромотор, соединенный с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор.
3. На пневматической туковой сеялке установлен датчик частоты вращения катушек высевающих аппаратов и датчик скорости движения.
4. Электрические выходы датчиков скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов соединены с входом блока вычисления и управления, выход которого соединен с соответствующим электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.
5. Пневматическая туковая сеялка снабжена трубчатыми сошниками.
Перечисленные новые признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Выявленные отличительные признаки в совокупности с известными обеспечивают получение технического результата, заключающегося в повышении качества распределения минеральных удобрений по поверхности поля, достигаемого за счет установки устройства автоматического контроля и управления, включающего блок вычисления и управления, датчики скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов, гидромотора в приводе катушек высевающих аппаратов, соединенного с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор, причем электрические выходы датчиков скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов соединены с соответствующими входами блока вычисления и управления, выход которого соединен с электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.
Расширение функциональных возможностей достигается за счет установки трубчатых сошников, позволяющих осуществлять внутрипочвенное внесение минеральных удобрений, в результате чего обеспечивается локализация и более полное использование удобрений культурными растениями, а также предотвращается загрязнение окружающей среды.
Предлагаемое устройство поясняется схемой, изображенной на чертеже. Устройство состоит из бункера для удобрений 1, в нижней части которого находятся высевающие аппараты 2 катушечного типа. Вал высевающих аппаратов соединен с валом гидромотора 3. На пневматической туковой сеялке также установлен нагнетатель воздуха 4, выпускное окно которого соединено с эжекторами 5. Приводной вал нагнетателя воздуха соединен с выходным валом приводного редуктора 6. В задней части пневматической туковой сеялки с помощью шарнирного соединения закреплены трубчатые сошники 7. Сошники соединены с эжекторами 5 пневмотрубопроводами 8. В гидравлической системе питания гидромотора 3 установлен электроуправляемый дроссель-регулятор 9. На вал катушек высевающих аппаратов установлен датчик частоты вращения 10, а на опорное колесо - датчик скорости движения агрегата 11. Электрические выходы указанных датчиков и электрический вход электроуправляемого дроссель-регулятора соединен с блоком вычисления и управления 12.
Устройство работает следующим образом.
Оператор перед началом работы машины вносит в блок вычисления и управления 12 заданную дозу внесения Qз (кг/га), ширину захвата машины B (м), предполагаемую скорость движения при внесении удобрений Va (м/с) и высеваемый катушкой объем удобрений Uо (м3), устанавливаемый изменением ее рабочей длины. В блоке вычисления и управления 12 производится вычисление расхода удобрений через высевающие аппараты qз в расчете на 1 м2. После вычисления значения qз из блока вычисления и управления 12 на электроуправляемый дроссель-регулятор 9 подается электрический сигнал, который предварительно устанавливает подачу рабочей жидкости в гидромотор 3, пропорционально скорости вращения катушек высевающих аппаратов, определяемой по выражению:
(1)
где ρ - плотность удобрений, кг/м3;
z - число высевающих аппаратов, шт.
где ρ - плотность удобрений, кг/м3;
z - число высевающих аппаратов, шт.
При движении машины по полю катушки высевающих аппаратов 2, приводимые во вращение гидромотором 3, подают частицы удобрения в эжектор 5. Подача жидкости в гидромотор 3 осуществляется от гидросистемы трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор 9. В то же время нагнетатель воздуха 4, приводимый от вала отбора мощности трактора через приводной редуктор 6, обеспечивает подачу воздуха к эжекторам 5, где происходит образование туковоздушной смеси. Смесь поступает к сошникам 7, где осуществляется отделение туков от воздуха и заделка их в почву.
Датчик скорости движения агрегата 11 измеряет скорость движения агрегата VаД, а датчик частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов 10 - скорость их вращения ωД. Сигналы с двух этих датчиков поступают на блок вычисления и управления 12. На основе полученных данных вычисляется величина фактического расхода материала через высевающие аппараты по выражению:
(2)
После вычисления значения qф его значение сравнивается с заданным qз. Опрос датчиков, вычисление значения фактического расхода qф производится через каждые 0,1 м пройденного пути. После прохода агрегатом 15 м в блоке вычисления и управления 12 производится статистическая обработка отклонений фактического расхода от заданного. В случае, если отклонение фактического расхода составит более 5%, то из блока вычисления и управления подается сигнал на электроуправляемый дроссель-регулятор 9, пропорциональный величине отклонения. Дроссель-регулятор 9 изменяет проходное сечение пропорционально величине полученного сигнала, тем самым изменяя частоту вращения вала катушек высевающих аппаратов, до тех пор, пока сигнал рассогласования не войдет в предел допуска. Процесс автоматической поднастройки осуществляется через каждые 15 м пройденного пути.
После вычисления значения qф его значение сравнивается с заданным qз. Опрос датчиков, вычисление значения фактического расхода qф производится через каждые 0,1 м пройденного пути. После прохода агрегатом 15 м в блоке вычисления и управления 12 производится статистическая обработка отклонений фактического расхода от заданного. В случае, если отклонение фактического расхода составит более 5%, то из блока вычисления и управления подается сигнал на электроуправляемый дроссель-регулятор 9, пропорциональный величине отклонения. Дроссель-регулятор 9 изменяет проходное сечение пропорционально величине полученного сигнала, тем самым изменяя частоту вращения вала катушек высевающих аппаратов, до тех пор, пока сигнал рассогласования не войдет в предел допуска. Процесс автоматической поднастройки осуществляется через каждые 15 м пройденного пути.
Claims (1)
- Пневматическая туковая сеялка, содержащая бункер для удобрений, высевающие аппараты катушечного типа с гидромотором, нагнетатель воздуха с приводным редуктором, эжекторы и пневмотрубопроводы, отличающаяся тем, что пневматическая туковая сеялка дополнительно снабжена трубчатыми сошниками, блоком вычисления и управления, датчиком скорости движения агрегата и датчиком частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов, а гидромотор в приводе катушек высевающих аппаратов соединен с гидросистемой трактора через электроуправляемый дроссель-регулятор, причем электрические выходы датчиков скорости движения агрегата и частоты вращения вала катушек высевающих аппаратов соединены с соответствующими входами блока вычисления и управления, выход которого соединен с электрическим входом электроуправляемого дроссель-регулятора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98111698A RU2150804C1 (ru) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Пневматическая туковая сеялка |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98111698A RU2150804C1 (ru) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Пневматическая туковая сеялка |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2150804C1 true RU2150804C1 (ru) | 2000-06-20 |
| RU98111698A RU98111698A (ru) | 2000-06-20 |
Family
ID=20207454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98111698A RU2150804C1 (ru) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Пневматическая туковая сеялка |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2150804C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT413175B (de) * | 2003-10-10 | 2005-12-15 | Pessl Instr Gmbh | Abdrift-informationssystem |
| RU2536932C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В.Р. Филиппова" | Гидропневматическое посевное устройство |
| RU219771U1 (ru) * | 2023-04-03 | 2023-08-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Гидропневматическое посевное устройство |
-
1998
- 1998-06-18 RU RU98111698A patent/RU2150804C1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT413175B (de) * | 2003-10-10 | 2005-12-15 | Pessl Instr Gmbh | Abdrift-informationssystem |
| RU2536932C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В.Р. Филиппова" | Гидропневматическое посевное устройство |
| RU219771U1 (ru) * | 2023-04-03 | 2023-08-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Гидропневматическое посевное устройство |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10327378B2 (en) | Agricultural product delivery system | |
| CA2967923C (en) | Metering system for an agricultural system | |
| CA2967515C (en) | Metering system for an agricultural system | |
| CN101696276B (zh) | 用于控制和使用流体及颗粒的系统 | |
| US20190230847A1 (en) | System for leveling particulate material | |
| EP3788855A1 (de) | Landwirtschaftliche einzelkornsämaschine und verfahren | |
| US3489321A (en) | Feeding mechanism for seed | |
| US3848772A (en) | Seed and soil treatment device | |
| AU2007201262A1 (en) | Dispenser | |
| JP2008220210A (ja) | 草地更新機および草地更新方法 | |
| US20230172097A1 (en) | Method and apparatus for use in establishing or re-establishing plant life in a land area | |
| RU2150804C1 (ru) | Пневматическая туковая сеялка | |
| US20240057512A1 (en) | Air cart with anti-pulsing roller drivetrain | |
| EP0255630B1 (de) | Landwirtschaftliche Verteilmaschine | |
| CA1275865C (en) | Agricultural machine | |
| CN208159210U (zh) | 一种农业施肥播种一体装置 | |
| EP0350634A2 (de) | Verfahren zum Aussäen von Saatkörnern | |
| US3554145A (en) | Seed and fertilizer-metering apparatus | |
| RU2527293C1 (ru) | Орудие для мелиоративной обработки почвы | |
| RU2615361C1 (ru) | Мелиоративный почвоуглубитель | |
| CN2277164Y (zh) | 水稻定量点播机 | |
| RU2775701C1 (ru) | Рабочий орган плоскореза-удобрителя | |
| GB1604851A (en) | Powder or granular materials spreaders | |
| Field et al. | Machinery Calibration | |
| CN2109061U (zh) | 外槽毛刷控制施肥播种器 |