DK149556B - Styreindretning for en hydraulisk motor - Google Patents

Description

149556

Opfindelsen vedrører en styreindretning for en hydraulisk motor, hvis to arbejdsledninger over en firevejs-ventil kan forbindes henholdsvis med en pumpeledning og en tankledning og omvendt, med en et drosselsted styrende bremseventil i 5 den ene arbejdsledning, som, når denne arbejdsledning tjener som tilbageløbsledning, i åbningsretningen er belastet af det i et første trykrum virkende motor-tilløbstryk og i lukkeretningen af en fjeder og af det i et andet trykrum virkende tryk, som hersker mellem bremseventil-drosselsted og 10 firevejs-ventil, og som åbner, når denne arbejdsledning tjener som tilløbsledning.

Ved en kendt styreindretning af denne art (DE-OS 1 945 951) ligger bremseventilen i den til en stempelcylinders nederste cylinderrum førende arbejdsledning. Bremseventilen har et 15 variabelt drosselsted, som ved sænkning af lasten indstiller sig på en værdi, som resulterer i en forudangivet sænkningshastighed. For at bremseventilen åbner sig, når lasten skal løftes, skal der være anbragt en yderligere drossel i serie med den variable drossel. På grund af trykfaldet ved denne 20 yderligere drossel kan bremseventilen åbne sig. Dette betyder imidlertid, at der er betydelige drosselmodstande i ar-bejdsledningen, som også er virksomme i fremløbsdrift og derved forbruger unødvendig energi. Det er ikke muligt at indstille arbejdsmotorens hastighed, som man vil.

25 Ved en anden kendt styreindretning (FR-PS 2 231 910) med på lignende måde anbragt bremseventil, som indstilles under indflydelse af den på arbejdscylinderens stempel optrædende trykdifferens, er der ved sænkning af lasten fare for en rykvis bevægelse, såfremt der ikke arbejdes med en dobbelt-30 ventil og et specielt styretryk. I arbejdsledningen er der anbragt en fast drossel, som er dimensioneret således, at en bestemt synkehastighed af stemplet ikke kan overskrides.

Herved bliver der også forbrugt unødvendig kraft.

2 149556

Det er også allerede kendt (DS-PS 3 595 264) at lægge en bremseventil i' hver af de to til arbejdsmotoren førende ledninger. Parallelt med hver bremseventil er der koblet en kontraventil, som ikke generer bremseventilens normale ar-5 bejde i tilbageløbsgrenen, men åbner, når bremseventilen er anbragt i fremløbsgrenen. Da den samlede trykvæskemængde skal strømme over denne kontraventil, skal denne dimensioneres forholdsvis stor, hvilket ikke medfører tilsvarende omkostninger .

10 yderligere kender man en styreindretning (DE-AS 1 650 312), ved hvilken firevejs-ventilen til indstilling af motorhastigheden har to indstillelige drosler, nemlig ved en motorindstilling den ene i tilløbsgrenen og den anden i tilbageløbsgrenen, samt på den mod motoren vendte side af droslerne 15 afgrenende følerkanaler. I pumpeledningen er der indsat en trykdifferensmåler, med hvilken en del af trykvæsken kan føres direkte tilbage i tankledningen. Den aktiveres i afhængighed af- trykfaldet på firevejs-ventilens drossel på tilløbssiden. Til dette formål er et trykkammer til stadighed 20 forbundet med trykket på pumpesiden og et andet kammer over en indstillelig drossel med den altid tilløbstryk førende følerkanal. I det sidstnævnte trykrum er der yderligere anbragt en overtryksventil, som åbner, når lasttrykket overstiger det tilladelige maksimum.

25 Det er formålet med opfindelsen at angive en styreindretning af den i indledningen beskrevne art, med hvilken motorhastigheden er indstillelig, og ved hvilken bremseventilen, når den skal gennemstrømmes i. fremløbsledningen, på enkel måde åbner fuldstændigt.

30 Dette løses ifølge opfindelsen ved, at firevejs-ventilen til indstilling af motorhastigheden i hver af arbejdsstillingerne har to indstillelige drosler, den ene i tilløbsgrenen og den anden i tilbageløbsgrenen, samt på den mod motoren vend- 3 U9556 te side af tilløbsdroslerne afgrenende følerkanaler, af hvilke altid den tilløbstrykket førende følerkanal er forbundet roed bremseventilens første trykrum, og at bremseven-tilens andet trykrum over en fast drossel med arbejdslednin-5 gen mellem bremseventil og firevejs-ventil samt over en hjælpeventil, som åbner, når der hersker tilløbstryk i denne arbejdsledning, er forbundet med tanken.

Ved denne konstruktion forsynes bremseventilens første trykkammer ikke kun i tilbageløbs- men også i fremløbsdrift med 10 et forholdsvis højt tryk, nemlig motor-tilløbstrykket, som virker i åbningsretningen. Det andet trykkammer er til stadighed forbundet, med den samme tilslutning mellem bremseventil og firevejs-ventil. Som følge heraf indstiller der sig ved tilbageløbsdrift et lavere tryk i det andet trykkammer, 15 som svarer til tilbageløbstrykket, således at bremseventilen i afhængighed af trykfaldet bremser på arbejdsmotoren. I fremløbsdrift derimod åbner hjælpeventilen, således at der over den faste drossel og hjælpeventilen flyder en trykmiddelstrøm, som frembringer et trykfald ved den faste drossel.

20 Dette kan i forhold til bremseventilfjederen gøres tilstrækkelig stort, således at funktionsmåden i fremløbsdrift er. uafhængig af den gennemstrømmende væskemængde og derfor ar-bejdsmotorens hastighed. Som følge heraf kan der i firevejs-ventilen være anbragt drosler til påvirkning af motorhastig-25 heden. Herved er ikke kun indstillelige tilløbsdrosler, men også indstillelige tilbageløbsdrosler nødvendige, for at der for enhver ønsket motorhastighed er givet en bestemt funktion af bremseventilen, hvilket man ikke kunne opnå med en fast drossel.

30 Opfindelsen bliver nedenstående nærmere forklaret ved hjælp af et på tegningen vist udførelseseksempel. Det viser:

Pig. 1 en skematisk fremstilling af styreindretningen ifølge opfindelsen og 149556 4 fig. 2 en skematisk fremstilling af den anvendte bremse-ventil.

Ifølge fig. 1 transporterer en pumpe 1 fra en tank 2 trykvæske over en pumpeledning 3 til en firevejs-ventil 4, som kan 5 omstilles ved hjælp af et aktiveringsorgan 5. Denne ventil 4 er forbundet med tanken over en tankledning 6. Fra firevejs-ventilen 4 fører to arbejdsledninger 7 og 8, 8a til motoren 9, hvis stempel 10 indstilles i afhængighed af det til dets trykrum 11 og 12 førte tryk. I arbejdsledningen 8, 8a er der 10 anbragt en bremseventil 13.

Firevejs-ventilen 4 kan foruden neutralstillingen 0 indtage en arbejdsstilling I, i hvilken stemplet 10 bevæger sig mod højre, og en arbejdsstilling II, i hvilken stemplet bevæger sig mod venstre. I stillingen I er der en tilløbskanal 14 15 med en tilløbsdrossel 15, bag hvilken en følerkanal 16 af-grener, og en tilbageløbskanal 17 med en tilbageløbsdrossel 18. I stillingen II er der en tilløbskanal 19 med en tilløbsdrossel 20, bag hvilken en følerkanal 21 afgrener, og en tilbageløbskanal 22 med en tilbageløbsdrossel 23.

20 Bremseventilen 13 har en tilslutningsstuds 24 på motorsiden og en fra motoren vendt studs 25. I en boring 26 er der lejret en gliderventil 27 med en ringnot 28, som tillader at forbinde begge tilslutninger. I begge ender af gliderventilen befinder der sig et første trykrum 29 og et andet tryk-25 rum 30, i hvilke der også er anbragt en fjeder 31. Det første trykrum 29 er over en fast drossel 32 forbundet med en styreledning 33, som i firevejs-ventilens 4 stillinger I og II er forbundet med følerledningen 16 og 21, og som derfor til enhver tid føler tilløbstrykket bag tilløbsdroslen 15 og 30 20. Det andet trykrum 30 er over en styreledning 34, som har en fast drossel 35, forbundet med et afsnit 8a af arbejdsledningen mellem firevejs-ventilen 4 og bremseventilen 13.

Dette trykrum føler derfor i firevejs-ventilens 4 stilling I

5 149566 tilbageløbstrykket foran tilbageløbsdroslen 18 og i stillingen II tilløbstrykket bag tilløbsdroslen 20. Det andet tryk-rum 30 er forbundet med tanken 2 over en hjælpeventil 36, som åbner ved overskridelse af et forudbestemt tryk.

5 Heraf fås følgende driftsmåde: Når firevejs-ventilen 4 forskydes mod højre i stilling I, modtager motoren 9 i trykrummet 11 trykvæske. Stemplet 10 bevæger sig derfor mod højre. Hastigheden afhænger af den indstillede drosselmodstand af fremløbsdroslen 15 og tilba-10 geløbsdroslen 18. Den af fremløbstrykket i trykrummet 29 på gliderventilens 27 endeflade udøvede kraft overstiger fjederens 31 kraft og den af trykket i trykrummet 30 på gliderventilens 27 endeflade udøvede kraft. Bremseventilen står derfor helt åben. Når en ydre belastning P virker på stemp-15 let 10, stiger trykket foran tilbageløbsdroslen 18 og dermed i trykrummet 30. Bremseventilen går derfor i en drosselstilling. Denne omstilling understøttes ved, at trykket også i den fremløbet tjenende arbejdsledning 7 falder. Motorens 9 arbejdshastighed holdes derfor tilnærmelsesvis konstant uaf-20 hængig af den ydre belastning.

Forskydes firevejs-ventilen 4 mod venstre i stillingen II, hersker tilløbstrykket i det første trykrum 29 bag tilløbsdroslen 20. Også i det andet trykrum 30 forsøger tilløbstrykket at bygge sig op. Dette lykkes dog ikke, da hjælpe-25 ventilen 36 åbner ved overskridelse af det indstillede grænsetryk, og der optræder nu ved den faste drossel 35 et trykfald, som formindsker trykket i det andet trykrum 30. Dermed har den kraft, som trykket udøver i det første trykrum 29 overvægt, og bremseventilen 13 går i den fuldt åbne stil-30 ling. Der flyder da i afhængighed af tilløbsdroslens 20 og tilbageløbsdroslens 23 drosselstilling trykvæske ind i motorens 9 trykrum 12. Motorens stempel 10 bevæger sig mod venstre.