NO143786B

NO143786B - PRESSURE DEVICES.

Info

Publication number: NO143786B
Application number: NO744607A
Authority: NO
Inventors: Blair Robertson Martin
Original assignee: Ibm
Priority date: 1973-12-26
Filing date: 1974-12-19
Publication date: 1981-01-05
Also published as: NO744607L; SE402828B; JPS5330618B2; SU1074420A3; FR2256033B1; CA1027875A; HU170015B; FI365174A; FI62786B; DK669274A; FI62786C; DD117404A5; IN142870B; MX3161E; IE42322B1; SE7415452L; JPS5098741A; NL178066B; BR7410818D0; DE2456809C2

Description

Oppfinnelsen angår en trykkeanordning hvor trykkeposisjonene er jevnt fordelt langs en trykkerekke, omfattende en vogn som er bevegelig forbi trykkeposisjonene langs en trykkerekke, på et dokument, og som bærer et trykkeelement med typetegn i et forhåndsbestemt mønster, en drivinnretning for drift av trykkeelementet for presentering av de forskjellige typetegn i de nevnte trykkeposisjoner, og et trykkeorgan som er påvirkbart for å tilveiebringe anslag av et valgt typetegn mot dokumentet. The invention relates to a printing device where the printing positions are evenly distributed along a printing row, comprising a carriage which is movable past the printing positions along a printing row, on a document, and which carries a printing element with type marks in a predetermined pattern, a drive device for operating the printing element for presentation of the various type characters in the mentioned printing positions, and a printing device which is actuable to provide impact of a selected type character against the document.

Anordninger av denne art er tidligere kjent, f.eks. Devices of this kind are previously known, e.g.

fra britisk patentskrift nr. 1.338.675 og U.S.-patentskrift nr. 3.356.199. from British Patent No. 1,338,675 and U.S. Patent No. 3,356,199.

Britisk patentskrift nr. 1.338.675 beskriver en trykkeanordning med et typehjul som bæres av en vogn som er bevegelig langs trykkelinjen. Vognen kan drives enten trinnvis eller kontinuerlig. Ved kontinuerlig drift flyttes vognen med konstant hastighet forbi trykkeposisjonene og trykkehjulet roterer med konstant hastighet. Typehjulet roterer f.eks. én omdreining mens vognen forflyttes mellom to trykkeposisjoner. British Patent No. 1,338,675 describes a printing device with a type wheel carried by a carriage which is movable along the printing line. The carriage can be operated either step by step or continuously. In continuous operation, the carriage is moved at a constant speed past the printing positions and the printing wheel rotates at a constant speed. The type wheel rotates e.g. one revolution while the carriage is moved between two printing positions.

En korreksjonskrets tilveiebringer en tidsavhengig korreksjon A correction circuit provides a time-dependent correction

av signaler som aktiviserer trykkehammeren, slik at den kombi-nerte virkning av korreksjonen og den perifere typehastighet bevirker en forskyvning av typen hovedsakelig lik, men motsatt forskyvningen av vognen i forhold til riktig trykkeposisjon. of signals which activate the printing hammer, so that the combined effect of the correction and the peripheral type speed causes a displacement of the type substantially equal to, but opposite to, the displacement of the carriage in relation to the correct printing position.

U.S.-patentskrift nr, 3.356.199 beskriver en trykkeanordning med et kontinuerlig roterende typehjul på en vogn som forflyttes langs trykkelinjen med konstant hastighet. Typehjulets rotasjon skjer direkte i forhold til vognbevegelsen. Typehjulets aksel ligger midt foran trykkelinjen og trykketypene er anordnet i spiral langs typehjulets omkrets for kompensering av vognforflytningen. U.S. Patent No. 3,356,199 describes a printing device with a continuously rotating type wheel on a carriage which is moved along the printing line at a constant speed. The rotation of the type wheel takes place directly in relation to the carriage movement. The axle of the type wheel is located in the middle in front of the printing line and the printing types are arranged in a spiral along the circumference of the type wheel to compensate for the movement of the carriage.

Videre er det fra U.S.-patentskrift nr. 3.461.225, som viser et kontinuerlig roterende trykkehjul som forflyttes med konstant hastighet langs en trykkerekke, og U.S.-patentskrift nr. 3.707.214 hvor tellere anvendes for å styre en trinnmot.or i start- stopprekkefølge for drift av trykkehjulet og vognen i en trykkeanordning på sådan måte at trykkehjulet forflyttes med urviseren eller mot urviseren for utvelgning av det ønskede tegn, og at bæreelementet beveger seg til høyre eller venstre til den ønskede trykkeposisjon. Furthermore, it is from U.S. Patent No. 3,461,225, which shows a continuously rotating printing wheel that is moved at constant speed along a printing row, and U.S. Patent No. 3,707,214 where counters are used to control a stepper motor in the start- stop sequence for operating the printing wheel and the carriage in a printing device in such a way that the printing wheel is moved clockwise or counter-clockwise to select the desired character, and that the carrier moves to the right or left to the desired printing position.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en trykkeanordning som på enkel og effektiv måte mulig-gjør øket trykkehastighet ved anvendelse av to hastigheter for trykkeelementbæreren. The purpose of the present invention is to provide a printing device which enables increased printing speed in a simple and efficient manner by using two speeds for the printing element carrier.

Nærmere bestemt er hensikten med oppfinnelsen å inn- More specifically, the purpose of the invention is to in-

føre de oftest anvendte tegn i hvert av et trykkehjuls to eller flere segmenter og å la trykkehjulet normalt forflyttes to eller flere trykkeposisjoner for hver omdreining av trykkehjulet og la trykkehjulbæreren bare bli stoppet når tegnet for en bestemt trykkeposisjon ikke befinner seg i segmentet. carry the most frequently used characters in each of a press wheel's two or more segments and to let the press wheel normally move two or more press positions for each revolution of the press wheel and let the press wheel carrier only be stopped when the character for a particular press position is not in the segment.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe trykning under bevegelse, når trykkehjulet og bæreren begge beveges med unntak av når etterhverandre følgende trykkeposisjoner krever tegn som ligger altfor nære hverandre på trykkehjulet foråt trykkehammeren skal kunne tilbakestilles fra foregående operasjon, og i det tilfelle stoppes bare bæreren og startes på ny. A further object of the invention is to provide printing while moving, when the printing wheel and the carrier are both moved, with the exception of when successively following printing positions require characters that are too close to each other on the printing wheel before the printing hammer can be reset from the previous operation, in which case only the carrier is stopped and start again.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved drivorganer This is achieved according to the invention by drive means

for drift av vognen med en konstant, første hastighet når avstanden mellom etterhverandre følgende typetegn som skal trykkes er slik at den tid som forløper før drivinnretningen presenterer etterhverandre følgende utvalgte typetegn som skal trykkes, ligger innenfor vognens gangtid mellom nærliggende trykke-posis joner, og en modifisert andre hastighet mellom nærliggende trykkeposisjoner når avstanden er slik at den nevnte tid overskrider vognens nevnte gangtid, idet den modifiserte andre hastighet inkluderer retarderingen fra den første hastighet ved én trykkeposisjon og akselerering til den første hastighet ved neste trykkeposisjon. for operating the carriage at a constant, first speed when the distance between successively following type characters to be printed is such that the time that elapses before the drive device presents successively the following selected type characters to be printed is within the carriage's walking time between nearby printing positions, and a modified second speed between nearby pressing positions when the distance is such that the mentioned time exceeds the mentioned walking time of the carriage, the modified second speed including the deceleration from the first speed at one pressing position and acceleration to the first speed at the next pressing position.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2 og 3. Further features of the invention will appear from claims 2 and 3.

Oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser skjematisk i perspektiv en del av en trykkeanordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser skjematisk et trykkehjul ifølge oppfinnelsen med utragende tunger som bærer typetegnené. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 schematically shows in perspective part of a printing device according to the invention. Fig. 2 schematically shows a printing wheel according to the invention with projecting tongues that carry type drawings.

Fig. 3 viser et blokkskjema for en styreinnretning Fig. 3 shows a block diagram for a control device

for anordningen ifølge oppfinnelsen. for the device according to the invention.

Fig. 4 viser kurver for tidsfunksjoner til for-klaringen av virkemåten av styreinnretningen på fig. 3. Fig. 4 shows curves for time functions for the explanation of the operation of the control device in fig. 3.

Fig. 5 viser en tabell over de to sett trykketegn. Fig. 5 shows a table of the two sets of printing characters.

Pa fig. 1 bærer en sideveis bevegelig vogn 1 som er montert On fig. 1 carries a laterally movable carriage 1 which is mounted

på styreskinner IA og IB et kontinuerlig roterende trykkehjul 2... on guide rails IA and IB a continuously rotating pressure wheel 2...

som er drevet av et konisk tannhjul 3 som griper:inn i et glidbart anordnet konisk tannhjul 4 på en drivaksel 5 som drives av en elektrisk motor 6 med konstant hastighet. Vognen 1 drives'av en tannrem 7 som på sin side drives av en trinnmotor 8. Ved trykning av et tegn er vognen 1 alltid i bevegelse fra venstre til høyre, which is driven by a bevel gear 3 which engages a slidably arranged bevel gear 4 on a drive shaft 5 which is driven by an electric motor 6 at constant speed. The carriage 1 is driven by a toothed belt 7 which in turn is driven by a stepping motor 8. When a character is pressed, the carriage 1 is always in motion from left to right,

men den kan stoppes og startes på nytt ved hensiktsmessig styring av trinnmotoren 8. but it can be stopped and restarted by appropriate control of the stepper motor 8.

