DK154623B - Udloeselig mekanisk kobling med traekpaavirket forankring - Google Patents

Udloeselig mekanisk kobling med traekpaavirket forankring Download PDF

Info

Publication number
DK154623B
DK154623B DK312085A DK312085A DK154623B DK 154623 B DK154623 B DK 154623B DK 312085 A DK312085 A DK 312085A DK 312085 A DK312085 A DK 312085A DK 154623 B DK154623 B DK 154623B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cylindrical body
seat
wedges
hydraulic cylinders
clamping elements
Prior art date
Application number
DK312085A
Other languages
English (en)
Other versions
DK154623C (da
DK312085D0 (da
DK312085A (da
Inventor
Apollonio De Meio
Roberto Brandi
Original Assignee
Agip Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agip Spa filed Critical Agip Spa
Publication of DK312085D0 publication Critical patent/DK312085D0/da
Publication of DK312085A publication Critical patent/DK312085A/da
Publication of DK154623B publication Critical patent/DK154623B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK154623C publication Critical patent/DK154623C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/502Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of tension legs

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Surface Acoustic Wave Elements And Circuit Networks Thereof (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

DK 154623 B
Opfindelsen vedrører en udløselig mekanisk kobling af den i krav 1's indledning angivne art.
Det kendes at forankre sådanne marine platforme til havbunden ved hjælp af et sæt rørformede trækforan-5 kringer, som er forbundet med det på havbunden placerede fundament ved hjælp af udløselige mekaniske koblinger, som spænder sig fast indvendigt i egnede sæder i fundamentet .
De forskellige kendte typer af mekaniske koblin-10 ger anvendt til den ovenfor angivne forankring af marine platforme til havbunden er ikke i stand til at overføre bøjningspåvirkningerne fra de rørformede forankringsben.
For at undgå bøjningsmomentet er det derfor nødvendigt at indsætte et kugleled mellem forankringen og koblin-15 gen, hvilket medfører alle de ulemper, som følger af brugen af en sådan konstruktion på store dybder.
Gennem opfindelsen tilsigtes det at undgå de omtalte ulemper og dermed at tilvejebringe en kobling, som tillader overførsel også af bøjningsmomenter uden 20 brug af yderligere konstruktive elementer.
Dette opnås ved en kobling, som er ejendommelig ved det i krav l's kendetegnen del angivne.
De hydraulisk aktiverede spændeelementer frembringer et mekanisk indgreb mellem den nederste ende af 25 koblingens krop og sædets korresponderende koniske afsnit .
Takket være dette indgreb, som sker på en konisk flade, kan både vertikale og horisontale kræfter overføres .
30 Kilerne, som også er hydraulisk aktiverede, fjer ner spillerummet mellem den øverste del af koblingens krop og det korresponderende sædeafsnit.
Vandrette kræfter kan overføres gennem kilerne.
Takket være spændeelementerne og kilerne kan koblingen 35 derfor overføre ikke blot trækkræfter og forskydningskræfter, men også bøjningsmomenter. Den horisontale kom-
DK 154623 B
2 posant af reaktionskraften virkende fra den koniske overflade af sædet for spændeelementerne udgør sammen med kraften virkende i modsat retning fra sædet på kilerne et kraftpar, som modvirker bøjningsmomentet, der 5 virker på det rørformede forankringsben og dermed på koblingen, som er ud i ét med enden af benet.
Med mindre ændringer, som ikke ville ændre på opfindelsesideen, ville koblingen også være egnet til overførsel af et vridende moment ved hjælp af egnede 10 vertikale forlængelser på kilernes yderside indrettet til indsættelse i korresponderende vertikale slidser i sædet.
