CH615251A5 - Control unit for devices which are actuated by pressure medium - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für druckmittelbetätigte Vorrichtungen, mit einem Druckmittel-Einlassanschluss, einem Druckmittel-Auslassanschluss und einem ersten sowie zweiten Steuer-Druckmittelanschluss, die an eine druckmittelbetätigte Vorrichtung anschliessbar sind. The invention relates to a control device for pressure-medium-operated devices, with a pressure-medium inlet connection, a pressure-medium outlet connection and a first and second control-pressure-medium connection, which can be connected to a pressure-medium-operated device.
Die erfindungsgemässe Ausbildung ist allgemein bei beliebigen Steuergeräten für druckmittelbetätigte Vorrichtungen geeignet, bei denen das Steuergerät mit einer Ventilkolbenoder -hülsenanordnung versehen ist; sie ist aber von besonderem Vorteil in Verbindung mit Steuergeräten für Servolenk-einrichtungen, wie sie bei geländegängigen Fahrzeugen eingesetzt werden. Die Erfindung wird infolgedessen in Verbindung mit einer solchen Anordnung näher erläutert. Während die Erfindung ferner anhand von drehbaren Haupt-Folgeventilelementanordnungen beschrieben ist, versteht es sich, dass sie auch bei Ventilen anwendbar ist, die in Abhängigkeit von einer Axialverstellung arbeiten. The design according to the invention is generally suitable for any control devices for pressure medium-operated devices, in which the control device is provided with a valve piston or sleeve arrangement; however, it is of particular advantage in connection with control units for power steering devices such as are used in off-road vehicles. The invention is therefore explained in more detail in connection with such an arrangement. While the invention is further described with reference to rotatable main follower element arrangements, it is understood that it can also be used with valves that operate in dependence on an axial adjustment.
Ein Steuergerät für eine Servolenkanordnung der vorliegend betrachteten Art ist in der DE-PS 1 293 029 beschrieben. Steuergeräte der dort offenbarten Ausbildung sind in der einschlägigen Technik allgemein bekannt; sie weisen ein Gehäuse mit einem Einlass und einem Auslass sowie zwei Steuerdruckmittelanschlüssen auf, über die ein Servolenkzylin-der mit Druckmittel beaufschlagt wird. Das Lenkrad des Fahrzeuges ist mit dem Steuergerät unmittelbar verbunden. Steht das Lenkrad in der Neutralstellung, kann Druckmittel vom Einlass über das Ventil zum Auslass gelangen (System mit offener Mittelstellung) oder wird das am Einlass anstehende Druckmittel daran gehindert, das Ventil zu durchlaufen (System mit geschlossener Mittelstellung). A control device for a power steering arrangement of the type considered here is described in DE-PS 1 293 029. Control devices of the training disclosed there are generally known in the relevant art; they have a housing with an inlet and an outlet and two control pressure medium connections, via which a power steering cylinder is pressurized with pressure medium. The steering wheel of the vehicle is directly connected to the control unit. If the steering wheel is in the neutral position, pressure medium can get from the inlet via the valve to the outlet (system with open middle position) or the pressure medium at the inlet is prevented from passing through the valve (system with closed middle position).
Wenn das Lenkrad in der einen Richtung aus der Neutralstellung herausgedreht wird, wird das Ventil verstellt. Druckmittel strömt vom Einlass durch das Ventil hindurch zu der Dosiervorrichtung und aus dieser zu einem der Steuerdruckmittelanschlüsse, um den Servolenkzylinder zu verstellen. Wenn das Lenkrad in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, dreht sich das Ventil gleichfalls in entgegengesetzter Richtung. Druckmittel strömt von dem Einlassanschluss durch das Ventil hindurch und gelangt in entgegengesetzter Richtung über die Dosiervorrichtung zu dem anderen Steuerdruckmit-telanschluss, um den Servolenkzylinder in entgegengesetzter Richtung zu verstellen. If the steering wheel is turned in one direction from the neutral position, the valve is adjusted. Pressure medium flows from the inlet through the valve to the metering device and from there to one of the control pressure medium connections in order to adjust the power steering cylinder. When the steering wheel is turned in the opposite direction, the valve also turns in the opposite direction. Pressure medium flows through the valve from the inlet connection and reaches the other control pressure medium connection in the opposite direction via the metering device in order to adjust the power steering cylinder in the opposite direction.
Bei bekannten Steuergeräten der beschriebenen Art wurden mit Haupt- und Folgeventilelementen ausgestattete Drehschieber benutzt, um den Druckmittelstrom entsprechend der Drehstellung des Lenkrades vom Einlassanschluss aus weiterzuleiten. Derartige Drehschieber sind allgemein mit einem In known control devices of the type described, rotary valves equipped with main and slave valve elements were used to pass on the pressure medium flow in accordance with the rotational position of the steering wheel from the inlet connection. Such rotary valves are generally with a
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Hauptventilelement, das unmittelbar mit dem Lenkrad verbunden ist, und einem Folgeventilelement versehen, welches das Hauptventilelement umgibt. In Axialrichtung neben dem Haupt- und dem Folgeventilelement befindet sich eine Dosiervorrichtung, die im allgemeinen als Zahnradverdrängervorrich-tung mit Inneneingriff (sogenannter Orbit-Hydromotor) ausgelegt ist und ein aussenverzahntes Innenzahnrad mit z.B. Main valve element, which is directly connected to the steering wheel, and a follower valve element which surrounds the main valve element. In the axial direction next to the main and the follower valve element there is a metering device which is generally designed as a gear displacement device with internal engagement (so-called orbit hydraulic motor) and an externally toothed internal gear with e.g.
sechs Zähnen aufweist, das innerhalb eines innenverzahnten Aussenzahnrades mit z.B. sieben Zähnen und entsprechend vielen Zahnkammern kreist. Das Innenzahnrad ist mit einer Antriebswelle oder Gelenkwelle verkeilt, deren anderes Ende mit dem Folgeventilelement verbunden ist, beispielsweise mittels eines durchlaufenden Mitnehmerstiftes. Wenn das Hauptventilelement gedreht wird, kann Druckmittel in aufeinanderfolgende Zahnkammern der Dosiervorrichtung gelangen, wodurch das Innenzahnrad veranlasst wird, eine Kreis- und Drehbewegung auszuführen. Über die Antriebswelle wird das Folgeventilelement zu einer Folgedrehbewegung veranlasst. Das hülsenförmige Folgeventilelement ist mit mehreren radial durchgehenden Öffnungen versehen, während das kolbenförmige Hauptventilelement an seiner Aussenfläche mehrere axial verlaufende Nuten trägt, die für eine Verbindung zwischen bestimmten Öffnungen des Folgeventilelements sorgen. has six teeth, which is inside an internal gear with e.g. seven teeth and a corresponding number of tooth chambers. The internal gear is keyed to a drive shaft or cardan shaft, the other end of which is connected to the sequence valve element, for example by means of a continuous driving pin. When the main valve element is rotated, pressure medium can get into successive tooth chambers of the metering device, whereby the internal gear wheel is caused to perform a circular and rotary movement. The follower valve element is caused to follow a rotational movement via the drive shaft. The sleeve-shaped follower valve element is provided with a plurality of radially through openings, while the piston-shaped main valve element carries on its outer surface a plurality of axially extending grooves which ensure a connection between certain openings of the follower valve element.
