DK154106B - Fremgangsmaade og apparat til dynamisk maaling af et motorkoeretoejs driftsvaerdier - Google Patents

Fremgangsmaade og apparat til dynamisk maaling af et motorkoeretoejs driftsvaerdier Download PDF

Info

Publication number
DK154106B
DK154106B DK408876AA DK408876A DK154106B DK 154106 B DK154106 B DK 154106B DK 408876A A DK408876A A DK 408876AA DK 408876 A DK408876 A DK 408876A DK 154106 B DK154106 B DK 154106B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
speed
correction
motor vehicle
correction value
rpm
Prior art date
Application number
DK408876AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK154106C (da
DK408876A (da
Inventor
Walter Dinkelacker
Rudolf Blum
Klaus Abele
Juergen Knoedler
Peter Ebinger
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19752540514 external-priority patent/DE2540514C3/de
Priority claimed from DE19762615193 external-priority patent/DE2615193C2/de
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of DK408876A publication Critical patent/DK408876A/da
Publication of DK154106B publication Critical patent/DK154106B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK154106C publication Critical patent/DK154106C/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/24Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til dynamisk måling af et motorkøretøjs driftsværdier, især forbrændingsmotorens ydelse, ved hjælp af en rulleprøvestand, på hvilken motorkøretøjets hjul ruller, idet i det mindste en løberulle kan forbindes med en svingmasse, der accelereres af forbrændingsmotoren over motorkøretøjets hjul, og som ved frakobling af forbrændingsmotoren driver motorkøretøjets hjul og derved retarderes, hvorved man ud fra omdrejningstallet og tilsvarende størrelser, hastighed, vinkelhastighed, og disses tidsmæssige ændringer finder såvel konstanter vedrørende inertimomentet for de roterende prøvestanddele og i givet fald de roterende køretøjsdele, ved accelerationen den til køretøjets hjul afgivne hjuleffekt og ved retarderingen tabseffekten og ved sumdannelse af de to værdier forbrændingsmotorens ydelse.
Effektprøvestande af kendt udformning har et rullesæt, til hvilket der er koblet en effektbremse, f.eks. en vand-hvirvelbremse eller en elektrisk hvirvelstrømsbremse. På disse prøvestande måles ved fast omdrejningstal for forbrændingsmotoren eller ved en fast kørehastighed i tredje eller fjerde gear bremseeffekten og dermed den fra køretøjets hjul til rullen overførte hjuleffekt. Det er kendt, at hjuleffekten ikke tillader en entydig slutning til motorydelsen. Efter de tilsvarende prøveblade må der derfor nøjagtigt indregnes et antal parametre, f.eks. dæktrykket, temperaturen i gearkassen og temperaturen i differentialet. De sidstnævnte indflydelser indstiller sig først efter længere driftstid. Andre indflydelser såsom dæktypen, slidtilstanden og lignende kan ikke medregnes. Endvidere er tabene undertiden hastighedsafhængige, dvs. at forholdet mellem motor- og hjulydelse ikke er konstant. Ved den nævnte målemetode bliver den af motoren frembragte ydelse fraregnet tabsydelsen i stationær drift overført til effektbremsen. Selve målingen sker i almindelighed ved momentmåling ved effektbremsen, idet man ved multiplikation med hastigheden når frem til hjulydelsen.
De praktiske forsøg med den beskrevne målemetode har vist, at den målte hjulydelse ikke giver fornødent udsagn til nøjagtigt at skabe overblik over motorens tilstand.
Det er også kendt foruden hjulydelsen at opnotere tabsydelsen og tage tilsvarende hensyn hertil. Dette forudsætter, at køretøjet og prøvestanden drives med en ydre kraft, hvorved tabseffekten med bremsen koblet fra bliver fuld virksom. Måles det tilsvarende moment, lader tabsydelsen sig bestemme og kombinere med hjulydelsen. En mulig udførelsesform er drift af køretøjshjulene fra prøvestanden. F.eks. kan dette ske ved hjælp af en yderligere elektromotor. I en anden udførelsesform erstattes effektbremsen af en jævnstrømsgenerator, der kan drives som motor. Herved bliver der ved hjulydelsesmåling i generatoren frembragt en strøm, der over modstande omsættes til varme, mens tabseffekten frembringes ved motordriften. Ved en anden udførelsesform lagres den frembragte strøm i batterier og anvendes derpå atter til drift ved tabseffektmålingen. Den sidste fremgangsmåde har den fordel, at man kommer uden om den nødvendige høje tilslutningsværdi for elektronmotoren, da tabseffekten ved kraftige køretøjer kan andrage indtil 40 kW. En yderligere kendt udførelsesform for en ydelsesprøvestand udfører hjulydelsesmåling og tabseffektmåling for en ren svingmasseprøvestand. Herved bliver effekten i drift eller trækfasen lagret i svingmassen og hjulydelsen samtidig målt. Der er her tale om accelerationsydelsen. Den lagrede energi tjener omvendt til måling af tabseffekten i udløbsfasen, påløbsdrift. De kendte udførelsesformer for ydelsesprøvestande giver anledning til endnu visse ulemper. Dels kræves store omkostninger til motor- eller jævnstrømsgenerator og motor og et yderligere batteriaggregat. Desuden er også tidsforbruget ved målingen forholdsvis stort. Ved den sidstnævnte kendte udførelsesform bliver effektmålingen ikke foretaget stationært, men under accelerationsfasen. Dette giver ganske vist en forholdsvis kort måletid, men køretøjets bevægede masse spiller en rolle, dvs. at den forfalsker målingen. I begge tilfælde må der imidlertid også tages hensyn til yderligere bestemte tabsandele, der kan forfalske måleresultatet ved de kendte prøvestande.
Idet man går ud fra de kendte fremgangsmåder til effektmåling er det opfindelsens formål at tilvejebringe en fremgangsmåde til dynamisk effektmåling, der ikke har de nævnte ulemper, og som muliggør en overordentlig nøjagtig effektmåling for forbrændingsmotoren, der driver motorkøretøj et.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at der ved undersøgelsen af hjuleffekten og tabseffekten tages hensyn til en korrektionsværdi, der medtager trækkraftsafhængige og/eller hastighedsafhængige og/eller konstante tab i motorkøretøjet og rulleprøvestanden. De sidste to værdier virker derved kun på korrektionsværdien i det omfang, det svarer til i stedet for deres opståen. De forårsager ingen effektforringelse og dermed en forringelse af de følgende tab.
Da forbrændingsmotorens svingmasse og gearets driv-masse samt gearvirkningsgraden i udløbsfasen, dvs. når svingmassen driver køretøjets hjul over løberullerne, ikke er indeholdt i kraftoverføringskæden, er det fordelagtigt, hvis korrektionsværdien ved acceleration og retardering af henholdsvis køretøjshjulene og svingmassen bestemmes med forskellige størrelser.
Det er desuden opfindelsens formål at tilvejebringe et effektmålingsapparat, der tillader nøjagtig og pålidelig effektmåling, og ved hvilket der kan tages hensyn til den nævnte korrektionsfaktor for måleresultatet. Effektmålingen skal desuden i vid udstrækning ske automatisk, så også uøvet værkstedspersonale kan foretage effektmålingen. Apparatet skal desuden være enkelt og hensigtsmæssigt i sin opbygning og skal især kunne holde til den hårdhændede behandling på bilværksteder og samtidig yde sikkerhed imod betjeningsfejl.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at der tilvejebringes et apparat til måling af omdrejningstallet, og som er forbundet med en differentieringsenhed, til hvilken der er sluttet et multiplikationstrin, der til produktdannelse dels tilføres et omdrejningstalafhængigt signal og dels et drejningsmomentafhængigt signal, og at der findes en korrektionsværdigiver, hvis udgangssignal føres til multiplikationstrinet .
Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser forløbet for hjul- og tabseffekten som funktion af hastigheden, og fig. 2 en skematisk fremstilling af opbygningen af et apparat til måling af effekten.
