DK158855B - Skydemaal - Google Patents

Skydemaal Download PDF

Info

Publication number
DK158855B
DK158855B DK578286A DK578286A DK158855B DK 158855 B DK158855 B DK 158855B DK 578286 A DK578286 A DK 578286A DK 578286 A DK578286 A DK 578286A DK 158855 B DK158855 B DK 158855B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
target
projectile
velocity
chamber
microphones
Prior art date
Application number
DK578286A
Other languages
English (en)
Other versions
DK578286A (da
DK578286D0 (da
DK158855C (da
Inventor
Karl Yngve Axner
Original Assignee
Saab Training Systems Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Training Systems Ab filed Critical Saab Training Systems Ab
Publication of DK578286A publication Critical patent/DK578286A/da
Publication of DK578286D0 publication Critical patent/DK578286D0/da
Publication of DK158855B publication Critical patent/DK158855B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK158855C publication Critical patent/DK158855C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/06Acoustic hit-indicating systems, i.e. detecting of shock waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

- i -
DK 158855 B
Den foreliggende opfindelse angår et skydemål af den i krav l's indledning angivne art.
Under visse omstændigheder kan det være ønskeligt at kende hastigheden af det projektil, som er affyret 5 mod målet. Den mest anvendte fremgangsmåde til bestem melse af denne hastighed består i, at man ved hjælp af to følere måler tidsforskellen for projektilets passage gennem to måleplaner, som er anbragt i indbyrdes afstand. Projektilets hastighed beregnes derefter ved at dividere 10 den kendte afstand mellem de to måleplaner med den målte tidsforskel.
Formålet med den foreliggende opfindelse er at anvise et skydemål, hvor hastigheden af et projektil, der affyres mod målet med supersonisk hastighed, kan bestemmes 15 på simpel måde under anvendelse af en enkelt føler, der er anbragt foran og nær målet.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved den i krav 1 anviste udformning.
Skydemålet er foretrukket udformet som anvist i 20 krav 2, og en hensigtsmæssig udførelsesform er anvist i krav 3 og/eller 4.
Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser et skydemål ifølge opfindelsen 25 set forfra, fig. 2 i større målestoksforhold et snit gennem skydemålets nederste del set fra siden, og fig. 3 anskueliggør den koniske lydbølgeud- 30 bredelse for et projektil med super sonisk hastighed.
Det i fig. log 2 viste skydemål har en frontplade 1 af gummi eller plast af en sådan karakter, at materialet lukker sammen, efter at et projektil har passeret gennem 35 pladen. Målet er også forsynet med en bagplade 2 af samme materiale. De to plader 1 og 2, som er uigennemtrængelige for lyd, er fastgjort til en perifer ramme 3, med hvilken pladerne 1 og 2 afgrænser et akustisk kam- - 2 -
DK 158855 B
mer 4. Fire mikrofoner 5 er anbragt i den nederste del af kammeret 4 for at modtage lydbølger, som frembringes, når et projektil, der er affyret mod målet, trænger ind i kammeret 4. Udbredelsen af disse lydbølger i kamme-5 ret 4 er cirkulære med centrum i projektilet. Mikrofo nerne 5 er forbundet til ikke vist udstyr, som er indrettet til at bestemme projektilets træfposition på basis af forskelle i transittid for lydbølgerne til de fire mikrofoner.
]_q I fig. 2 er vist et projektil 6 affyret mod målet samt projektilets bane 7. Projektilet 6, der er vist i det øjeblik, dets spids træder ind i kammeret 4, forudsættes at have supersonisk hastighed, og lydbølger, som udstråler fra dets spids, udbreder sig mod målet i form ]_5 af en kegle med topvinklen 2eC. De ydre lydbølger når ikke ind i kammeret 4, da de stoppes af den lyduigennemtrængelige plade 1. I kammeret 4 udbredes lydbølger, der frembringes af projektilet 6 som nævnt cirkulært med projektilet som centrum. Disse indre lydbølger når de 20 fire mikrofoner til forskellige tidspunkter, som afhæn ger af træfpositionen, og dermed af afstanden til hver mikrofon 5, og af lydhastigheden i kammeret 4. Af de forskellige transittider og nedennævnte udtryk (I) kan træfpositionen som allerede nævnt bestemmes af det til 25 mikrofonerne 5 forbundne udstyr. Træfpositionen regi streres, og markøren får en indikation på en skærm eller en strimmel.
Antages træfpositionens koordinater i et koordinatsystem som vist i fig. 1 at være (x,y), medens de fire 30 mikrofoners 5 koordinater er (χ^,γ^), (X2fy2)/ ^χ3'^3^ og > gælder følgende udtryk: \f(x-x.^2 + (y-y^2 = v (tj+t ) (I) hvor i = 1,2,3,4, v er lydens hastighed i kammeret 4, t er transittiden for lydbølgerne fra træfpositionen (x,y) til den nærmeste af mikrofonerne, og t.+t er transit- ^10 1 tiden fra træfpunktet (x,y) til hver mikrofon. Udtrykket
DK 158855 B
- 3 - CD rummer således fire ligninger med fire ubekendte, nemlig x, y, t og v. Træfpositionen (x,y) og den aktuelle lydhastighed i kammeret 4 kan således bestemmes.
I fig. 3 er anskueliggjort den koniske lydudbredelse 5 for projektilet 6 foran målet. Den supersoniske hastig hed er angivet med p, og bølgeudbredelseshastigheden parallelt med målets plan er angivet med w. Det antages, at samme lydhastighed v optræder i det akustiske kammer 4 og uden. for målet. Da lydhastigheden i luft i det væ-XO sentlige kun afhænger af temperaturen og i praksis er uafhængig af lufttryk, lufttæthed og luftfugtighed, antages det, at samme temperatur råder i kammeret 4 og uden for målet. Målet er forsynet med midler til at opretholde en temperatur inde i det akustiske kammer 4, 15 som er lig med lufttemperaturen i målets omgivelser.
Disse midler er ved den viste udførelsesform ventilationshuller 8 i rammen 3.
Mellem hastighederne p, w og v gælder følgende udtryk: P = - (II) v£-v2 20 Lydhastigheden v bestemmes af ovennævnte udtryk (I), og ved at bestemme udbredelseshastigheden w parallelt med målets plan kan man altså bestemme projektilets hastighed p.
Målet ifølge den foreliggende opfindelse er herfor 25 forsynet med en ydre mikrofon 9, der er anbragt umiddel bart foran frontpladen fastgjort til den nedre del af rammen 3 ved hjælp af en holder 10. Den ydre mikrofon 9 er beregnet til at modtage lydbølger, der frembringes af et projektil affyret med supersonisk hastighed mod må-30 let. Den ydre mikrofon 9 er forbundet til samme regne- udstyr som de indre mikrofoner 5. For den ydre mikrofon 9 med koordinaterne (x^,y5) i det tidligere nævnte koordinatsystem gælder følgende udtryk: r- 2 2 X/(x-x5) + (y-y5) = W (t5+tQ) (III) - 4 -
DK 158855 B
hvor (x,y) er træfpositionens koordinater, t transittiden fra træfpunktet til den nærmeste indre mikrofon 5, og tj.+tQ er lydbølgernes transittid fra træfpositionen til den ydre mikrofon 9. Da træfpositionen (x,y) og 5 lydhastigheden allerede er bestemt af udtryk (I), kan bølgeudbredelseshastigheden w parallelt med målets plan bestemmes af udtryk (III). Derefter kan projektilets hastighed p bestemmes af udtryk (II).
I en anden udførelsesform benyttes kun tre mikrofo-10 ner til bestemmelse af træfpositionen. Da lydhastigheden v i så tilfælde ikke kan bestemmes af udtrykket (I), benyttes separat udstyr til denne bestemmelse. Et sådant udstyr kan omfatte en sender og en modtager. Når lufthastigheden v kendes, kan træfpositionen (x,y) bestemmes.
15 Derefter kan udtrykkene (III) og (II) benyttes til be stemmelse af først udbredelseshastigheden w og derefter projektilhastigheden p.
Med placering som vist af den ydre mikrofon 9 ne-derst i målet og med den givne definition på t er t^ 20 sædvanligvis negativ, da den ydre mikrofon normalt aktive res før enhver af de indre mikrofoner 5. Naturligvis kan t defineres på anden arbitrær måde til fastlæggelse af en tidsreference.
Den beregnede projektilhastighed p registreres og 25 kan på lignende måde som træfpositionen (x,y) indikeres på en skærm eller en strimmel.

Claims (4)

1. Skydemål af den art, som har et akustisk kammer (4), i hvilket indre mikrofoner (5) er anbragt til modtagelse af lydbølger, som frembringes af et projektil (6) affyret mod målet, når projektilet trænger ind i kam- 5 meret, hvilke mikrofoner er forbundet til udstyr for be regning af træfpositionen for projektilet på basis af forskelle i transittid for lydbølgerne til nævnte mikrofoner, kendetegnet ved, at en ydre mikrofon (9) er anbragt foran målet, i det væsentlige i dettes 10 frontplan til modtagelse af lydbølger, som frembringes af et projektil (6), der er affyret med supersonisk hastighed mod målet, hvilken ydre mikrofon er forbundet til udstyr for beregning af projektilets supersoniske hastighed (p) på basis af projektilets træfposition (x,y) 15 og transittiden for lydbølgerne til den ydre mikrofon (9).
2. Skydemål ifølge krav 1, kendetegnet ved at omfatte midler til bestemmelse af lydhastigheden (v) i det akustiske kammer (4) og midler (8) til at holde 20 temperaturen inde i kammeret i det væsentlige lig med temperaturen i målets omgivelser.
3. Skydemål ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at fire indre mikrofoner (5) er anbragt i det akustiske kammer (4) og forbundet til det 25 projektilets træfposition bestemmende udstyr, som også er indrettet til at bestemme lydhastigheden i det akustiske kammer.
4. Skydemål ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at udstyret til bestemmelse af træfpositio- 50 nen og udstyret til bestemmelse af projektilhastigheden foretrukket er samme udstyr.
DK578286A 1985-04-03 1986-12-02 Skydemaal DK158855C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8501649 1985-04-03
SE8501649A SE451504B (sv) 1985-04-03 1985-04-03 Skjuttavla
PCT/SE1986/000154 WO1986005870A1 (en) 1985-04-03 1986-04-02 Target
SE8600154 1986-04-02

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK578286A DK578286A (da) 1986-12-02
DK578286D0 DK578286D0 (da) 1986-12-02
DK158855B true DK158855B (da) 1990-07-23
DK158855C DK158855C (da) 1990-12-24

Family

ID=20359752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK578286A DK158855C (da) 1985-04-03 1986-12-02 Skydemaal

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0248018B1 (da)
DE (1) DE3667325D1 (da)
DK (1) DK158855C (da)
FI (1) FI874301A0 (da)
SE (1) SE451504B (da)
WO (1) WO1986005870A1 (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3823490C2 (de) * 1988-07-11 1994-08-11 Ingbuero Fuer Elektro Mechanis Einrichtung zur selbsttätigen elektronischen Bestimmung der Trefferkoordinaten von überschallschnellen Geschossen an fliegenden Zielkörpern
JP2691247B2 (ja) * 1994-02-25 1997-12-17 バブコック日立株式会社 射撃訓練装置
CN1055540C (zh) * 1995-10-11 2000-08-16 中国兵器工业第208研究所 自动报靶器
IL118846A (en) * 1996-07-14 2000-07-16 Levanon Nadav Method and apparatus for acoustic monitoring of the trajectory of a supersonic projectile
CN1078346C (zh) * 1999-12-22 2002-01-23 陈少元 射击命中定位方法
EP2040025A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-25 Saab Ab Shooting target system for automatic determination of point of impact
JP6799848B2 (ja) * 2015-10-30 2020-12-16 株式会社エイテック 標的システム
RU190955U1 (ru) * 2019-03-12 2019-07-17 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Регистрирующая мишень
IL295152A (en) 2022-07-27 2024-02-01 Synchrosense Ltd Mobile ultrasonic sling tracking

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH609767A5 (en) * 1977-02-03 1979-03-15 Hansruedi Walti Firing target

Also Published As

Publication number Publication date
DK578286A (da) 1986-12-02
SE8501649L (sv) 1986-10-04
SE8501649D0 (sv) 1985-04-03
FI874301A (fi) 1987-10-01
SE451504B (sv) 1987-10-12
FI874301A0 (fi) 1987-10-01
DK578286D0 (da) 1986-12-02
DE3667325D1 (de) 1990-01-11
EP0248018A1 (en) 1987-12-09
DK158855C (da) 1990-12-24
EP0248018B1 (en) 1989-12-06
WO1986005870A1 (en) 1986-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4349729A (en) Discriminatory hit detection in target apparatus
JP3203347B2 (ja) 超音速投射物軌跡判定方法および装置
US7408840B2 (en) System and method for disambiguating shooter locations
ES2304028T3 (es) Sistemas y metodos para desambiguar posiciones de un tirador.
DK158855B (da) Skydemaal
GB379429A (en) Improvements in and relating to echo altimeter apparatus for use on aircraft
SE8100474L (sv) Skjutmal med elektroniskt faststellande av skottlege
ATE228236T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung von geschossparametern
JP2004536286A (ja) 発射体弾道決定における曲率補正方法およびシステム
CN103852746A (zh) 枪声定位定向装置
GB2083177A (en) Improvements in or relating to position determining apparatus
CA1160260A (en) Projectile position detection apparatus
US20240035782A1 (en) Compact supersonic projectile tracking
SE8601089L (sv) Bestemma treffleget pa ett beskjutet mal
CA1147365A (en) Physical hit detection system in target apparatus
NO864796L (no) Maal.
US5072428A (en) Measuring the miss distance of projectiles
GB2120760A (en) Marksmanship training apparatus
CA1147367A (en) Hit detection and ricochet discrimination in target apparatus
CA1147366A (en) Marksmanship training apparatus
Kisatsky Determining the position and trajectory of supersonic projectiles from acoustic measurements
JPH09166398A (ja) 射撃訓練装置
JPH0670634B2 (ja) 超音速飛翔体速度測定装置
Stinson et al. Rapid, electronic measurement system for determination of dc flow resistances
SE9601248D0 (sv) Sätt och anordning vid beröringsfri projektilinmätning

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK