DK149166B

DK149166B - PRESS UNIT

Info

Publication number: DK149166B
Application number: DK669274AA
Authority: DK
Inventors: B R Martin
Original assignee: Ibm
Priority date: 1973-12-26
Filing date: 1974-12-20
Publication date: 1986-02-24
Also published as: NO744607L; SE402828B; JPS5330618B2; SU1074420A3; NO143786B; FR2256033B1; CA1027875A; HU170015B; FI365174A; FI62786B; DK669274A; FI62786C; DD117404A5; IN142870B; MX3161E; IE42322B1; SE7415452L; JPS5098741A; NL178066B; BR7410818D0

Description

149166 o149166 o

Opfindelsen angår trykkeapparater af den i krav l's indledende del beskrevne art.The invention relates to printing apparatus of the kind described in the preamble of claim 1.

Kendte trykkeapparater, hvor et trykkeelement, f.eks. et trykkehjul, ved hjælp af en vogn bevæges forbi et antal 5 trykkepositioner, er f.eks. offentliggjort i US patentskrift nr. 3.356.199, hvor et trykkehjul er kontinuerligt roterende, og vognen bevæges med konstant hastighed, og i US patentskrift nr. 3.707.214, hvor trykkeelementet og vognen i trykke-apparatet påvirkes på en sådan måde, at trykkeelementet efter 10 valg bevæger sig i én af to mulige rotationsretninger, og at vognen bevæges til højre eller venstre efter den valgte trykkeposition.Known printing apparatus wherein a printing element, e.g. a printing wheel, by means of a carriage moving past a number of 5 printing positions, is e.g. published in US Patent No. 3,356,199, wherein a printing wheel is continuously rotating and the carriage is moving at a constant speed, and in US Patent No. 3,707,214 where the printing element and the carriage of the printing apparatus are affected in such a way that the printing element after 10 selections, move in one of two possible rotational directions and move the carriage to the right or left after the selected printing position.

Det er endvidere kendt, som offentliggjort i f.eks.It is further known, as published in e.g.

US patentskrift nr. 3.516.528 og nr. 3.742.845, at tilveje-15 bringe en opsætning af tegn på trykkeelementet på en sådan måde, at trykkeelementet er inddelt i to eller flere segmenter med de oftest benyttede tegn i hvert segment i bestemte positioner efter deres anvendelseshyppighed.U.S. Patent No. 3,516,528 and No. 3,742,845, to provide a set of characters on the printing element in such a way that the printing element is divided into two or more segments with the most frequently used characters in each segment in particular positions. according to their frequency of use.

Ved denne kendte teknik er der den ulempe, at trykke-20 apparatets driftstid ikke udnyttes effektivt.In this prior art, there is the disadvantage that the operating time of the printing apparatus is not utilized efficiently.

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe en sty- ’ ring af et trykkeapparat, som udfører trykning "under bevægelse", for herved at forøge trykkehastigheden og dermed trykke-apparatets driftsydelse.It is the object of the invention to provide a control of a printing apparatus which performs "in-motion" printing, thereby increasing the printing speed and thus the printing performance of the printing apparatus.

25 Det angivne formål opnås med et trykkeapparat af den indledningsvis omhandlede art, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning.The stated object is achieved by a printing apparatus of the kind initially referred to, which according to the invention is peculiar to the design according to the characterizing part of claim 1.

Opfindelsen udmærker sig således ved, i forbindelse med 30 anvendelse af den kendte teknik, at tilvejebringe en styring af trykkeelementbæreren på en sådan måde, at denne drives med en første, konstant hastighed, når afstanden mellem successive typer, som skal trykkes, er en sådan, at den til placering af successive, udvalgte typer i trykkepositionen 35 medgående tid ikke er længere, end den til bevægelse mellem hosliggende trykpositioner af bæreren forbrugte tidf endvidere 2 149166 o .The invention is thus characterized, in connection with the application of the prior art, to provide a control of the pressure element carrier in such a way that it is operated at a first constant rate when the distance between successive types to be printed is such that in addition, the time consumed for placing successively selected types in the printing position 35 is no longer than the time consumed for moving between adjacent printing positions of the carrier.