Ved anvendelse af dynamikkens sætninger skal der ved hjælp af en svingmasseprøvestand skaffes oplysning om motorydelsen. Kendetegnende for en svingmasseprøvestand er det, at den kun har en svingmasse og ingen effektbremse. Derved bliver den til prøvestanden afgivne effekt i hovedsagen kun lagret og kan i løbet af målingen atter afgives. Således optager systemet køretøj og prøvestand motorkøretøjets forbrændingsmotors effekt. Denne af forbrændingsmotoren afgivne effekt er lig med den kinetiske energi for køretøjet og prøvestanden fraregnet tabet ved den virkende køremodstand, der omsættes til varme. Er forbrændingsmotorens afgivne ydelse lig med nul, hvad man opnår ved udkobling, er den tidmæssige ændring i den kinetiske energi af køretøjet og prøvestanden lig med køremodstandstabene. Ud fra disse forhold kan der skaffes oplysning om tabene. Effektmålingen består derved af et dynamisk prøveforløb, ved hvilket der linder fuld belastning accelereres til mærkeomdrejningstallet, hvorpå køretøjet ved tomgang kører i stå på prøvestanden i påløbsdrift. Summen af de to accelerationseffekter giver motoreffekten. For at forbedre måleresultatet ved den beskrevne måling, må tabene ved energilagringen i svingmassen og den faktiske sammensætnig af tabene kunne betragtes nøje. I enkeltheder er tabene sammensat af konstante tab, hastighedsafhængige tab og trækkraftsafhængige tab. Konstante tab er f.eks. gnidningen i lejerne. Trækkraftsafhængige tab hidrører fra effektoverføringens virkningsgrad, der er mindre end 1. Derunder må der f.eks. tages hensyn til tandhjulsvirkningsgraden i gearet og differentialet og virkningsgraden ved kraftoverføringen fra dæk til løberulle. Ved hastighedsafhængige modstande forstås f.eks. luftmodstanden af hjul og ruller samt tab ved piasken i gearkasse og differential samt tab, der fremkaldes af sejheden af fedt eller olie i lejerne. Der må tages hensyn til disse enkelte tab ved effektmålingen, for at opnå et nøjagtigt måleresultat. Endvidere er det vigtigt, at de konstante tab samt de hastighedsafhængige tab ved begge dele af prøvningen, altså under accelerations- og retarderingsfasen, er næsten lige store og modsat rettede og derved kompenseres ved de to faser. Den trækkraftsafhængige modstand fremstiller derimod tab, der i begge faser af prøvningen er forskellige og desuden i begge tilfælde er negative. Dette betyder, at de formindsker den målte effekt. Der kan tages hensyn til de beskrevne tab ved korrektion af det grundliggende svingmasseinertimoment. Henholdsvis trykkraften og den effektproportionale formindskelse af den overførte effekt kan der derfor tages hensyn til som proportionalitetsfaktor i svingmasseækvivalentvægten, der svarer til det bevægede køretøjs masse.
Da effektstrømmen som følge af sådanne tab ændrer sig på de forskellige steder, berøres de efterfølgende overføringselementer i overføringskæden fra forbrændingsmotoren til svingmassen og omvendt af en forringet effektstrøm, dvs. at de der forårsagede tab absolut er mindre end ved det forudgående overføringselement. Ved effektmålingen må der også tages hensyn til disse tabsandele.
Korrektionsværdierne fastlægges på hensigtsmæssig måde afhængigt af det afprøvede køretøjs type. Det kan også tænkes, at korrektionen eller korrektionsværdien til yderligere forøgelse af nøjagtigheden ændres afhængigt af forbrændingsmotorens angivne effekt.
På tegningen er der vist en udførelsesform for en koblingsopstilling, der anvendes til måling af effekten.
I fig. 1 er der vist et diagram af effektforløbet som funktion af hastigheden. En kurve 10 fremstiller effektforløbet i fjerde gear ved accelerationen af svingmassen. En kurve 11 viser derimod effektforløbet, når forbrændingsmotoren er koblet fra motorkøretøjets hjul, og disse drives af svingmassen. Summen af de to af kurverne 10 og 11 indesluttede værdier giver forbrændingsmotorens effekt. Kurverne 10 og 11 gælder f.eks. for normale tab, medens de med punkterede linier indtegnede kurver 12 og 13 gælder for forhøjede tab.
I fig. 2 er der vist en koblingsopstilling, ved hjælp af hvilken effekten kan undersøges på enkel måde. På en ikke vist støtterulle i en rulleprøvestand er der anbragt en elektromekanisk omdrejningstalgiver 14, der leverer et udgangssignal, der er proportionalt med støtterullens omdrejningstal. Omdrejningstalgiveren 14 er forbundet med en impulsformer 15 og en middelværdidanner 16. Udgangen fra middelværdidanneren 16 er forbundet med et vurderingstrin 17. Parallelt hermed er der på en ikke vist belastningsrulle i rulleprøvestanden anbragt en elektromekanisk omdrejningstalgiver 18, der fører et med belastningsrullens omdrejningstal proportionalt elektrisk signal til vurderingstrinet 17 over en impulsf ormer 19 og en middelværdidanner 20. Vurderingstrinet 17 forbinder de to omdrejningstal med hinanden. Herved udelukkes målefejl ved omdrejningstalmålingen, hvis. f.eks. det på løberullen rullende køretøjshjul svinger i motorkøretøjets køreretning. Udgangssignalet fra vurderingstrinet 17 føres til en differentieringsenhed 21, der danner et accelerationssignal. Differentieringsenheden 21 er forbundet med et multiplikationstrin 22, i hvilket det med accelerationen proportionale signal, der ligeledes er proportionalt med trækkraften ved rullen, multipliceres med omdrejningstalsignalet. Produktet svarer til hjuleffekten. For at medbearbejde de nævnte korrektionsværdier ved undersøgelsen af effekten findes en korrektionsværdigiver 23, der giver korrektionsfaktorer til multiplikationen. I det enkleste tilfælde kan korrektionsværdigiveren 23 være en indstillelig spændingsdeler. For at opnå en særlig nøjagtig måling af effekten ved anvendelse af de opnåede accelere-ringsværdier er det i en hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen nødvendigt at omregne udnyttelsen af accelerationsværdierne til normalbetingelser og angive således korrigerede værdier. Ved omregningen til normalbetingelser må der især tages hensyn til såvel lufttrykket, der fremgår af prøvestedets højde over havet og vejrliget, som omgivelsernes temperatur. Målingen af trykket sker fortrinsvis ved hjælp af en trykmåledåse 57, der har en mekanisk-elektrisk omformer 58, hvis udgangssignal påvirker korrektionsværdien til mul-tipliceringstrinet 22. Til temperaturmåling er der fortrinsvis tilvejebragt en termistor 59 med positiv eller negativ temperaturkoefficient, der påvirker korrektionsværdigiveren 23’s korrektionsværdi. En yderligere ændring af korrektionsværdien tilvejebringes hensigtsmæssigt ved måling på køretøjer med automatisk gear, da der her optræder større tab. Ændringen af korrektionsværdien kan f.eks. ske ved hjælp af en omskifter 60.
