DK154449B - CONTROL UNIT FOR PRESSURE FLUID DRIVES - Google Patents
CONTROL UNIT FOR PRESSURE FLUID DRIVES Download PDFInfo
- Publication number
- DK154449B DK154449B DK416175A DK416175A DK154449B DK 154449 B DK154449 B DK 154449B DK 416175 A DK416175 A DK 416175A DK 416175 A DK416175 A DK 416175A DK 154449 B DK154449 B DK 154449B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- fluid
- working
- control unit
- opening
- meter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
Λ DK 154449 ΒΛ DK 154449 Β
Opfindelsen angår en styreenhed for trykfluidumdrevne indretninger, hvilken styreenhed er af den i krav l's indledning angivne art.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a control unit for pressure fluid driven devices which is of the type specified in the preamble of claim 1.
Selv om opfindelsen er lige anvendelig i en hvilken som helst styreenhed for trykfluidumdrevne indretninger, hvor styreenheden er baseret på en anordning med et indre ventillegeme og et hermed samvirkende ydre ventillegeme, så medfører opfindelsen særlige fordele ved anvendelse i styreenheder for kraftdrevne styreanlæg af den art, der anvendes i terrængående køretøjer, og opfindelsen vil blive forklaret under henvisning hertil. Mere specielt vil det kunne j indses, at selv om opfindelsen vil blive forklaret i forbindelse med drejelige indre og ydre ventillegemer, så kan den også anvendes på 15000,4.77Although the invention is equally applicable in any control unit for pressure fluid driven devices, the control unit being based on a device having an internal valve body and a cooperating outer valve body, the invention has particular advantages for use in controllers for power driven control systems of the kind. used in off-road vehicles and the invention will be explained with reference thereto. More particularly, it will be appreciated that while the invention will be explained in connection with pivotal inner and outer valve bodies, it can also be applied to 15000,4.77
DK 154449BDK 154449B
2 ventiler med indre og ydre ventillegemer, som styres ved aksiale bevægelser.2 valves with inner and outer valve bodies which are controlled by axial movements.
En styreenhed for et kraftdrevet styreanlæg af den art, som opfindelsen vedrører, er beskrevet i USA-Reissue-patent nr. 25.126. Køretøjets rat er direkte forbundet med styreenheden, og når denne er i den neutrale (ikke-roterende) stilling, kan fluidum strømme fra indløbsåbningen, gennem styreventilen og til udløbet (eng.:"open center system"), eller også kan fluidet fra indløbet være forhindret i at strømme gennem ventilen (eng.:"closed center system").A control unit for a power-driven control system of the kind to which the invention relates is disclosed in United States Reissue Patent No. 25,126. The steering wheel of the vehicle is directly connected to the control unit, and when in the neutral (non-rotating) position, fluid may flow from the inlet opening, through the control valve to the outlet (or "open center system"), or the fluid from the inlet can be prevented from flowing through the valve ("closed center system").
Når rattet drejes i den ene retning fra neutralstillingen, aktiveres ventilen, og fluidet strømmer fra indløbsåbningen, gennem ventilen, til fluidummåleren, og derpå til den ene arbejsfluidum-åbning, så at den trykfluidumdrevne indretning, dvs. styrekraftcylinderen bevæges. Når rattet drejes i den modsatte retning, drejes ventilen i den modsatte retning, og fluidet strømmer fra indløbsåbningen, gennem ventilen, derpå gennem fluidummåleren i den modsatte retning, og så til den anden arbejdsfluidumåbning, så at styrekraf tcylinderen bevæges i den modsatte retning.When the steering wheel is turned in one direction from the neutral position, the valve is actuated and the fluid flows from the inlet opening, through the valve, to the fluid meter, and then to one working fluid opening, so that the pressurized fluid-driven device, i.e. the steering cylinder is moved. When the steering wheel is rotated in the opposite direction, the valve is rotated in the opposite direction and the fluid flows from the inlet opening, through the valve, then through the fluid meter in the opposite direction, and then to the second working fluid opening, so that the control force of the cylinder is moved in the opposite direction.
Et af de problemer, som opstår i sædvanlige kraftdrevne styreanlæg og i de heri anvendte styreenheder, består i at rattet "vandrer", dvsT, at den til styreenhedens neutralstilling svarende ratstilling "vandrer" eller bevæger sig langsomt i den ene eller den anden retning under anlæggets drift. Det antages, at årsagen hertil først og fremmest er ubalance eller asymmetri i fluidumstrømningsvejene, dvs., at fluidet skal gennemløbe en længere strømningsvej eller udsættes for en større strømningsmodstand i den ene styreretning end i den anden, så at indvendig lækage først og fremmest mellem "målt" fluidum og "retur-fluidum", er forskellig for de to styreretninger. Dette betyder at fluidummåleren, som udgør et tilbagekoblingsorgan for den trykfluidumdrevne indretnings position, ikke er i stand til vedblivende at vise indretningens position korrekt, da den usymmetriske lækage bevirker at måleren får en større "afdrift" i den ene retning end i den anden, og herved fremkommer den nævnte "vandring" af rattet. I nærværende beskrivelse betyder betegnelsen "målt fluidum" fluidum, der måles i fluidummåleren på vej til eller fra styrekraftcylinderen. BetegnelsenOne of the problems that arises in conventional power-driven steering systems and in the control units used herein is that the steering wheel "wanders", i.e., that the steering position corresponding to the neutral position of the steering unit "wanders" or moves slowly in one or the other direction. plant operation. It is believed that the reason for this is primarily imbalance or asymmetry in the fluid flow paths, i.e., the fluid must pass through a longer flow path or be subjected to a greater flow resistance in one direction than in the other, so that internal leakage is primarily between " measured "fluid" and "return fluid" are different for the two control directions. This means that the fluid meter, which is a feedback means for the position of the pressurized fluid-driven device, is not able to continue to accurately display the position of the device, since the asymmetrical leakage causes the meter to get a greater "drift" in one direction than in the other, and hereby the said "walking" of the steering wheel is obtained. As used herein, the term "measured fluid" means fluid that is measured in the fluid meter on its way to or from the control cylinder. Term
DK 154449 BDK 154449 B
3 "returfluidum" betyder helt enkelt fluidum, som er blevet fortrængt under styrekraftcylinderens bevægelse og som løber tilbage til ventilen og passerer til udløbsåbningen (eller reservoir-åbningen).3 "return fluid" simply means fluid which has been displaced during the movement of the control cylinder and which returns to the valve and passes to the outlet opening (or reservoir opening).