Koblingen ifølge opfindelsen er især i stand til - at overføre høje træk-, bøjningsmoment-, for-15 skydnings- og eventuelt vridningsmomentpåvirkninger dels på grund af dens udformning som et rør uden svækkende huller, hvad der gør den meget effektiv set fra et konstruktionsmæssigt synspunkt, og dels på grund af påvirkningerne på spændelementerne og kilerne, som i det 20 væsentlige er trykspændinger, - at bevirke en fastspænding, som er uden spillerum, også når konstruktionen er udført med store tolerancer, - at spænde sig fast i sædet og udløse sig fra 25 dette ved hjælp af særlig simple operationer, - at spænde sig fast i sædet, når der indledningsvis er store spillerum med hensyn til opretning og centrering, - at bevirke en nøjagtig opretning og centrering 30 af koblingen i forhold til sædet, efter at fastspændingen har fundet sted, idet systemet er selvcentrerende på grund af sædets konicitet, - at opretholde sammenkobling, også efter et eventuelt sammenbrud af det hydrauliske kredsløb, som 35 følge af virkningen af kilernes lille konicitet, som er mindre end den mindste friktionsvinkel og som følge af 3
DK 154623 B
den selvspændende virkning af spændeelementernes ophængning, - at opretholde tilkoblingen også efter eventuelle dimensionsændringer af koblingen eller af dennes 5 sæde (korrosion, slag), - at yde en høj grad af beskyttelse for komponenterne i det hydrauliske kredsløb, - at lade sig udløse ved anvendelse af hjælpeudstyr, også i tilfælde af svigten af det aktiverende 10 kredsløb.
Ifølge et andet træk ved opfindelsen er spænde-elementerne hængslet langs omkredsen af den nederste hængselring med hængseltappe, der er konstrueret, så at de har en smule slør, således at hængseltappene ikke er 15 under spænding, når koblingen er i sin sammenspændte stilling, hvor spændeelementerne er trykket mod sædets koniske flade.
Et andet træk ved opfindelsen er, at kilernes vinkel er mindre end den mindste friktionsvinkel, hvil-20 ket forhindrer, at de udløses under brug selv i tilfælde af manglende tryk i de hydrauliske cylindre.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af et eksempel på en foretrukket udførelsesform og med henvisning til tegningen, på hvilken 25 fig. 1 viser et frontbillede i delvis snit af en kobling ifølge opfindelsen, hvor koblingen allerede er indsat i sit tilhørende sæde, men endnu ikke fastspændt, fig. 2 viser et vertikalt snit langs linien A-A i fig. 3 af koblingen ifølge opfindelsen fastspændt i sit 30 sæde, fig. 3 et vandret snit langs linien B-B i fig. 2 af koblingen vist i større målestok, fig. 4 et vandret snit langs linien C-C i fig. 2 af koblingen vist i større målestok, 35 fig. 5 et diagram af det hydrauliske kredsløb, og fig. 6 et perspektivbillede i større målestok af en detalje af koblingen ifølge opfindelsen.
DK 154623 B
4
Koblingen består af en rørformet krop i, der i sin øverste del har styr 2 til kiler 12, og som i den nederste ende har et bredere, opad konisk afsnit 3.
Uden på og nær ved koblingskroppens nederste ende 5 er fastgjort tre hydrauliske cylindre 4, hvis stempelstængers øverste ende er hængslet til en nederste hængselring 5.
På den nederste hængselring 5 er der fastgjort tre par spændeelementer 7 ved hjælp af beslag 6 og 10 hængseltappe 6', som det især fremgår af fig. 4.
Spændeelementerne 7 holdes i kontakt med koblingskroppen som følge af virkningen af fjedre 8, som virker mellem elementerne og beslagene 6 på hængselringen 5, som det især fremgår af fig. 6.
15 Hængseltappene 6*, som forbinder spændeelemen terne 7 med ringen 5's beslag 6, er udført således, at de har et lille slør, så at de ikke står under spænding, når koblingen er i den spændte stilling, hvorved alle de involverede kræfter overføres af spændeelemen-20 terne 7 til sædets koniske del 19.
Uden på den øverste del af koblingskroppen er der fastgjort tre hydrauliske cylindre 9, hvis stemplers øverste ende er hængslet til en øverste ring 10.
Til denne er der gennem små forbindelsesstænger 25 11 koblet tre kiler 12 placeret med indbyrdes vinkler på 120°, hvilke kiler kan glide langs korresponderende styr 2 på koblingskroppen.
Kilerne 12' s vinkel er mindre end den mindste friktionsvinkel, og dette forhindrer dem i at udløse i 30 brug, også i tilfælde af mangel på tryk i de hydrauliske cylindre 9.
På den øverste hængselring 10 er der fastgjort løfteøjer 13, som benyttes ved manuel udløsning af koblingen, såfremt dette i nødstilfælde skulle blive nød-35 vendigt.
Den øverste hængselring 10 og den nederste hængselring 5 indgriber i deres øverste stillinger med kroge 14 henholdsvis 15 som vist i fig. 1.
5
DK 154623 B
Krogene 14 og 15's indgreb er tilstrækkeligt til at bære vægten af hængselringene og de deri ophængte elementer ved tryksvigt i det hydrauliske kredsløb.
Inden i koblingskroppen huses en del af det hy-5 drauliske kredsløb, eventuelt i et oliebad under omgivelsestryk.
Som vist i fig. 5 består hvert af de hydrauliske kredsløb til aktivering af kilerne og spændeelementerne af henholdsvis 10 - tilgangs- og returledninger 16 og 16', - strømningsfordelere 17 og 17', - hydrauliske cylindre 4 og 9.
De hydrauliske ledninger, som forbinder cylindrene med strømningsfordelerne, passerer gennem koblings-15 kroppen via egnede huller i koblingskroppen eller ved dennes bundvæg.
Hver af strømningsfordelerne 17 og 17', som i det væsentlige består af tre hydrauliske motorer (tandhjulsmotorer eller aksialstempelmotorer) monteret på 20 samme aksel, sikrer samme tilgang og således samme stempelslag i hver af de tre dertil forbundne hydrodynamiske cylindre 9 henholdsvis 4.
Tilgangs- og returledningerne 16 og 16' er ført indvendig i forankringsrøret eller på anden måde 25 til tilgangspumpen henholdsvis afgangen.
Koblingssædet består af en øvre del af næsten cylindrisk form, i hvilken der er tilvejebragt en kileindgrebszone 18, og et nedre konisk afsnit 19 indrettet til centrering og indgreb med spændeelementerne.
30 Fastspændingen af koblingen indvendigt i sædet sker som følger.
Koblingen indføres i sædet med de hydrauliske cylindre i fuldt udstrakt stilling som vist i fig. 1. Centreringskonussen 21 fastgjort ved sædets munding 35 letter denne operation. Spillerummet, der i denne fase findes mellem koblingen og sædet, tillader, at indføring 6
DK 154623 B
også kan ske, når disse er ude af linie med hinanden eller excentriske i forhold til hinanden.
Når koblingen har nået den i fig. 1 viste stilling, trækkes de nederste hydrauliske cylindre 4 sam-5 men, hvilket forårsager en sænkning af den nederste hængselring 5 og dermed, at spændeelementerne 7 svinger udad, hvorved de kommer til at hvile mod det bredere afsnit 3. Koblingen trækkes derefter opad, indtil spændeelementerne 7 kommer i kontakt med sædets 10 koniske afsnit 19. Koblingens opadgående bevægelse bevirker en nøjagtig centrering af dennes nederste ende på grund af sædet 19's konicitet.
Sammentrækningen af de øverste hydrauliske cylindre 9 bevirker en sænkning af den øverste hængselring 15 10 og som følge heraf af kilerne 12, som derved skub bes mod sædets indgrebszone 18.
Dette bevirker den nøjagtige opretning af koblingen i forhold til sædet, og at kobling og sæde spændes fast mod hinanden.
20 Udløsningen af koblingen fra sædet opnås ved at gennemføre proceduren beskrevet for fastspændingen i omvendt rækkefølge.
Såfremt en svigten af det hydrauliske kredsløb ikke tillader, at koblingen udløses på normal måde, kan 25 der udføres en nødfrigørelse som beskrevet nedenfor.
Ved hjælp af hjælpeudstyr (f.eks. reb nedsænket fra platformen eller et donkraftsystem installeret på fundamentet) koblet til løfteøjerne 13, løftes den øverste ring 10 og indgriber med krogene 14.
30 Det spillerum, der som følge heraf frembringes mellem kilerne 12 og den øver s te del 18 af sædet, tillader, at koblingen kan sænkes.
Det første afsnit af koblingens nedadgående bevægelse får spændeelementerne 7 til at hvile mod 35 sædets nederste ende 20 og en yderligere nedadgående bevægelse bevirker, at den nederste ring 5 fastholdes af krogene 15.