Da korrektionsværdien for acceleration og retardering skal fastlægges med forskellig størrelse, må der være tilvejebragt en omskiftning af korrektionsværdigiveren afhængigt af accelerationen eller retarderingen. F.eks. kan dette ske ved hjælp af udgangssignalet fra differentieringsenheden 21. Den kan også afledes af et andet signal fra et andet byggeelement i koblingsopstillingen. Ved multipliceringstri-net 22's udgang ligger altså et med korrektionsværdien korrigeret signal svarende til den til enhver tid målte effekt. For at kunne addere de to signaler, der måles ved henholdsvis acceleration og retardering, må det elektriske signal, der kendetegner den øjeblikkelige effekt, ved et bestemt omdrejningstal lagres i henholdsvis et første lager 24 og et andet lager 25. Foran hver af lagrene er der koblet en omskifter henholdsvis 26 og 27, hvorhos der mellem multiplice-ringstrinet 22 og omskifteren 27 er indkoblet en inverter 28, der inverterer det ved tabseffektmålingen optrædende elektriske signal. De to lagrede værdier i lagrene 24 og 25 føres til en adder 29, og udgangssignalet fra adderen bliver over en omskifter 30 og en analog-digitalomsætter 31 ført til et fremvisningsorgan 32.
Målingen af effekten og lagringen af den målte værdi skal ske ved bestemte forud givne omdrejningstal for løbe-rullen. For forud at angive disse omdrejningstal findes en forvalgsomskifter 33. Denne forvalgsomskifter 33 har i praksis en indstillingsværdigivers funktion.
I forskellige tilfælde kan det imidlertid også være hensigtsmæssigt ikke at vælge et bestemt omdrejningstal for løberullen, men et bestemt omdrejningstal for forbrændingsmotoren og ved opnåelse af dette udløse det yderligere funktionsforløb, altså at lagre det omdrejningstal for løberullen, der svarer til køretøjshastighed. Dette er især hensigtsmæssigt, når motorkøretøjsfabrikanten angiver forbrændingsmotorens omdrejningstal som parameter for den nominelle effekt. Ved den foreliggende udførelsesform findes imidlertid løberullens omdrejningstal og altså køretøjshastigheden.
For at sammenligne den indstillede omdrejningstalværdi og den faktiske omdrejningstalværdi, der f.eks. kan udtages efter middelværdidanneren 16, findes der en første komparator 34. Optræder de to signaler samtidig, springer den førte komparator 34's f.eks. fra O-tilstanden til 1-tilstanden. Den positive flanke af denne signalskiften anvendes til at stille en første bistabil multivibrator 35 og dermed åbne den første afbryder 26. Derved bliver den sidst i det første lager 24 lagrede værdi, der kendetegner effekten ved et bestemt omdrejningstal for accelerationsforløbet, fastholdt. Svingmassen accelereres endnu til et lidt højere omdrejningstal. Ved dette højere omdrejningstal lyser en indikatorlampe 37, der signalerer til prøvepersonalet, at koblingen mellem forbrændingsmotoren og motorkøretøjets hjul nu må udløses. Det må her bemærkes, at det højere omdrejningstal ved køretøjet med automatisk gear skal ligge tilstrækkeligt højt over lageromdrej ningstailet, da der ved sådanne køretøjer til fuldstændig udløsning af det automatiske gear kræves længere tid end ved køretøjer med normalt manuelt gear. Det forhøjede omdrejningstal kan derfor hensigtsmæssigt vælges afhængigt af geartypen. Styringen af indikatorlampen 37, der signalerer udkoblingen, sker over en bistabil multivibrator 38, der stilles af komparatoren 36's udgangssignal. Ved stillet bistabil multivibrator 38 lyser lampen 37. Omdrejningstalsignalet, der fører til udløsning af den bistabile multivibrator 38„ optages atter af forvalgsomskifteren 33, hvorved indstillingsværdisignalet reduceres med f.eks. 10% ved hjælp af en spændingsdeler af modstande 39 og 40 og derpå afgives til komparatoren 36's inverterende indgang. Derved vil udgangssignalet fra komparatoren 36, der stiller den bistabile multivibrator 38, optræde ved en højere værdi i forhold til den forud valgte indstillede værdi. Den faktiske omdrejningstalværdi til komparatoren 36 bliver igen optaget efter middelværdidanneren 16. Styringen af lampen 37 ved hjælp af den bistabile multivibrator 38 sker hensigtsmæssigt over en koblingsforstærker 41.