Trykkehjulet 2 omfatter en skive med et antall bevegelige typeelementer i form av fleksible tunger 9A-Z, etc. Trykking av et ønsket tegn f.eks. 9X på fig. 2 skjer ved påvirkning av et trykkeorgan 10 som kan aktiviseres ved hjelp av et solenoid 11 som begge er montert på vognen 1. Når den ønskede typetunge f.eks. 9X nærmer seg trykkeposisjon, fører soneoiden 11 trykkeorganet 10 i berøring med typetungen og presser denne mot papiret 12. Et styrehjul 13 The printing wheel 2 comprises a disk with a number of movable type elements in the form of flexible tongues 9A-Z, etc. Printing a desired character e.g. 9X in fig. 2 occurs by the influence of a pressure device 10 which can be activated by means of a solenoid 11, both of which are mounted on the carriage 1. When the desired type tongue e.g. 9X approaches the printing position, the zoneoid 11 brings the printing device 10 into contact with the type tongue and presses this against the paper 12. A guide wheel 13

som roterer med trykkehjulet 2 samvirker med en magnetisk føler 13A for å tilveiebringe en rekke styrepulser for styring av trykkean- . ordningens funksjon, idet en puls frembringes for hvert tegn samt en startpuls for hver trykkehjulsomdreining og denne startpuls til-veiebringes f.eks. ved en manglende styretann på styrehjulet 13. Trykkestyringen kan således bestemme vinkelstillingen av trykkehjulet 2 på ethvert tidspunkt. which rotates with the pressure wheel 2 cooperates with a magnetic sensor 13A to provide a series of control pulses for controlling the pressure. the scheme's function, in that a pulse is generated for each character and a start pulse for each revolution of the printing wheel and this start pulse is provided e.g. by a missing guide tooth on the guide wheel 13. The pressure control can thus determine the angular position of the pressure wheel 2 at any time.

Selv om vognen 1 beveger seg på tidspunktet for trykning Although carriage 1 is moving at the time of printing

av hvilket som helst tegn, er aktiviseringen av trykkeorganet 10 tilpasset slik' i tid at det valgte tegns midtlinje orienteres riktig i forhold til midtlinjen i den trykkekolonne hvor det trykkes. of any character, the activation of the printing device 10 is adjusted in time so that the center line of the selected character is oriented correctly in relation to the center line of the printing column where it is printed.

Ifølge oppfinnelsen er antallet typetunger på trykkehjulet større enn antall forskjellige tegn som skal trykkes. Typetungene er oppdelt i to eller flere sett av tilnærmet samme størrelse som vist på fig.2 . De oftest anvendte tegn finnes i begge sett mens de minst anvendte tegn bare finnes i ett sett. I hvert sett er de mest anvendte tegn anbragt i midten med de mindre anvendte tegn på sidene. According to the invention, the number of type tongues on the printing wheel is greater than the number of different characters to be printed. The type tongues are divided into two or more sets of approximately the same size as shown in fig.2. The most frequently used characters are found in both sets while the least used characters are only found in one set. In each set, the most used characters are placed in the middle with the less used characters on the sides.

Ved trykning er vognens bevegelse synkronisert med trykkehjulet 2 slik at vognen 1 tilbakelegger nøyaktig en kolonnebredde når hvert sett typetunger passerer trykkeposisjonen. Dette betyr at to eller flere tegn (like mange tegn som det finnes i tegnsettet på trykkehjulet) kan trykkes for hver omdreining av trykkehjulet. When printing, the carriage's movement is synchronized with the printing wheel 2 so that the carriage 1 covers exactly one column width when each set of type tongues passes the printing position. This means that two or more characters (as many characters as there are in the character set on the print wheel) can be printed for each revolution of the print wheel.

Denne trykkehastighet kan imidlertid ikke opprettholdes kontinuerlig. Det finnes to forskjellige tilfeller da trykking må avbrytes.l) neste tegn som skal trykkes, finnes ikke i-, det nest etterfølgende sett typetegn som står på tur for å passere trykkeposisjonen. 2) to etter hverandre følgende tegn som skal trykkes-ligger så nær hverandre på trykkehjulet at trykkeorganet 10 ikke har tid til å tilbakestilles etter trykning av det første tegn før det andre tegn er aktuelt. I hvert av disse tilfeller må vognen 1 momentant stoppes og deretter startes på ny når et nytt sett som inneholder det ønskede tegn nærmer seg trykkeposisjon. En eller flere trykkeperioder går tapt hver gang dette hender. Det virkelige antall trykkeperioder i hvert enkelt tilfelle beror på trykkehjulets utformning og de mekaniske egenskaper ved vogndriv-mekanismen. Dette medfører en viss minskning av den gjennomsnitt-lige trykkehastigheten. Analyse av praktiske tilfeller viser imidlertid - at den virkelige trykkehastighet ligger mellom 90 og 99%. av den teoretisk maksimale verdi, hvilket betyr at anordningen ifølge oppfinnelsen er minst 80% hurtigere enn det som er.mulig uten anvendelse av oppfinnelsen. However, this printing speed cannot be maintained continuously. There are two different cases when printing must be interrupted. l) the next character to be printed is not found in -, the next set of type characters that are in turn to pass the printing position. 2) two consecutive characters to be printed are so close to each other on the printing wheel that the printing device 10 does not have time to reset after printing the first character before the second character is relevant. In each of these cases, the carriage 1 must be momentarily stopped and then restarted when a new set containing the desired character approaches the printing position. One or more printing periods are lost each time this happens. The actual number of printing periods in each individual case depends on the design of the printing wheel and the mechanical properties of the carriage drive mechanism. This results in a certain reduction in the average printing speed. Analysis of practical cases shows, however - that the real printing speed is between 90 and 99%. of the theoretical maximum value, which means that the device according to the invention is at least 80% faster than what is possible without application of the invention.

Styreinnretningen på fig. 3 viser en typeteller 21 som reagerer på styrepulser eller tilbakestilles av styrepulser eller "slutt på annet sett tegn"-pulser via ELLER-portkretsen 21a, er forbundet med mellomromomformeren 13a på fig. 1 for å tilveiebringe en numering indikasjon på trykkehjultypetegnets trykkeposisjon. Utgangssignalene fra typetelleren 21 tilføres en sammenligningskrets 29 og en OG-portkrets 25 for å tilveiebringe en utløsningspuls for trykkeorganet for påvirkning av trykkeorganets solenoid 11 via en drivinnretning. En dekoder 16 er anordnet for å didentifisere en mellomromsmarkering i tegnbufferen 33. OG-portkretsen 17 og en posisjonsmellomromslåsekrets 18 blokkerer sammen med inverteren 19 trykkeorganutløsningssignalet for et mellomrom. The control device in fig. 3 shows a type counter 21 which responds to control pulses or is reset by control pulses or "end of second set character" pulses via the OR gate circuit 21a, is connected to the gap converter 13a of FIG. 1 to provide a numbering indication of the printing wheel type character's printing position. The output signals from the type counter 21 are supplied to a comparison circuit 29 and an AND gate circuit 25 to provide a release pulse for the pressure means for influencing the pressure means solenoid 11 via a drive device. A decoder 16 is arranged to identify a space marking in the character buffer 33. The AND gate circuit 17 and a position space latch circuit 18, together with the inverter 19, block the press trigger signal for a space.

Utgangssignalet fra typetelleren 21 påvirker også en setteller 22 for via dekoder- OG-portkretsene 23, forsinkelsesinnretningen 24, kippkretsen 26, forsinkelsesinnretningen 27 og kippkretsen 28 og tilveiebringe signalene "slutt, på-første sett tegn<1 >og "ålutt på andre sett tegn" for hvert sett tegn på trykkehjulet 2. Disse signaler opptrer med ca. 50 mikrosekunders mellomrom ved slutten av hvert sett i den indikerte rekkefølge, først- v The output signal from the type counter 21 also affects a set counter 22 for via the decoder AND gate circuits 23, the delay device 24, the flip-flop circuit 26, the delay device 27 and the flip-flop circuit 28 and to provide the signals "end, on-first set of characters<1> and "aout on second set of characters " for each set of characters on push wheel 2. These signals appear at approximately 50 microsecond intervals at the end of each set in the order indicated, first- v

sett og deretter andre sett. Et register 31 mottar som inngangs-signal utgangssignalene fra en tegnbufjer 32 (hvilket utgangssignal er den tilhørende kode for tegnet som skal trykkes) og utgangssignalene fra settelleren 22 (hvilket utgangssignal er den binære verdi av det neste sett tegn som passerer foran trykkeorganet). Registeret 31 frembringer utgangssignaler, nemlig "tegn foreligger" som indikerer om tegnet i tegnbufferen 32 finnes i neste sett, og et binærtegnposisjonssignal som indikerer posisjonen av tegnet i dette sett. Et utgangssignal fra registret 31 om neste tegnposisjon mates til OG-portkretsen 33 for å påvirke registeret 37-som inneholder neste tegnposisjon som skal trykkes. Utgangssignalet fra dette register mates til sammenligningskretsen 29 for å svare til trykkehjulsposisjonssignalene for styring av trykkeorganutløsningen ved hjelp av OG-portkretsen 25. set and then other sets. A register 31 receives as input signal the output signals from a character buffer 32 (which output signal is the corresponding code for the character to be printed) and the output signals from the set counter 22 (which output signal is the binary value of the next set of characters that passes in front of the printing device). The register 31 produces output signals, namely "character present" which indicates whether the character in the character buffer 32 is present in the next set, and a binary character position signal which indicates the position of the character in this set. An output signal from the register 31 about the next character position is fed to the AND gate circuit 33 to affect the register 37 - which contains the next character position to be printed. The output signal from this register is fed to the comparator circuit 29 to respond to the press wheel position signals for controlling the press member release by means of the AND gate circuit 25.