drives trykkeelementbæreren med en anden, ændret hastighed, når afstanden mellem successive typetegn, som skal trykkes, er en sådan, at den førstnævnte tid er længere, end den af trykkeelementbæreren anvendte fremføringstid mellem hoslig-5 gende trykkepositioner, idet den anden, ændrede hastighed omfatter retardation af den nævnte første hastighed ved én trykkeposition, og acceleration til den første hastighed ved den næste trykkeposition.the pressure element carrier is operated at a different changed speed when the distance between successive type characters to be printed is such that the former time is longer than the feeding time used by the pressure element carrier between adjacent printing positions, the second changing speed comprising deceleration of said first speed at one pressing position, and acceleration to the first speed at the next pressing position.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under 10 henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 skematisk viser en del af et trykkeapparat tilpasset til anvendelse af opfindelsen, fig. 2 skematisk repræsentation af et eger-trykkerhjul, der anvender en foretrukken anbringelse af typetegnene ifølge 15 opfindelsens principper, fig. 3 et blokdiagram for en del af trykkestyreanlægget til styring af funktionen af typevognen ifølge opfindelsen, fig. 4 en gruppe tidstilpasningskurver, der illustrerer funktionen af styreanlægget i fig. 3, og 20 fig. 5 en tabel, der viser en foretrukken anbringelse af typetegnene, der anvendes på trykkehjulet.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a schematic view of a portion of a printing apparatus adapted to use the invention; FIG. Figure 2 is a schematic representation of a spokeswheel wheel using a preferred arrangement of the type characters according to the principles of the invention; 3 is a block diagram of a portion of the pressure control system for controlling the operation of the typewriter according to the invention; FIG. 4 is a group of time matching curves illustrating the operation of the control system of FIG. 3, and FIG. 5 is a table showing a preferred arrangement of the type characters used on the printing wheel.

I fig. 1 bærer en sideværts bevægelig vogn 1, der er monteret på styreskinner 1A og IB, et kontinuerligt roterende trykkehjul 2, der drives af et konisk tandhjul 3, der svarer 25 til et forskydeligt anbragt konisk tandhjul 4 på en drivaksel 5, der drives af en elektromotor 6 med konstant hastighed. Vognen 1 drives af en med tænder forsynet rem 7, der atter drives af en trinmotor 8. Under trykningen af et tegn er vognen 1 altid i bevægelse fra venstre mod højre, men den 30 kan standses og startes på ny ved passende styring af trinmotoren 8.In FIG. 1, a laterally movable carriage 1 mounted on guide rails 1A and 1B carries a continuously rotating thrust wheel 2 driven by a tapered sprocket 3 corresponding to 25 a slidably mounted tapered sprocket 4 on a drive shaft 5 driven by a electric motor 6 at constant speed. The carriage 1 is driven by a toothed belt 7, which is again driven by a stepper motor 8. During the printing of a sign, the carriage 1 is always moving from left to right, but it can be stopped and restarted by appropriate control of the stepper motor 8. .

Trykkehjulet 2 omfatter en skive med et antal bevægelige typeelementer i form af bøjelige eger eller typefingre 9A-Z, osv. Trykningen af et ønsket tegn, f.eks. 9X i fig, 2, 35 sker ved påvirkning af en trykkehammer 10, der kan aktiveres af en spole 11, hvor både trykkehammer og spole er monteret o 3 149166 på vognen 1. Når den rette typefinger, f.eks. 9X, nærmer sig trykkepositionen, fører spolen 11 hammeren 10 i kontakt med typefingeren og driver denne imod papiret 12. Et emitterhjul 13, der roterer med trykkehjulet 2, samvirker med en magne-5 tisk afsøger 13A til frembringelse af en række indeksimpulser til styring af trykkeapparatets funktion, idet der frembringes en impuls for hvert tegn samt en startimpuls for hver trykke-i-hjulsomdrejning, hvor den sidstnævnte impuls f.eks. frembringes af en manglende tand på emitterhjulet 13. Trykkestyringen 10 kan således bestemme vinkelstillingen for trykkehjulet 2 til ethvert tidspunkt.The printing wheel 2 comprises a disc having a plurality of movable type elements in the form of flexible spokes or type fingers 9A-Z, etc. The printing of a desired character, e.g. 9X in Figs. 2, 35 is effected by the action of a pressure hammer 10 which can be actuated by a coil 11, where both the pressure hammer and coil are mounted on the carriage 1. When the correct type finger, e.g. 9X, approaching the printing position, the coil 11 contacts the hammer 10 and drives it toward the paper 12. An emitter wheel 13 rotating with the printing wheel 2 cooperates with a magnetic scanner 13A to produce a series of index pulses to control the the function of the printing apparatus, generating an impulse for each character as well as an initial impulse for each push-in-wheel rotation, wherein the latter impulse e.g. is caused by a missing tooth on the emitter wheel 13. The pressure control 10 can thus determine the angular position of the pressure wheel 2 at any time.