Efter udkoblingen driver svingmassen motorkøretøjets hjul over løberullen. Derved retarderes svingmassen som følge af tabene langsomt, og den vil atter nå det omdrejningstal, der er givet ved hjælp af forvalgsvælgeren 33. Derved vil komparatoren 34's udgangssignal atter gå tilbage fra 1-tilstanden til O-tilstanden og derved stille en anden bistabil multivibrator 42, samtidig med at den bistabile multivibrator 38 tilbagestilles og lampen 37 slukkes. Den anden bistabile multivibrator 42 åbner den anden afbryder 27 og den netop på multipliceringstrinet 22 liggende værdi lagres i det andet lager 25. Der kan nu ske en addition ved hjælp af adderen 29 og tilsvarende visning på fremvisningsorganet 32. Styringen af den anden bistabile multivibrator 42 sker over en NOR-kobling 43 således, at det sikres, at værdien først kan lagres i det andet lager 25, når der allerede er lagret en værdi i det første lager 24.
Da lagrene 24 og 25 i enkelte tilfælde kan være udformet som kondensator, er det ikke muligt at holde de der lagrede værdier vilkårligt længe og således vise summen af de lagrede værdier vilkårligt længe. For at hindre falsk visning er der derfor tilvejebragt en monostabil multivibrator 54, der f.eks. et halvt minut efter visningens optræden tilbagestiller alle bistabile multivibratorer til deres udgangskoblingsstilling. Dette kan f.eks. ske over en impuls forstærker 45, der ved udløsning gennem den monostabile multivibrator 44 afgiver et signal til alle tilbagestillingsindgange på de bistabile multivibratorer 35, 42 og 48 og dermed tilbagestiller disse. Som yderligere sikkerhed sørges der for, at de bistabile multivibratorer 35, 38 og 42 efter indkobling af skifteorganet tilbagestilles, når løberullen og dermed prøvestandens svingmasse accelereres. På en spændingsdeler af modstande 46 og 47 er der derfor forud givet en indstillingsværdi, der afgives til en kom-parator 48. Er der f.eks. nået en hastighed på 4 km/h, afgiver komparatoren 48 et signal, der over impulsforstærkeren 45 endnu engang afgiver en tilbagestillingsimpuls til de bistabile multivibratorer 35, 38 og 42 og dermed bringer disse i deres udgangsstilling eller sikrer, at disse bistabile multivibratorer allerede er i deres udgangsstilling. Som yderligere sikkerhed kan impulsforstærkeren 45 også direkte ved indkoblingen af et indkoblingsnetværk 49 modtage et signal og derved tilbagestille de bistabile multivibratorer 35, 38 og 42.
I en hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen kan der i stedet for de to lagre 24 og 25 være indrettet kun et lager. I dette ene lager lagres da den førse måleværdi ved accelerationen, og ved retarderingen bliver den anden måleværdi ligeledes medtaget i lageret således, at der i dette hovedsageligt lagres summen eller ved tilsvarende fortegn differensen mellem de to måleværdier. Dette har den fordel, at byggeelementtolerancen ikke indgår i henholdsvis sum- eller differensdannelsen, så at forskydningsspændingens eller driftens indflydelse ved anvendelse af en operationsforstærker til opnåelse af måleresultatet ikke kan forfalske dette.
