DK152154B - Ultralyd-skanderingsapparat - Google Patents
Ultralyd-skanderingsapparat Download PDFInfo
- Publication number
- DK152154B DK152154B DK180779AA DK180779A DK152154B DK 152154 B DK152154 B DK 152154B DK 180779A A DK180779A A DK 180779AA DK 180779 A DK180779 A DK 180779A DK 152154 B DK152154 B DK 152154B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- ultrasonic
- signals
- transducer
- output signals
- scanning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/916—Ultrasound 3-D imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
DK 152154 B
Opfindelsen angår et ultralyd-skanderingsapparat til skandering af legemer ved hjælp af ultralydbølger, der frembringer en todimensional gengivelse af flervær-designaler, der repræsenterer ultralydreflekterende 5 skilleflader i legemet, indeholdende a) en ultralydtransor til at sende ultralydsignaler ind i legemet ad en forudbestemt ultralydvej og til frembringelse af elektriske udgangssignaler, der er repræsentative for ultralydsignaler, der er re- 10 flekteret tilbage til transoren fra skilleflader beliggende langs strålevejen, og b) en skanderingsindretning til at skandere ultralydvejen over et forudbestemt volumen i legemet.
Et sådant apparat kendes f.eks. fra DE fremlæggel-15 sesskrift nr. 1 566 128. I dette tilfælde består lydgiveren af et antal separate ultralydkilder, der er anbragt i et plan langs en lige eller krum linie, og bestemt til at frembringe successive kortvarige ultralydbølger i snævre bundter, der er rettet mod det legems-20 organ, der skal undersøges. I et vinkelret på lydgivernes plan liggende plan, er der anbragt et antal modtagere langs en linie, der skærer lydgivernes linie. I dette tilfælde bestemmes stillingen af den aktuelle ultralydvej altså alene af, at flere faststående sendere og mod-25 tagere betjenes successivt. Det nødvendige tekniske opbud er dermed forholdsvis stort og billedgengivelsen er vanskeligt læselig og uklar som følge af krydsningen med refleksionen fra skilleflader uden interesse samt u-tilfredsstillende med hensyn til det tredimensionale 30 indhold i resultatet. Det samme gælder for det fra DE offentliggørelsesskrift nr. 2 743 480 kendte ultralydekko skopapparat, hvori der desuden findes en dybdemær kegenerator .
Med den foreliggende opfindelse tilsigtes tilveje-35 bragt et apparat af den indledningsvis angivne art, hvor der med enkle tekniske midler kan frembringes let aflæselige afbildninger af legemsskilleflader af vilkår-
DK 152154 B
2 lig form.
Til opnåelse heraf er ultralyd-skanderingsappara-tet ifølge opfindelsen ejendommeligt ved c) positionsmidler til frembringelse af positionssig- 5 naler, der angiver den øjeblikkelige stilling af ultralydvej en, d) portstyremidler, der i afhængighed af positionssignalerne kun tillader passage af de af transorens elektriske udgangssignaler, der repræsenterer 10 refleksionen fra skilleflader, der ligger i et forudbestemt afstandsområde fra transoren, hvilket afstandsområde er en funktion af ultralydvejens stilling, således at de portstyrede udgangssignaler er repræsentative for ultralydrefleksioner 15 fra skilleflader inden for et forudbestemt volumen med en forudbestemt kontur, og e) gengivelsesmidler, der i afhængighed af de portstyrede udgangssignaler og positionssignalerne frembringer en todimensional gengivelse af de tre- 20 dimensionale skilleflader i det konturerede om råde.
I henhold til opfindelsen sker der altså en skandering af et volumen i det undersøgte legeme i to dimensioner,og den tredimensionale kontur af en skilleflade 25 eller en anden flade i legemet fremvises i en todimensional gengivelse. I overensstemmelse med en forudbestemt og/eller variabel funktion af den øjeblikkelige skanderingsposition sker der en fastlæggelse af et af-standsområde, dvs. selektiv viderekobling af udgangs-30 signalet, til udvælgelse af netop det volumenområde, der skal fremvises af gengivelsesmidlerne,og fastlæggelse af områdets kontur. En sådan selektiv fastlæggelse af konturen udelukker forvirrende krydsninger med refleksioner fra skilleflader uden interesse. Antages det f.eks.
35 at Z-aksen i et retvinklet koordinatsystem er rettet ind i legemet,og at skanderingen skal udføres i XY-pla-net, lader portstyremidlerne selektivt refleksioner passerer fra de skilleflader, der ligger inden for et 3
DK 152154 B
Z-koordinatområde således som dette er fastlagt som funktion af X- og Y-stillingen for ultralydvejen. Da de fleste organer i det menneskelige legeme stort set har sfærisk form, er det ved medicinske undersøgelser 5 mere hensigtsmæssigt at arbejde i et polært koordinatsystem, idet der udføres rasterskandering af en rumvinkel i legemet. Skanderingen kan da beskrives ved vinkelkoordinater for ultralydvejen defineret ved vinklerne α og Θ og den radiale afstand R fra ultralydtran-10 soren. Portfunktionen eller udvælgelsesfunktionen udføres i den radiale retning.. En sådan selektiv udvælgelse muliggør en gengivelse, der kun angiver den ønskede skilleflade. Desuden kan skanderingen ændres af en operatør så den passer til formen af en speciel flade. Til 15 grund for opfindelsen ligger den erkendelse, at størrelsen eller intensiteten af refleksionen fra en skilleflade er en funktion af vinklen mellem strålen og en tangentplan eller en normal til den reflekterende flade.