En ytterligere forhåndsinnstilt inngangsstørrelse tilveie-bringes av registeret 40 som er koplet til sammenlignings-OG-portkretsen 42 sammen med et utgangssignal fra typetelleren 21 for å bestemme det tidspunkt da trykkehjulet kan startes for å opprettholde synkron operasjon. Det første sammenligningsutgangssignal fra OG-portkretsen 42 tilføres en OG-portkrets 44 sammen med utgangssignalet fra låsekretsen 43 for fylt buffer, som innstilles ved hjelp av OG-portkretsen 45 av et signal ?trykkedata klar" fra styreinnretningen, et signal "buffer ikke fylt" og et signal "slutt annet sett" fra den monostabile kippkrets 28, og tilbakestilles ved hjelp av OG-portkretsen 47 av et signal "sluttfførste sett" og signalet "vogn i bevegelse" fra kippkretsen 48. Et trykkestartsignal fra den frigjorte låsekrets 46 tilføres også OG-portkretsen 44 sammen med et signal "tegn foreligger" eller et mellomromsignal fra ELLER-portkretsen 4Q. A further preset input magnitude is provided by the register 40 which is coupled to the comparison AND gate circuit 42 together with an output signal from the type counter 21 to determine the time when the print wheel can be started to maintain synchronous operation. The first comparison output signal from the AND gate circuit 42 is supplied to an AND gate circuit 44 together with the output signal from the latch circuit 43 for filled buffer, which is set by means of the AND gate circuit 45 by a signal "print data ready" from the control device, a signal "buffer not filled" and a "end second set" signal from the monostable flip-flop circuit 28, and is reset by means of the AND gate circuit 47 by a "final first set" signal and the "carriage in motion" signal from the flip-flop circuit 48. A press start signal from the released latch circuit 46 is also supplied The AND gate circuit 44 together with a "character present" signal or a space signal from the OR gate circuit 4Q.

Signalet fra OG-portkretsen 44 tilføres en "vogn i bevegelse"-kippkrets 48 for aktivisering av vogndrivstyreinnretningen 70 for å starte vognmotoren 8 og tilveiebringe et trykkeorganutløsnings-signal i OG-portkretsen 25 ved hjelp av etrykkestartsignalet fra låsekretsen 46. The signal from the AND gate circuit 44 is applied to a "carriage in motion" flip-flop circuit 48 to activate the carriage drive controller 70 to start the carriage motor 8 and provide a pusher release signal in the AND gate circuit 25 by means of the push start signal from the latch circuit 46.

Enda en forhåndsinnstillet størrelse frembringes av registret 50 som er forbundet med sammenligningskretsen 52, sammen med utgangssignalet fra typetelleren 21 for å tilveiebringe et signal "stopp sammenligning" for å stoppe vognmotoren 8. Signalet "stopp sammenligning" tilføres en OG-portkrets 54 sammen med trykkestartsignalet fra låsekretsen 46 og utgangssignalet fra en ELLER-portkrets 56 for tilbakestilling av "vogn i bevegelse"-kippkretsen 48. En inverter 58 anvendes for å overføre signalet "tegn foreligger" eller mellomromsignalet fra ELLER-portkretsens 49 inngang til ELLER-portkretsen 56 for tilbakestilling av kippkretsen 48 når som helst et tegn eller et mellomrom ikke foreligger. Inverteren 59 forbinder låsekretsen 43 med ELLER-portkretsen 56 for tilbakestilling av kippkretsen 48 når som helst låsekretsen blir tilbakestilt. Another preset amount is produced by the register 50 which is connected to the comparison circuit 52, together with the output signal from the type counter 21 to provide a "stop comparison" signal to stop the carriage motor 8. The "stop comparison" signal is applied to an AND gate circuit 54 together with the print start signal from the latch circuit 46 and the output signal from an OR gate circuit 56 for resetting the "carriage in motion" flip-flop circuit 48. An inverter 58 is used to transfer the "character present" signal or the space signal from the OR gate circuit 49 input to the OR gate circuit 56 for resetting by flip-flop circuit 48 whenever a character or space is not present. The inverter 59 connects the latch circuit 43 to the OR gate circuit 56 for resetting the flip-flop circuit 48 whenever the latch circuit is reset.

Det er videre anordnet en sammenligningskrets 60 hvis ene inngang mottar en størrelse fra et register 62 for forhåndsinnstillet trykkeorgan tilbakestillingstidspunkt, og hvis andre inn-gangssignal er forskjellen mellom summen av utgangssignalet fra registret 61 for forhåndsinnstillet settlengde og tegnposisjonen fra registeret 31 og utgangssignalet fra registeret 37 for neste tegnposisjon i samsvar med det som bestemmes av telle/logikkenheten 64. I tilfelle av at utgangsverdien fra enheten 64 er mindre enn tiden fra registeret 62, tilbakestiller utgangssignalet frå .samnenlig-ningskretsen 60 kippkretsen 48 via ELLER-portkretsen 56 og OG-portkretsen 54 for å stoppe-vogndrivmotoren 8 via vogndrivstyreinnretningen 70. Registrene 40, 50, 6l og 62 inneholder syv bits binært kodede tall, f.eks. 0010010,0011110, 0100111 og 0001001, som tilsvarer desimalverdiene 18, 30, 39 og 9. There is also arranged a comparison circuit 60 whose one input receives a value from a register 62 for preset printing device reset time, and whose second input signal is the difference between the sum of the output signal from register 61 for preset set length and the character position from register 31 and the output signal from register 37 for the next character position as determined by the counter/logic unit 64. In the event that the output value from the unit 64 is less than the time from the register 62, the output signal from the comparator circuit 60 resets the flip-flop circuit 48 via the OR gate circuit 56 and the AND gate circuit 54 to stop the carriage drive motor 8 via the carriage drive controller 70. Registers 40, 50, 61 and 62 contain seven-bit binary coded numbers, e.g. 0010010,0011110, 0100111 and 0001001, which correspond to the decimal values 18, 30, 39 and 9.

Med utgangspunkt i et roterende trykkehjul 2 og vognen 1- Starting from a rotating press wheel 2 and the carriage 1-

i hvilestilling starter den på fig. 3 viste logikk vognbevegelsen på et slikt tidspunkt at vognen akkurat har nådd arbeidshastighet når det sett som inneholder det første tegn som skal trykkes nærmer seg trykkeposisjonen. Deretter skjer trykning med størst mulig hastighet. Por hvert tegns trykning bestemmer logikken om det kommer til å bli mulig å trykke det etterfølgende tegn ved hjelp av det nest etterfølgende sett tegn. Hvis så ikke er tilfelle, til-veiebringes vognstopp på riktig tidspunkt under eller rett etter passering av den siste trykkbare kolonne. Avhengig av anordningens mekaniske egenskaper kan stopp innføres før trykkeorganutløsningen in rest position it starts in fig. 3, logic showed the carriage movement at such a time that the carriage has just reached working speed when the set containing the first character to be printed approaches the printing position. Then printing takes place at the highest possible speed. Por each character's printing, the logic determines whether it will be possible to print the following character using the second following set of characters. If this is not the case, a carriage stop is provided at the appropriate time during or immediately after passing the last pushable column. Depending on the device's mechanical properties, a stop can be introduced before the pressure device release

for trykning av det siste tegn. Når vognen er stanset tar logikkens startdel over på nytt og starter vognbevegelsen som ovenfor beskrevet. for printing the last character. When the carriage is stopped, the start part of the logic takes over again and starts the carriage movement as described above.

På fig. 4 viser gruppen b forholdet mellom pulsene fra styreinnretningen 13 og stillingen av trykkehjulet 2 i de forskjellige posisjoner som er angitt på kurven a. Etter opptreden av et vognstartsammenligningssignal fra OG-portkretsen 42 på fig. 3, som er vist på kurven c, viser den strekede linje d rekkefølgen før start og trykning av to tegn. Som vist betjenes kippkretsen 48 av OG-portkretsen 44 etter samtidig opptreden av vognstart-sammenligningssignalet fra OG-portkretsen 42, et signal "buffer fylt" fra låsekretsen 43 (kurve h) og et signal "ikke trykking" -fra ■ vogndrivlåsekretsen 46. Et signal g "klar datatrykk" anvendes for å kople inn låsekretsen 43 som resulterer i utgangssignalet h. Kippkretsen 48 betjenes slik at signalet m "vogn i bevegelse" frembringes og påvirker vognstyreinnretningen 70 for start av vogndrivmotoren 8. Når det tegn som skal trykkes er på plass, passerer trykkestartsignalet fra trykkestartlåsekretsen 46 sammen med et trykkesammenligningssignal til OG-portkretsen 25 og får trykkeorganet til å utløses som vist med kurven o. På dette tidspunkt •' har vognen nådd en hastighet som vist med vognhastighetskurven p. In fig. 4 shows the group b the relationship between the pulses from the control device 13 and the position of the pressure wheel 2 in the various positions indicated on the curve a. After the appearance of a carriage start comparison signal from the AND gate circuit 42 in fig. 3, which is shown on the curve c, the dashed line d shows the sequence before starting and printing two characters. As shown, the flip circuit 48 is operated by the AND gate circuit 44 after the simultaneous appearance of the carriage start comparison signal from the AND gate circuit 42, a "buffer full" signal from the latch circuit 43 (curve h) and a "no push" signal from ■ the carriage drive latch circuit 46. A signal g "clear data print" is used to switch on the latch circuit 43 which results in the output signal h. The toggle circuit 48 is operated so that the signal m "carriage in motion" is produced and affects the carriage control device 70 to start the carriage drive motor 8. When the character to be pressed is on place, the press start signal from the press start latch circuit 46 passes along with a pressure comparison signal to the AND gate circuit 25 and causes the press member to be triggered as shown by the curve o. At this time •' the carriage has reached a speed as shown by the carriage speed curve p.

Når registeret 31 bestemmer hva neste tegnposisjon er, When register 31 determines what the next character position is,

vil utgangssignalet "tegn foreligger" frembringes selv om dette tegn finnes i neste sett slik som vist på kurven j. Registeret 31 bestemmer i dette tilfellet at det tredje overførte tegn ikke foreligger i neste sett slik at ELLER-portkretsen 56 aktiviseres via inverteren 58 og i samsvar med stopp sammenligningssignalet fra OG-portkretsen 52, hvorved OG-portkretsen 54 frembringer et utgangssignal for tilbakestilling av kippkretsen 48 og stopp av vogndriv - motoren 8. Dette er vist med den strekede linje q hvor signalkurven j "tegn foreligger" slutter, og dette frembringer et vognstopp-•sammenligningssignal som vist på kurven e som avbryter signalet "vogn i bevegelse" som vist med m fra kippkretsen 48 etter opptreden av stoppsammenligningssignalet e, slik at en periode hoppes over som følge av at neste tegn mangler. the output signal "character present" will be produced even if this character is present in the next set as shown on curve j. In this case, the register 31 determines that the third transmitted character is not present in the next set so that the OR gate circuit 56 is activated via the inverter 58 and in accordance with the stop comparison signal from the AND gate circuit 52, whereby the AND gate circuit 54 produces an output signal for resetting the flip-flop circuit 48 and stop carriage drive - motor 8. This is shown by the dashed line q where the signal curve j "character present" ends, and this produces a carriage stop comparison signal as shown on curve e which interrupts the signal "carriage in motion" as shown by m from the flip-flop circuit 48 after occurrence of the stop comparison signal e, so that a period is skipped as a result of the next character being missing.

Neste sett inneholder tegnet og signalet "tegn foreligger" leveres, av registeret 31 når setteHeren 22 aktiviseres. The next set contains the character and the signal "character present" is delivered by the register 31 when setHere 22 is activated.

Etter opptreden av neste vognstartsammenligningssignal c After the appearance of the next carriage start comparison signal c

slik som vist med den strekede kurve r samtidig med et signal "buffer fylt" som vist med kurven h og et signal "start trykking" as shown with the dashed curve r simultaneously with a signal "buffer full" as shown with the curve h and a signal "start printing"

som vist med kurven n, betjenes kippkretsen 48. av utgangssignalet as shown by the curve n, the flip-flop circuit 48 is operated by the output signal

fra OG-kippkretsen 44 for omstart av vognen' og i dette tilfellet trykking av to tegn. from the AND flip circuit 44 for restarting the carriage' and in this case printing two characters.

I det aktuelle tilfelle antas at.stillingen for det fjerde trykte tegn ligger for nær plassen for det femte tegn i neste sett for umiddelbart etterfølgende trykning av dette skal kunne tillates , slik at telle/logikkretsen 64 frembringer et utgangssignal som sammenlignes i sammenligningskretsen 60 med trykkedrgantilbake- , ■ stillingstiden fra registeret 62, slik at det leveres et utgangs- In the case in question, it is assumed that the position of the fourth printed character is too close to the position of the fifth character in the next set for immediately subsequent printing of this to be permitted, so that the counting/logic circuit 64 produces an output signal which is compared in the comparison circuit 60 with the print resistance - , ■ the position time from the register 62, so that an output is delivered

signal når tiden ikke er tilstrekkelig for trykkéorgantilbakestilling, for aktivisering av ELLER-portkretsen 56 som" etter opptreden av. et. stoppsammenligningssignal som vist med kurvene, tilbakestiller kippkretsen 48 for å stoppe vognmotoren 8.' Dette forløp er vist' signal when the time is not sufficient for the pressure device reset, to activate the OR gate circuit 56 which, upon the occurrence of a stop comparison signal as shown by the curves, resets the flip circuit 48 to stop the carriage motor 8. This course is shown'

med den. strekede linje, s. • Vognen startes på ny ifølge .den' strekede :T"'"'.,. linje t etter opptreden av neste "vognstartsammenlignings"-signal fra OG-portkretsen 42 som sammen med et signal. "Kuffer t.,fylt" "frå . '.,■-. låsekrets'en 4-3 og et signal "tegn foreligger"" fra r-egis^eret • 31, frembringer et utgangssignal fra OG-portkretsen 44 for;^ tilb-ake- : .... stilling av kippkretsen 48. Som vist trykkes tre tegn, hvdretter vognen stoppes etterat signalet "klar trykkedata" er opphørtj som vist. med kurven g og indikerer slutten av data for trykning.- Dette '■ er vist med den strekede linje u, og inverteren 59 frembringer et';' utgangssignal når signalet "buffer fylt" opphører. Dette utgangssignal tilføres' ELLER-portkretsen 56 og tilbakestiller, etter opp- with it. dashed line, p. • The carriage is restarted according to .the' dashed :T"'"'.,. line t after the occurrence of the next "carriage start compare" signal from the AND gate circuit 42 which together with a signal. "Bag full" from the latch circuit 4-3 and a "character present" signal from the register • 31 produces an output signal from the AND gate circuit 44 for;^ tilb-ake- : .... position of the tilting circuit 48. As shown, three characters are printed, when the carriage is stopped after the signal "ready printing data" has ceased as shown. with the curve g and indicates the end of data for printing.- This '■ is shown by the dashed line u, and the inverter 59 produces a';' output signal when the "buffer full" signal ceases. This output signal is applied to the OR gate circuit 56 and resets, after

treden av et stoppsammenligningssignal fra OG-portkretsen -52,• kippkretsen 48 via OG-portkretsen 54 som stopper vogndrivmotoren 8 the stage of a stop comparison signal from the AND gate circuit -52, • the flip circuit 48 via the AND gate circuit 54 which stops the carriage drive motor 8

via vogndrivmotorstyreinnretningen 70. via the carriage drive motor control device 70.

Ved dette utførelseseksempel på oppfinnelsen oppnås en In this embodiment of the invention, a

enkel og effektiv trykkestyring. Ved anordningen av tegnene på simple and effective pressure control. By the arrangement of the characters on

denne måte og ved trykkehjulets passering forbi to eller flere trykkeposisjoner under en omdreining i en normal ubrutt rekkefølge oppnås større trykkehastighet enn tidligere. Vognstopp og omstart hver gang et tegn som skal trykkes ikke finnes i neste sett eller når tilstrekkelig tid ikke står til rådighet for trykkéorgantilbakestilling mellom tegnene, gjør at anordningen er særlig effektiv. in this way and when the printing wheel passes two or more printing positions during one revolution in a normal unbroken sequence, a greater printing speed is achieved than before. Carriage stop and restart every time a character to be printed is not found in the next set or when sufficient time is not available for the printing device to be reset between characters, makes the device particularly efficient.

Claims

1. Printing device where the printing positions are evenly distributed along a printing row, comprising a carriage (1) which is movable past the printing positions along a printing row on a document, and which carries a printing element (2) with a type mark (9) in a predetermined pattern, a drive device (3-6) for operation of the printing element for presenting the different type characters in the mentioned printing positions, and a printing device (10) which can be actuated to provide impact of a selected type character against the document, characterized by drive devices (7,8) for operation of the carriage at a constant, first speed when the distance between successively following type characters to be printed is such that the time that elapses before the drive device (3-6) presents successively the following selected type characters to be printed lies within the carriage's walking time between nearby printing positions, and a modified second speed between nearby pressing positions when the distance is such that the mentioned time exceeds the mentioned walking time of the carriage, wherein the modified second speed includes deceleration from the first speed at one pressing position and acceleration to the first speed at the next pressing position.

2. Device according to claim 1, characterized by means (31,62) for determining the tLd which is necessary for the pressure element drive device (3-6) to present successively selected type characters, and the drive means (7,8) are actuated by the determining bodies (31,62) to drive these at the first speed or the second speed by mutual movement of the pressure element on the carriage.

3. Device according to claim 2, characterized in that the determining organs comprise an organ (31) for maintaining during printing the mutual positions of successively following type marks on the printing wheel to be printed in successively following nearby printing positions, and an organ (19) which is actuable by the first means to drive the carriage drive means (7,8) with the aforementioned constant first speed or with the modified second speed.