Claims (8)

1. Udløselig mekanisk kobling indrettet til fast-10 spænding i et sæde i et fundament med henblik på forankring til fundamentet af et af en med rørformede trækforankringer udstyret marin platforms trækankre, kendetegnet ved, at den omfatter en hovedsagelig cylindrisk krop (l), som ved sin nederste ende 15 går over i et konisk udvidet afsnit (3) indrettet til at forårsage radial ekspansion af et sæt af spændeele-menter (7), hvis øverste dele er 'hængslet langs omkredsen af en nederste hængselring (5), som er koaksial med den cylindriske krop (1), og hvis aksialforskydning / 20 styres af et sæt af hydrauliske cylindre (4) båret af den cylindriske krop (1), hvilke spændeelementer (7) holdes i kontakt med den cylindriske krop (1) ved hjælp af fjedre (8) og i ekspanderet stilling er i mekanisk indgreb med en konisk flade (19) af sædet, og at den 25 cylindriske krops (1) øverste del har vertikale styr (2) for et sæt af kiler (12) egnet til samvirkning med sædets cylindriske flade (18), hvilke kilers (11) ø.ver-ste del er hængslet til en øverste hængselring (10), der er koaksial med den cylindriske krop (1), og hvis ak-30 sialforskydning styres af et andet sæt af hydrauliske cylindre (9) båret af den cylindriske krop (1), hvorhos der er midler til identisk fødning af de hydrauliske cylindre (4, 9) i hvert sæt.
2. Kobling ifølge krav 1, kendetegnet 35 ved, at spændeelementerne (7) er hængslet langs omkredsen af den nederste hængselring (5) med hængseltappe (6'), der er konstrueret, så at de har en smule slør. DK 154623 B
3. Kobling ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kilernes (12) vinkel er mindre end den mindste friktionsvinkel.
4. Kobling ifølge krav 1, kendetegnet 5 ved, at den øverste hængselring (10) har løfteøjer (13) til manuel udløsning af koblingen fra sædet.
5. Kobling ifølge krav 5, kendetegnet ved, at midlerne til identisk fødning af begge sæt af hydrauliske cylindre (4, 9) udgøres af en strømningsfor- 10 deler (17, 17') bestående af et til antallet af hydrauliske cylindre svarende antal hydraulikmotorer af tandhjulstypen eller aksialstempeltypen, hvilken i et oliebad placerede strømningsfordeler er installeret i den cylindriske krop (1).
6. Kobling ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den cylindriske krop (1) har to sæt af kroge (14, 15) til at gribe og fastholde den ene (10) henholdsvis den anden (5) af de to hængselringe med de på ringene hængslede indretninger i en position, hvor de er 20 ude af indgreb med sædet.
7. Kobling ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sættet af spændeelementer omfatter tre par spæn-deelementer (7) anbragt med indbyrdes vinkler på 120°.
8. Kobling ifølge krav 1, kendetegnet 25 ved, at sættet af kiler omfatter tre kiler (12) placeret med indbyrdes vinkler på 120°.
DK312085A 1984-07-09 1985-07-08 Udloeselig mekanisk kobling med traekpaavirket forankring DK154623C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT8411684 1984-07-09
IT8484116A IT1210110B (it) 1984-07-09 1984-07-09 Giunto meccanico reversibile per ancoraggi in tensione.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK312085D0 DK312085D0 (da) 1985-07-08
DK312085A DK312085A (da) 1986-01-10
DK154623B true DK154623B (da) 1988-12-05
DK154623C DK154623C (da) 1989-05-01