I forbindelse med definitionerne for "målt fluidum", og "returfluidum" med hensyn til en hvilken som helst bestemt styreenhed, bør det bemærkes, at resten af det fluidum, der strømmer gennem ventilen med inder- og yderrotoren, har omtrent det samme tryk som det under højt tryk stående "målte fluidum", men det er ikke blevet målt, hvorfor det kan betegnes som "ikke-målt fluidum med højt tryk".In connection with the definitions of "measured fluid" and "return fluid" with respect to any particular control unit, it should be noted that the remainder of the fluid flowing through the valve with the inner and outer rotors has about the same pressure as the high-pressure "measured fluid", but it has not been measured, which is why it can be referred to as "non-measured high-pressure fluid".
I mange af de sædvanlige styreventiler med en anordning med inder- og yderrotorer, er de åbninger eller porte i yderrotoren, som danner forbindelse til og fra arbejdsfluidumåbninger, og de hermed forbundne noter eller portkanaler i inderrotoren, udformet og anbragt på en sådan måde, at noter, der indeholder målt fluidum, og noter der indeholder returfluidum, ligger skiftevis mellem -hinanden, så at længden af de områder, som danner grænse mellem målt fluidum og returfluidum, og dermed muligheden for indvendige utætheder herimellem, bliver stærkt forøget (jfr. f.eks. USA-patent nr. 3.819.307).In many of the conventional control valves with a device with inner and outer rotors, the openings or gates in the outer rotor which connect to and from working fluid openings and the associated notes or port channels in the inner rotor are designed and arranged in such a way that notes containing measured fluid and notes containing return fluid alternate between the contents, so that the length of the areas that form the boundary between measured fluid and return fluid, and thus the possibility of internal leakage therebetween, is greatly increased (cf. e.g., U.S. Patent No. 3,819,307).
Det er derfor formålet for opfindelsen at anvise udformningen af en styreenhed af den indledningsvis angivne art, hvori rattets vandring er formindsket ved hjælp af en forbedret udformning af ventilanordningen med et ydre og et indre ventillegeme.It is therefore an object of the invention to provide the design of a control unit of the type initially indicated, in which the steering of the steering wheel is reduced by an improved design of the valve device with an outer and an inner valve body.
Det ovenfor angivne formål opnås ved at udforme styreenheden som angivet i krav l*s kendetegnende del. Da længden af fluidumstrømmens strømningsvej fra indløbsåbningen til den pågældende arbejds-fluidumåbning er i hovedsagen den samme for bevægelse af ventillegemerne i den ene eller i den anden retning fra neutralsti11ingen, bliver den indvendige lækage m.h.t. strømningen af målt fluidum i hovedsagen den samme i begge retninger, hvorved rattets vandring formindskes.The above object is achieved by designing the control unit as defined in claim 1. Since the length of the flow path of the fluid flow from the inlet opening to the working fluid opening in question is substantially the same for movement of the valve bodies in one or the other direction from the neutral position, the internal leakage with respect to the flow of measured fluid is substantially the same in both directions, thereby reducing steering wheel travel.
Fagfolk på dette område vil kunne finde forskellige måder at opfylde det i krav 1 angivne kriterium vedrørende strømningsvejlængderne, men kriteriet kan især opfyldes på en enkel måde ved at udforme styreenheden som angivet i krav 2, og en sådan udformning frembyder også produktionstekniske fordele.Those skilled in the art will be able to find different ways of meeting the flow path lengths criterion set out in claim 1, but in particular the criterion can be met in a simple way by designing the control unit as set forth in claim 2, and such a design also offers production technical advantages.
DK 154449 BDK 154449 B
44
Ved at udforme styreenheden som angivet i krav 3 opnås, at der bliver den størst mulige afstand og dermed den lavest mulige lækagetrykgradient mellem de kanaler, der fører målt fluidum under højt tryk, og de kanaler, der fører returfluidum under lavt tryk.By designing the control unit as set forth in claim 3, it is achieved that the maximum possible distance, and thus the lowest possible leakage pressure gradient, is obtained between the channels which conduct measured high-pressure fluid and those channels which carry return fluid under low pressure.
Ved at udforme styreenheden som angivet i krav 4 opnås, at de kanaler, der fører ikke-målt fluidum under højt tryk virker som en trykbarriere, der formindsker lækagetrykgradienten ved de kanaler, der fører målt fluidum ved højt tryk, praktisk taget til nul. den første fluidummålerkanal med den første arbejdsfluidumkanal, når styreventilen står i den første styrestilling, og til at forbinde den anden fluidummålerkanal med den anden arbejdsfluidumkanal, når styreventilen står i den første styrestilling. Den første og den anden arbejdsfluidumkanal er anbragt over for hinanden på hver side af og i omtrent samme afstand fra referenceplanet.By designing the controller as set forth in claim 4, it is achieved that the channels conducting unmeasured fluid under high pressure act as a pressure barrier which reduces the leakage pressure gradient of the channels carrying the measured fluid at high pressure to practically zero. the first fluid meter channel with the first working fluid channel when the control valve is in the first control position, and for connecting the second fluid meter channel with the second working fluid channel when the control valve is in the first control position. The first and second working fluid passageways are positioned opposite each other on and at approximately the same distance from the reference plane.
Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, der viser en foretrukken udførelsesform for en styreenhed ifølge opfindelsen, idet fig. 1 skematisk viser et kraftdrevet styreanlæg i et køretøj, samt en styreenhed, hvori opfindelsen kan anvendes, fig. 2 er et aksialsnit i større målestok gennem den i fig. 1 skematisk viste styreenhed, fig. 3 og 4 er udfoldede billeder af dele af ventillegemerne ifølge opfindelsen, vist anbragt oven på hinanden i deres indbyrdes, højre- henholdsvis venstredrejende stillinger, fig. 3A og 4A er halv-skematiske snit efter linien 3A-3A i fig. 3 henholdsvis linien 4A-4A i fig. 4, fig. 5 viser, set fra siden, den styreventilrotor der anvendes i styreenheden, og fig. 6 viser, set fra siden, den følgeventilrotor, der anvendes i styreenheden.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically shows a power driven steering system in a vehicle and a control unit in which the invention can be used; FIG. 2 is a larger-scale axial section through the one shown in FIG. 1 shows a schematic control unit; FIG. 3 and 4 are unfolded views of portions of the valve bodies according to the invention, shown on top of each other in their respective right- or left-hand positions, respectively. 3A and 4A are semi-schematic sections along line 3A-3A of FIG. 3 and line 4A-4A in FIG. 4, FIG. 5 is a side view of the control valve rotor used in the control unit; and FIG. 6 is a side view of the follow-up valve rotor used in the control unit.
Styreanlæggetsteering gear
Pig. 1 viser skematisk et kraftdrevet styreanlæg for køretøjer af den art, som er blevet velkendt inden for denne teknik, og som opfindelsen kan anvendes på. Sådanne anlæg består i hovedsagen af et rat 11 i arbejdsforbindelse med en styreenhed 13, nærmere angivet dennes styreventil 15. Styreenheden 13 har en indløbsåbning 17, hvorigennem styreenheden modtager anlæggets fulde fluidumstrøm fra en 5Pig. 1 schematically shows a power driven steering system for vehicles of the kind well known in the art and to which the invention may be applied. Such systems consist essentially of a steering wheel 11 in working communication with a control unit 13, in particular its control valve 15. The control unit 13 has an inlet opening 17, through which the control unit receives the full fluid flow of the system from a control unit.
DK 154449 BDK 154449 B
fluidumkilde, som f.eks. en pumpe 19, som er forbundet med et reservoir 21 ved hjælp af en ledning 23. Styreenheden 13 har også en udløbsåbning 25, som er forbundet med reservoiret 21 gennem en ledning 27. Til styreenheden 13 er der knyttet en fluidummåler 29, som står i arbejdsforbindelse med styreventilen 15 med henblik på at måle fluidumstrømmen gennem en styrekraftcylinder 39 i afhængighed af de bevægelser som denne udfører som følge af rotationsbevægelserne af rattet 11 og styreventilen 15. Styreenheden 13 omfatter en venstredrejningsåbning 31 og en højredrejningsåbning 33, hvoraf venstredrej-ningsåbningen 31 tilføres fluidum gennem en strømningsvej 35 og højredrejningsåbningen 33 modtager fluidum gennem en strømningsvej 37, idet diagrammet i fig. 1 viser anlægget i en tilstand af højredrejning, og strømningsvejen 37 er vist forbundet med fluidummåleren 29. Styrekraftcylinderen 39 aktiveres af styreenheden 13 ved hjælp af ledninger 41 og 43, som er forbundet med venstredrejningsåbningen 31 henholdsvis højredrejningsåbningen 33. Dersom det ønskes, kan styreenheden 13 omfatte en hjælpefluidumåbning 45, hvorfra der er fluidumforbindelse til en hjælpeindretning 47 gennem en ledning 49. Hjælpeindretningen47 er også forbundet med reservoiret 21 gennem en ledning 51.fluid source, such as e.g. a pump 19 which is connected to a reservoir 21 by means of a conduit 23. The control unit 13 also has an outlet opening 25 which is connected to the reservoir 21 through a conduit 27. To the control unit 13 there is attached a fluid meter 29, which stands in working connection with the control valve 15 to measure the fluid flow through a control cylinder 39 in response to the movements it performs as a result of the rotary movements of the steering wheel 11 and the control valve 15. The control unit 13 comprises a left-turn opening 31 and a right-turn opening 33, of which left-turn opening 31 fluid through a flow path 35 and the right-hand orifice 33 receive fluid through a flow path 37, the diagram of FIG. 1 shows the system in a right-turn state and the flow path 37 is shown connected to the fluid meter 29. The control cylinder 39 is actuated by the control unit 13 by means of conduits 41 and 43 connected to the left turn opening 31 and right turn opening 33. If desired, the control unit 13 comprise an auxiliary fluid opening 45 from which there is fluid connection to an auxiliary device 47 through a conduit 49. The auxiliary device 47 is also connected to the reservoir 21 through a conduit 51.
StyreenhedenThe control unit
Fig. 2 viser et aksialsnit gennem styreenheden 13, hvilket snit er lagt i et sådant plan, at ingen af åbningerne 17, 25, 31 eller 33 er synlige. Styreenheden 13 omfatter et hus 53, en mellemplade 55, fluidummåleren 29, og en endeplade 57. Disse dele er spændt fast sammen ved hjælp af et antal bolte 59, som eriindført i ikke viste gevindhuller i huset 53.FIG. 2 shows an axial section through the control unit 13, which section is laid in such a plane that none of the openings 17, 25, 31 or 33 are visible. The control unit 13 comprises a housing 53, an intermediate plate 55, the fluid meter 29, and an end plate 57. These parts are clamped together by a number of bolts 59 which are inserted into threaded holes in the housing 53 not shown.
Fluidummåleren 29 omfatter et indvendigt fortandet organ 61, som holdes fast i forhold til mellempladen 55 og endepladen 57 af boltene 59. Inden i det indvendigt fortandede organ 61 er der ekscentrisk anbragt et udvendigt fortandet organ 63 med en midtstillet mangenot-åbning 65. Styreenhedens hus 53 omgiver en i hovedsagen cylindrisk aksialboring 67, hvori styreventilen 15 er drejeligt lejret. Ved den forreste ende af huset 53 er der udformet en udsparing 71, imod hvilken der hviler et endedæksel 73, som holdes på plads af en holdering 75.The fluid meter 29 comprises an internally serrated member 61 which is held in relation to the intermediate plate 55 and the end plate 57 of the bolts 59. Inside the internally serrated member 61 is an eccentrically externally serrated member 63 having a centered manifold opening 65. The housing of the control unit 53 surrounds a generally cylindrical axial bore 67 in which the control valve 15 is pivotally mounted. At the front end of the housing 53 a recess 71 is provided against which rests an end cover 73 which is held in place by a retainer 75.
66
DK 154449 BDK 154449 B
Styreventilen 15 omfatter et primært styreventillegeme i form af en styrerotor 77, og et herned samvirkende følgeventillegeme i form af en hul følgerotor 79, som omslutter styrerotoren 77. Styrerotoren 77 ender forrest i en mangenotfatning 80 med henblik på sammenkobling af styrerotoren 77 med en ikke vist aksel med mangenot-ende, hvilken aksel er forbundet med rattet 11. Følgerotoren 79 er dødgangsfrit sammenkoblet med fluidummåleren 29's bevægelige del, det udvendigt fortandede organ 63, ved hjælp af en mellemaksel 81, hvis bageste ende bærer et buet mangenot-hoved 83, som står i indgreb med den midtstillede mangenot-åbning i det udvendigt fortandede organ 63, idet mellemakselen 81's aksialbevægelser delvis begrænses af en afstandsskive 84 mellem mangenot-hovedet 83 og endepladen 57. Mellemakselen 81's modsat fluidummåleren 29 beliggende ende er udformet som en endegaffel 85, hvorigennem der forløber en tværpind 87. Tværpinden 87 går med frigang igennem pindeslidser 91, jfr. fig. 5, i styrerotoren 77 og står i indgreb med pindehullet 89, jfr. fig. 6, i følgerotoren 79 på en måde, som er velkendt inden for denne teknik, og som ikke udgør nogen del af nærværende opfindelse. Anbragt tilnærmelsesvis under en ret vinkel med tværpinden 87 er der et antal bladfjedre 88, som er indrettet til at søge at bevæge styrerotoren 77 og følgerotoren 79 i forhold til hinanden hen imod deres neutrale indbyrdes stilling. Visse andre detaljer ved udformningen og virkemåden af sådanne styreenheder, som heller ikke udgør dele af nærværende opfindelse, kan lettere forstås ved gennemgang af det tidligere omtalte USA-Reissue--patent nr. 25.126, som er overdraget til den, til hvem nærværende opfindelse er overdraget.The control valve 15 comprises a primary control valve body in the form of a control rotor 77, and a downwardly cooperating follow-up valve body in the form of a hollow follower rotor 79, which encloses the control rotor 77. The control rotor 77 ends at the front of a multifaceted 80 for interconnecting the control rotor 77 with a not shown. longitudinal end shaft which is connected to the steering wheel 11. The follower rotor 79 is deadly coupled to the movable portion of the fluid meter 29, the externally toothed member 63, by means of an intermediate shaft 81, the rear end of which bears a curved longitudinal head 83 which engaging the centered manifold opening in the externally toothed member 63, the axial movements of the intermediate shaft 81 being partially limited by a spacer 84 between the manifold head 83 and the end plate 57. The end of the intermediate shaft 81 opposite the fluid gauge 29 is formed as an end fork 85, through which a transverse pin 87 extends. The transverse pin 87 passes freely through pin slots 91, cf. FIG. 5, in the rotor 77 and engaging the pinhole 89, cf. FIG. 6, in the follower rotor 79 in a manner well known in the art and which is not part of the present invention. Located approximately at a right angle with the transverse pin 87, there are a plurality of leaf springs 88 which are adapted to seek to move the guide rotor 77 and the follower rotor 79 relative to each other toward their neutral position. Certain other details of the design and operation of such controllers, which do not form part of the present invention, can be more easily understood by review of the aforementioned United States Reissue - Patent No. 25,126, assigned to the one to whom the present invention is transferred.
Fig. 5 og 6 viser, set fra siden, styrerotoren henholdsvis følgerotoren i omtrent samme målestok som i fig. 2. Både i fig. 5 og i fig. 6 er der vist et referenceplan RP, som ligger vinkelret på omdrejningsakserne for styrerotoren 77 og følgerotoren 79, og som er indtegnet for at gøre det lettere at forklare opfindelsen.FIG. 5 and 6 are side views of the control rotor and the follower rotor, respectively, on approximately the same scale as in FIG. 2. Both in FIG. 5 and in FIG. 6, there is shown a reference plane RP which is perpendicular to the axis of rotation of the control rotor 77 and the follower rotor 79, and which is plotted to facilitate the explanation of the invention.
Følgerotoren 79 omfatter et par diametralt modsat beliggende pindehuller 89 (hvoraf kun det ene er vist i fig. 6), som er indrettet til at stå i indgreb med tværpinden 87. På lignende måde er der i styrerotoren 77 udformet et par diametralt modsat beliggende pindeslidser 91 (hvoraf kun den ene er vist i fig. 5), for at tillade tværpinden at forløbe gennem styrerotoren 77 uden at indgribe med denne, undtagen ved maksimalt udslag.The follower rotor 79 comprises a pair of diametrically opposite pegs 89 (only one of which is shown in Fig. 6) which is adapted to engage the pivot 87. Similarly, a pair of diametrically opposite peg slots are formed in the guide rotor 77 91 (only one of which is shown in Fig. 5), to allow the transverse pin to pass through guide rotor 77 without engaging with it except at maximum impact.
77
DK 154449 BDK 154449 B
I forbindelse med den følgende beskrivelse; af styrerotoren og følgerotoren under henvisning til fig. 5 og 6, samt virkningsbeskrivelsen under henvisning til fig. 3, 3A, 4 og 4A, bør det bemærkes, at mange af de pågældende åbninger, porte, kanaler m.v. er anbragt spejlsymmetrisk på begge sider af referenceplanet RP.In connection with the following description; with reference to FIG. 5 and 6, as well as the effect description with reference to FIGS. 3, 3A, 4 and 4A, it should be noted that many of the openings, gates, ducts, etc. is arranged mirror-symmetrically on both sides of the reference plane RP.
De pågældende dele vil derfor blive betegnet med et henvisningstal efterfulgt af et R eller et L, for derved at vise, at delen ligger til højre henholdsvis til venstre for referenceplane.t RP.The parts in question will therefore be denoted by a reference number followed by an R or an L, to show that the part lies to the right and to the left of the reference plane, respectively, to the RP.
På den anden side er der visse dele, som ikke modsvares af en på den anden side af referenceplanet beliggende del, og disse dele vil blive betegnet med et henvisningstal alene.On the other hand, there are certain parts that are not matched by a part located on the other side of the reference plane, and these parts will be denoted by a reference number alone.
I den ydre overflade på følgerotoren 79 er der udformet en midtstillet omkredsnot 93, hvori der udmunder et antal åbninger 95.In the outer surface of the follower rotor 79, a centered circumferential groove 93 is formed, in which a number of openings 95 open.
På modsatte sider af planet RP er der udformet omkredsnoter 97L og 97R, som står i forbindelse med to sæt trykporte 99L henholdsvis 99R.On opposite sides of the plane RP, perimeter notes 97L and 97R are formed, which are connected to two sets of pressure ports 99L and 99R, respectively.
Anbragt i større afstande fra referenceplanet RP er der to sæt måleråbninger 101L og 101R. Endelig er der i følgerotoren 79 udformet to sæt arbejdsporte 103L og 103R. Det bør bemærkes, at for hvert sæt porte eller åbninger i den viste udførelsesform er afstanden langs med omkredsen fra den ene port eller åbning til den næste i hovedsagen den samme, og ydermere - selv om ikke samtlige porte og åbninger er vist - at der i den viste udførelsesform er seks af hver, selv om antallet kan variere.Located at greater distances from the reference plane RP, there are two sets of measuring openings 101L and 101R. Finally, in the follower rotor 79, two sets of working ports 103L and 103R are designed. It should be noted that for each set of gates or apertures in the illustrated embodiment, the distance along the circumference from one port or aperture to the next is substantially the same, and furthermore, although not all ports and apertures are shown, the embodiment shown is six of each, though the number may vary.
Styrerotoren 77 er i sin ydre overflade udformet med et par omkring omkredsen forløbende målernoter 105L og 105R, som ligger i samme afstand på hver sin side af referenceplanet RP. Det bør bemærkes, at når følgerotoren 79 er anbragt uden på styrerotoren 77, vil disse to dele i aksialretningen befinde sig i samme indbyrdes stilling som vist i fig. 5 og 6, idet referenceplanerne RP falder sammen. Således kommer målernoterne 105L og 105R til at flugte aksialt og stå i fluidumforbindelse med måleråbningerne 101L henholdsvis 101R. Aksialt indad (hen imod referenceplanet RP) strækker der sig fra målernoterne 105L og 105R to sæt med indbyrdes afstande omkring omkredsen anbragte portkanaler 107L og 107R, som er indrettet til at stå i forbindelse med trykportene 99L og 99R, når styrerotoren 77 og følgerotoren 79 står i en bestemt indbyrdes drejningsstilling, således som det skal forklares nærmere under henvisning til fig. 3 og 4, Aksialt udad fra 8The control rotor 77 is formed in its outer surface with a pair of circumferential gauge notes 105L and 105R which are located at the same distance on either side of the reference plane RP. It should be noted that when the follower rotor 79 is positioned outside the guide rotor 77, these two parts in the axial direction will be in the same mutual position as shown in FIG. 5 and 6, with reference planes RP coinciding. Thus, the meter notes 105L and 105R will flow axially and are in fluid communication with the meter openings 101L and 101R, respectively. Axially inward (towards the reference plane RP), there are two sets of mutually spaced circumferential port channels 107L and 107R arranged from the gauge notes 105L and 105R, which are arranged to communicate with the pressure ports 99L and 99R when the control rotor 77 and the follower rotor 79 stand in a particular pivotal position, as will be explained in more detail with reference to FIG. 3 and 4, Axially outward from 8
DK 154449 BDK 154449 B
målernoterne 105L og 105R strækker der sig to sæt arbejdsportkanaler 109L og 109R, som hver i den viste udførelsesform flugter aksialt med en af portkanalerne 107L eller 107R. Arbejdsportkanalerne 109L og 109R er indrettet til at stå i forbindelse med arbejdsportene 103L henholdsvis 103R, i afhængighed af en bestemt indbyrdes drejningsstilling af styrerotoren 77 og følgerotoren 79. Som det blev bemærket i forbindelse med følgerotoren 79, er de enkelte kanaler i hvert af de ovennævnte sæt af kanaler fortrinsvis anbragt med ens indbyrdes afstande omkring omkredsen, idet disse afstande fortrinsvis er de samme som afstandene mellem portene og åbningerne i følgeventilen 79. Aksialt mellem målernoterne 105L og 105R og tangentialt mellem hosliggende portkanaler 107L og 107R er der anbragt to sæt parvis anbragte hjælpeportkanaler 111 og 113, idet hjælpeportkanalerne 111 er indrettet til at forbinde trykportene 99L med hjælpeportene 95, mens hjælpeportkanalerne 113 er indrettet til at forbinde trykportene 99R med hjælpeportene 95, når styrerotoren 77 og følgerotoren 79 befinder sig i deres neutrale indbyrdes stilling, således som det er vist og nærmere beskrevet i dansk patentansøgning nr. 4163/75.In the meter notes 105L and 105R there are two sets of working port channels 109L and 109R, each of which in the illustrated embodiment align axially with one of the gate channels 107L or 107R. The working port channels 109L and 109R are arranged to be connected to the working ports 103L and 103R, respectively, depending on a particular mutual rotational position of the control rotor 77 and the follower rotor 79. As was noted in connection with the follower rotor 79, the individual channels in each of the above sets of ducts preferably spaced apart at equal distances around the circumference, these distances being preferably the same as the distances between the gates and openings in the follow valve 79. Axially between the gauge notes 105L and 105R and tangentially between adjacent gate channels 107L and 107R, two sets are arranged in pairs. auxiliary port channels 111 and 113, the auxiliary port channels 111 being arranged to connect the pressure ports 99L with the auxiliary ports 95, while the auxiliary port channels 113 are arranged to connect the pressure ports 99R with the auxiliary ports 95 when the control rotor 77 and the follower rotor 79 are in their neutral position, as it is is shown and further described in then Norwegian Patent Application No. 4163/75.
I tillæg til de ovenfor omtalte kanaler, som er udformet i den ydre overflade på styrerotoren 77, er der i denne rotor på hver side af referenceplanet RP udformet et sæt reservoirporte 115L henholdsvis 115R, som er fordelt langs med omkredsen mellem arbejds-portkanalerne 109L henholdsvis 109R. Hver af reservoirportene 115L og 115R er indrettet til at bringes til at flugte og står i fluidumforbindelse med en af arbejdsportene 103L henholdsvis 103R.In addition to the above-mentioned channels formed in the outer surface of the control rotor 77, in this rotor on each side of the reference plane RP a set of reservoir ports 115L and 115R, respectively, are distributed which are distributed along the circumference between the working port channels 109L respectively. 109R. Each of the reservoir ports 115L and 115R is arranged to flush and is in fluid communication with one of the working ports 103L and 103R, respectively.
Fig. 3 og 4, samt de halv-skematiske snit i fig. 3A og 4A, viser tilstanden ved højre- henholdsvis venstredrejning i styreenheden 13 og styreventilen 15. Fig. 3 og 4 viser, udfoldet og lagt oven på hinanden, omtrent 180° af både styrerotoren 77 og følgerotoren 79, idet disse to dele er vist bevæget omtrent 10° i forhold til hinanden bort fra den neutrale indbyrdes stilling, således som det sker når køretøjet styres. I almindelighed viser de fuldt optrukne linier de i følgerotoren 79 udformede porte og åbninger, mens de afbrudte linier viser de porte og kanaler, som er udformet i styrerotoren 77 og som er dækket af følgerotoren 79. Som vist skematisk i fig. 3A og 4A, er der i styreenhedens hus 53 udformet 9FIG. 3 and 4, and the semi-schematic sections of FIG. 3A and 4A, show the state of right and left rotation respectively in the control unit 13 and the control valve 15. FIG. 3 and 4 show, unfolded and superimposed on each other, about 180 ° of both the steering rotor 77 and the follower rotor 79, these two parts being shown moved about 10 ° with respect to each other away from the neutral position as it occurs when the vehicle controlled. In general, the fully drawn lines show the gates and openings formed in the follower rotor 79, while the broken lines show the gates and channels formed in the guide rotor 77 and which are covered by the follower rotor 79. As shown schematically in FIG. 3A and 4A, 9 is formed in the control unit housing 53
DK 154449 BDK 154449 B
et antal kanaler, som forbinder styreventilen 15 med forskellige åbninger i styreenheden 13, som f.eks. trykindløbsåbningen 17, venstre og højredrejningsåbningerne 31 og 33, m.v.. Blandt de i huset 53 udformede kanaler er der en hjælpekanal 117 og et par trykkanaler 119L og H9R. I huset 53 er der også udformet over for hinanden beliggende målerkanaler 121L og 121R, samt arbejdskanaler 123L og 123R. Det er et særligt træk ved nærværende opfindelse, at ikke alene de i styrerotoren 77 og i følgerotoren 79 udformede porte, åbninger og kanaler er symmetrisk anbragt på hver side af referen-ceplanet RP, men også de i huset 53 udformede forbindelseskanaler kan være symmetrisk anbragte, enten i forhold til referenceplanet RP eller omdrejningsakserne for styreventilen 15, og i det mindste bør sådanne kanaler være således anordnet, at den samlede strømningsvej for den ene arbejdsretning (dvs. enten en venstredrejning eller en højredrejning) har i hovedsagen den samme længde og strømningsmodstand som den samlede strømningsvej for den modsatte arbejdsretning. På denne måde kommer trykfaldet langs med strømningsvejen til at være det samme i begge retninger. I forbindelse med fig. 3 og 4 bør det også bemærkes, at for overskuelighedens skyld er omkredsnoterne 93, 97L og 97R ikke vist. Det vil imidlertid kunne indses, at på grund af omkredsnoterne 97L og 97R vil trykportene 99L og 99R altid stå i fluidumforbindelse med trykkanalerne 119L henholdsvis 119R, uanset den indbyrdes drejningsstilling mellem styrerotoren 77 og følgerotoren 79.a plurality of channels connecting the control valve 15 to various openings in the control unit 13, e.g. pressure inlet opening 17, left and right turn openings 31 and 33, etc. Among the ducts formed in housing 53 there is an auxiliary duct 117 and a pair of pressure ducts 119L and H9R. In the housing 53, meter channels 121L and 121R are located opposite each other as well as working channels 123L and 123R. It is a particular feature of the present invention that not only the gates, apertures and channels formed in the control rotor 77 and in the follower rotor 79 are symmetrically arranged on each side of the reference plane RP, but also the connecting channels formed in the housing 53 can be symmetrically arranged , either in relation to the reference plane RP or the axis of rotation of the control valve 15, and at least such channels should be arranged such that the total flow path for one working direction (ie either a left turn or a right turn) has substantially the same length and flow resistance as the total flow path for the opposite working direction. In this way, the pressure drop along the flow path will be the same in both directions. In connection with FIG. 3 and 4, it should also be noted that for the sake of clarity, circumferential notes 93, 97L and 97R are not shown. However, it will be appreciated that because of the circumferential grooves 97L and 97R, the pressure ports 99L and 99R will always be in fluid communication with the pressure channels 119L and 119R, respectively, regardless of the rotational position between the control rotor 77 and the follower rotor 79.
Virkemåden I den i fig. 3 viste højredrejningstilstand strømmer det gennem indløbsåbningen 17 indførte fluidum gennem trykkanalen 119L, rundt om omkredsnoten 97L og ind i trykportene 99L. Når styrerotoren 77 og følgerotoren 79 står i den i fig. 3 viste indbyrdes stilling, flugter hver af trykportene 99L med en af portkanalerne 107L så at fluidet kan strømme herigennem, derpå til målernoten 105L, gennem måleråbningerne 101L, og derfra gennem målerkanalen 121 til fluidummåleren 29. Efter at fluidet er blevet målt af fluidummåleren 29, strømmer det gennem målerkanalen 121R, gennem måleråbningerne 101R og ind i målernoten 105R. Fra målernoten 105R strømmer fluidet derpå ind i arbejdsportkanalerne 109,The operation In the embodiment shown in FIG. 3, the fluid introduced through the inlet opening 17 flows through the pressure channel 119L, around the circumferential groove 97L and into the pressure ports 99L. When the control rotor 77 and the follower rotor 79 are in the position shown in FIG. 3, each of the pressure ports 99L flushes with one of the port channels 107L so that the fluid can flow therethrough, then to the gauge note 105L, through the meter openings 101L, and thence through the gauge channel 121 to the fluid meter 29. After the fluid has been measured by the fluid meter 29, it flows through the meter channel 121R, through the meter openings 101R and into the meter note 105R. From the meter note 105R, the fluid then flows into the working port channels 109,
DK 154449 BDK 154449 B
10 som nu flugter tangentialt med arbejdsportene 103R, så at fluidet kan strømme gennem disse, derpå gennem arbejdskanalen 123R til højredrejningsåbningen 33 (jfr. fig. 1), hvorfra fluidet strømmer gennem ledningen 43 til styrekraftcylinderen 39. Det i cylinderen 39 indførte fluidum bevæger stemplet imod venstre, hvorved dette fortrænger fluidet på sin venstre side og tvinger det tilbage til styreenheden 13 gennem ledningen 41 og ind i styreenheden gennem venstredrejningsåbningen 31, hvorfra det gennem arbejdskanalen 123L strømmer til styreventilen 15. Herfra strømmer det tilbagestrømmende (ikke-målte) fluidum gennem arbejdsportene 103L, derpå gennem de hermed tangentialt flugtende reservoirporte 115L, så gennem det indre af styrerotoren 77, og endelig til udløbsåbningen 25.10, which now tangentially aligns with the working ports 103R so that the fluid can flow through them, then through the working channel 123R to the right-hand orifice 33 (cf. Fig. 1), from which the fluid flows through the conduit 43 to the steering cylinder 39. The fluid introduced into the cylinder 39 moves the piston. to the left, thereby displacing the fluid on its left side and forcing it back to the control unit 13 through the conduit 41 and into the control unit through the left turn aperture 31, from which it flows through the working channel 123L to the control valve 15. From here the flowing (unmeasured) fluid flows through the working ports 103L, then through the tangentially flushing reservoir ports 115L, then through the interior of the control rotor 77, and finally to the outlet opening 25.
I den i fig. 4 viste venstredrejningstilstand er styrerotoren 77 og følgerotoren 79 blevet drejet i den modsatte retning i forhold til hinanden, så at de danner en strømningsvej, som i hovedsagen forløber modsat af s trømnings vej en for en højredrejning, og som har i hovedsagen den samme længde som denne. Fluidet fra indløbsåbningen 17 strømmer gennem trykkanalen 119R, omkredsnoten 97R, gennem sættet af trykporte 99,derpå gennem de tangentialt flugtende portkanaler 107R til målernoten 105R. Derfra strømmer fluidet gennem måleråbningerne 101R, målerkanalen 121R til fluidummåleren 29, derpå til målerkanalen 121L, ind gennem måleråbningen 10IL til målernoten 105L, og derpå aksialt ind i arbejdsportkanalerne 109L. Fra arbejdsportkanalerne 109L strømmer fluidet ud gennem de tangentialt flugtende arbejdsporte 103L, gennem arbejdskanalen 123L til venstredrejningsåbningen 31, og derfra gennem ledningen 41 til styrekraftcylinderen 39. Det ved den modsatte ende af cylinderen 39 fortrængte fluidum strømmer gennem ledningen 43 tilbage til højredrejningsåbningen 33, derpå gennem arbejdskanalen 123R til styreventilen 15, så gennem arbejdsportene 103R, og gennem reservoirportene 115R til det indre af styrerotoren 77, og derfra til udløbsåbningen 25.In the embodiment shown in FIG. 4, the control rotor 77 and the follower rotor 79 have been rotated in the opposite direction relative to each other so as to form a flow path which runs essentially opposite of the flow path one for a right rotation and which is substantially the same length as this. The fluid from the inlet opening 17 flows through the pressure channel 119R, the circumferential groove 97R, through the set of pressure ports 99, then through the tangentially escape gate channels 107R to the gauge note 105R. From there, the fluid flows through the meter openings 101R, the meter channel 121R to the fluid meter 29, then to the meter channel 121L, into the meter opening 10IL to the meter note 105L, and then axially into the working port channels 109L. From the working port channels 109L, the fluid flows out through the tangentially flushing working ports 103L, through the working channel 123L to the left turn opening 31, and thence through the line 41 to the steering cylinder 39. The fluid displaced at the opposite end of the cylinder 39 flows through the line 43 back to the right turn opening 33 the working channel 123R to the control valve 15, then through the working ports 103R, and through the reservoir ports 115R to the interior of the control rotor 77, and thence to the outlet opening 25.
I forbindelse med begge de omtalte arbejdsretninger (dvs. både højre- og venstredrejningstilstandene) bemærkes, at ikke alene er strømningsvejene symmetriske og derfor "balancerede" med hensyn til vejlængden, men desuden holdes det gennem fluidum-In connection with both the aforementioned working directions (i.e., both the right and left-turn modes), it is noted that not only are the flow paths symmetrical and therefore "balanced" with respect to the path length, but additionally, they are maintained through fluid flow.
DK 154449BDK 154449B
11 måleren strømmende og heri målte fluidum aksialt adskilt fra det tilbagestrømmende fluidum. I fig. 3 og 3A kan det ses, at målernoten 105R, portkanalerne 107R og arbejdsportkanalerne 109R indeholder målt fluidum, mens det tilbagestrømmende fluidum passerer gennem arbejdsportene 103L og reservoirportene 115L ved den af styre- og følgerotor bestående ventil. Stort set herimellem forløber arbejdsportkanalerne 109L, portkanalerne 107L, målernoten 105L, måleråbningerne 10IL, trykportene 99L, åbningerne 95 og trykportene 99R, som alle indeholder ikke-målt fluidum ved højt tryk, der tjener som en stødpude mellem det målte fluidum og det tilbagestrømmende fluidum for at formindske tilbøjeligheden til lækage mellem dem. En lignende, men modsat rettet anordning med hensyn til målt fluidum, tilbagestrømmende fluidum og ikke-målt fluidum med højt tryk er vist i fig. 4 og 4A.11, the fluid flowing and measuring fluid therein is axially separated from the flowing fluid. In FIG. 3 and 3A, it can be seen that the measuring note 105R, the port channels 107R and the working port channels 109R contain measured fluid, while the flowing fluid passes through the working ports 103L and the reservoir ports 115L at the valve and follower rotor. Virtually in between, the working port channels 109L, the gate channels 107L, the gauge note 105L, the measuring openings 10IL, the pressure ports 99L, the openings 95 and the pressure ports 99R, all of which contain non-measured high pressure fluid, which serves as a buffer between the measured fluid and the flowing fluid for the to reduce the tendency for leakage between them. A similar, but opposite, device for measured fluid, backflowing fluid and non-measured high pressure fluid is shown in FIG. 4 and 4A.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US50701574A | 1974-09-18 | 1974-09-18 | |
US50701574 | 1974-09-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK416175A DK416175A (en) | 1976-03-19 |
DK154449B true DK154449B (en) | 1988-11-14 |
DK154449C DK154449C (en) | 1989-04-10 |
Family
ID=24016939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK416175A DK154449C (en) | 1974-09-18 | 1975-09-17 | CONTROLLER FOR PRESSURE FLUID DRIVES |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5155881A (en) |
BE (1) | BE833568A (en) |
BR (1) | BR7505986A (en) |
CA (1) | CA1037356A (en) |
CH (1) | CH615251A5 (en) |
DD (1) | DD120250A5 (en) |
DE (1) | DE2541487A1 (en) |
DK (1) | DK154449C (en) |
FR (1) | FR2285649A1 (en) |
GB (1) | GB1524707A (en) |
IT (1) | IT1046898B (en) |
NL (1) | NL179084C (en) |
SE (1) | SE414330B (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1077304B (en) * | 1976-06-23 | 1985-05-04 | Eaton Corp | REGULATOR FOR DEVICES OPERATED BY THE PRESSURE OF A FLUID |
CA1059440A (en) * | 1977-01-24 | 1979-07-31 | Oliver W. Johnson | Controller for fluid pressure operated devices |
US4311171A (en) * | 1978-09-22 | 1982-01-19 | Trw Inc. | Hydrostatic steering controller with pressure dams |
FR2437967A1 (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | PRESSURE FLUID CONTROL DEVICE, PARTICULARLY FOR HYDROSTATIC STEERING MECHANISMS OF MOTOR VEHICLES |
DE2906183C2 (en) * | 1979-02-17 | 1986-09-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydrostatic steering device for automobiles |
DE2944883C2 (en) * | 1979-11-07 | 1982-08-26 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydrostatic steering device |
DE2952674C2 (en) * | 1979-12-28 | 1983-03-24 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic steering device |
FR2514433A1 (en) * | 1981-10-09 | 1983-04-15 | Dba | HYDRAULIC ROTARY DISPENSER |
IT1306088B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-05-29 | Ognibene Spa | HYDROSTATIC GUIDE WITH OPERATING MODE BOTH REACTIVE AND NONREACTIVE. |
DE10147569C1 (en) * | 2001-09-26 | 2003-05-28 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulic steering device with change of gear ratio |
ITRE20020049A1 (en) * | 2002-05-27 | 2003-11-27 | Ognibene Spa | HYDROSTATIC GUIDE FOR QUICK STEERING |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US25126A (en) * | 1859-08-16 | Churn | ||
US3443378A (en) * | 1967-04-04 | 1969-05-13 | Trw Inc | Hydrostatic single unit steering system |
US3452543A (en) * | 1967-11-06 | 1969-07-01 | Trw Inc | Hydrostatic device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3819307A (en) * | 1972-10-24 | 1974-06-25 | Eaton Corp | Stability means for a controller for fluid pressure operated devices |
-
1975
- 1975-09-03 GB GB3629075A patent/GB1524707A/en not_active Expired
- 1975-09-08 CA CA234,968A patent/CA1037356A/en not_active Expired
- 1975-09-11 CH CH1182675A patent/CH615251A5/en not_active IP Right Cessation
- 1975-09-15 SE SE7510269A patent/SE414330B/en not_active IP Right Cessation
- 1975-09-16 BR BR7505986A patent/BR7505986A/en unknown
- 1975-09-17 DK DK416175A patent/DK154449C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-09-17 DE DE19752541487 patent/DE2541487A1/en active Granted
- 1975-09-17 IT IT2733275A patent/IT1046898B/en active
- 1975-09-18 JP JP11307775A patent/JPS5155881A/en active Granted
- 1975-09-18 DD DD18842475A patent/DD120250A5/xx unknown
- 1975-09-18 FR FR7528599A patent/FR2285649A1/en active Granted
- 1975-09-18 NL NL7511038A patent/NL179084C/en not_active IP Right Cessation
- 1975-09-18 BE BE160163A patent/BE833568A/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US25126A (en) * | 1859-08-16 | Churn | ||
US3443378A (en) * | 1967-04-04 | 1969-05-13 | Trw Inc | Hydrostatic single unit steering system |
US3452543A (en) * | 1967-11-06 | 1969-07-01 | Trw Inc | Hydrostatic device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2541487A1 (en) | 1976-04-08 |
SE7510269L (en) | 1976-03-19 |
SE414330B (en) | 1980-07-21 |
GB1524707A (en) | 1978-09-13 |
DD120250A5 (en) | 1976-06-05 |
DK416175A (en) | 1976-03-19 |
DE2541487C2 (en) | 1989-07-13 |
NL179084B (en) | 1986-02-03 |
JPS5155881A (en) | 1976-05-17 |
NL179084C (en) | 1986-07-01 |
BE833568A (en) | 1976-01-16 |
FR2285649B1 (en) | 1981-10-30 |
NL7511038A (en) | 1976-03-22 |
CH615251A5 (en) | 1980-01-15 |
IT1046898B (en) | 1980-07-31 |
BR7505986A (en) | 1976-08-03 |
FR2285649A1 (en) | 1976-04-16 |
CA1037356A (en) | 1978-08-29 |
JPS5629121B2 (en) | 1981-07-06 |
DK154449C (en) | 1989-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK154449B (en) | CONTROL UNIT FOR PRESSURE FLUID DRIVES | |
DK169295B1 (en) | Hydraulic steering controller | |
US2834368A (en) | Multiple valve assembly | |
US3960234A (en) | Controller for fluid pressure operated devices providing high pressure to an auxiliary device | |
DK150408B (en) | HYDROSTATIC CONTROLLER | |
US2471285A (en) | Valve | |
US1657412A (en) | Steering arrangement for heavy motor vehicles | |
NO153000B (en) | CONTROL UNIT | |
KR830002279B1 (en) | Hydraulic Steering | |
US3735832A (en) | Power steering apparatus for a vehicle | |
SE440256B (en) | CONTROL ORGANIC OPERATING TO CONTROL FLUIDUM FLOW FROM A PRESSURE FLUID CELL TO A PRESSURE FLUIDUM MOTOR | |
DK142591B (en) | Hydraulic control valve. | |
DK170199B1 (en) | Amplifier for hydraulically controlled apparatus, with the possibility of manual control | |
US2431817A (en) | Fluid displacement device of the gear type | |
US4050474A (en) | Controller for fluid pressure operated devices providing high pressure to an auxiliary device | |
US2138050A (en) | Hydraulic power transmission and control | |
DK172121B1 (en) | Regulator for regulating fluid flow from a pressure source to a hydraulically controlled apparatus | |
DK155849B (en) | HYDROSTATIC STEERING EQUIPMENT, ISSUE FOR VEHICLES | |
ITRE980082A1 (en) | HYDROSTATIC GUIDE WITH BOTH REACTIVE AND NONREACTIVE OPERATING MODES. | |
US1178695A (en) | Fluid-motor. | |
IT8046870A1 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE HYDRAULIC SERVO ASSISTANCE OF A STEERING MOVEMENT OF A MANUALLY OPERATED STEERING WHEEL | |
KR960015714B1 (en) | Fluid controller having axial modulation | |
US4123964A (en) | Pressure control means for distribution of medium from a reservoir or storage vessel | |
DK143645B (en) | HYDROSTATIC STEERING SYSTEM, ISSUE FOR LARGE VEHICLES | |
US3482643A (en) | System to control and duplicate movement hydraulically |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |