RU2189129C2 - Установки дифференцированного внесения органических удобрений - Google Patents
Установки дифференцированного внесения органических удобрений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2189129C2 RU2189129C2 RU2000102159A RU2000102159A RU2189129C2 RU 2189129 C2 RU2189129 C2 RU 2189129C2 RU 2000102159 A RU2000102159 A RU 2000102159A RU 2000102159 A RU2000102159 A RU 2000102159A RU 2189129 C2 RU2189129 C2 RU 2189129C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- control unit
- organic fertilizer
- hydraulic cylinder
- field
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к сельхозмашиностроению. Установка содержит установленный на шасси кузов, в котором смонтирован подающий транспортер (дозатор), выравнивающий, измельчающий и распределяющий органы, каждый имеющий соответствующий привод. Контроль за работой установки и автоматическое управление осуществляется дополнительным устройством, состоящим из микропроцессорного контроллера (1), конструктивно объединенного в одном корпусе с блоком ввода сигналов датчиков (2), оперативным запоминающим устройством (3), постоянным запоминающим устройством (4), накопителем на гибких магнитных дисках (5), клавиатурным блоком (6), блоком индикации (7), усилителем выходного сигнала (8). Кроме того, к устройству подключены золотник (9), датчик пройденного пути (10), датчик расхода органических удобрений (11), датчик старт/стоп (12). Это обеспечивает выравнивание пестроты плодородия почвы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к сельхозмашиностроению.
Известна лабораторно-полевая установка для внесения твердых органических удобрений (ТОУ), представляющая собой полуприцеп, состоящий из кузова с уложенным на его дне транспортирующим устройством в виде цепочно-планчатого транспортера, рамы с ходовыми колесами, тормозной и электрической систем, механизмов привода.
Распределяющая рабочая система состоит из транспортера-дозатора, выравнивающего, измельчающего и распределяющего барабанов, механизма регулирования угла установки рабочих органов. Привод на барабаны передается от конической ступени главного редуктора машины через вал привода цепью на цилиндрический редуктор с передаточным отношением i=l, необходимого для изменения вращения распределяющего барабана. Устройство позволяет варьировать частотой вращения распределяющего барабана, осуществляемого сменными звездочками, и углом его наклона, осуществляемого путем планетарного поворота, распределяющего барабана относительно нижнего с помощью тяг в пределах от 15o до 75o. Установка позволяет вносить необходимую дозу с соответствующим качеством распределения массы удобрений по обрабатываемому полю посредством изменения общей ширины захвата и частоты вращения распределяющего рабочего органа (Личман Г. И. Научно-технические решения проблемы повышения эффективности машинных технологий применения органических удобрений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -М: ВИМ, 1999, 54с.).
Недостатком данной установки является то, что она не отвечает требованиям оперативности с точки зрения переналадки на ту или иную дозу внесения удобрений.
Наиболее близким аналогом к заявляемой установке относится машина-удобритель, снабженная устройством управления дозатором, содержащее кривошип с установленным на нем регулировочным диском, шатун, храповое колесо, коромысло, гидравлическую и электрическую системы, позволяющие стабилизировать расход удобрений. Устройство снабжено электрическим блоком управления, гидроцилиндром и электрозолотником, при этом гидроцилиндр установлен в коромысле, а шатун соединен со штоком гидроцилиндра, причем золотник соединен с электрическим блоком управления через усилитель и блок контроля расхода удобрений (А.с. 1662394 (СССР), А 01 C 15/00 //G 01 F 1/86).
Недостатками данной установки являются:
1. Усложняется работа установки по мере опорожнения кузова из-за изменения высоты подаваемого слоя удобрений;
2. Устройство позволяет стабилизировать вносимую дозу относительно заданного значения, не меняемого на всем протяжении обрабатываемого поля. Неравномерное распределение гумуса и питательных элементов в почве именно в пределах одного поля приводит к снижению биологической урожайности сельскохозяйственных культур, ухудшению их технологических и потребительских качеств. Возникает необходимость в дифференцированном внесении удобрений с целью выравнивания пестроты плодородия, чего не может обеспечить вышеуказанная установка.
1. Усложняется работа установки по мере опорожнения кузова из-за изменения высоты подаваемого слоя удобрений;
2. Устройство позволяет стабилизировать вносимую дозу относительно заданного значения, не меняемого на всем протяжении обрабатываемого поля. Неравномерное распределение гумуса и питательных элементов в почве именно в пределах одного поля приводит к снижению биологической урожайности сельскохозяйственных культур, ухудшению их технологических и потребительских качеств. Возникает необходимость в дифференцированном внесении удобрений с целью выравнивания пестроты плодородия, чего не может обеспечить вышеуказанная установка.
Задача изобретения - выравнивание пестроты плодородия почвы. Поставленная задача решается за счет того, что установка для дифференцированного внесения органических удобрений, содержащая кривошип с установленным на нем регулировочным диском, коромысло с установленным в нем гидроцилиндром, шатун, соединенный со штоком гидроцилиндра, храповое колесо, золотник, соединенный с электрическим блоком управления через усилитель мощности и блок контроля расхода удобрений, который дополнительно содержит датчик старт/стоп и накопитель на гибких магнитных дисках, при этом выход датчика старт/стоп соединен с контроллером через блок ввода сигналов, а накопитель на гибких магнитных дисках соединен шиной с микропроцессорным контроллером.
Новые существенные признаки:
1. Выход датчика старт/стоп соединен с микропроцессорным контроллером через блок ввода сигналов;
2. накопитель на гибких магнитных дисках соединен шиной с микропроцессорным контроллером.
1. Выход датчика старт/стоп соединен с микропроцессорным контроллером через блок ввода сигналов;
2. накопитель на гибких магнитных дисках соединен шиной с микропроцессорным контроллером.
Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными позволяют получить технический результат во всех случаях, на который распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Получают информацию о распределении гумуса и питательных элементах соответствующего поля. Способ получения этой информации в заявке не рассматривается, он может быть, например, на основе орбитального спутника, позволяющего производить измерения состояния поля строго относительно фиксированной системы координат (в реальном масштабе времени). Используя данную информацию, составляют электронную карту поля, содержащую коды текущих параметров автоматической настройки установки по ходу выполнения операции внесения удобрений и рекомендации оператору (трактористу) в выборе режимов работы. Указанная карта готовится на ПЭВМ и сбрасывается на дискету для переноса в установку и ее использование посредством накопителя на гибких магнитных дисках.
На чертеже показана функциональная схема устройства управления дозатором, которым оснащена установка.
Установка дифференцированного внесения органических удобрений представляет собой установленный на шасси кузов, в котором смонтирован подающий транспортер (дозатор), выравнивающий, измельчающий и распределяющий органы, каждый имеющий соответствующий привод. Приводом дозатора является кривошипно-шатунный механизм, содержащий кривошип с установленным на нем регулировочным диском, коромысло с установленным в нем гидроцилиндром, шатун, соединенный со штоком гидроцилиндра, храповое колесо, золотник, соединенный с электрическим блоком управления через усилитель мощности и блок контроля расхода удобрений. Выравнивающий орган установлен над измельчающим и обеспечивает стабилизацию высоты подаваемого слоя удобрений, что положительно сказывается на работе дозирующей и распределяющей систем (на фиг. не показано).
Контроль за работой установки и автоматическое управление осуществляется дополнительным устройством, функциональная схема которого представлена на фиг.1.
Устройство состоит из микропроцессорного контроллера 1, конструктивно объединенного в одном корпусе с блоком ввода сигналов датчиков 2, оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) 3, постоянным запоминающим устройством (ПЗУ) 4, накопителем на гибких магнитных дисках (НГМД) 5, клавиатурным блоком 6, блоком индикации 7, усилителем выходного сигнала 8. Кроме того, к устройству подключены: золотник 9, датчик пройденного пути 10, датчик расхода органических удобрений 11, датчик старт/стоп 12.
Микропроцессорное устройство работает в соответствии с программой, код которой находится в ПЗУ 4.
Алгоритм работы устройства контроля и расхода удобрений:
1. После включения питания в НГМД 5 вставляется магнитный диск, содержащий электронную карту обрабатываемого поля.
1. После включения питания в НГМД 5 вставляется магнитный диск, содержащий электронную карту обрабатываемого поля.
2. Из НГМД 5 выбираются значения конца и доза внесения органических удобрений (ДВОУ) первого участка поля. Через усилитель выходного сигнала 8 и золотник 9 формируется соответствующий сигнал настройки дозатора.
3. Опрашивается датчик 12 до тех пор, пока его сигнал не будет соответствовать команде "старт".
4. Опрашиваются датчики 10 и 11 для измерения пройденного агрегатом пути и текущего расхода органических удобрений.
5. Если значение пройденного пути равно концу текущего участка поля, то осуществляется переход к 7-му пункту алгоритма, иначе переход к 6-му пункту.
6. Если значение текущего расхода органических удобрений не соответствует ДВОУ текущего участка поля, то через усилитель выходного сигнала 8 и золотник 9 поступает сигнал корректировки ДВОУ и осуществляется переход к 8-му пункту алгоритма, иначе переход к 8-му пункту алгоритма.
7. Из НГМД 5 выбираются значения конца и ДВОУ следующего участка поля. Через усилитель выходного сигнала 8 и золотник 9 формируется соответствующий сигнал настройки дозатора.
8. Опрашивается датчик 12.
9. Если значение датчика 12 соответствует команде "стоп", то осуществляется переход к 3-му пункту алгоритма, иначе переход к 4-му пункту алгоритма.
Claims (1)
- Установка дифференцированного внесения органических удобрений, содержащая кривошип с установленным на нем регулировочным диском, коромысло с установленным в нем гидроцилиндром, шатун, соединенный со штоком гидроцилиндра, храповое колесо, золотник, соединенный с электрическим блоком управления через усилитель мощности, и блок контроля расхода удобрений, отличающаяся тем, что блок контроля расхода удобрений дополнительно содержит датчик старт/стоп и накопитель на гибких магнитных дисках, при этом выход датчика старт/стоп соединен с контроллером через блок ввода сигналов, а накопитель на гибких магнитных дисках соединен шиной с микропроцессорным контроллером.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000102159A RU2189129C2 (ru) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Установки дифференцированного внесения органических удобрений |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000102159A RU2189129C2 (ru) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Установки дифференцированного внесения органических удобрений |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000102159A RU2000102159A (ru) | 2002-05-20 |
| RU2189129C2 true RU2189129C2 (ru) | 2002-09-20 |
Family
ID=20229920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000102159A RU2189129C2 (ru) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | Установки дифференцированного внесения органических удобрений |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2189129C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452164C2 (ru) * | 2010-06-07 | 2012-06-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Машина для дифференцированного внесения твердых органических удобрений |
-
2000
- 2000-01-26 RU RU2000102159A patent/RU2189129C2/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452164C2 (ru) * | 2010-06-07 | 2012-06-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Машина для дифференцированного внесения твердых органических удобрений |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3586579B1 (en) | Method of mitigating compaction and a compaction mitigation system | |
| US6079340A (en) | Apparatus for customizing the rate at which farming material is applied to an agricultural field | |
| US6092745A (en) | Site-specific control system for manure spreader | |
| US4630773A (en) | Method and apparatus for spreading fertilizer | |
| US5931882A (en) | Combination grid recipe and depth control system | |
| EP0576121B2 (en) | Variable rate application system | |
| US9179594B2 (en) | Seeding machine controller for automatically switching between multiple seed varieties | |
| EP0181308B1 (en) | Method and apparatus for spreading fertilizer | |
| US7142966B2 (en) | Apparatus and method for the variable rate application of substances to land | |
| JP4742060B2 (ja) | 草地更新機および草地更新方法 | |
| EP3338522A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung des betriebs eines hydraulisch betätigbaren anbaugeräts an einem fahrzeug | |
| EP3809812A1 (en) | Tractor attachment for loosening and deep root fertilisation of soil | |
| DE19913971A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum teilflächenspezifischen Düngen von Pflanzen | |
| Schueller et al. | Spatially-variable fertilizer and pesticide application with GPS and DGPS | |
| RU2189129C2 (ru) | Установки дифференцированного внесения органических удобрений | |
| WO1991003148A1 (en) | Method and device for dosing for instance fertilizers, chemicals and/or seed grain in a field | |
| CA1275865C (en) | Agricultural machine | |
| US6206306B1 (en) | Discharge apparatus for discharging materials | |
| RU2554987C2 (ru) | Устройство и способ дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов | |
| CN104904380A (zh) | 用于烟叶种植一体机的施肥装置 | |
| RU2231246C1 (ru) | Устройство для дифференцированного внесения удобрений | |
| RU2150804C1 (ru) | Пневматическая туковая сеялка | |
| CN109874423A (zh) | 一种追肥机 | |
| EP0873677B1 (de) | System zur Ermittlung des Nährstoffbedarfes | |
| EP0936853B1 (de) | Fahrzeug und verfahren zur ausbringung von klärschlammfrischmasse oder anderen organischen düngemitteln |