Family

ID=11324233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK312085A DK154623C (da) 1984-07-09 1985-07-08 Udloeselig mekanisk kobling med traekpaavirket forankring

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4664558A (da)
JP (1) JPS6150892A (da)
AU (1) AU577131B2 (da)
BR (1) BR8503307A (da)
CA (1) CA1232769A (da)
DE (1) DE3524477A1 (da)
DK (1) DK154623C (da)
FR (1) FR2567211B1 (da)
GB (1) GB2161538B (da)
IT (1) IT1210110B (da)
MX (1) MX162892B (da)
NL (1) NL191795C (da)
NO (1) NO166277C (da)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611953A (en) * 1985-11-01 1986-09-16 Vetco Offshore Industries, Inc. TLP tendon bottom connector
FR2599105B1 (fr) * 1986-05-23 1988-08-19 Elf Aquitaine Dispositif de connexion pour une ligne guide d'une installation sous-marine
GB2202572B (en) * 1986-12-01 1990-09-19 British Aerospace Retaining device
GB2200880B (en) * 1987-01-12 1990-07-11 Brown And Root Vickers Technol Marine tethering anchoring device
IT1214271B (it) * 1987-08-07 1990-01-10 Tecnomare Spa Giunto meccanico reversibile snodato e relativa sede, per ancoraggi in tensione.
IT1215856B (it) * 1988-02-12 1990-02-22 Tecnomare Spa Giunto connettore meccanico reversibile perfezionato, part-icolarmente adatto per ancoraggi in tensione.
US4869615A (en) * 1988-03-23 1989-09-26 Cameron Iron Works, Usa, Inc. Tension leg joint
JP2819056B2 (ja) * 1990-07-24 1998-10-30 キヤノン株式会社 堆積膜形成方法及び装置
GB2307940B (en) * 1995-12-06 1999-10-13 Kvaerner Fssl Ltd Subsea clamp
US6059336A (en) * 1997-12-22 2000-05-09 Kvaernet Oilfield Products Hydraulically actuated mechanical coupler
NO311686B1 (no) * 1998-08-13 2002-01-07 Kvaerner Oilfield Prod As Konnektor beregnet til bruk på strekkstagplattform
US7621698B2 (en) * 2007-10-03 2009-11-24 Vetco Gray Inc. Rotating lock ring bottom tendon connector
CN203169336U (zh) * 2010-05-31 2013-09-04 美加真种植有限公司 用于牙植入物的表面处理装置
GB201303199D0 (en) * 2013-02-22 2013-04-10 Ecolok Ltd Marine connector
DE202013009848U1 (de) * 2013-12-06 2015-03-09 Maritime Offshore Group Gmbh Befestigungseinrichtung zum Befestigen einer Offshore-Fundamentstruktur an einem Gewässergrund sowie eine Offshore-Fundamentstruktur
CN111271356B (zh) * 2020-03-16 2021-11-02 魏县富盈金属制品有限公司 一种反向膨胀螺栓

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3325190A (en) * 1963-07-15 1967-06-13 Fmc Corp Well apparatus
US3675713A (en) * 1970-03-30 1972-07-11 Regan Forge & Eng Co Method and apparatus for separating subsea well conduit couplings from a remote floating vessel
US3701549A (en) * 1970-10-09 1972-10-31 Paul C Koomey Connector
US4109940A (en) * 1975-01-27 1978-08-29 Reneau Bobby J Coupling apparatus
US4372707A (en) * 1979-11-29 1983-02-08 Pipe Technology Systems, Inc. Pile installation and removal mechanisms in off-shore rigs and method of using same
GB2068320B (en) * 1980-01-30 1983-11-30 Vickers Ltd Marine tether anchoring device
US4432670A (en) * 1980-10-01 1984-02-21 Armco Inc. Combination connector and flex joint for underwater tension elements
GB2085385A (en) * 1980-10-06 1982-04-28 Vickers Ltd Marine tether anchoring device
GB2087330B (en) * 1980-11-06 1984-05-16 Vickers Ltd Marine anchor tethering device
US4439055A (en) * 1982-01-25 1984-03-27 Vetco Offshore, Inc. Anchor connector
US4491439A (en) * 1982-07-26 1985-01-01 Hughes Tool Company Tendon latch

Also Published As

Publication number Publication date
NO166277C (no) 1991-06-26
DE3524477C2 (da) 1987-07-02
JPS6150892A (ja) 1986-03-13
GB2161538A (en) 1986-01-15
FR2567211B1 (fr) 1987-08-21
DE3524477A1 (de) 1986-01-16
CA1232769A (en) 1988-02-16
NL8501953A (nl) 1986-02-03
GB8517047D0 (en) 1985-08-14
DK154623C (da) 1989-05-01
AU577131B2 (en) 1988-09-15
FR2567211A1 (fr) 1986-01-10
MX162892B (es) 1991-07-05
NL191795B (nl) 1996-04-01
BR8503307A (pt) 1986-04-01
JPH0557956B2 (da) 1993-08-25
NO166277B (no) 1991-03-18
DK312085D0 (da) 1985-07-08
IT1210110B (it) 1989-09-06
GB2161538B (en) 1987-10-28
DK312085A (da) 1986-01-10
AU4458285A (en) 1986-01-16
NL191795C (nl) 1996-08-02
US4664558A (en) 1987-05-12
IT8484116A0 (it) 1984-07-09
NO852695L (no) 1986-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK154623B (da) Udloeselig mekanisk kobling med traekpaavirket forankring
JP2620485B2 (ja) 曲がり制限装置を備えた可撓性ラインを取り付ける装置
NO315529B1 (no) Installasjon for produksjon av olje fra en offshoreforekomst, fremgangsmåtefor montering av et stigerör
US3456745A (en) Drilling rig and craft
NO176395B (no) Neddykket, svivelopplagret föringstrinseinnretning
US5915326A (en) Subsea mooring
OA11099A (en) Disconnectable turret mooring system utilising a spider buoy
NO315807B3 (no) Fremgangsmate og anordning ved arbeidsrorkopling
US4705430A (en) Composite leg platform
NO168908B (no) System for sammenkopling av roerledninger under vann
EP0296272A1 (en) Pipe tensioner machine
NO174662B (no) Innretning for fortoeyning av en flytende strekkstagplattform
US3991581A (en) Method and apparatus for handling piling and anchoring an offshore tower
NO161988B (no) Stoetteinnretning for stigeroer.
NO153683B (no) Koblingsinnretning og fremgangsmaate for sammenkobling av foerste og andre koblingsdeler
NO821278L (no) J-roermetode og apparat
KR20220051200A (ko) 해양 구조물 운송 시스템
NO762925L (no) Gripeanordning.
EP0964978A1 (en) Hydrostatic penetration device and tool for the same
EP3724061A1 (en) Mooring line connector assembly and tensioner
NO176600B (no) Lösbar mekanisk koblingsanordning
NL8601683A (nl) Ophangsysteem voor langgerekte elementen.
EP1076738A2 (en) Method and apparatus for suction anchor and mooring deployment and connection
RU2760791C2 (ru) Турельная система швартовной бочки
SU1714069A1 (ru) Морской кондуктор дл бурени с бурового судна

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed