DK149226B - Fremgangsmaade og anlaeg til helautomatisk fyldning af en foldeaeske med beholdere fra den ene endeside - Google Patents

Description

149226 5 Opfindelsen angår en fremgangsmåde til helautomatisk fyldning af en foldeæske med beholdere fra den ene endeside og af den i krav 1' s indledning angivne art samt et anlæg af den i krav 2's indledning angivne art til gennemførelse af fremgangsmåden.

10

En sådan fremgangsmåde kendes fra US patentskrift 29 68 898. Grupperingen af de der anvendte flasker sker i en overgivnings station ved transport af en længdetransportør til en anden transportør ved hjælp 15 af en tværgående bevægelse. Denne gruppering er meget dyr og tillader ikke en kontinuerlig drift, eftersom flaskerne vil hobe sig op før grupperingsstationen.

En kontinuerlig gruppering beskrives i DE offentlig-20 gørelsskrift 21 10 198 og. ses især i fig. 2. De i længderetningen tæt ved hinanden fremførte beholdere på en transportindretning bremses af tilbageholdelsesled, der kører ind mellem hver gruppe beholdere.

Ved fyldning af kartoner med tre længderækker med 25 fire flasker i hver kører tilbageholdelsesleddene således ind mellem hver fjerde flaske. Grupperingen sker således allerede ved første indkøring af tilbageholdelsesleddene. Tilbageholdelsesleddene kører ved slutningen af bremsestrækningen væk fra 30 beholdernes virkningsområdet, således at de hidtil af det pågældende tilbageholdelsesled bremsede fire flasker accellereres. Accellerationen sker således ikke på et bestemt sted af transportstrækningen, men derimod i et område, der omfatter fire flasker 149226 2 1 i længderetningen. De fire flasker forbliver stående tæt ved hinanden under acceleration og bremses alle som en gruppe. Der er derfor ingen relativforskydning mellem flaskerne. De grupperede beholdere bliver 5 taget med af en medløbende griber og pakket i de forberedte kartoner.

En ulempe ved den kendte fyldningsfremgangsmåde er, at både de første bremsestrækninger og aftagnings-10 indretningerne eller disses transporthastigheder må ændres ved en omstilling fra en pakningsstørrelse til en anden.

Opfindelsen har heroverfor til formål at angive en 15 pakningsfremgangsmåde af den førnævnte art, ved hvilken omstillingen fra en pakningsstørrelse til en anden i givet fald fra en beholderart til en anden kan ske på en væsentlig enklere måde.

20 Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at man går frem som angivet i krav l's kendetegnende del.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen bliver de tæt ved hinanden fremførte flasker bremset enkeltvis 25 på et bestemt sted af transportstrækningen. På et andet sted af transportstrækningen accelleres de bremsede beholdere enkeltvis og efter hinanden, således at man opnår en bestemt, altid ens afstand mellem beholderne i længderetningen. Indtil dette tidspunkt 30 er der endnu ikke sket nogen gruppering af beholderne. Grupperingen sker ifølge opfindelsen først ved, at de forreste beholdere i hver længderække bremses samtidig, således at de efterfølgende beholdere løber imod de forreste beholdere. Når et bestemt antal 3 149226 1 beholdere er løbet imod de forreste beholdere, bremses de efterfølgende forreste beholdere i hver længderetning, før de kan løbe imod de foranliggende forreste beholdere. Grupperingen sker således først ved brems-5 ningen efter accellerationen. Den væsentlige fordel ved grupperingsfremgangsmåden ifølge opfindelsen er, at grupperingen først er mulig i aftagningsindretningen. Ved omstillingen fra en pakningsstørrelse til en anden skal derfor kun aftagningsindretningen 10 ændres, eftersom den tidligere opbremsning sker fuldstændig uafhængigt af pakningsstørrelsen. Fremgangsmåden ifølge opfindelsen indsætter således en universel opbremsning, og man undgår således den omstilling af den første opbremsningsindretning, som kræves 15 i de kendte fremgangsmåder, ved ændring af pakningsstørrelsen.

Et anlæg af den i krav 2' s indledning angivne art til gennemførelse af fremgangsmåden kan hensigtsmæs-20 sigt være udformet som angivet i krav 2's kendetegnende del.

Herved opnår man med en enkel konstruktion en sikker gennemførelse af fremgangsmåden.

25

Hensigtsmæssigt kan anlægget også være udformet som angivet i krav 3.

En konstruktiv særlig elegant løsning opnår man, 30 når anlægget er udformet som angivet i krav 4. Transportindretningen kan f.eks. bestå af omløbende kæder.

Hensigtsmæssigt er anlægget også udformet som angivet i krav 5.

4 169226 1 Længdetransportørerne har en konstant fremløbshastig-hed, der ligger over fremløbshastigheden for afstands-knasterne, der f.eks. kan være fastgjort til et endeløst omløbende bånd, en kæde eller et lignende organ.

5 Overdelen af dette bånd eller denne kæde ligger så mellem længdetransportørerne og i samme højde som disse. Afstandsknaster, der bevæger sig fra underdelen op i overdelen, dykker ned mellem hver to beholdere, idet disse i sideretningen rager ud over de tilhørende 10 længdetransportører. Fra det øjeblik bliver beholderne ført mellem knasterne. Beholderne påtvinges herved den mindre hastighed, som de omløbende knaster har, medens længdetransportørerne, hvis overflade er glat, løber videre med konstant hastighed. Efter den på 15 denne måde frembragte forsinkelsesstrækning, hvis længde er bestemt af længden af den mellem længdetransportørerne liggende overpart af det med afstands-knaster udstyrede bånd eller det tilsvarende organ, bliver den beholder, der, set i transportretning, 20 står først i hver længderække, frigivet ved, at afstandsknasterne atter føres nedefter. Efter ophævelse af forbindelsen mellem afstandsknast og beholder bliver beholderens transporthastighed atter bestemt af den længdetransportør, som den hører til. Beholde-25 ren, der er frigivet fra afstandsknasten, får således en acceleration. Derved fås der en afstand i forhold til den beholder, der følger efter i længderetning.

" Da dette forløb sker samtidig ved hver af de ved siden af hinanden liggende beholderlængderækker, 30 opstår der bag ved bremsestrækningen på længdetransportørerne beholdertværrækker, der står på afstand fra hinanden. Mellem to såkaldte tværrækker føres der så en skilleskyder ind på tværs af længdetrans-portretningen, hvilken skyder ligeledes er anbragt 5 149226 1 på en endeløst omløbende transportindretning, der hensigtsmæssigt ligger ved siden af længdetransportørerne. Denne transportindretning er udformet således, at de indstyrede skilleskydere vandrer videre i trans-5 portlængderetning, dog med en lavere hastighed end beholder-længdetransportørerne. Derved løber de med højere hastighed fremadførte beholdertværrækker efter hinanden mod den indstyrede skilleskyder og lægger sig an mod hinanden. Efter at det ønskede antal tvær- 10 rækker under ophævelse af den i forvejen fremskaffede længdeafstand er sammenfattet til en indpakningsenhed, føres en anden skilleskyder ind i beholderstrømmen, og mod denne løber de efterfølgende tværrækker på samme måde. Den foran liggende indpakningsenhed kan 15 af en tværskyder skydes ind i en på forsiden åbnet æske. Por også her at sikre et kontinuerligt forløb er det fordelagtigt, når tværskyderne sammen med skilleskyderne løber fremefter i længdetransport-retning, medens de æsker, der skal fyldes, på den 20 overfor liggende side af længdetransportørerne bliver transporteret fremefter synkront med skilleskyderne og tværskyderne i transportretning.

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til 25 tegningen, på hvilken en udførelsesform for anlægget er vist skematisk.

Det viste anlæg består af flere på afstand af hinanden anbragte længdetransportører 1 for hver række beholde-30 re 2, hvis bredde eller diameter er større end bredden af længdetransportørerne 1. Længdetransportørerne 1 går over i en opdelingsindretning til dannelse af indpakningsenheder. Denne indretning består af endeløst omløbende afstandsknaster 3, der er fastgjort 149226 6 1 til hver en omløbende kæde 4 eller et lignende organ på begge sider af en længdetransportør 1. Overparten på hver kæde 4 ligger mellem længdetransportørerne 1 og i samme højde som disse, så at afstandsknasterne 5 3 rager op . over det transportplan, der er dannet af længdetransportørerne 1* Afstandsknasterne 3, der er runde i tværsnit og opefter er let koniske, danner mellem sig en sådan fri længdeafstand, at de ved ombøjning fra underparten til overparten af 10 kæden 4 dykker op mellem to beholdere 2. Transporthastigheden for afstandsknasterne 3 er lavere end hastigheden af længdetransportørerne 1, hvis trans-portretning er betegnet med en pil 5.

15 Længdetransportørerne 1 strækker sig over virkeområdet for de med afstandsknaster 3 besatte kæder 4 til en accellerationsstrækning. Her er ved siden af længdetransportørerne 1 modsat omløbsretningen for kæderne 4 anbragt en endeløst omløbende transportindretning 20. 6, der ligeledes kan bestå af f.eks. kæder og lignede organer. I denne indretning er der anbragt flere skilleskydere 7 og mellem disse en tværskyder 8. Skilleskyderne og tværskyderne omløber i retning af en pil 9 og kan desuden føres på tværs af længde-25 transportørerne 1 og over disse henholdsvis mellem og mod beholderne 2. Omløbshastigheden for transport-indretningen 6 er lavere end hastigheden af længdetransportørerne 1. 1

Overfor transportindretningen 6 ligger der på den anden side af hver længdetransportør 1 en ikke vist transportindretning til på den ene endeside åbnede foldeæsker 10, der transporteres fremefter i retning af en pil 11 og herved er anbragt således på deres 7 149226 1 ikke viste transportindretning, at der overfor en tværskyder 8 altid ligger en foldeæske 10 med en åben endeside. Transporthastigheden for foldeæskerne 10 i retning af en pil 11 svarer til transporthastig-5 heden af transportindretningen 6 efter pilen 9.

Anlægger virker på følgende måde:

Beholderne 2 bliver transporteret fremefter i flere 10 ved siden af hinanden liggende længderækker med konstant hastighed i retning af pilen 5, idet der til hver beholderlængderække 12 hører en længdetransportør 1. Transporthastigheden er højere end omløbshastigheden af kæderne 4 og dermed transporthastighe-• 15 den af de afstandsknaster 3, der sidder på disse kæder. Fra det øjeblik, hvor afstandsknasterne 3 kommende nedefra dukker op mellem hver to beholdere 2, bliver beholderne ført mellem afstandsknasterne 3, altså bremset med hensyn til deres transporthastig-20 hed i forhold til længdetransportørerne 1. Mellem hver længdetransportør. 1 og hver beholder 2 opstår der altså en relativbevægelse. Den beholder 2, der set i transportretning står på det første sted i hver længderække 12, frigives, når afstandsknasterne 25 3 atter bøjes af nedefter. På grund af den derigennem ophævede forbindelse mellem afstandsknasten 3 og beholderen 2 vil den sidste atter blive bevæget med længdetransportøren l's transporthastighed, den bliver altså accellereret. Da dette forløb sker samtidig 30 i alle længderækker 12, fås der derved bagved bremse-strækningen, der er dannet af de omløbende kæder 4, beholdertværræfcker T3, der står på afstand fra hinanden på længdetransportørerne 1.

< 8 149226 1 For derefter at fraskille pasende indpakningsenheder af de således fremad transporterede beholdere 2, bliver en skilleskyder 7 i retning af en pil 14 ført ' ind mellem to beholdertværrækker 13 på tværs på trans-5 portretningen 5. Da denne skilleskyder 7 ligeledes løber videre i den almindelige transportretning, men dog med langsommere hastighed end længdetransportørerne 1, vil beholder tværrækkerne 13, der føres fremefter med en højere hastighed, løbe mod den ind-10 førte skilleskyder 7 og lægge sig an mod hinanden.

Efter at det ønskede antal beholdertværrækker 13 er sammenfattet til en indpakningsenhed under ophævelse af den tidligere fremskaffede længdeafstand, føres en anden skilleskyder 7 ind i beholderstrømmen. I 15 det viste eksempel på anlægget omfatter indpakningsenheden, der findes mellem to skilleskydere 7, tre tværrækker 13. Den således fraskilte indpakningsenhed bliver derefter af en tværskyder 8, der føres ind i retning af en pil 15 tværs på transportretningen 20 5, skudt ind i en foldeæske 10, der ligeledes bevæges fremefter synkront i retning af en pil 11. I tilslutning hertil bliver tværgliderne 8 og skilleskyderne 7 atter trukket tilbage i retning af en pil 16.

Claims (3)

149226

1. Fremgangsmåde til helautomatisk fyldning af en foldeæske med beholdere, f.eks. flasker eller glas, fra den ene endeside, hvilke beholdere tæt sammen transporteres fremefter i flere ved siden af hinanden liggende længderækker og, idet der begyndes med den 10 i længdetransportretningen forrest liggende ende, efter hinanden grupperes i indpakningsenheder, der omfatter flere flasketværrækker, og som derefter fortrinsvis på tværs af længdetransportretningen skydes ind i foldeæsken, hvorhos pakningsenhederne 15 og foldeæskerne bevæger sig i længdetransportretningen med samme hastighed, kendetegnet ved, at de på et første sted af transportstrækningen tilkommende beholdere fra hver længderække bliver bremset enkeltvis efter hinanden, at de bremsede beholdere 20 på et andet sted på transportstrækningen gives en accelleration i længderetningen, således at der altid er en bestemt ens afstand mellem de enkelte beholdere i længderetningen, og at grupperingen af beholderne sker ved at transporthastigheden alene af den første 25 beholder (2) i hver længderække (12) efter en bestemt transportstrækning bliver reduceret, og at, efter at et ønsket antal beholdertværrækker (13) er løbet . mod de hastighedsreducerede beholdere (2), den derefter følgende beholdertværrække (13) reduceres i trans-30 porthastighed, før den løber an mod den forudlø- bende tværrække (13).

1 PATENTKRAV

2. Anlæg til gennemførelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, bestående af flere ved siden af hinanden 149226 ίο 1 anbragte længdetransportører for hver sin beholder-tværrække, efter hvilke der er indskudt en opdelings-indretning til dannelse af indpakningsenheder, kendetegnet ved følgende træk: 5 a) Bredden af længdetransportørerne (1) er mindre end bredden eller diameteren af beholderne (2); b) mellem længdetransportørerne (1) findes der endeløst omløbende afstandsknaster (3); 10 c) afstandsknasterne (3) rager ud over det trans portplan, der er dannet ved hjælp af længdetransportørerne (1), og danner mellem sig en sådan fri længdeafstand, at de dykker ind mellem hver to beholdere (2) på den ene 15 eller de nærliggende længdetransportører (1)? d) transporthastigheden for afstandsknasterne (3) er lavere end hastigheden af længdetransportørerne (1); 20 e) længdetransportørerne (1) strækker sig over virkeområdet for afstandsknasterne til en accellerationsstrækning, i hvilken der tværs på længdetransportørerne (1) findes mindst to efter hinanden mellem beholderne (2) ind-25 førbare skilleskydere (7); f) de indførte skilleskydere (7) får en fremføring i transportlængderetning, der er langsommere end fremføringen af længdetransportørerne (1). 30

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at afstandsknasterne (3) er runde i tværsnit og er udformet let konisk opefter.