Selv om vognen 1 er i bevægelse på tidspunktet for trykning af et hvilket som helst tegn, er hammeren 10's aktivering tidsafpasset således, at det valgte tegns midter-15 linie orienteres korrekt i forhold til midterlinien i den trykkesøjle, hvor det er trykt.Although the carriage 1 is in motion at the time of printing any character, the activation of the hammer 10 is timed so that the center line of the selected character is oriented correctly relative to the center line of the printing column where it is printed.

Ifølge opfindelsen er antallet af typefingre på trykkehjulet 2 større end antallet af forskellige tegn, der skal trykkes. Typefingrene er opdelt i to eller flere opsætninger 20 af ca. samme størrelse som vist i fig. 2. De oftest anvendte tegn er dublerede i opsætningerne, medens de mindst anvendte kun findes i en opsætning. Inden for hver opsætning er de mest anvendte tegn anbragt i midten med de mindre anvendte tegn ved siderne.According to the invention, the number of typing fingers on the printing wheel 2 is greater than the number of different characters to be printed. The type fingers are divided into two or more set-ups 20 of approx. the same size as shown in FIG. 2. The most frequently used characters are duplicated in the setups, while the least used ones are found only in one setup. Within each set-up, the most commonly used characters are placed in the middle with the lesser used characters at the sides.

25 Under trykningen er vognen l's bevægelse synkronise ret med trykkehjulet 2 således, at vognen 1 tilbagelægger nøjagtig én søjlebredde, når hver opsætning af typefingre passerer trykkepositionen. Dette betyder, at to eller flere tegn, lige så mange tegn som der findes opsætninger på trykkehjulet, 30 kan trykkes under hver trykkehjulsomdrejning.During printing, the movement of the carriage 1 is in sync with the printing wheel 2 such that the carriage 1 occupies exactly one column width as each set of type fingers passes the printing position. This means that two or more characters, as many characters as there are settings on the printing wheel, can be printed 30 during each printing wheel rotation.

Denne trykkehastighed kan imidlertid ikke fortløbende opretholdes. Der findes to forskellige tilfælde, hvor trykningen må afbrydes? 1) næste tegn, der skal trykkes, findes ikke i næste opsætning, hvis tur det er til at passere trykkepositio-35 nen, 2) to på hinanden følgende tegn, der skal trykkes, ligger så nær ved hinanden på trykkehjulet, at hammeren 10 ikke får tid til at tilbagestilles efter trykningen af det første, før 4 U91G6 o det andet tegn er aktuelt. I hvert af disse tilfælde må vognen 1 forbigående standses og derpå startes på ny, når en ny opsætning, der indeholder det søgte tegn, nærmer sig trykkepositionen. En eller flere trykkecycler kan gå tabt, hver 5 gang dette hænder. Det virkelige antal trykkecycler i hvert enkelt tilfælde afhænger af trykkehjulets udformning og de mekaniske egenskaber ved vogndrivmekanismen. Dette medfører en vis forringelse af den gennemsnitlige trykkehastighed. Undersøgelse af praktiske tilnærmelser viser imidlertid, at 10 den virkelige trykkehastighed ligger mellem 90' og 99% af den teoretiske maksimalværdi, hvilket betyder mindst 80% hurtigere end, hvad der muligt uden nærværende opfindelse.However, this printing speed cannot be maintained continuously. There are two different cases where printing must be interrupted? 1) the next character to be pressed is not found in the next setup whose turn it is to pass the printing position; 2) two consecutive characters to be pressed are so close to each other on the printing wheel that the hammer 10 do not get time to reset after printing the first one until 4 U91G6 o the second character is applicable. In each of these cases, the carriage 1 must be temporarily stopped and then restarted when a new setup containing the searched character approaches the printing position. One or more pressure cycles can be lost every 5 times this happens. The actual number of pressure cycles in each case depends on the design of the pressure wheel and the mechanical properties of the trolley drive mechanism. This causes some deterioration of the average printing speed. However, examination of practical approximations shows that the actual printing speed is between 90 'and 99% of the theoretical maximum value, which means at least 80% faster than is possible without the present invention.

Fig. 3 viser logiske kredsløb. En typetæller 21, der reagerer på indeksimpulser og tilbagestilles af startimpulser 15 eller impulser fra "opsætning-slut-2" over ELLER-kredsen 21a,· er sluttet til emitteromsætteren 13a i fig. 1 til frembringelse af en numerisk angivelse vedrørende trykkehjultypetegnet i trykkepositionen. Udgangssignalet fra typetælleren 21 føres til et sammenligningskredsløb 29 og til en OG-kreds 25 til 20 frembringelse af en hammerudløsningsimpuls med henblik på at påvirke trykkehammerspolen 11 over en hammerdrivenhed. Et dekoderkredsløb 16 er indrettet til at identificere en mellemrumsmarkering i tegnbufferen 32. OG-Kredsen 17 og positionsmellemrumslåsekredsløbet 18 hindrer sammen med inverteren 19 25 trykkehammerudløsningssignalet for et mellemrum.FIG. 3 shows logic circuits. A type counter 21 which responds to index pulses and is reset by starting pulses 15 or pulses from "setup-end-2" across the OR circuit 21a is connected to the emitter converter 13a of FIG. 1 for generating a numerical indication regarding the printing wheel type character in the printing position. The output of the type counter 21 is applied to a comparator circuit 29 and to an AND circuit 25 to 20 to produce a hammer release pulse to actuate the pressure hammer coil 11 over a hammer drive unit. A decoder circuit 16 is arranged to identify a gap mark in the character buffer 32. The AND circuit 17 and the position gap lock circuit 18 together with the inverter 19 25 block the pressure hammer release signal for a gap.

Udgangssignalet fra typetælleren 21 påvirker også en opsætningstæller 22 til over dekoder-OG-kredsløbene 23, forsinkelseskredsløbet 24, multivibratoren 26, forsinkelseskredsløbet 27 og multivibratoren 28 at frembringe signalerne for 30 "opsætning-slut-1" og "opsætning-slut-2" for hver enkelt af tegnopsætningerne på trykkehjulet 2. Disse signaler optræder med ca. 50 mikrosekunders mellemrum ved slutningen af hver opsætning i den angivne rækkefølge, først et og derpå to.The output of the type counter 21 also influences a setup counter 22 to produce over the decoder AND circuits 23, delay circuit 24, multivibrator 26, delay circuit 27, and multivibrator 28 for the "setup-end-1" and "setup-end-2" signals. each of the character settings on the push wheel 2. These signals appear with approx. 50 microseconds intervals at the end of each setup in the specified order, first one and then two.

En opslagstabel 31 modtager som indgangssignaler udgangs-35 signalet fra tegnbufferen 32, hvilket signal er koderepræsentationen af det tegn, der skal trykkes, og udgangssignalet fra c 149166 5A lookup table 31 receives as the input signals the output signal from the character buffer 32, which signal is the coding representation of the character to be printed and the output signal from c.

OISLAND

opsætningstælleren 22, hvilket signal er den binære værdi for næste opsætning, der passerer foran trykkehammeren. Opslagstabellen 31 frembringer som udgangssignal et signal "tegn--foreligger", der angiver, hvorvidt tegnet i tegnbufferen 32 5 findesi næste opsætning, og et binærtegnpositionssignal, der angiver positionen for tegnet i denne opsætning. Et udgangssignal fra opslagstabellen 31 vedrørende næste tegnposition føres til en OG-kreds 22 til påvirkning af registret 37, der indeholder næste tegnposition, der skal trykkes. Udgangs-10 signalet fra dette register føres til sammenligningskredsløbet 29 for at svare til trykkehjulspositionssignalet til styring af hammerudløsningen ved OG-kredsløbet 25.the setup counter 22, which signal is the binary value for the next setup passing in front of the pressure hammer. Lookup table 31 generates, as an output signal, a "character - exists" signal indicating whether the character in character buffer 325 is in the next setup, and a binary character position signal indicating the position of the character in this setup. An output signal from the lookup table 31 for the next character position is applied to an AND circuit 22 for effecting the register 37 containing the next character position to be printed. The output 10 signal from this register is fed to the comparator circuit 29 to correspond to the pushwheel position signal for controlling the hammer trigger at the AND circuit 25.

En yderligere forud indstillet indgangsstørrelse frembringes af registret 40, der er koblet til et sammenlignings-15 -OG-kredslØb 42, sammen med et udgangssignal fra typetælleren 21 til bestemmelse af det tidspunkt, på hvilket trykkehjulet kan startes til opretholdelse af synkron funktion. Det første sammenligningsudgangssignal fra OG-kredslØbet 42 føres til et OG-kredsløb 44 sammen med et udgangssignal fra et låsekreds-20 løb 43 for "buffer fyldt", hvilket låsekredsløb indstilles over OG-kredsløbet 45 af et signal "trykdata klar" fra anlægget, et signal "buffer ikke fyldt" og signalet "opsætning--slut-2" fra den monostabile multivibrator 28, og tilbagestilles over OG-kredsløbet 47 af et signal "opsætning-slut-1" 25 og signalet "vogn i bevægelse" fra multivibratoren 48. Et trykkeaktiveringssignal fra det udløste låsekredsløb 46 føres også til OG-kredsløbet 44 sammen med et signal "tegn foreligger" eller et mellemrumssignal fra ELLER-kredsløbet 47.A further preset input size is produced by register 40 coupled to a comparison 15 and circuit 42, together with an output signal from the type counter 21 to determine the time at which the press wheel can be started to maintain synchronous operation. The first comparative output of the OG circuit 42 is applied to an OG circuit 44 together with an output of a lock circuit 20 43 for "buffer filled", which lock circuit is set over the OG circuit 45 by a signal "pressure data ready" from the system, a signal "buffer not filled" and the signal "setup - end-2" from the monostable multivibrator 28, and reset over the OG circuit 47 by a signal "setup-end-1" 25 and the signal "carriage in motion" from the multivibrator 48. A pressure actuation signal from the triggered lock circuit 46 is also applied to the AND circuit 44 together with a "sign exists" signal or a gap signal from the OR circuit 47.

Signalet fra OG-kredsløbet 44 føres til en multivi-30 brator 48 for "vogn i bevægelse" til aktivering af vogndriv-styringen 70 med henblik på igangsætning af vognmotoren 8 og frembringelse af hammerudløsningssignalet ved OG-kredslø-bet 25 ved hjælp af trykkeaktiveringssignalet fra låsekredsløbet 46.The signal from the OG circuit 44 is applied to a multivibrator 48 for "moving carriage" for activating the carriage control 70 for starting the carriage motor 8 and generating the hammer release signal at the OG circuit 25 by means of the pressure actuation signal from locking circuit 46.

35 Endnu en forudindstillet størrelse frembringes af re gistret 50, der er sluttet til et sammenligningskredsløb 52, o 6 149166 sammen med udgangssignalet fra typetælleren 21 til frembringelse af et signal "stands sammenligning" til standsning af vognmotoren 8. Signalet "stands sammenligning" føres til et OG-kredslØb 54 sammen med trykkeaktiveringssignalet fra låse-5 kredsløbet 46 og udgangssignalet fra et ELLER-kredsløb 56 til tilbagestilling af multivibratoren 48 for "vogn i bevægelse". En inverter 58 anvendes til befordring af signalet "tegn foreligger" eller mellemrumssignalet fra ELLER-kredsløbet 49's indgang til ELLER-kredsløbet 56 til tilbagestilling 10 af multivibratoren 48/ når der ikke foreligger noget tegn eller mellemrum. Inverteren 59 slutter låsekredsløbet 43 til ELLER-kredsløbet 56 til tilbagestilling af multivibratoren 48, når låsekredsløbet bliver tilbagestillet.35 A further preset size is produced by register 50 connected to a comparison circuit 52, 6 149166 together with the output of the type counter 21 to produce a "stand comparison" signal to stop the trolley motor 8. The "stand comparison" signal is applied to an AND circuit 54 together with the pressure actuation signal of the lock circuit 46 and the output of an OR circuit 56 to reset the "moving car" multivibrator 48. An inverter 58 is used to convey the signal "sign exists" or the gap signal from the input of the OR circuit 49 to the OR circuit 56 to reset 10 of the multivibrator 48 / when there is no sign or gap. The inverter 59 closes the lock circuit 43 to the OR circuit 56 to reset the multivibrator 48 when the lock circuit is reset.

Der findes et sammenligningskredsløb 60, hvis ene ind-15 gang modtager en størrelse fra et register 62 for "forud indstillet hammertilbageføringstid", og hvis andet indgangssignal er forskellen mellem summen af udgangssignalet fra et register 61 for "forud indstillet opsætningslængde" og tegnpositionen fra opslagstabellen 31 og udgangssignalet fra 20 registret 37 for næste tegnposition, ifølge hvad der bestemmes af tælle/logikenheden 64. Når udgangsværdien fra 64 er mindre end tiden fra registret 62, tilbagestiller udgangssignalet fra OG-kredsløbet 60 multivibratoren 48 over ELLER-kredsløbet 56 og OG-kredsløbet 54 for at standse vogndrivmotoren 8 25 over vogndrivstyringen 70. Registrene 40, 50, 61 og 62 indeholder syv bits binærkodede tal, såsom f.eks. 0010010, 0011110, 0100111 og 0001001, der svarer til decimalværdierne 18, 30, 39 og 9.There is a comparison circuit 60 whose single input receives a size from a register 62 for "preset hammer feedback time" and whose second input signal is the difference between the sum of the output signal from a "preset length" register 61 and the character position from the lookup table. 31 and the output of the register 37 for the next character position, as determined by the count / logic unit 64. When the output value of 64 is less than the time of register 62, the output of the OG circuit 60 resets the multivibrator 48 over the OR circuit 56 and the OG- circuit 54 for stopping the trolley motor 8 25 over the trolley control 70. The registers 40, 50, 61 and 62 contain seven bits of binary coded numbers such as e.g. 0010010, 0011110, 0100111 and 0001001 corresponding to decimal values 18, 30, 39 and 9.

Med udgangspunkt i et trykkehjul 2, der roterer, og 30 vognen 1 i hvile starter det i fig. 3 viste logiske kredsløb vognbevægelsen på et sådant tidspunkt, at vognen 1 netop har nået sin arbejdshastighed, når den opsætning, der indeholder det første til trykning beregnede tegn, nærmer sig trykkepositionen. Herefter sker trykningen med højest mulig hastig-35 hed. Por hvert tegns trykning bestemmer det logiske kredsløb, hvorvidt det er muligt at trykke det påfølgende tegnStarting from a rotating wheel 2 and the carriage 1 at rest, it starts in FIG. 3, the carriage movement 1 has just reached its operating speed as the setup containing the first character intended for printing approaches the printing position. Thereafter, printing takes place at the highest possible speed. The printing of each character determines the logical circuit whether it is possible to print the subsequent character

OISLAND

„ 149166 7 ved hjælp af opsætningen næstefter den næste. Hvis dette ikke er tilfældet, frembringes et vognstop til rette tid under eller straks efter passagen af den sidste trykkelige søjle. Afhængigt af anlæggets mekaniske egenskaber kan stoppet 5 skulle indledes før hammerudløsningen til trykningen af det sidste tegn. Når vognen 1 er standset, træder det logiske kredsløbs startsektion til på ny og genstarter vognbevægelsen ifølge det ovenfor beskrevne.„149166 7 using the setup next to the next one. If this is not the case, a car stop is produced in good time during or immediately after the passage of the last printable column. Depending on the mechanical properties of the system, the stop 5 may have to be initiated before the hammer release for printing the last character. When the carriage 1 is stopped, the start section of the logic circuit re-enters and restarts the carriage movement as described above.

I fig. 4 viser gruppen af kurver b forholdet mellem 10 impulserne fra emitteren 13 og trykkehjulet 2's stilling i de forskellige trykkepositioner, der vises ved a. Efter optræden af et vognstartsammenligningssignal fra OG-kredsløbet 42 i fig. 3, vist i kurve c, viser den punkterede linie d sekvensen fra start og trykning af to tegn. Som vist tilkobles multi-15 vibratoren 48 af OG-kredsløbet 44 efter samtidig optræden af vognstartsammenligningssignalet fra OG-kredsløbet 42, et signal "buffer fyldt" fra låsekredsløbet 43, kurven h, og et signal "ikke trykkeaktivering" fra vogndrivlåsekredsløbet 46.In FIG. 4, the group of curves b shows the ratio of the impulses of the emitter 13 to the position of the pressure wheel 2 in the various pressure positions shown by a. After the occurrence of a car start comparison signal from the AND circuit 42 in FIG. 3, shown in curve c, the dotted line d shows the sequence from the start and printing of two characters. As shown, the multi-vibrator 48 is turned on by the OG circuit 44 after the simultaneous occurrence of the carriage start signal from the OG circuit 42, a signal "buffer filled" from the lock circuit 43, the curve h, and a signal "not pressure actuation" from the carriage lock circuit 46.

Et signal g, "trykdata klar " fra anlægget anvendes til at 20 tilkoble låsekredsløbet 43, hvilket bevirker udgangssignalet h. Multivibratoren 48 tilkobles, hvorved signalet m, "vogn i bevægelse", frembringes og påvirker vogndrivsty-ringen 70 til at starte vogndrivmotoren 8. Når det tegn, der skal trykkes, er på plads, passerer trykkeaktiveringssigna-25 let n fra trykkeaktiveringslåsekredsløbet 45 sammen med trykkesammenligningssignalet OG-kredsløbet 25 og får trykkehammeren til at udløses som vist i kurven o. På dette tidspunkt er vognen 1 kommet op i hastighed som vist ved vognhastighedskurven p.A signal g, "pressure data clear" from the system is used to engage the lock circuit 43, which causes the output signal h. The multivibrator 48 is coupled, thereby generating the signal m, "moving car", and influencing the carriage control 70 to start the carriage drive 8. When the character to be printed is in place, the pressure actuation signal n passes from the pressure actuation lock circuit 45 together with the pressure comparison signal AND circuit 25 and causes the pressure hammer to release as shown in curve o. as shown by the wagon speed curve p.

30 Når opslagstabellen 31 bestemmer, hvad næste tegnpositi on er, anbringes der kun et udgangssignal "tegn foreligger", hvis dette tegn findes i næste opsætning, som vist ved kurven j. Opslagstabellen 31 fastslår i dette tilfælde, at det tredje fra anlægget overførte tegn ikke foreligger i næste opsætning, 35 så at ELLER-kredsløbet 56 aktiveres over inverteren 58 og i forbindelse med et stopsammenligningssignal fra OG-kredslø- δ 149166 ο bet 52, hvorved OG-kredsløbet 54 frembringer et udgangssignal til tilbagestilling af multivibratoren 48 og standsning af vogndrivmotoren 8. Dette illustreres af den punkterede linie q, hvor signalkurven j, "tegn foreligger", slutter, 5 hvilket frembringer et vognstopsammenligningssignal, kurven e, som afbryder signalet "vogn i bevægelse" fra multivibratoren 48 efter stopsammenligningssignalet e's optræden som vist ved m, hvorved en cyclus overspringes på grund af, at næste tegn mangler· 10 Næste opsætning indeholder tegnet, hvorfor signalet "tegn foreligger" etableres af opslagstabellen 31, når opsætningstælleren 22 aktiveres. Efter optræden af næste vogn-startsammenligningssignal c som vist ved den punkterede kurve r samtidig med et signal "buffer fyldt" ved kurven h og et 15 signal "ikke trykkeaktivering", tilkobles multivibratoren 48 af udgangssignalet fra OG-kredsløbet 44 til genstart af vognen og i dette tilfælde trykning af to tegn.30 When the lookup table 31 determines what the next character position is, only one output signal "character exists" is applied if that character is in the next set-up, as shown by the curve j. The lookup table 31 in this case states that the third character transmitted from the system is not present in the next setup, 35 so that the OR circuit 56 is activated over the inverter 58 and in connection with a stop comparison signal from OG circuit δ 149166 ο bit 52, whereby OG circuit 54 produces an output signal to reset the multivibrator 48 and stop the trolley motor 8. This is illustrated by the dashed line q, where the signal curve j, "sign exists", terminates, 5 generating a car stop comparison signal, curve e which interrupts the signal "carriage" in motion "from the multivibrator 48 after the stop comparison signal e's occurrence as shown at m, thereby skipping a cycle due to the next character being missing. 10 The next setup contains the character, so the signal" sign exists "is established by the lookup table 31 when the setup counter 22 is activated. After the occurrence of the next carriage start comparison signal c as shown by the dotted curve r at the same time as a signal "buffer filled" at the curve h and a signal "no pressure activation", the multivibrator 48 of the output signal from the AND circuit 44 is switched on to restart the carriage and in this case printing two characters.

I det aktuelle tilfælde antages det, at stillingen for det fjerde trykte tegn ligger for nær ved pladsen for det 20 femte tegn i næste opsætning til, at.umiddelbart efterfølgende trykning af dette kan tillades, hvorfor tælle/logik-kreds-løbet 64 frembringer et udgangssignal, der ved sammenligningskredsløbet 60 sammenlignes med hammertilbagestillingstiden fra registret .62, idet der frembringes et udgangssignal, 25 når tiden ikke er tilstrækkelig til hammertilbagestilling, med henblik på aktivering af ELLER-kredsløbet 56, der efter optræden af et stopsammenligningssignal, kurven e, tilbagestiller multivibratoren 48 til standsning af vognmotoren 8.In the present case, it is assumed that the position of the fourth printed character is too close to the space of the 20th character in the next set-up to allow immediate subsequent printing of this, so that the count / logic circuit 64 produces a output signal, which is compared at the comparison circuit 60 with the hammer reset time from register .62, producing an output signal 25 when the time is not sufficient for hammer reset, for activating the OR circuit 56 which, after the occurrence of a stop comparison signal, returns the curve the multivibrator 48 for stopping the trolley motor 8.

Denne sekvens illustreres ved den punkterede linie f.This sequence is illustrated by the dotted line f.

3030

Vognen 1 startes på ny ifølge den punkterede linie t efter optræden af næste signal for "vognstartsammenlignlng" fra OG-kredsløbet 42, hvilket signal sammen med et signal "buffer fyldt" fra låsekredsløbet 43 og et signal "tegn foreligger" fra opslagstabellen 31 frembringer et udgangssignal fra 35 OG-kredsløbet 44 med henblik på tilbagekobling af multivibra- 9 149166 o toren 48. Som vist trykkes tre tegn, hvorefter vognen 1 standses efter ophør af det signal "trykdata klar", der repræsenteres af kurven g og angiver slutningen af data til trykning.The carriage 1 is restarted according to the dotted line t after the occurrence of the next signal for "carriage start comparison" from the AND circuit 42, which signal together with a signal "buffer filled" from the lock circuit 43 and a signal "sign exists" from the look-up table 31 produces a output signal from the 35 AND circuit 44 for feedback of the multivibrator 48. As shown, three characters are pressed, after which the carriage 1 is stopped after the signal "pressure data ready" represented by the curve g and indicates the end of the data for printing.

Dette repræsenteres ved den punkterede linie u, og inverteren 5 59 frembringer et udgangssignal, når signalet "buffer fyldt" ophører.This is represented by the dotted line u, and the inverter 59 produces an output signal when the "buffer filled" signal ceases.

Dette udgangssignal føres til ELLER-kredsløbet 56 og tilbagestilier efter optræden af et stopsammenligningssignal fra OG-kredsløbet 12 multivibratoren 48 over OG-kreds-10 løbet 54, hvilket standser vogndrivmotoren 8 over vogndriv-motorstyringen 70. Af ovenstående beskrivelse og tegningen fremgår det, at der ved opfindelsen tilvejebringes enkel og effektiv trykkestyring. Ved den foretrukne anbringelse af tegnene og ved trykkehjulets passage forbi to eller flere tryk-15 kepositioner under en omdrejning i en normal uafbrudt sekvens muliggøres højere trykkehastigheder. Tilvejebringelse af vognstop og genstart, hver gang et tegn, der skal trykkes, ikke findes i næste opsætning, eller når der ikke står tilstrækkelig tid til rådighed til hammertilbagestillingen mellem teg-20 nene, gør det foreliggende apparat særligt effektivt.This output signal is applied to the OR circuit 56 and reset after the occurrence of a stop comparison signal from the OG circuit 12 the multivibrator 48 over the OG circuit 54, which stops the carriage motor 8 over the carriage motor control 70. From the above description and the drawing, it will be seen that the invention provides simple and effective pressure control. By the preferred placement of the characters and by passing the printing wheel past two or more pressure positions during a rotation in a normal continuous sequence, higher printing speeds are possible. Providing carriage stop and restart each time a character to be printed is not found in the next setup, or when there is not enough time available for the hammer reset between the characters, the present apparatus is particularly effective.

Claims

A printing apparatus of the kind in which the printing positrons are uniformly distributed along a printing line and comprising a) a carriage (1) movable past the printing positions along a printing line on a sign receiving medium and carrying a printing element (2) with type characters (9) in a predetermined arrangement, b) thrust member drive means (3-6) for driving the thrust member (2) to apply different type characters to the printing positions, and c) a thrust hammer (10) which may be actuated to cause: impact of a selected type sign against the sign receiving medium, characterized by, (d) carriage means (7,8) operable to drive carriage 15 (1) at dl) a first constant velocity when the distance between successive type characters to be printed is such that the character change time, the pressure element drive means (3-6) need to place successive characters selected for printing, is no longer than the carriage advance time the carriage (1) needs to move between themselves printing positions, and with d2) a second, changed rate between adjacent printing positions when said distance is such that said character change time is longer than said carriage advance time, said second changed rate comprises deceleration from said first rate at one printing position, and acceleration to the first speed at the next pressing position.

Pressure apparatus according to claim 1, characterized in that the printing element is a printing wheel (2).

Pressure apparatus according to claim 2, characterized in that the pressing wheel (2) is arranged to rotate continuously.

Printing apparatus according to claims 1-3, characterized in: a) timing means (31,62) for determining the character change time (in claim 1, point dl), and b) the carriage drive means (7,8) being arranged to affected