Med afbryderen 56 kan en magnetventil 52 betjenes over låsekoblingen 50 og en koblingstransistor 51 således, at den ikke viste hævebjælke hæves eller sænkes. Hævebjælken er nødvendig for motorkøretøjets indkørsel til prøvestanden, og ligeså for udkørslen. Ved hjælp af komparatoren 48 bliver afbryderen 56 ved en hastighed på ca. 4 km/h af løberullen elektrisk spærret over spærrekoblingsorganet 50. Dvs., at fra og med en hastighed på ca. 4 km/h kan hævebjælken af sikkerhedsgrunde ikke længere hæves.
En rullestand kan hensigtsmæssigt være forsynet med de beskrevne tilhørende koblingsorganer, der kan omskiftes mellem en hastighedsvisning og en omdrejningstålvisning. Til dette formål findes en omskifter 53, der forbinder fremvisningsorganet 32 med en omdrejningstalgiver 54, der f.eks. kan styres af en impulsgiver 55, der kan være skudt ned over en tændledning på forbrændingsmotoren.
Ved den beskrevne koblingsopstilling er en enkel og pålidelig effektmåling under hensyntagen til på forskellige måder fastlagte korrektionsværdier mulig. Det er dermed lykkedes at udføre en meget nøjagtig måling af en forbrændingsmotors effekt på en rulleprøvestand.
Det er også muligt at udforme den her beskrevne koblingsopbygning i digital koblingsteknik i stedet for i analog koblingsteknik.

Claims (20)

1. Fremgangsmåde til dynamisk måling af et motorkøretøjs driftsværdier, især forbrændingsmotorens ydelse, ved hjælp af en rulleprøvestand, på hvilken motorkøretøjets hjul ruller, idet i det mindste en løberulle kan forbindes med en svingmasse, der accelereres af forbrændingsmotoren over motorkøretøjets hjul, og som ved frakobling af forbrændingsmotoren driver motorkøretøjets hjul og derved retarderes, hvorved man ud fra omdrejningstallet og tilsvarende størrelser, hastighed, vinkelhastighed, og disses tidsmæssige ændringer finder såvel konstanter vedrørende inertimomentet for de roterende prøvestanddele og i givet fald de roterende køretøjsdele, ved accelerationen den til køretøjets hjul afgivne hjuleffekt og ved retarderingen tabseffekten og ved sumdannelse af de to værdier forbrændingsmotorens ydelse, kendetegnet ved, at der ved målingen af hjulydelsen og tabseffekten tages hensyn til en korrektionsværdi, der medtager trækkraftsafhængige og/eller hastighedsafhængige og/eller konstante tab i motorkøretøj og rulleprøvestand.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, k endetegnet ved, at korrektionsværdien fastlægges med forskellige størrelser ved acceleration og retardering af henholdsvis køretøjshjulene og svingmassen og kan omskiftes ved hjælp af en omskifter (23).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at korrektionsværdien ændres afhængigt af den afprøvede køretøjstype.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at korrektionsværdien ændres afhængigt af forbrændingsmotorens angivne effekt.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 1-4, k endetegnet ved, at korrektionsfaktoren omformes til normalbetingelser, idet der som yderligere korrektionsstørrelser inddrages det af den geografiske højde og vejrliget resulterende tryk og omgivelsestemperaturen til dannelse af korrektionsfaktoren.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, k ^e n d e-tegnet ved, at korrektionsværdien ændres afhængigt af motorkøretøj ets geartype»
7. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 til 6, kendetegnet ved, at der til måling af omdrejningstallet findes en opstilling (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) , der er forbundet med en differentieringsenhed (21) , til hvilken der er sluttet et multiplikationstrin (22) , der til produktdannelse dels får tilført et omdrejningstalafhængigt signal og dels et drejningsmomentafhængigt signal, og at der findes en korrektionsværdigiver (23), hvis udgangssignal er ført til multiplikationstrinnet (22).
8. Apparat ifølge krav 7, k endetegnet ved, at korrektionsværdigiveren (23) kan omskiftes, idet udløsningssignalet for omskiftning fås fra opstillingen til måling af omdrejningstallet (16) eller fra den efterkoblede differentieringsenhed (21) eller et koblingsorgan (.34), der karakteriserer henholdsvis acceleration og retardering.
9. Apparat ifølge krav 5 eller 6, k e n d e t e g-n e t ved, at effekten måles ved et bestemt forud valgt omdrejningstal, idet der findes en omdrejningsindstillingsværdigiver (33) , der er sluttet til en første komparator (34), til hvilken der desuden føres en værdi for det faktiske omdrejningstal, og som under accelerationsforløbet ved opnåelse af det forud givne omdrejningstal afgiver et signal til et første lager (24) for at lagre det ved dette omdrejningstal på multiplikationstrinnet (22) ventende signal, der er karakteristisk for den øjeblikkelige effekt, og som under retarderingsforløbet ved det samme forud givne omdrejningstal afgiver et signal til et andet lager (25) for at lagre det på multiplikationstrinnet (22) ventende signal, der karakteriserer det øjeblikkelige tab.
10. Apparat ifølge krav 9, k endetegnet ved, at omdrejningstalindstillingsværdigiveren er indrettet til indstilling af en omdrejningstalindstillingsværdi for løberullen.
11. Apparat ifølge krav 9, k endetegnet ved, at omdrejningstalindstillingsværdigiveren er indrettet til at indstille et ønsket omdrejningstal for forbrændingsmotoren.
12. Apparat ifølge et af kravene 7 til 11, kendetegnet ved, at korrektionsværdigiveren (23) eller det med korrektionsværdigiveren (23) forbundne multiplikationstrin (22) står i aktiv forbindelse med en trykgiver (57), der især over en mekanisk-elektrisk omformer (58) udløser ændringer i korrektionsværdien.
13. Apparat ifølge krav 7 til 12, kendetegnet ved, at korrektionsværdigiveren (23) eller det med korrektionsgiveren (23) forbundne multiplikationstrin (22) står i aktiv forbindelse med en temperaturgiver (59), der udløser en ændring i korrektionsværdien.
14. Apparat ifølge et af kravene 7 til 13, kendetegnet ved en omskifter (60) til omskiftning af korrektionsfaktoren i afhængighed af motorkøretøjets geartype.
15. Apparat ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at der findes et lager, der under accelerationsforløbet får tilført en første måleværdi ved opnåelse af det indstillede omdrejningstal, og som under retarderingsforløbet får tilført en anden måleværdi ved opnåelse af det indstillede omdrejningstal, hvorved henholdsvis summen eller differensen mellem de to måleværdier efter tilførsel af den anden måleværdi ligger på lageret.
16. Apparat ifølge krav 9, k endetegnet ved, at lagrene (24, 25) er forbundet med et enkeltfremvisningsorgan og over en adder (29) er forbundet med et sumfremvisningsorgan (32).
17. Apparat ifølge krav 7-14 eller 16, kendetegnet ved, at lagrene (24, 25) er udformet som kondensatorer, der over hver en afbryder (26, 27) er forbundet med multiplikationstrinnet (22), hvor afbryderne (26, 27) er lukkede i hviletilstanden og åbnes til lagring af en bestemt værdi, og at der til betjening af afbryderne (26, 27) for hver af disse findes en bistabil multivibrator (35, 42), der normalt befinder sig i en første koblingstilstand, og af hvilke den første ved modtagelse af det forud givne omdrejningstal under accelerationsforløbet, og den anden ved opnåelse af det forud givne omdrejningstal under retarderingsforløbet kan skifte til sin anden koblingstilstand og derved åbne afbryderen (26, 27).
18. Apparat ifølge et af kravene 7 til X7,, kendetegnet ved, at der findes en tidsgiver (44), der efter en forud vælgelig tid sletter henholdsvis lageret eller lagrene (24, 25) og lukker den til lagrene hørende afbryder (25, 26).
19. Apparat ifølge et af kravene 7 til AS,., kendetegnet ved, at der findes et koblingsorgan (49), der ved indkobling af prøvestanden henholdsvis sletter lageret eller lagrene og lukker den til lagrene hørende afbryder (26, 27).
20. Apparat ifølge krav 16 eller 17, k e n d e t e g-n e t ved, at fremvisningsorganet kan omskiftes mellem hastigheds- og omdrejningstalfremvisning.