Eines der bei herkömmlichen Servolenkanordnungen und den dort verwendeten Steuergeräten auftretenden Probleme ist eine unerwünschte Präzessionsbewegung des Lenkrades, d. h. die der Neutralstellung des Steuergerätes entsprechende Stellung des Lenkrades bewegt sich während des Arbeitens der Anordnung langsam in der einen oder der anderen Richtung. Vermutlich wird dies in erster Linie durch eine Unsymmetrie der Strömungswege für das Druckmittel verursacht, d. h. dadurch, dass das Druckmittel in der einen Lenkrichtung einen längeren Weg zurücklegen muss und/oder die Strömung stärker gedrosselt wird als in der anderen Richtung. Zu den weiteren Problemen, die mit Anordnungen und Steuergeräten der beschriebenen Art verbunden sind, gehören interne Leckvorgänge, und zwar in erster Linie zwischen dem dosierten Druckmittel und dem rücklaufenden Druckmittel. Unter dosiertem Druckmittel soll vorliegend Druckmittel verstanden werden, das mittels der Dosiervorrichtung dosiert wurde und dann dem Servolenkzylinder zugeführt wird. Unter rücklaufendem Druckmittel wird Druckmittel verstanden, das durch die Verstellung des Servolenkzylinders verdrängt wird, zu dem Ventil zurückströmt und zu dem Auslassanschluss (oder Behälteran-schluss) gelangt. Die vorstehenden Definitionen gelten genau genommen nur für ein Steuergerät, bei dem das Druckmittel nacheinander vom Einlassanschluss zur Dosiervorrichtung, zum Zylinder und dann zum Auslassanschluss gelangt. Die erfindungsgemässe Ausbildung eignet sich jedoch in gleicher Weise auch für Steuergeräte mit anderer Strömungsführung, wie u. a. Einlassanschluss - Zylinder - Dosiervorrichtung-Auslassanschluss. Was die Definitionen dosiertes und rücklaufendes Druckmittel für ein bestimmtes Steuergerät anbelangt, so ist festzuhalten, dass das übrige durch das Ventil hindurchströmende Druckmittel im wesentlichen den gleichen Druck wie das dosierte Druckmittel hat, jedoch nicht dosiert wurde und damit als unter hohem Druck stehendes, nicht dosiertes Druckmittel bezeichnet werden kann. One of the problems encountered with conventional power steering arrangements and the control devices used there is an undesired precession movement of the steering wheel, i. H. the position of the steering wheel corresponding to the neutral position of the control device moves slowly in one direction or the other while the arrangement is working. Presumably, this is primarily caused by an asymmetry of the flow paths for the pressure medium, i. H. in that the pressure medium has to travel a longer distance in one steering direction and / or the flow is throttled more than in the other direction. Other problems associated with arrangements and control devices of the type described include internal leakage processes, primarily between the metered pressure medium and the returning pressure medium. In the present case, metered pressure medium is to be understood as meaning pressure medium which was metered by means of the metering device and is then fed to the power steering cylinder. Returning pressure medium is understood to mean pressure medium which is displaced by the adjustment of the power steering cylinder, flows back to the valve and reaches the outlet connection (or container connection). Strictly speaking, the above definitions only apply to a control unit in which the pressure medium passes successively from the inlet connection to the metering device, to the cylinder and then to the outlet connection. However, the training according to the invention is equally suitable for control devices with a different flow, such as. a. Inlet port - cylinder - metering device outlet port. With regard to the definitions of metered and returning pressure medium for a specific control unit, it should be noted that the remaining pressure medium flowing through the valve has essentially the same pressure as the metered pressure medium, but was not metered and thus as a high pressure, undosed Pressure medium can be called.
Bei vielen herkömmlichen Haupt-Folgeventilelementanord-nungen sind die Öffnungen des Folgeventilelements, die zu den Steuerdruckmittelanschlüssen führen bzw. von dort kommen, und die damit in Verbindung stehenden Nuten des Hauptventilelements derart angeordnet, dass die dosiertes Druckmittel enthaltenden Nuten und die rücklaufendes Druckmittel aufnehmenden Nuten einander abwechseln, d. h. wechselweise aufeinanderfolgen, wodurch die Länge der Grenzfläche zwischen dosiertem und rücklaufenden Druckmittel sowie die Gefahr eines Leckens zwischen diesen Druckmittelströmen wesentlich erhöht wird (vgl. beispielsweise US-PS 3 819 307). In many conventional main sequence valve element arrangements, the openings of the sequence valve element, which lead to the control pressure medium connections or come from there, and the associated grooves of the main valve element are arranged in such a way that the grooves containing metered pressure medium and the returning pressure medium grooves receive one another take turns, d. H. alternate successively, whereby the length of the interface between metered and returning pressure medium and the risk of leakage between these pressure medium flows is significantly increased (see, for example, US Pat. No. 3,819,307).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät für druckmittelbetätigte Vorrichtungen zu schaffen, mit dem die vorstehend erläuterten Probleme ausgeräumt werden, und das, in einer Servolenkanordnung eingesetzt, keine oder allenfalls eine minimale Lenkradpräzision ergibt. Zudem soll das Steuergerät wahlweise für einen Betrieb mit offener Mittelstellung oder mit geschlossener Mittelstellung betriebsfähig sein, ohne dass interne Abwandlungen des Steuergerätes erforderlich sind. The invention has for its object to provide a control device for pressure-operated devices with which the problems explained above are eliminated, and which, when used in a power steering arrangement, results in no or at most minimal steering wheel precision. In addition, the control device should be operable either for operation with the open central position or with the closed central position, without the need for internal modifications to the control device.
Das erfindungsgemässe Steuergerät ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gehäuse ein Hauptventilelement und ein Folgeventilelement aufweisende Ventilanordnung, die aus einer Neutralstellung in einer Richtung und in einer anderen Richtung verstellbar ist und bei der die beiden Ventilelemente miteinander für eine begrenzte unabhängige Bewegung bezüglich der Neutralstellung und für eine gemeinsame Bewegung durch eine Mitnehmeranordnung gekoppelt sind, und dem Gehäuse eine Dosiervorrichtung zum Dosieren des durchströmenden Druckmittels mit einem beweglichen Dosierorgan, welches durch Kopplungsmittel mit dem Folgeventilelement gekoppelt ist, zugeordnet ist, dass das Gehäuse zusammen mit der Ventilanordnung eine erste Druckmittel-Durchlassanord-nung, durch die der Einlassanschluss über die Dosiervorrichtung mit dem ersten Steuerdruckmittelanschluss verbunden ist, wenn die Ventilanordnung aus der Neutralstellung in der einen Richtung verstellt ist, sowie eine zweite Druckmittel-Durchlass-anordnung bilden, durch die der Einlassanschluss über die Dosiervorrichtung mit dem zweiten Steuerdruckmittel-Anschluss verbunden ist, wenn die Ventilanordnung aus der Neutralstellung in der anderen Richtung verstellt ist und dass die beiden Druckmittel-Durchlassanordnungen so ausgelegt und angeordnet sind, dass sie für die jeweils über die Dosiervorrichtung führenden Druckmittelströme zwischen dem Einlassanschluss und dem ersten bzw. dem zweiten Steuerdruck-mittel-Anschluss in jeder Verstellrichtung der Ventilanordnung aus der Neutralstellung wenigstens angenähert den gleichen Strömungswiderstand aufweisen und das Steuergerät in beiden Verstellrichtungen der Ventilanordnung aus der Neutralstellung ein gleichförmiges Ansprechverhalten hat. The control device according to the invention is characterized in that in a housing a valve arrangement comprising a main valve element and a follower valve element, which can be adjusted in one direction and in another direction from a neutral position and in which the two valve elements with one another for a limited independent movement with respect to the neutral position and for a common movement are coupled by a driver arrangement, and the housing is assigned a dosing device for dosing the pressure medium flowing through with a movable dosing element, which is coupled to the sequence valve element by coupling means, that the housing together with the valve arrangement has a first pressure medium passage arrangement , through which the inlet connection is connected via the metering device to the first control pressure medium connection when the valve arrangement is adjusted from the neutral position in one direction, and a second pressure medium passage-a Form arrangement through which the inlet connection via the metering device is connected to the second control pressure medium connection when the valve arrangement is adjusted from the neutral position in the other direction and that the two pressure medium passage arrangements are designed and arranged in such a way that they are suitable for the respective the metering device leading pressure medium flows between the inlet connection and the first or the second control pressure medium connection in each adjustment direction of the valve arrangement from the neutral position have at least approximately the same flow resistance and the control device has a uniform response behavior in both adjustment directions of the valve arrangement from the neutral position.
Die erste und die zweite Druckmittel-Durchlassanordnung können spiegelbildlich zueinander mit Bezug auf eine gedachte Ebene angeordnet sein, die senkrecht zu der Längsachse der Ventilanordnung steht. Auf diese Weise werden im wesentlichen gleiche Strömungswege für das Druckmittel für beide Arbeitsrichtungen des Steuergerätes erhalten. The first and the second pressure medium passage arrangement can be arranged in mirror image to one another with respect to an imaginary plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the valve arrangement. In this way, essentially the same flow paths for the pressure medium are obtained for both working directions of the control device.
Das Gehäuse des Steuergerätes kann eine mit dem Einlass verbundene Zulaufdurchlassanordnung, erste und zweite Steuerdruckmitteldurchlässe zur Verbindung mit dem ersten und dem zweiten Steuerdruckmittel-Anschluss sowie erste und zweite Dosier-Durchlässe zum Anschluss an die Dosiervorrichtung aufweisen. Die Ventilanordnung kann erste und zweite Druckmittel-Durchlässe enthalten, die mit der Zulaufdurchlassanordnung und den ersten Dosierdurchlässen verbindbar sind, wenn die Ventilanordnung aus der Neutralstellung heraus in eine erste Steuerstellung gedreht wird, und die für eine Verbindung zwischen der Zulaufdurchlassanordnung und den zweiten Dosierdurchlässen sorgen, wenn die Ventilanordnung aus der Neutralstellung heraus in eine zweite Steuerstellung verstellt wird. Die ersten und zweiten Druckmittel-Durchlässe können gegenüber der gedachten Bezugsebene entgegengesetzt und im wesentlichen gleich angeordnet sein. Die Ventilanordnung kann ferner erste und zweite Arbeitsdurchlässe enthalten, mittels deren die ersten Dosier-Durchlässe und der erste Steuerdruckmittel-Durchlass miteinander verbindbar sind, wenn sich die Ventilanordnung in der zweiten Steuerstels The housing of the control device can have an inlet passage arrangement connected to the inlet, first and second control pressure medium passages for connection to the first and second control pressure medium connections, and first and second metering passages for connection to the metering device. The valve arrangement can contain first and second pressure medium passages which can be connected to the inlet passage arrangement and the first metering passages when the valve arrangement is rotated out of the neutral position into a first control position and which provide a connection between the inlet passage arrangement and the second metering passages. when the valve arrangement is shifted from the neutral position into a second control position. The first and second pressure medium passages can be opposite to the imaginary reference plane and arranged essentially the same. The valve arrangement may further include first and second working passages, by means of which the first metering passages and the first control pressure medium passage can be connected to one another when the valve arrangement is in the second control position
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lung befindet, und über die zweiten Dosier-Durchlässe an den zweiten Steuerdruckmittel-Durchlass anschliessbar sind, wenn die Ventilanordnung in der ersten Steuerstellung steht. Die ersten und zweiten Arbeitsdurchlässe können gegenüber der Bezugsebene entgegengesetzt und nahezu gleich angeordnet sein. tion, and can be connected to the second control pressure medium passage via the second metering passages when the valve arrangement is in the first control position. The first and second working passages can be opposite to the reference plane and arranged almost identically.
Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Servolenkanordnung für Fahrzeuge und des zugehörigen Steuergerätes, 1 is a schematic view of a power steering arrangement for vehicles and the associated control unit,
Fig. 2 in grösserem Masstab einen Axialschnitt des in Fig. 1 schematisch veranschaulichten Steuergerätes, 2 shows, on a larger scale, an axial section of the control device schematically illustrated in FIG. 1,
Fig. 3 und 4 schematische übereinanderliegende Abwicklungen der Ventilelemente für eine Rechtsdrehung bzw. eine Linksdrehung, 3 and 4 schematic superimposed developments of the valve elements for a right turn or a left turn,
Fig. 3A und 4A halbschematische Querschnitte entlang den Linien 3A-3A bzw. 4A-4A der Fig. 3 und 4, 3A and 4A are semi-schematic cross sections along lines 3A-3A and 4A-4A of Figs. 3 and 4,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Hauptventilelements des Steuergerätes und Fig. 5 is a side view of the main valve element of the control unit and
Fig. 6 eine Seitenansicht des Folgeventilelements des Steuergerätes. Fig. 6 is a side view of the sequence valve element of the control unit.
In Fig. 1 ist eine Servolenkanordnung für Kraftfahrzeuge dargestellt, für die sich das im folgenden näher erläuterte Steuergerät eignet. Derartige Servolenkanordnungen sind als solche bekannt. Dabei ist ein Lenkrad 11 mit einem Steuergerät 13, und zwar insbesondere mit einer Ventilanordnung 15 dieses Gerätes verbunden. Das Steuergerät 13 weist einen Einlassanschluss 17 auf, über den dem Steuergerät 13 der volle Druckmittelstrom der Anordnung von einer Quelle, beispielsweise einer Pumpe 19, zufliesst, die über eine Leitung 23 mit einem Behälter 21 verbunden ist. Das Steuergerät 13 ist ferner mit einem Auslassanschluss 25 ausgestattet, der über eine Leitung 27 mit dem Behälter 21 verbunden ist. Dem Steuergerät ist eine Dosiervorrichtung 29 zugeordnet, die in Verbindung mit der Ventilanordnung 15 steht, um den Druckmittel-strom entsprechend der Drehbewegung des Lenkrades 11 und der Ventilanordnung 15 zu dosieren. Das Steuergerät weist ferner einen Anschluss 31 für Linksfahrt und einen Anschluss 33 für Rechtsfahrt auf, wobei dem Anschluss 31 Druckmittel über einen Strömungsweg 35 und dem Anschluss 33 Druckmittel über einen Strömungsweg 37 zugeführt wird. In Fig. 1 ist die Anordnung für eine Rechtskurvenfahrt dargestellt, wobei der Strömungsweg 37 an die Dosiervorrichtung 29 angeschlossen ist. Ein Servolenkzylinder 39 wird von dem Steuergerät 13 über eine an den Anschluss 31 angeschlossene Leitung 41 und eine mit dem Anschluss 33 verbundene Leitung 43 mit Druckmittel beaufschlagt. Das Steuergerät 13 kann ferner gegebenenfalls mit einem Hilfsanschluss 45 ausgestattet sein, von dem aus Druckmittel einer Hilfsvorrichtung 47 über eine Leitung 49 zugeführt wird. Die Hilfsvorrichtung 47 ist ferner über eine Leitung 51 an den Behälter 21 angeschlossen. 1 shows a power steering arrangement for motor vehicles, for which the control device explained in more detail below is suitable. Such power steering arrangements are known as such. A steering wheel 11 is connected to a control unit 13, in particular to a valve arrangement 15 of this device. The control device 13 has an inlet connection 17, via which the control device 13 receives the full pressure medium flow of the arrangement from a source, for example a pump 19, which is connected to a container 21 via a line 23. The control device 13 is also equipped with an outlet connection 25 which is connected to the container 21 via a line 27. The control device is assigned a metering device 29 which is connected to the valve arrangement 15 in order to meter the pressure medium flow in accordance with the rotational movement of the steering wheel 11 and the valve arrangement 15. The control unit also has a connection 31 for driving to the left and a connection 33 for driving to the right, pressure medium being supplied to the connection 31 via a flow path 35 and connection 33 being pressurized via a flow path 37. 1 shows the arrangement for a right-hand turn, the flow path 37 being connected to the metering device 29. A power steering cylinder 39 is pressurized by the control device 13 via a line 41 connected to the connection 31 and a line 43 connected to the connection 33. The control unit 13 can also optionally be equipped with an auxiliary connection 45, from which pressure medium is supplied to an auxiliary device 47 via a line 49. The auxiliary device 47 is also connected to the container 21 via a line 51.
Fig. 2 stellt einen Axialschnitt des Steuergerätes 13 dar, der in eine Ebene verläuft, in der keiner der Anschlüsse 17,25,31 oder 33 sichtbar ist. Das Steuergerät 13 weist ein Gehäuse 53, eine Platte 55, die Dosiervorrichtung 29 und eine Abschlussplatte 57 auf. Diese Teile werden mittels Schrauben 59, die in nicht veranschaulichte Gewindebohrungen des Gehäuses 53 eingreifen, in dichtem Eingriff miteinander gehalten. 2 shows an axial section of the control device 13, which runs in a plane in which none of the connections 17, 25, 31 or 33 is visible. The control device 13 has a housing 53, a plate 55, the metering device 29 and an end plate 57. These parts are held in tight engagement with one another by means of screws 59 which engage in threaded bores of the housing 53 (not illustrated).
Die Dosiervorrichtung 29 ist von einer für Servolenkungen üblichen Bauart (DR-PS 1 293 029) und weist ein innenverzahntes Aussenzahnrad 61 auf, das z.B. entsprechend der genannten DE-PS 1 293 029 sieben Zähne hat und mittels der Schrauben 59 in fester Lage mit Bezug auf die Platte 55 und die Abschlussplatte 57 gehalten wird und so sieben feststehende Zahnkammern 62 bildet. Ein aussenverzahntes Innenzahnrad 63, das im vorliegenden Beispiel sechs Zähne hat und eine mit einer Innenkeilverzahnung versehene Mittelöffnung 65 aufweist, sitzt exzentrisch innerhalb des Aussenzahnrades 61. Das Gehäuse 53 bildet eine im wesentlichen zylindrische, axial verlaufende Öffnung 67, innerhalb deren die Ventilanordnung 15 drehbar angeordnet ist. Für jede der in der Dosiervorrichtung 29 vom Aussenzahnrad 61 gebildeten Zahnkammern 62 weist das Gehäuse 53 einen zu zwei an seiner Innenwand liegenden Öffnungen 121L, 12R führenden Druckmittelkanal 68 auf. Am vorderen Ende des Gehäuses 53 befindet sich eine Ausnehmung 71, an der eine Abschlusskappe 73 anliegt, die mittels eines Sicherungsringes 75 festgehalten wird. The metering device 29 is of a type customary for power steering systems (DR-PS 1 293 029) and has an internally toothed external gear 61 which is e.g. according to the aforementioned DE-PS 1 293 029 has seven teeth and is held by means of the screws 59 in a fixed position with respect to the plate 55 and the end plate 57 and thus forms seven fixed tooth chambers 62. An externally toothed internal gear 63, which in the present example has six teeth and has a central opening 65 provided with internal splines, sits eccentrically within the external gear 61. The housing 53 forms an essentially cylindrical, axially extending opening 67, within which the valve arrangement 15 is rotatably arranged is. For each of the tooth chambers 62 formed by the external gear 61 in the metering device 29, the housing 53 has a pressure medium channel 68 leading to two openings 121L, 12R located on its inner wall. At the front end of the housing 53 there is a recess 71, against which an end cap 73 bears, which is held in place by means of a locking ring 75.
Die Ventilanordnung 15 weist ein kolben- oder hülsenför-miges Hauptventilelement 77 und ein damit zusammenwirkendes, relativ drehbares hülsenförmiges Folgeventilelement 79 auf. Das Hauptventilelement 77 läuft an seinem vorderen Ende in einem mit einer Innenkeilverzahnung versehenen Abschnitt 80 aus, in den eine nicht veranschaulichte, eine Aussenkeilverzahnung tragende Welle eingreifen kann, die am Lenkrad 11 angebracht ist. Das Folgeventilelement 79 ist mit dem Hauptventilelement 77 über eine Gelenkwelle 81 verbunden, die an ihrem hinteren Ende einen balligen, keilverzahnten Kopf 83 trägt, der mit der keilverzahnten Mittelöffnung 65 des Innenzahnrades 63 in Eingriff steht, wobei die Gelenkwelle 81 an einer Axialbewegung gehindert wird. Dazu dient u. a. ein Abstandshalter 84, der zwischen dem Kopf 83 und der Abschlussplatte 57 sitzt. Am gegenüberliegenden Ende der Gelenkwelle 81 befindet sich ein gegabelter Endabschnitt 85, durch den ein querverlaufender Mitnehmerstift 87 hindurchreicht. Der Mitnehmerstift 87 erstreckt sich durch eine Öffnung des Hauptventilelements 77 und steht in an sich bekannter Weise mit dem Folgeventilelement 79 in Eingriff. Im wesentlichen rechtwinklig zum Mitnehmerstift 87 sind mehrere Blattfedern 88 angeordnet, die das Hauptventilelement 77 und das Folgeventilelement 79 in Richtung auf die Neutralstellung gegeneinander zu verstellen suchen. Bezüglich weiterer Einzelheiten des Aufbaus und der Arbeitsweise eines solchen Steuergerätes, die keinen Teil der vorliegenden Erfindung bilden, sei auf die DE-PS 1 293 029 verwiesen. The valve arrangement 15 has a piston-shaped or sleeve-shaped main valve element 77 and a cooperating, relatively rotatable sleeve-shaped follower valve element 79. The main valve element 77 terminates at its front end in a section 80 which is provided with an internal spline, in which a shaft (not illustrated) which carries an external spline and which is attached to the steering wheel 11 can engage. The follower valve element 79 is connected to the main valve element 77 via an articulated shaft 81 which carries at its rear end a spherical, splined toothed head 83 which engages with the splined toothed central opening 65 of the internal gear 63, the articulated shaft 81 being prevented from axial movement. This serves u. a. a spacer 84 that sits between the head 83 and the end plate 57. At the opposite end of the cardan shaft 81 there is a forked end section 85 through which a transverse driver pin 87 extends. The driver pin 87 extends through an opening of the main valve element 77 and engages with the follower valve element 79 in a manner known per se. A plurality of leaf springs 88 are arranged essentially at right angles to the driver pin 87 and seek to adjust the main valve element 77 and the follower valve element 79 relative to one another in the direction of the neutral position. With regard to further details of the construction and the mode of operation of such a control device, which do not form part of the present invention, reference is made to DE-PS 1 293 029.
Die Fig. 5 und 6 zeigen Seitenansichten des Hauptventilelements bzw. des Folgeventilelements in nahezu gleichem Massstab wie in Fig. 2. In beiden Fig. 5 und 6 ist eine Bezugsebene RP veranschaulicht, die senkrecht zu den Drehachsen von Hauptventilelement 77 und Folgeventilelement 79 verläuft und dem besseren Verständnis der vorliegend beschriebenen Anordnung dient. 5 and 6 show side views of the main valve element and the sequential valve element on almost the same scale as in FIG. 2. In both FIGS. 5 and 6, a reference plane RP is illustrated, which extends perpendicular to the axes of rotation of the main valve element 77 and the sequential valve element 79 and serves for a better understanding of the arrangement described here.
Das Folgeventilelement 79 ist mit zwei diametral gegenüberliegenden Schlitzen 89 versehen, von denen in Fig. 6 nur der eine gezeigt ist und die mit dem querverlaufenden Mitnehmerstift 87 in Eingriff kommen können. In ähnlicher Weise ist das Hauptventilelement 77 mit zwei diametral gegenüberliegenden Schlitzen 91 ausgestattet, von denen in Fig. 5 nur der eine dargestellt ist und durch die sich der Mitnehmerstift 87 hindurcherstrecken kann, ohne, mit Ausnahme der Stellung maximaler Auslenkung, mit dem Hauptventilelement 77 in Eingriff zu kommen. The follower valve element 79 is provided with two diametrically opposite slots 89, only one of which is shown in FIG. 6 and which can come into engagement with the transverse driving pin 87. Similarly, the main valve element 77 is provided with two diametrically opposite slots 91, only one of which is shown in FIG. 5 and through which the driving pin 87 can extend without, with the exception of the position of maximum deflection, with the main valve element 77 in Intervention to come.
In Verbindung mit der folgenden Beschreibung der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Haupt- und Folgeventilelemente und der Erläuterung der Arbeitsweise anhand der Fig. 3, 3A, 4 und 4A sei festgehalten, dass zahlreiche Öffnungen, Durchlässe und Anschlüsse spiegelbildlich mit Bezug auf die Bezugsebene RP angeordnet sind. Sie sind mit einem Bezugszeichen versehen, dem der Buchstabe R oder L folgt, um anzuzeigen, dass sie auf der rechten bzw. der linken Seite der Bezugsebene RP liegen. Öffnungen, Durchlässe oder Anschlüsse, denen kein hinsichtlich der Bezugsebene RP entgegengesetzt angeordnetes s In connection with the following description of the main and sequence valve elements shown in FIGS. 5 and 6 and the explanation of the mode of operation with reference to FIGS. 3, 3A, 4 and 4A, it should be noted that numerous openings, passages and connections are mirror images with respect to the Reference plane RP are arranged. They are provided with a reference number followed by the letter R or L to indicate that they are on the right or left side of the reference plane RP. Openings, passages or connections that are not oppositely arranged with respect to the reference plane RP
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
615 251 615 251
6 6
Gegenstück zugeordnet ist, sind nur mit einem Bezugszeichen versehen. Counterpart is assigned are only provided with a reference number.
In der Aussenfläche des Folgeventilelements 79 ist eine mittig angeordnete Ringnut 93 ausgebildet, in die eine Gruppe von Hilfsanschlüssen 95 mündet. Auf gegenüberliegenden Seiten der Bezugsebene RP befinden sich Ringnuten 97L und 97R, die mit mehreren Druckanschlüssen 99L bzw. 99R in Verbindung stehen. Mehrere Dosieranschlüsse 101L und 101R liegen weiter in Abstand von der Bezugsebene RP. Schliesslich ist das Folgeventilelement 79 mit Gruppen von Arbeitsanschlüssen 103L und 103R versehen. Bei der vorliegenden Ausführungsform haben innerhalb jeder Gruppe von Anschlüssen die einzelnen Anschlüsse in Umfangsrichtung im wesentlichen den gleichen Abstand. Ferner umfasst jede Gruppe von Anschlüssen jeweils sechs Anschlüsse, obwohl diese Anzahl variieren kann. A centrally arranged annular groove 93 is formed in the outer surface of the follower valve element 79, into which a group of auxiliary connections 95 opens. On opposite sides of the reference plane RP there are annular grooves 97L and 97R which are connected to a plurality of pressure connections 99L and 99R. A plurality of metering connections 101L and 101R are further away from the reference plane RP. Finally, the sequential valve element 79 is provided with groups of working connections 103L and 103R. In the present embodiment, within each group of connections, the individual connections have essentially the same spacing in the circumferential direction. Each group of ports also includes six ports, although this number may vary.
Das Hauptventilelement 77 trägt an seiner Aussenfläche zwei als Ringnuten ausgebildete Dosiernuten 105L und 105R, die in gleichem Abstand auf entgegengesetzten Seiten der Bezugsebene RP angeordnet sind. Wenn das Folgeventilelement 79 auf das Hauptventilelement 77 aufgeschoben ist, haben die Ventilelemente 77, 79 die gleiche axiale Relativlage wie in den Fig. 5 und 6, wobei die Bezugsebenen RP zusammenfallen. Die Dosiernuten 105L und 105R sind mit den Dosieranschlüssen 101L bzw. 101R axial ausgerichtet und stehen mit diesen Anschlüssen in Verbindung. Von den Dosiernuten 105L und 105R verlaufen mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Durchlässe 107L und 107R axial nach innen (in Richtung auf die Bezugsebene RP). Die Durchlässe 107L und 107R können mit den Druckanschlüssen 99L und 99R in Verbindung kommen, wenn das Hauptventilelement 77 und das Folgeventilelement 79 in der entsprechenden relativen Drehstellung stehen, wie dies weiter unten noch näher anhand der Fig. 3 und 4 erläutert ist. Von den Dosiernuten 105L und 105R gehen mehrere Arbeitsdurchlässe 109L und 109R axial nach aussen ab. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist jeder Arbeitsdurchlass 109L, 109R mit einem der Durchlässe 107L bzw. 107R axial ausgerichtet. Die Arbeitsdurchlässe 109L und 109R können mit den Arbeitsanschlüssen 103L bzw. 103R in Verbindung kommen, wenn das Hauptventilelement 77 und das Folgeventilelement 79 eine vorbestimmte relative Winkelstellung einnehmen. Ebenso wie im Falle des Folgeventilelements 79 haben die einzelnen Anschlüsse, die jede der vorstehend genannten Anschlussgruppen bilden, vorzugsweise in Umfangsrichtung einen gleichförmigen gegenseitigen Abstand, der vorzugsweise der gleiche wie der gegenseitige Abstand der Anschlüsse des Folgeventilelements 79 ist. In Axialrichtung zwischen den Dosiernuten 105L und 105R sowie in Umfangsrichtung zwischen benachbarten Durchlässen 107L und 107R sind mehrere Paare von Durchlässen 111 und 113 angeordnet, wobei der Durchlass 111 für eine Verbindung zwischen dem Druckanschluss 99L und dem Hilfsanschluss 95 sorgt, während über den Durchlass 113 der Druckanschluss 99R mit dem Hilfsanschluss 95 in Verbindung gebracht werden kann, wenn das Hauptventilelement 77 und das Folgeventilelement 79 in der Neutralstellung mit Bezug aufeinander stehen. Zusätzlich zu den vorstehend genannten Durchlässen in der Aussenfläche des Hauptventilelementes 77 sind eine Gruppe von Behälteranschlüssen 115L, die in Umfangsrichtung zwischen den Arbeitsdurchlässen 109L sitzen, sowie auf der gegenüberliegenden Seite der Bezugsebene RP eine Gruppe von Behälteranschlüssen 115R vorgesehen, die in Umfangsrichtung zwischen den Arbeitsdurchlässen 109R angeordnet sind. Jeder der Behälteranschlüsse 115L und 115R ist mit einem der Arbeitsanschlüsse 103L bzw. 103R ausgerichtet und verbunden. The main valve element 77 carries on its outer surface two metering grooves 105L and 105R which are designed as ring grooves and are arranged at the same distance on opposite sides of the reference plane RP. When the follower valve element 79 is pushed onto the main valve element 77, the valve elements 77, 79 have the same axial relative position as in FIGS. 5 and 6, the reference planes RP coinciding. The metering grooves 105L and 105R are axially aligned with the metering connections 101L and 101R and are connected to these connections. From the metering grooves 105L and 105R, a plurality of passages 107L and 107R arranged distributed in the circumferential direction run axially inward (in the direction of the reference plane RP). The passages 107L and 107R can come into connection with the pressure connections 99L and 99R when the main valve element 77 and the follower valve element 79 are in the corresponding relative rotational position, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 3 and 4. Several working passages 109L and 109R extend axially outward from the metering grooves 105L and 105R. In the present embodiment, each working passage 109L, 109R is axially aligned with one of the passages 107L and 107R, respectively. The working passages 109L and 109R can communicate with the working ports 103L and 103R, respectively, when the main valve element 77 and the follower valve element 79 assume a predetermined relative angular position. As in the case of the sequential valve element 79, the individual connections that form each of the aforementioned connection groups preferably have a uniform mutual spacing in the circumferential direction, which is preferably the same as the mutual spacing of the connections of the sequential valve element 79. A plurality of pairs of passages 111 and 113 are arranged in the axial direction between the metering grooves 105L and 105R and in the circumferential direction between adjacent passages 107L and 107R, the passage 111 providing a connection between the pressure connection 99L and the auxiliary connection 95, while via the passage 113 the Pressure port 99R can be connected to the auxiliary port 95 when the main valve element 77 and the follower valve element 79 are in the neutral position with respect to each other. In addition to the above-mentioned passages in the outer surface of the main valve element 77, there are provided a group of tank ports 115L that are circumferentially seated between the working passages 109L, and on the opposite side of the reference plane RP are a group of tank ports 115R that are circumferentially between the working ports 109R are arranged. Each of the container ports 115L and 115R is aligned and connected to one of the working ports 103L and 103R, respectively.
Die Fig. 3 und 4 sowie die halbschematischen Querschnitte gemäss den Fig. 3A und 4A zeigen die Verhältnisse für eine 3 and 4 and the semi-schematic cross sections according to FIGS. 3A and 4A show the conditions for a
Rechtsdrehung bzw. eine Linksdrehung des Steuergerätes 13 und der Ventilanordnung 15. In den schematischen überlagerten Darstellungen nach den Fig. 3 und 4 sind jeweils Abwicklungen des Hauptventilelements 77 und des Folgeventilele-ments 79 veranschaulicht, wobei die Ventilelemente 77 und 79 aus der Neutralstellung heraus um ungefähr 10° gegeneinander verschoben sind, wie dies während des Lenkens des Fahrzeuges der Fall ist. Ausgezogene Linien stellen Anschlüsse dar, die von dem Folgeventilelement 79 gebildet werden, während mit gestrichelten Linien Anschlüsse oder Durchlässe des Hauptventilelementes 77 dargestellt sind, die von dem Folgeventilelement 79 überdeckt sind. Wie in den Fig. 3A und 4A schematisch angedeutet ist, bildet das Gehäuse 53 eine Mehrzahl von Durchlässen, die für eine Verbindung zwischen der Ventilanordnung 15 und den verschiedenen Anschlüssen wie dem Einlassanschluss 17, den zu dem Servolenkzylinder führenden Anschlüssen 31 und 33 usw. sorgen. Zu den von dem Gehäuse 53 gebildeten Durchlässen gehören ein Hilfsdurchlass 117 und zwei Zulaufdurchlässe 119L und 119R. Das Gehäuse 53 bildet ferner für jeden der zu den Zahnkammern der Dosiervorrichtung führenden Druckmittelkanäle zwei einander gegenüberliegende Dosierdurchlässe 121L und 121R, sowie Arbeitsdurchlässe 123L und 123R. Wesentlich ist, dass nicht nur die von dem Hauptventilelement 77 und dem Folgeventilelement 79 gebildeten Anschlüsse und Durchlässe symmetrisch mit Bezug auf die Bezugsebene RP liegen, sondern auch die von dem Gehäuse 53 gebildeten Verbindungsdurchlässe symmetrisch gegenüber der Bezugsebene RP oder der Drehachse der Ventilanordnung 15 sein können. Mindestens sind diese Durchlässe so anzuordnen, dass der Gesamtströmungsweg für jede Arbeitsrichtung (d. h. entweder eine Linkswendüng oder eine Rechtswendung) im wesentlichen die gleiche Länge und den gleichen Strömungswiderstand hat. Infolgedessen ist auch der Druckabfall entlang dem Strömungsweg in beiden Richtungen der gleiche. In den Fig. 3 und 4 sind die Ringnuten 93, 97L und 97R nicht veranschaulicht. Es versteht sich jedoch, dass über die Ringnuten 97L und 97R die Druckanschlüsse 99L und 99R unabhängig von der relativen Drehstellung von Hauptventilelement 77 und Folgeventilelement 79 ständig mit den Zulaufdurchlässen 119L bzw. 119R in Verbindung stehen. Turning the control device 13 and the valve arrangement 15 to the right or to the left respectively. In the schematic superimposed representations according to FIGS. 3 and 4, developments of the main valve element 77 and the follower valve element 79 are illustrated, the valve elements 77 and 79 moving out of the neutral position are shifted approximately 10 ° from each other, as is the case during the steering of the vehicle. Solid lines represent connections which are formed by the sequence valve element 79, while connections or passages of the main valve element 77 which are covered by the sequence valve element 79 are represented by dashed lines. As schematically indicated in FIGS. 3A and 4A, the housing 53 forms a plurality of passages which provide a connection between the valve arrangement 15 and the various connections such as the inlet connection 17, the connections 31 and 33 leading to the power steering cylinder, etc. . The passages formed by the housing 53 include an auxiliary passage 117 and two inlet passages 119L and 119R. The housing 53 also forms two mutually opposite metering passages 121L and 121R for each of the pressure medium channels leading to the tooth chambers of the metering device, and working passages 123L and 123R. It is essential that not only the connections and passages formed by the main valve element 77 and the follower valve element 79 are symmetrical with respect to the reference plane RP, but also the connecting passages formed by the housing 53 can be symmetrical with respect to the reference plane RP or the axis of rotation of the valve arrangement 15 . At least these passages are to be arranged such that the total flow path for each working direction (i.e. either a left turn or a right turn) has essentially the same length and the same flow resistance. As a result, the pressure drop along the flow path is the same in both directions. 3 and 4, the ring grooves 93, 97L and 97R are not illustrated. However, it goes without saying that the pressure connections 99L and 99R are constantly connected to the inlet passages 119L and 119R via the annular grooves 97L and 97R, regardless of the relative rotational position of the main valve element 77 and the follow-up valve element 79.
Für den in Fig. 3 veranschaulichten Fall der Fahrt einer Rechtskurve gelangt am Einlassanschluss 17 zugeleitetes Druckmittel über den Zulauf durchlass 119L und die Ringnut 97L (Fig. 6) in die Druckanschlüsse 99L. Wenn das Hauptventilelement 77 und das Folgeventilelement 79 in der in Fig. 3 gezeigten Relativlage stehen, sind die Druckanschlüsse 99L jeweils mit einem der Durchlässe 107L ausgerichtet, so dass Druckmittel von dort zu der Dosiernut 105L (Fig. 5) und über die Dosieranschlüsse 101L und die in dieser Ventilstellung mit einigen derselben in Verbindung stehenden Dosierdurchlässe 121L zu Zahnkammern der Dosiervorrichtung 29 gelangen kann, wobei Druckmittel aus anderen Zahnkammern der Dosiervorrichtung 29 durch Dosierdurchlässe 121R und die mit diesen in Verbindung stehenden Dosieranschlüsse 101R in die Dosiernut 105R abströmen kann. Von der Dosiernut 105R gelangt das Druckmittel zu den Arbeitsdurchlässen 109R, die jetzt mit den Arbeitsanschlüssen 103R in Umfangsrichtung ausgerichtet sind, so dass das Druckmittel von dort über den Arbeitsdurchlass 123R zu dem Anschluss 33 für Rechtsfahrt (Fig. 1) gelangen kann. Vom Anschluss 33 aus strömt das Druckmittel über die Leitung 43 zum Servolenkzylinder 39. Das in den Servolenkzylinder 39 eingeleitete Druckmittel verschiebt den Kolben nach links, wodurch Druckmittel auf der linken Seite des Kolbens verdrängt und über die Leitung 41 zum Steuergerät zurückgeleitet wird. Dieses Druckmittel strömt in das Steuergerät über den Anschluss 31 ein und gelangt über den Arbeitsdurchlass 123L zur Ventilanordnung 15. Von dort strömt das rücklaufende (nicht dosierte) Drucks For the case of a right-hand bend illustrated in FIG. 3, pressure medium supplied to the inlet connection 17 reaches the pressure connections 99L via the inlet passage 119L and the annular groove 97L (FIG. 6). When the main valve element 77 and the follower valve element 79 are in the relative position shown in FIG. 3, the pressure connections 99L are each aligned with one of the passages 107L, so that pressure medium from there to the dosing groove 105L (FIG. 5) and via the dosing connections 101L and which in this valve position can reach metering passages 121L connected to some of the same to tooth chambers of the metering device 29, pressure medium from other tooth chambers of the metering device 29 can flow out through metering passages 121R and the metering connections 101R connected to them into the metering groove 105R. The pressure medium passes from the metering groove 105R to the working passages 109R, which are now aligned with the working connections 103R in the circumferential direction, so that the pressure medium can reach the connection 33 for right-hand travel via the working passage 123R (FIG. 1). The pressure medium flows from the connection 33 via the line 43 to the power steering cylinder 39. The pressure medium introduced into the power steering cylinder 39 displaces the piston to the left, as a result of which pressure medium on the left side of the piston is displaced and is returned via line 41 to the control unit. This pressure medium flows into the control unit via the connection 31 and reaches the valve arrangement 15 via the working passage 123L. From there, the returning (undosed) pressure flows
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
7 7
615 251 615 251
mittel über die Arbeitsanschlüsse Î.03L und die damit in Umfangsrichtung ausgerichteten Behälteranschlüsse 115L, um über den Innenraum des Hauptventilelements 77 zum Auslassanschluss 25 zu gelangen. medium via the working connections Î.03L and the container connections 115L aligned therewith in the circumferential direction in order to reach the outlet connection 25 via the interior of the main valve element 77.
Bei dem in Fig. 4 veranschaulichten, einer Linkskurvenfahrt s entsprechenden Zustand sind das Hauptventilelement 77 und das Folgeventilelement 79 in entgegengesetzter Richtung gegeneinander verdreht, so dass sich ein Strömungsweg ausbilden kann, der im wesentlichen das Gegenstück des Strömungsweges für eine Rechtskurvenfahrt ist und praktisch die gleiche i« Länge hat. Druckmittel gelangt vom Einlassanschluss 17 über den Zulaufdurchlass 119R, die Ringnut 97R, die Gruppe der Druckanschlüsse 99R und die in Umfangsrichtung damit ausgerichteten Durchlässe 107R zur Dosiernut 105R. Von dort strömt das Druckmittel über Dosieranschlüsse 101R und die is mit diesen ausgerichteten Dosierdurchlässe 121R zu Zahnkammern der Dosiervorrichtung 29. Aus anderen Zahnkammern der Dosiervorrichtung gelangt Druckmittel über Dosierdurchlässe 12 IL, die mit diesen ausgerichteten Dosieran-schlüssel 101L und die Dosiernut 105L in Axialrichtung in die 20 Arbeitsdurchlässe 109L. Von den Arbeitsdurchlässen 109L strömt Druckmittel nach aussen durch die in Umfangsrichtung ausgerichteten Arbeitsanschlüsse 103L und den Arbeitsdurchlass 123L zum Anschluss 31 für Linksfahrt, um von dort über die Leitung 41 zum Servolenkzylinder 39 zu gelangen. Am 2s gegenüberliegenden Ende des Servolenkzylinders 39 verdrängtes Druckmittel strömt über die Leitung 43 zum Anschluss 33 zurück und gelangt über den Arbeitsdurchlass 123R zur Ventilanordnung 15 und dann über die Arbeitsanschlüsse 103R, die Behälteranschlüsse 115R und den Innenraum des Hauptventilelements 77 zum Auslassanschluss 25. In the state illustrated in FIG. 4, which corresponds to a left-hand cornering s, the main valve element 77 and the follower valve element 79 are rotated in the opposite direction so that a flow path can be formed which is essentially the counterpart of the flow path for a right-hand cornering and is practically the same i «length. Pressure medium passes from the inlet connection 17 via the inlet passage 119R, the annular groove 97R, the group of pressure connections 99R and the passages 107R aligned therewith in the circumferential direction to the metering groove 105R. From there, the pressure medium flows via metering connections 101R and the metering passages 121R aligned therewith to tooth chambers of the metering device 29. From other tooth chambers of the metering device pressure medium passes via metering passages 12 IL, the metering ports 101L aligned with these and the metering groove 105L in the axial direction 20 working passages 109L. Pressure medium flows outward from the working passages 109L through the circumferentially aligned working connections 103L and the working passage 123L to the connection 31 for driving to the left in order to reach the power steering cylinder 39 from there via the line 41. At the 2s opposite end of the power steering cylinder 39, pressure medium flows back via the line 43 to the connection 33 and reaches the valve arrangement 15 via the working passage 123R and then via the working connections 103R, the container connections 115R and the interior of the main valve element 77 to the outlet connection 25.
Für beide Arbeitsrichtungen (d. h. sowohl für Rechts- als auch für Linkskurvenfahrt) sind nicht nur die Strömungswege symmetrisch und damit bezütlich ihrer Länge ausgeglichen, sondern werden auch das dosierte Druckmittel und das rücklaufende Druckmittel in Axialrichtung voneinander getrennt gehalten. Aus den Fig. 3 und 3A ist zu erkennen, dass die Dosiernut 105R sowie die Durchlässe 107R und 109R dosiertes Druckmittel enthalten, während rücklaufendes Druckmittel am entgegengesetzten Ende der Ventilanordnung über die Arbeitsanschlüsse 103L und die Behälteranschlüsse 115L strömt. Dazwischen liegen die Durchlässe 109L, 107L, 111 und 113, die Dosiernut 105L und die Anschlüsse 101L, 99L, 95 und 99R, die sämtlich unter hohem Druck stehendes, nicht dosiertes Druckmittel führen, das als Puffer zwischen dem dosierten und dem rücklaufenden Druckmittel dient, wodurch die Neigung zu einem Lecken minimal gehalten wird. Eine entsprechende, jedoch entgegengesetzte Anordnung von dosiertem Druckmittel, rücklaufendem Druckmittel und unter hohem Druck stehendem, nicht dosiertem Druckmittel ergibt sich aus den Fig. 4 und 4A. For both directions of work (i.e. for both right-hand and left-hand cornering), not only are the flow paths symmetrical and therefore balanced in terms of their length, but also the metered pressure medium and the returning pressure medium are kept separate from one another in the axial direction. 3 and 3A it can be seen that the metering groove 105R and the passages 107R and 109R contain metered pressure medium, while returning pressure medium flows at the opposite end of the valve arrangement via the working connections 103L and the container connections 115L. In between are the passages 109L, 107L, 111 and 113, the metering groove 105L and the connections 101L, 99L, 95 and 99R, all of which carry high-pressure, non-metered pressure medium which serves as a buffer between the metered and the returning pressure medium, which minimizes the tendency to leak. A corresponding, but opposite arrangement of metered pressure medium, returning pressure medium and high pressure, undosed pressure medium results from FIGS. 4 and 4A.
B B
3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings
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