Når indfaldsvinklen, dvs. vinklen mellem strålen og en 20 normal, er lille, er intensiteten af retrorefleksionen stor. Omvendt når vinklen mellem strålen og en mormal er stor, har retrorefleksionen lille intensitet. Efter kompensation for normal dæmpning af ultralydsignalerne som følge af passagen gennem legemet, kan variationen 25 af den resulterende intensitet af refleksionen fremvises som en art rasterafbildning med en i øjeblikket dannet plastisk eller refliefagtigt med gråtoneovergange optrædende afbildning af den pågældende flade.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under 30 henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser en transorskanderingsmekanisme og den rumvinkel, der skanderes, fig. 2 et blokdiagram for en skanderingskobling i-følge opfindelsen, 35 fig. 3 et diagram delvis i blokform af en passende kobling til udvælgelsesstyring, fig. 4 et diagram over en udvælgelsesstyrekobling
DK 152154 B
4 til konturudvælgelse og fig. 5 forskellige spændingskurver i tilknytning til fig. 4.
I de forskellige figurer er til hinanden svarende 5 dele betegnet med de samme henvisningsbetegnelser.
Til skandering med en ultralydstråle kan der benyttes en passende faseforskydning af signalerne til et arrangement af faste transorer. På den anden side kan der ogås benyttes mekaniske skanderingsmidler for strå-10 len. Den særlige mekanisme, der anvendes til selve skanderingen, kan betragtes som værende konventionel, selv om der på tegningen er vist én mulig udformning.
I fig. 1 er en sædvanlig ultralydtransor 10 monteret i en mekanisme, der minder om en kardansk ophæng-15 ning, hvilket giver to frihedsgrader for skanderingen. Transoren kan således bevæges gennem en vinkel 2a i forhold til f.eks. X-retningen og gennem en vinkel 20 i forhold til f.eks. Y-retningen. Transoren 10 er monteret i en indre ring 14 med aksellignende fremspring 20 16 og 18. Fremspringene 16 og 18 er drejeligt monteret i en ydre ring 20 og samarbejder med henholdsvis en motor 22 af sædvanlig type og en sinus/kosinusgene-rator 24. Generatoren 24 kan være af vilkårlig type, men er fortrinsvis af den type, der indeholder en lys-25 kilde og en detektor, der samarbejder med en skabelon, der er fastgjort til fremspringet 18. Drejning af fremspringet bevirker, at en åbning i skabelonen efterhånden bevæges ind i eller ud af lysstrålen til detektoren, hvorved der frembringes et signal, der svarer til 30 sinus eller kosinus af drejningsvinkelen for fremspringet 18. Til den ydre ring 20 er fastgjort akselfremspring 26 og 28, der er drejeligt monterede i en ramme 30. Fremspringene 26 og 28 samarbejder med henholdsvis en sædvanlig motor 32 og en sinus/kosinusgenerator 35 34.
Motoren 22 giver en svingende bevægelse af transoren 10 i Ø-retningen, medens motoren 32 bevæger transoren 10 i α-retningen, hvorved der fremkommer en
DK 152154 B
5 rasterskandering af en rumvinkel i legemet. Skanderingsmekanismen kan hensigtsmæssigt holdes i hånden og manuelt placeres imod legemet, selv om der naturligvis også kan benyttes mekaniske anbringelsesmidler. Det skal be-5 mærkes, at bevægelsen af transoren 10 i a-retningen kan udføres manuelt af operatøren i stedet for ved hjælp af motoren 32. En vandpose eller gel 36 kan benyttes til at reducere dæmpningen i luftspalten, der ellers vil være til stede mellem transoren og legemet.
10 I henhold til fig. 2 drives motorerne 22 og 32 ved hjælp af en passende konventionel motordrivkobling 38, der samarbejder med en passende konventionel tidslogikkobling 40. Signalerne cos© og cosa fra sinus/ kosinusgeneratorerne 24 og 34 kan benyttes som til-15 bagekoblingssignaler i overensstemmelse med sædvanlig teknik til motordrivkoblingen 38, og de tilføres også logikkoblingen 40.
Logikkoblingen 40 kan være en speciel færdigfremstillet logikkobling eller en sædvanlig programmeret 20 mikroprocessor eller minikomputer. I afhængighed af positionssignalerne, dvs. signalerne cos© og cosa frembringer logikkoblingen 40 triggeimpulser til en sædvanlig impulsdanner 42, f.eks. af typen Metrotek MP 203. Signaler fra impulsdanneren 42 føres over en 25 sædvanlig T-kobler eller cirkulator 44 til transoren 10 til frembringelse af en ultralydimpuls. Logikkoblingen 40 frembringer en første triggeimpuls til impuls-danneren 42, når transoren 10 er i den øverste skanderingsstilling således som bestemt af positionssigna-30 lerne og afgiver derefter triggesignaler i overensstemmelse med en forudbestemt vinkelforskydning inden for skanderingen. Tiden mellem impulserne vælges i overensstemmelse med dybden af den udvalgte skilleflade i legemet, således at de reflekterede signaler fra en given 35 impuls kan modtages før frembringelsen af den næste impuls .
Som bekendt er afstanden til en reflekterende skilleflade direkte proportional med den tid, der kræves for 6
DK 152154 B
en impuls til at tilbagelægge vejen fra transoren til skillefladen og tilbage. Nærmere bestemt er afstanden R lig med halvdelen af den samlede løbetid multipliceret med lydhastigheden i legemet. Det er imidlertid kun en 5 del af ultralydimpulsen, der langs strålevejen reflekteres tilbage til transoren fra hver skilleflade. Refleksioner fra andre skilleflader end den, der har interesse, dvs. såkaldt "hash", er således en potentiel kilde til forstyrrelse af fremvisningen. For at opnå selekti-10 vitet mellem de forskellige skilleflader benyttes der et afstandsudvælgelsessystem. Afstandsudvælgelsessystemer er i sig selv velkendte inden for radar- og sonarteknikken. Refleksioner fra de forskellige skilleflader modtages af transoren 10 og føres over T-kobleren 44 og 15 en forstærker 46 med variabel forstærkning til en port-kreds 48, f.eks. i form af en felteffekttransistor. Portkredsen 48 gøres selektivt ledende i et forudbestemt andet tidsrum efter et første tidsrum, der svarer til løbetiden frem og tilbage for en udvalgt position 20 på den nærmeste side af det område, der har interesse. Portkredsen åbnes derfor i et tidsrum, der svarer til et område af afstande R til R + AR fra transoren. Refleksioner fra skilleflader uden for dette område spærres for at sikre en fremvisning alene af de skilleflader, 25 der er beliggende inden for det udvalgte område.
Portkredsen 48 styres af en portstyrekreds 50.
En simpel forsinkelseskreds 50a til tilvejebringelse af en områdeudvælgelse svarende til en del af en kugleskal er vist i fig. 3. Kredsen 50a indeholder to se-30 rieforbundne enkeltimpulskoblinger 52 og 54, hensigtsmæssig skiver af typen Texas Instruments SN 74123. En-keltimpulskredsen 52 trigges af den triggeimpuls fra tidslogikkoblingen, der benyttes til frembringelse af ultralydimpulsen. Varigheden af udgangssignalet fra en-35 keltimpulskoblingen 52 bringes til at svare til løbetiden frem og tilbage mellem transoren 10 og den nærmeste side af det udvalgte område af interesse. Den negativt rettede flanke ved udgangen fra enkeltimpulskob-
DK 152154 B
7 lingen 52 benyttes til at trigge enkeltimpulskoblingen 54, der frembringer en impuls med en varighed, der svarer til tykkelsen AR af det udvalgte område. Varighederne af udgangssignalerne fra enkeltimpulskoblingerne 5 kan hensigtsmæssigt styres af operatøren ved hjælp af potentiometre 56 og 58.
En sådan portstyrekreds 50a vil under skanderingen udvælge signaler svarende til en del AR af rumvinkelen således som vist i fig. 1.
10 Som vist i fig. 2 føres de udvalgte udgangssigna ler til fremvisningsmidler 68. Disse indeholder en skanderingsomsætter 70 og et sædvanligt katodestråle-rør 72. Skanderingsomsætteren 70 registrerer de udvalgte data ved skanderingshastigheden for ultralydsy-15 stemet og fører disse data til katodestrålerøret 72 med hastigheder, der passer til skanderingen i katodestrålerøret.
I overensstemmelse med et aspekt af den foreliggende opfindelse styres gråtoneniveauet eller strålein-20 tensiteten i katodestrålerørsfremvisningen i overensstemmelse med amplituden af de udvalgte signaler til tilvejebringelse af et plastisk eller tredimensionalt billede af skilleflader inden for den udvalgte del af det skanderede volumen. Retrorefleksionen af ultralyd-25 signalerne fra den reflekterende skilleflade er proportional med indfaldsvinkelen mellem ultralydimpulsvejen og en normal til fladen. Hvis vinkelen mellem strålevejen og normalen er lille, er intensiteten af retrore-fleksionen stor. Hvis denne indfaldsvinkel er stor, er 30 retrorefleksionen af lille intensitet. Hvis stråleintensiteten i katodestrålerøret styres i overensstemmelse med intensiteten af retrorefleksionen,frembringes der et virkeligt gråtonebillede af skillefladen. Afbildningen med varierende gråtoneniveau overskygger den ellers til-35 stedeværende todimensionale fremvisning til tilvejebringelse af en tredimensional visuel effekt meget lig et sædvanligt fotografi af tredimensionale genstande.
Intensiteten af ultralydsignalet aftager imidler- 8
DK 152154 B
tid exponentielt med signalets passage gennem kropsvæv som følge af den sædvanlige dæmpning. Det er følgelig ønskeligt at tilvejebringe kompensation for en sådan dæmpning. I den foretrukne udførelsesform tilvejebringes 5 en sådan kompensation ved hjælp af forstærkeren 46 med variabel forstærkning. Denne forstærker kan være en vi-deomellemfrekvensforstærker af typen Motorola MC 1350, der giver en forudbestemt forstærkningsreduktionskarakteristik. Forstærkningen falder fra et maksimum i over-10 ensstemmelse med en forudbestemt funktion, der begynder ved en indgangsspænding, der er bestemt af en til forstærkeren ført referencespænding. En spænding V , der er repræsentativ for den ønskede afstand R til det udvalgte volumen, benyttes som referencespænding. Det ud-15 valgte signal eller data, der svarer hertil, registreres i positioner i skanderingsomsætteren i overensstemmelse med vinklerne Θ og a. Skanderingsomsætteren lagrer sædvanligvis informationen i overensstemmelse med et retvinklet koordinatsystem X, Y, hvor positionerne 20 X og Y for dataene er bestemt på følgende måde: X = S tg Θ L = S/cos 0 = (afstanden fra midten af rasterskanderingsområdet til et givet datapunkt) 25 Y = L tg α = S P3 « cos 0
Størrelsen S er en vilkårlig værdi, der er således valgt, at fremvisningen på katodestrålerørets skærm i 30 retningen fra venstre mod højre vil være nær ved kanten af skærmen, når transoren har en stilling, der svarer til den maksimale vinkel 0. Hvis den maksimale vinkel for transoren f.eks. er - 20°, indstilles forstærkningen for skanderingsomsætteren på en sådan måde, at den 35 maksimale værdi af X er lig med S tg 20°. En sådan indstilling vil give en overensstemmelse på 1 til 1 mellem de udsendte ultralydimpulser og punkterne på skanderingsomsætterens raster og dermed til slut på katode-
DK 152154 B
9 strålerørets raster. Det skal bemærkes, at den samlede løbetid for ultralydimpulserne er forsvindende i sammenligning med den mekaniske skandering for transoren 10 og fremvisningsrasterskanderingen.
5 Det skal endvidere nævnes, at dataene kan digita liseres og lagres i et datalager for stor hastighed i stedet for i en skanderingsomsætter. Dataene kan da udlæses fra lageret over en passende digital/analogomsæt-ter og fremvises på katodestrålerøret.
10 Det skal endvidere bemærkes, at hvis skillefladen, der skal iagttages,ikke helt passer ind i den sfæriske skal, er den simple portstyrekreds 50a ikke tilstrækkelig til på passende måde at spærre for uønskede refleksioner. Hvis f.eks. den sfæriske skaldel 60 anta-15 ges at være en konkav del og skillefladen, der skal iagttages er konveks, så må tykkelsen af den sfæriske del 60 være forholdsvis stor for at kunne omslutte skillefladen. Fremvisningen kan derfor blive sløret af informationer fra andre skilleflader end den, der har 20 interesse, men som er beliggende inden for det udvalgte område. Det er derfor ønskeligt at konturere det udvalgte område i overensstemmelse med den specielle flade, der skal fremvises.
Hvis det antages, at det udvalgte område begynder 25 i en afstand R fra transoren,kan dette område kontureres ved variation af R under skanderingen. Idet det bemærkes, at afstanden R til ethvert tidspunkt under skanderingen kan udtrykkes som en funktion af kosinus Θ og kosinus a, vil det ses, at portstyrekredsen 50 i 30 overensstemmelse med et aspekt for opfindelsen kan indrettes til at konturere det udvalgte område ved aktivering af portkredsen til tidspunkter, der svarer til varierende afstande R i overensstemmelse med den relative position af ultralydimpulsernes vej inden for det skan-35 derede område.
En passende kobling 50b til frembringelse af styresignaler til portkredsen 48 med henblik på frembringelse af en områdeudvælgelse, der kan indstilles af 10
DK 152154 B
operatøren til at følge en konkav, flad eller konveks flade enten i X- eller Y-retningen, er vist i fig. 4. De to kosinussignaler tilføres hver sin forstærker og A2 sammen med spændinger til indstilling af de respek-5 tive udgangsspændinger og V2 fra forstærkerne A^ og Ag til frembringelse af en nulspænding ved 0°. Et eksempel på en typisk spændingsfunktion for kosinus Θ over et skanderingsområde - 20° er vist i fig. 5a sammen med den tilsvarende indstillede spænding V^. Spæn-10 dingerne og V2 tilføres indgangene til hvert sit multiplikationsmodul og Mg, der f.eks. kan være af typen Burr Brown BB 4205. På en anden indgangsklemme modtager multiplikatorerne M-^ og M2 henholdsvis X-kontureringsspændinger og Y-kontureringsspændinger. Dis-15 se spændinger frembringes ved niveauer beliggende mellem et positivt maksimum og et negativt minimum i overensstemmelse med potentiometre Pg og P^. Udgangsspændingerne νχ og fra multiplikatorerne M-^ og M2 er hver lig med produktet af de pågældende indgangssigna- 20 ler divideret med 10. Spændingerne V og V lægges x y sammen med en spænding V , der frembringes af et potentiometer Pj-, og som er repræsentativ for en ønsket afstand R, ved hjælp af en summeringsforstærker Ag.
Den resulterende spænding Vg er derfor en kurve, der 25 varierer i overensstemmelse med Θ og a.
Kurvens parametre indstilles af operatøren ved indstilling af potentiometrene Pg, P^ og Pg. F.eks. er potentiometrene Pg og P4 forbundet mellem positive og negative spændingskilder. Ved variation af potentiomet-30 rene ud fra en midterstilling kan de respektive kontu-reringsspændinger gøres positive eller negative til frembringelse af enten en konkav eller konveks krumning. Efterhånden som konturspændingen bliver større, vil spændingsformen blive mere krum med kosinus til den på-35 gældende vinkel. En sådan konturindstilling af V er illustreret i fig. 5b.
Indstillingen af spændingen Vr svarer til den skønnede afstand til den skilleflade, der har interesse.
DK 152154 B
11
Som vist i fig. 5c bestemmer spændingen Vr i virkeligheden jævnspændingsniveauet for spændingen Vg, når 0 og α begge er nul, dvs. maksimum eller minimum af spændingen v3.
5 Spændingen Vg tilføres en integrator 62, der indeholder en forstærker A4, en modstand R^g og en kondensator C^. Udgangssignalet fra integratoren 62, V4, er givet ved følgende ligning: - 4/ £ *·
Den styrede integrationsperiode er imidlertid meget kort, således at spændingen V-. kun varierer lidt
15 J
under integrationen og kan betragtes som konstant. Følgelig kan spændingen V4 udtrykkes ved: V3 t V. = —-— * r 4 C1R18 20 hvor t er integrationstiden.
Spændingen V4 tilføres en passende sammenligningskobling 64, der også modtager en variabel refe- 2^ rencespænding Vg, der frembringes af et potentiometer Pg. Spændingen Vg indstilles i overensstemmelse med middelafstanden til skillefladen, der skal iagttages. Potentiometret Pg kan eventuelt erstattes af en kobler til udvælgelse af forskellige begyndelsesafstande, f.eks.
3q 2 cm, 4 cm osv. Sammenligningskoblingen 64 frembringer en flanke eller impuls, når spændingen V4 når niveauet for spændingen Vg, hvorved en enkeltimpulskobling 66 trigges og derved frembringer en områdeudvægelsesim-puls. Varigheden af impulsen fra enkeltimpulskoblingen 3g styres ved hjælp af et potentiometer P^.
Integrationsperioden indledes i overensstemmelse med triggeimpulserne fra tidslogikkoblingen 40. Trig-geimpulserne tilføres en flip-flop FF1 til indstil- 12 ling af denne, hvorved en kobler Q^, der er shuntet over integrationskondensatoren C-^, gøres ikke-ledende.
Flip-flopen FFl tilbagestilles i overensstemmelse med tændingen af enkeltimpulskoblingen 66 til afslutning 5 af integrationsperioden, udladning af kondensatoren og inhibitering af integratoren 62 indtil den næste triggeimpuls. Det tidsrum, det tager integratoren at nå tærskelniveauet Vg, er altså i almindelighed i
overensstemmelse med ligningen A + B + C, hvor A
x y x 10 er kontureringsspændingen i X-retningen, By konture-' ringsspændingen i Y-retningen og C spændingen V .
Koblingen 50b bevirker altså, at portkredsen 48 leder i varierende tidsrum svarende til varierende afstandsudvælgelse i overensstemmelse med transorens 15 skanderingsbevægelse.
Det skal bemærkes, at koblingen 50b kun er et eksempel på mange passende koblinger til styring af kon-tureringsudvælgelsen. Passende programmerede digitale kredsløb kan også anvendes. I praksis vælges den forud-20 bestemte funktion, der tilvejebringes af styrekoblingen til kontureringsudvælgelse fi overensstemmelse med den generelt forventede form af de genstande, der ønskes iagttaget.
Det skal endvidere bemærkes, at de forskellige 25 ledere, der forbinder de forskellige på tegningen viste elementer, selv om de er vist som enkelte linier, ikke på nogen måde er begrænset til enkeltledere, men kan omfatte flere forbindelser i overensstemmelse med kendt teknik. Endvidere er det underforstået, at den overfor 30 givne beskrivelse af et eksempel på en udførelsesform for den foreliggende opfindelse alene har illustrative formål. Opfindelsen er ikke begrænset til den specielt viste form,og mange modifikationer kan udføres i den specielle udformning og anbringelse af elementerne, uden 35 at man derved kommer uden for ideen og rammerne for opfindelsen, således som de er defineret i patentkravene.
Claims (5)
1. Ultralyd-skanderingsapparat til skandering af legemer ved hjælp af ultralydbølger, der frembringer en todimensional gengivelse af flerværdisignaler, der 5 repræsenterer ultralydreflekterende skilleflader i legemet , indehoIdende a) en ultralydtransor (10) til at sende ultralydsignaler ind i legemet ad en forudbestemt ultralyd-vej og til frembringelse af elektriske udgangs- 10 signaler, der er repræsentative for ultralydsig naler, der er reflekteret tilbage til transoren fra skilleflader beliggende langs strålevejen, og b) en skanderingsindretning (22, 32) til at skandere ultralydvejen over et forudbestemt volumen i lege- 15 met, kendetegnet ved c) positionsmidler (24, 34) til frembringelse af positionssignaler, der angiver den øjeblikkelige stilling af ultralydvejen, 20 d) portstyremidler (50) , der i afhængighed af positionssignalerne kun tillader passage af de af transorens (10) elektriske udgangssignaler, der repræsenterer refleksionen fra skilleflader, der ligger i et forudbestemt afstandsområde fra tran- 25 soren, hvilket afstandsområde er en funktion af ultralydvejens stilling, således at de portstyrede udgangssignaler er repræsentative for ultralydrefleksioner fra skilleflader inden for et forudbestemt volumen med en forudbestemt kontur, og 30 e) gengivelsesmidler (68), der i afhængighed af de portstyrede udgangssignaler og positionssignalerne frembringer en todimensional gengivelse af de tredimensionale skilleflader i det konturerede område.
2. Apparat ifølge krav 1, der som gengiveisesmid- 35 del indeholder et katodestrålerør (72), der reagerer på positionssignalerne ved afbøjning af en elektronstråle over gengivelsesskærmen, kendetegnet ved, at katodestrålerøret (72) reagerer over for de portstyrede DK 152154 B udgangssignaler ved modulation af elektronstrålens intensitet.
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved en kompensationsindretning (50b), der er 5 indskudt mellem ultralydtransoren (10) og gengivelsesmidlerne (68) og indstiller udgangssignalernes niveau i overensstemmelse med den omtrentlige strækning, som ultralyden gennemløber i legemet, så dæmpningen af ultralydsignalerne i legemet kompenseres.
4. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendeteg net ved, at portstyremidlerne indeholder a) en portkreds (48), der reagerer over for et styresignal og selektivt lader udgangssignalerne passere, 15 b) en første tidskobling (62, 64) til frembringelse af et første tidssignal, der repræsenterer afslutningen af et første tidsrum, der optræder efter udsendelsen af et ultralydsignal i legemet og ændrer sig i overensstemmelse med en forudbestemt funk-20 tion af positionssignalet, og c) en anden tidskobling (66) til frembringelse af et andet tidssignal af forudbestemt varighed som svar på det første tidssignal, hvilket andet tidssignal tilføres portkredsen (48) som styresigna-25 let.
5. Apparat ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved en måleområdestyreindretning (50b) til selektiv ændring af den forudbestemte funktion, hvorved det konturerede volumen kan ændres svarende til en be-30 stemt ønsket skilleflade.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/902,740 US4271706A (en) | 1978-05-03 | 1978-05-03 | Ultrasonic scanner |
US90274078 | 1978-05-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK180779A DK180779A (da) | 1979-11-04 |
DK152154B true DK152154B (da) | 1988-02-01 |
Family
ID=25416339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK180779AA DK152154B (da) | 1978-05-03 | 1979-05-02 | Ultralyd-skanderingsapparat |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4271706A (da) |
JP (1) | JPS54144786A (da) |
BE (1) | BE875980A (da) |
CA (1) | CA1123504A (da) |
DE (1) | DE2911957B2 (da) |
DK (1) | DK152154B (da) |
ES (1) | ES8200555A1 (da) |
FR (1) | FR2425081A1 (da) |
GB (1) | GB2020428B (da) |
IE (1) | IE48106B1 (da) |
IT (1) | IT1113927B (da) |
LU (1) | LU81205A1 (da) |
MX (1) | MX146784A (da) |
NL (1) | NL187035C (da) |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2063474B (en) * | 1979-10-24 | 1984-06-06 | Olympus Optical Co | Coeliac cavity ultrasonic diagnosis apparatus |
US4485819A (en) * | 1980-01-21 | 1984-12-04 | Wolfgang Igl | Mechanical accessory for commercially available compound apparatuses for echo mammography |
US4399704A (en) * | 1981-06-03 | 1983-08-23 | Technicare Corporation | Ultrasound scanner having compound transceiver for multiple optimal focus |
US5262628A (en) * | 1982-01-25 | 1993-11-16 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow-bodied, single- and twin-windowed portable laser scanning head for reading bar code symbols |
DE3224412A1 (de) * | 1982-06-30 | 1984-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultraschall-tomographiegeraet |
DE3224453A1 (de) * | 1982-06-30 | 1984-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultraschall-tomographiegeraet |
US4457311A (en) * | 1982-09-03 | 1984-07-03 | Medtronic, Inc. | Ultrasound imaging system for scanning the human back |
US4458689A (en) * | 1982-09-03 | 1984-07-10 | Medtronic, Inc. | Ultrasound scanner with mapped data storage |
US4454764A (en) * | 1982-09-03 | 1984-06-19 | Medtronic, Inc. | Roller-ball ultrasonic imaging module |
US4489729A (en) * | 1982-09-03 | 1984-12-25 | Medtronic, Inc. | Ultrasound imaging system |
US4476873A (en) * | 1982-09-03 | 1984-10-16 | Medtronic, Inc. | Ultrasound scanning system for skeletal imaging |
EP0129878B1 (en) * | 1983-06-23 | 1989-01-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ultrasonic probe having dual-motion transducer |
US4747411A (en) * | 1984-03-28 | 1988-05-31 | National Biochemical Research Foundation | Three-dimensional imaging system |
US4798210A (en) * | 1984-03-28 | 1989-01-17 | National Biomedical Research Foundation | Three-dimensional imaging system |
DE3585218D1 (de) * | 1984-11-09 | 1992-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultraschallabbildungssystem zur gleichzeitigen darstellung von sektorabgetasteten vielfachbildern. |
JPS62170563U (da) * | 1986-04-18 | 1987-10-29 | ||
DE3783281T2 (de) * | 1986-07-07 | 1993-07-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultraschallsonde. |
US4757722A (en) * | 1986-10-27 | 1988-07-19 | Glover Marvin J | Motion conversion apparatus |
US4757823A (en) * | 1987-01-27 | 1988-07-19 | Hofmeister John F | Method and apparatus for measuring uterine blood flow |
DE8717504U1 (da) * | 1987-10-19 | 1989-01-05 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
US4932414A (en) * | 1987-11-02 | 1990-06-12 | Cornell Research Foundation, Inc. | System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning |
GB2212267B (en) * | 1987-11-11 | 1992-07-29 | Circulation Res Ltd | Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs |
EP0317049B1 (en) * | 1987-11-13 | 1995-10-11 | Advanced Diagnostic Medical Systems, Inc. | Ultrasonic probe |
US4841979A (en) * | 1988-01-25 | 1989-06-27 | Capistrano Labs, Inc. | Ultrasonic prostate probe assembly |
US4896672A (en) * | 1988-03-28 | 1990-01-30 | Hewlett-Packard Company | Hardware corection scheme for inter-frame image jitter in a scanning probe ultrasound imaging system |
US5107844A (en) * | 1989-04-06 | 1992-04-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic observing apparatus |
FR2651990A1 (fr) * | 1989-09-15 | 1991-03-22 | Philips Electronique Lab | Sonde pour echographie en trois dimensions. |
US5552592A (en) * | 1989-10-30 | 1996-09-03 | Symbol Technologies, Inc. | Slim scan module with dual detectors |
DE69027284T2 (de) * | 1989-12-14 | 1996-12-05 | Aloka Co Ltd | Dreidimensionaler Ultraschallabtaster |
JPH0773576B2 (ja) * | 1992-05-27 | 1995-08-09 | アロカ株式会社 | 三次元データ取込み用超音波探触子 |
US5402789A (en) * | 1992-11-23 | 1995-04-04 | Capistrano Labs, Inc. | Ultrasonic peripheral vascular probe assembly |
US5329194A (en) * | 1992-11-23 | 1994-07-12 | Capistrano Labs, Inc. | Ultrasonic peripheral vascular probe assembly |
US5351692A (en) * | 1993-06-09 | 1994-10-04 | Capistrano Labs Inc. | Laparoscopic ultrasonic probe |
US5445154A (en) * | 1993-08-26 | 1995-08-29 | Interspec, Inc. | Ultrasonic probe assembly with linear actuator |
US5396890A (en) * | 1993-09-30 | 1995-03-14 | Siemens Medical Systems, Inc. | Three-dimensional scan converter for ultrasound imaging |
US5842473A (en) * | 1993-11-29 | 1998-12-01 | Life Imaging Systems | Three-dimensional imaging system |
US5531119A (en) * | 1994-04-19 | 1996-07-02 | Capistrano Labs, Inc. | Ultrasound probe with bubble trap |
DE69612148T2 (de) * | 1995-07-17 | 2001-07-19 | Aloka Co Ltd | Ultraschall- Bildverarbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Ultraschallbilds |
US6099474A (en) * | 1998-05-27 | 2000-08-08 | Solek; Roman | Ultrasound system for displaying real time simultaneous multiplane image |
EP1034742A1 (de) * | 1999-03-09 | 2000-09-13 | Kreztechnik Aktiengesellschaft | Verfahren zur Untersuchung von Objekten mit Ultraschall |
US6537219B2 (en) * | 2001-04-04 | 2003-03-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Static focus ultrasound apparatus and method |
US6780153B2 (en) * | 2001-06-25 | 2004-08-24 | Angelsen Bjoern A. J. | Mechanism and system for 3-dimensional scanning of an ultrasound beam |
AU2002335589A1 (en) * | 2002-07-15 | 2004-02-02 | Eagle Ultrasound As | A mechanism and system for 3-dimentional scanning of an ultrasound beam |
US7396574B2 (en) * | 2003-05-28 | 2008-07-08 | Robert C. Bogert | Self-inflating cushion and footwear including same |
US7299806B2 (en) * | 2003-11-25 | 2007-11-27 | General Electric Company | Compliant probe interface assembly |
US7905835B2 (en) * | 2008-01-15 | 2011-03-15 | General Electric Company | Method for assessing mechanical properties of an elastic material |
US8820164B2 (en) * | 2012-01-31 | 2014-09-02 | Sikorsky Aircraft Corporation | Retroreflector for ultrasonic inspection |
USD728849S1 (en) | 2012-05-03 | 2015-05-05 | Lumenpulse Lighting Inc. | LED projection fixture |
USD742059S1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-10-27 | Leeo, Inc. | Nightlight and air sensor |
USD741728S1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-10-27 | Leeo, Inc. | Nightlight and air sensor |
USD741539S1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-10-20 | Leeo, Inc. | Nightlight and air sensor |
US10805775B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-10-13 | Jon Castor | Electronic-device detection and activity association |
US10945706B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-03-16 | Biim Ultrasound As | Hand held ultrasound probe |
KR102493717B1 (ko) | 2018-03-13 | 2023-01-30 | 베라톤 인코포레이티드 | 초음파 프로브를 사용한 일반화된 인터레이스 스캔 방법 |
GB2597995A (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-16 | Dolphitech As | Ultrasound scanning system with adaptive gating |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1566128B2 (de) * | 1966-05-06 | 1977-03-03 | N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven (Niederlande) | Vorrichtung fuer diagnostikuntersuchungen mittels ultraschallschwingungen |
DE2743485A1 (de) * | 1977-09-28 | 1979-03-29 | Hoechst Ag | Verfahren zur herstellung von biologisch wirksamen granulaten |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3334622A (en) * | 1964-12-15 | 1967-08-08 | Branson Instr | Method and apparatus for electroacoustic exploration |
US3454923A (en) * | 1968-02-01 | 1969-07-08 | Honeywell Inc | Transducer control apparatus |
NO120353B (da) * | 1968-05-02 | 1970-10-05 | Simonsen & Mustad As | |
US3832887A (en) * | 1969-06-25 | 1974-09-03 | Automation Ind Inc | Ultrasonic inspection apparatus |
DE2060269C3 (de) * | 1970-12-08 | 1979-05-03 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Nach dem Impuls-Echoverfahren arbeitendes Ultraschallgerät für die medizinische Diagnostik |
US3792423A (en) * | 1972-05-24 | 1974-02-12 | Atomic Energy Commission | Isometric imaging system |
US3751976A (en) * | 1972-07-24 | 1973-08-14 | Gen Electric | Ultrasonic inspection system with pseudo isometric display |
US3802253A (en) * | 1972-08-18 | 1974-04-09 | Nasa | Ultrasonic biomedical measuring and recording apparatus |
US3778757A (en) * | 1972-09-01 | 1973-12-11 | Gen Electric | Method and apparatus for visual imaging ultrasonic echo signals utilizing multiple transmitters for reduced specular reflection effects |
US4031743A (en) * | 1973-05-03 | 1977-06-28 | The Commonwealth Of Australia, C/O Dept. Of Health | Ultrasonic echogram display |
US3881466A (en) * | 1973-08-20 | 1975-05-06 | Advanced Diagnostic Res | Ultrasonic cross-sectional imaging system |
JPS50135885A (da) * | 1974-04-05 | 1975-10-28 | ||
US3979711A (en) * | 1974-06-17 | 1976-09-07 | The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University | Ultrasonic transducer array and imaging system |
JPS5122292A (ja) * | 1974-08-16 | 1976-02-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Choonpashindansochi |
US3918297A (en) * | 1974-10-03 | 1975-11-11 | Gen Electric | Acoustic imaging apparatus with gray scale display |
GB1539512A (en) * | 1975-01-17 | 1979-01-31 | Greater Glasgow Health Board | Ultrasonic scanning apparatus |
GB1532218A (en) * | 1975-06-26 | 1978-11-15 | Nat Res Dev | Acoustic holography apparatus |
US4021771A (en) * | 1975-07-07 | 1977-05-03 | Holosonics, Inc. | Scan acoustical holographic imaging apparatus |
US4131022A (en) * | 1976-03-04 | 1978-12-26 | Rca Corporation | Pulse-echo ultrasonic-imaging display system |
AT358155B (de) * | 1976-04-08 | 1980-08-25 | Kretztechnik Gmbh | Verfahren zur untersuchung von objekten mit ultraschall nach dem impuls-echoverfahren |
-
1978
- 1978-05-03 US US05/902,740 patent/US4271706A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-03-27 DE DE2911957A patent/DE2911957B2/de not_active Withdrawn
- 1979-04-30 ES ES480125A patent/ES8200555A1/es not_active Expired
- 1979-04-30 LU LU81205A patent/LU81205A1/xx unknown
- 1979-05-01 CA CA326,733A patent/CA1123504A/en not_active Expired
- 1979-05-01 GB GB7915168A patent/GB2020428B/en not_active Expired
- 1979-05-01 JP JP5398379A patent/JPS54144786A/ja active Granted
- 1979-05-02 NL NLAANVRAGE7903435,A patent/NL187035C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-05-02 IT IT22313/79A patent/IT1113927B/it active
- 1979-05-02 MX MX177501A patent/MX146784A/es unknown
- 1979-05-02 DK DK180779AA patent/DK152154B/da not_active Application Discontinuation
- 1979-05-02 FR FR7911006A patent/FR2425081A1/fr active Granted
- 1979-05-02 BE BE0/194941A patent/BE875980A/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-08-08 IE IE879/79A patent/IE48106B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1566128B2 (de) * | 1966-05-06 | 1977-03-03 | N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven (Niederlande) | Vorrichtung fuer diagnostikuntersuchungen mittels ultraschallschwingungen |
DE2743485A1 (de) * | 1977-09-28 | 1979-03-29 | Hoechst Ag | Verfahren zur herstellung von biologisch wirksamen granulaten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LU81205A1 (fr) | 1979-11-07 |
NL187035B (nl) | 1990-12-03 |
ES480125A0 (es) | 1981-11-16 |
FR2425081B1 (da) | 1985-03-22 |
CA1123504A (en) | 1982-05-11 |
JPS54144786A (en) | 1979-11-12 |
IE790879L (en) | 1979-11-03 |
GB2020428B (en) | 1982-12-22 |
DE2911957B2 (de) | 1981-07-16 |
DK180779A (da) | 1979-11-04 |
IE48106B1 (en) | 1984-10-03 |
DE2911957A1 (de) | 1979-11-08 |
BE875980A (fr) | 1979-11-05 |
NL187035C (nl) | 1991-05-01 |
FR2425081A1 (fr) | 1979-11-30 |
IT7922313A0 (it) | 1979-05-02 |
US4271706A (en) | 1981-06-09 |
MX146784A (es) | 1982-08-12 |
GB2020428A (en) | 1979-11-14 |
IT1113927B (it) | 1986-01-27 |
NL7903435A (nl) | 1979-11-06 |
ES8200555A1 (es) | 1981-11-16 |
JPS6221536B2 (da) | 1987-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK152154B (da) | Ultralyd-skanderingsapparat | |
Thurstone et al. | A new ultrasound imaging technique employing two-dimensional electronic beam steering | |
US5911691A (en) | Ultrasound image processing apparatus and method of forming and displaying ultrasound images by the apparatus | |
US4241608A (en) | Ultrasonic scanner | |
US4117446A (en) | Devices for probing by ultrasonic radiation | |
US3881466A (en) | Ultrasonic cross-sectional imaging system | |
US4339952A (en) | Cylindrical transducer ultrasonic scanner | |
US4970700A (en) | Sonar apparatus | |
EP0782126B1 (en) | Apparatus for real-time distributed computation of beamforming delays in ultrasound imaging system | |
EP0087318A2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2001187054A (ja) | 超音波ビーム経路の数値的最適化方式 | |
GB2041525A (en) | Ultrasonic imaging system utilizing dynamic and pseudo-dynamic focusing | |
JP2002085410A (ja) | 超音波により物体を検査する方法 | |
US3705261A (en) | Scanning system for yielding a three-dimensional display | |
US4520671A (en) | Method and means for real time image zoom display in an ultrasonic scanning system | |
JP2002534187A (ja) | 超音波カラーフロー/ドップラーでのドップラー角の展開 | |
US4014207A (en) | Sector scanning ultrasonic inspection apparatus | |
US4642801A (en) | Visual display process for sonars | |
JPH0382456A (ja) | 超音波診断装置 | |
US4472972A (en) | Ultrasound imaging system employing operator controlled filter for reflected signal attenuation compensation | |
US4383447A (en) | Ultrasonic equipment for examinations using section displays | |
US4281661A (en) | Medical echo sounding apparatus with a wide sector scanning angle | |
US2524847A (en) | Herald trainer | |
EP0122361B1 (en) | Ultrasonic wave tomographic imaging system | |
GB1559863A (en) | Method and apparatus for the examination of an object within an optically opaque body |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PHB | Application deemed withdrawn due to non-payment or other reasons |