DK408876A 1975-09-11 1976-09-10 Fremgangsmaade og apparat til dynamisk maaling af et motorkoeretoejs driftsvaerdier DK154106C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2540514 1975-09-11
DE19752540514 DE2540514C3 (de) 1975-09-11 1975-09-11 Vorrichtung zur dynamischen Messung von Betriebswerten eines Kraftfahrzeuges
DE2615193 1976-04-08
DE19762615193 DE2615193C2 (de) 1976-04-08 1976-04-08 Verfahren und Einrichtung zur dynamischen Messung der Leistung eines Kraftfahrzeuges

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK408876A DK408876A (da) 1977-03-12
DK154106B true DK154106B (da) 1988-10-10
DK154106C DK154106C (da) 1989-02-27

Family

ID=25769383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK408876A DK154106C (da) 1975-09-11 1976-09-10 Fremgangsmaade og apparat til dynamisk maaling af et motorkoeretoejs driftsvaerdier

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4055996A (da)
DK (1) DK154106C (da)
FR (1) FR2323996A1 (da)
GB (1) GB1559316A (da)
IT (1) IT1071675B (da)
NL (1) NL7610075A (da)
SE (1) SE436152B (da)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0027411B1 (fr) * 1979-10-16 1985-02-20 Etablissements M. Muller & Cie Procédé pour mesurer la puissance d'un moteur de véhicule automobile sur un banc à rouleaux, et banc de mesure pour la mise en oeuvre de ce procédé
FR2468116A1 (fr) * 1979-10-16 1981-04-30 Muller & Cie Ets M Procede pour mesurer la puissance d'un moteur de vehicule automobile sur un banc a rouleaux, et banc de mesure pour la mise en oeuvre de ce procede
JP2777944B2 (ja) * 1992-02-28 1998-07-23 本田技研工業株式会社 自動車の各種制御機能の検査方法
DE19836711A1 (de) * 1998-08-13 2000-02-17 Schenck Pegasus Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Berücksichtigung der Reibungsverluste bei der Massensimulation auf ortsfesten Prüfständen
DE19900620A1 (de) * 1999-01-11 2000-07-13 Maha Gmbh & Co Kg Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge
US20040034453A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 Werner Funk Vehicle data display system and method
DE102010060341A1 (de) * 2010-11-04 2012-05-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ladevorrichtung
CN104713671A (zh) * 2015-04-01 2015-06-17 北京象限科技有限公司 力效测试仪
CN107941509B (zh) * 2018-01-11 2023-09-19 中铁检验认证中心 动车组齿轮箱组成高低温试验系统及试验方法
CN112525539B (zh) * 2020-11-26 2023-09-05 湖南行必达网联科技有限公司 一种汽车发动机扭矩检测方法、装置及汽车环境仓
CN116893066B (zh) * 2023-09-11 2024-02-06 天润通成汽车技术服务(盐城)有限公司 一种原地汽车制动检测装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE754189A (fr) * 1969-08-28 1970-12-31 Fav Srl Banc d'essai pour vehicules automobiles
US3921446A (en) * 1971-04-07 1975-11-25 Karl Ludloff Method of measuring torque
US3930409A (en) * 1974-01-28 1976-01-06 Ostradyne, Inc. Horsepower computing network for chassis dynamometers
US3926043A (en) * 1974-04-24 1975-12-16 Lab Equipment Corp Road simulator system with provision for engine degradation compensation

Also Published As

Publication number Publication date
SE7609965L (sv) 1977-03-12
DK154106C (da) 1989-02-27
IT1071675B (it) 1985-04-10
US4055996A (en) 1977-11-01
DK408876A (da) 1977-03-12
GB1559316A (en) 1980-01-16
FR2323996A1 (fr) 1977-04-08
FR2323996B3 (da) 1980-10-03
SE436152B (sv) 1984-11-12
NL7610075A (nl) 1977-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK154106B (da) Fremgangsmaade og apparat til dynamisk maaling af et motorkoeretoejs driftsvaerdier
US4548079A (en) Method and apparatus to automatically determine the weight or mass of a moving vehicle
US4630508A (en) Method and apparatus to determine constant speed torque on an engine
US4169371A (en) Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation
JP2611475B2 (ja) 車両の自動運転装置
CN107490492B (zh) 加载和惯量检测汽车动力性方法
US20090167227A1 (en) Method and control device for monitoring and limiting the torque in a drive train of a road motor vehicle
KR880005347A (ko) 차량용 엔진의 제어장치
SE517743C2 (sv) Drivaggregat för ett motorfordon samt sätt att identifiera dragläget hos en i drivaggregatet ingående automatiserad koppling
US4617626A (en) Charge control microcomputer device for vehicles
CN104198196B (zh) 汽车和发动机转动件当量惯量检测方法
CN103967631A (zh) 一种柴油机动力性能在线识别装置和识别方法
JP2000511493A (ja) クラッチシステム
CN100392225C (zh) 用于监视传感器的方法和装置
US4036049A (en) Method for determining engine moment of inertia
JPS6363733B2 (da)
JPS59183155A (ja) 変速機を介して機関により駆動される車両の制御装置
JPS59183154A (ja) 変速機を介して機関により駆動される車両の制御装置
JPS57198125A (en) Driving state indicator for car
JP2000234557A (ja) 機関トルクモデル用トルク適応装置
CN112284756B (zh) 一种整车传动系统动态阻力测试方法
FI66255C (fi) Foerfaringssaett och anordning foer analys av avgasprov vid n foerbraenningsmotor
SU791979A1 (ru) Способ оценки работоспособности центробежного маслоочистител
DE2540514B2 (de) Verfahren und Einrichtung zur dynamischen Messung von Betriebswerten eines Kraftfahrzeuges
SU930027A1 (ru) Способ измерени крут щего момента на валу свободной турбины газотурбинного двигател

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired