DK148239B - Numerisk styresystem til en vaerktoejsmaskine - Google Patents

Description

148233

Opfindelsen vedrører et numerisk styresystem til en værktøjsmaskine med et flertal af værktøjsslæder, hvis bevægelse kan styres ved hjælp af instruktioner vedrørende f.eks. fremføring og fremføringshastighed langs 5 en eller flere akser til samtidig eller successiv bearbejdning af et emne, hvilke funktioner er defineret ved hjælp af adresser, som hører til instruktioner, hvor instruktionerne og adresserne for en maskinoperation, som skal udføres af en slæde, er kombineret til 10 at danne en blok, som forudgås af en adresse, der defi nerer den respektive slæde, og hvor der findes diskri-minatororganer for afkodning af adresserne førende til slæderne og instruktionerne.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 116 465 kendes 15 der et numerisk styresystem, som for at undgå kollision mellem et flertal af værktøjsslæderne, som har indbyrdes forskellige adresser, er indrettet således, at aflæsningen af f.eks. et magnetbånd standses, efter at der er læst et instruktionsord fra båndet, indtil en 20 tilhørende styreenhed modtager et signal om, at den til det læste instruktionsord svarende ordre er udført.

Det vil derfor kunne forstås, at jo flere værktøjsslæder der skal styres, jo mere kompliceret bliver styringen, og jo mere kompliceret er det at udarbejde sty-25 reprogrammerne.

Formålet med opfindelsen er at angive et numerisk styresystem til en værktøjsmaskine med flere slæder, hvor slæderne styres ved hjælp af et enkelt numerisk system, således at styresystemet bliver simplere, og det bliver 30 væsentligt lettere at udarbejde styreprogrammerne.

Dette formål opnås ved, at styresystemet er indrettet som angivet i kravets kendetegnende del. Ved at benytte vente- og synkroniseringsorganerne kan en programmør 148239 2 udarbejde et program for en slæde A uafhængigt af programudarbejdelsen for en slæde B. Ved f.eks. at benytte instruktioner med reference til hovedakslen, såsom instruktioner S og M (se side 7), som er adressekarakte-5 rer i numerisk styring, som signalet for vente- og syn kroniseringsprocessen, er det ikke nødvendigt at tilvejebringe specielle signaler for synkroniseringen.

Ved at benytte instruktioner såsom S og M som signaler for synkronisering, er det muligt at tilvejebrin-10 ge automatisk synkronisering, selv om styreprogrammer ne for slæderne A og B er skrevet uafhængigt af hinanden .

Foruden de ovennævnte, fordele er det ved styresystemet ifølge opfindelsen endvidere muligt at udføre sam- 15 tidige bearbejdningsoperationer, hvilket er opnået ved hjælp af hjælpefunktionssignaler, således som det senere vil blive forklaret.

Opfindelsen vil blive nærmere forklaret ved den følgende beskrivelse af nogle udførelsesformer, idet der 20 henvises til tegningen, hvor fig. 1 viser et kredsløb for slædediskriminering og datastyring, hvilket kredsløb er en udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen, fig. 2 et blokdiagram af en udførelsesform med et an-25 tal tiddelte slæder, fig. 3 viser et diagram af et programbånd, i det tilfælde, hvor der ikke anvendes samtidig skæring, fig. 4 et lignende programbånd, når der anvendes samtidig skæring, 148239 3 fig. 5 et blokdiagram af en udførelsesform for et vente- og synkroniserinskredsløb med hjælpefunktionssignaler ifølge opfindelsen, fig. 6 et funktionsdiagram til forklaring af fig. 5, 5 fig. 7 viser et blokdiagram af en udførelsesform med et vente- og synkroniseringskredsløb, hvor der anvendes sekvensnumre ifølge opfindelsen, fig. 8 er et diagram, som viser relationen mellem slæden A's og slæden B's værktøjspost og det emne, som 10 skal bearbejdes, medens fig. 9 viser et funktionsdiagram til opnåelse af en udformning af det i fig. 8 viste emne.

Fig. 1 viser et kredsløb til slædediskriminering og fasestyring som en udførelsesform for styresystemet 15 ifølge opfindelsen, hvilken udførelsesform omfatter en båndlæser 1, en afkoder 2, en OR-sluse 3, som modtager et udgangssignal fra afkoderen 2, og et dataforespørgselssignal DRQ^ for en slæde A, som senere vil blive beskrevet, og omfatter en OR-sluse 4, som mod-20 tager et udgangssignal fra afkoderen 2 og et dataforespørgselssignal DRQg for en slæde B, som ligeledes vil blive nærmere beskrevet i det følgende. Udførelsesformen omfatter også et multivibratorkredsløb 5, som er indrettet til at blive sat ved hjælp af udgangs-25 signalet fra OR-slusen 3 og er indrettet til at blive slettet ved hjælp af udgangssignalet fra OR-slusen 4. En AND-sluse 6 er indrettet til at lade data fra en OR-sluse 14 passere, når der optræder et sætteudgangssignal fra multivibratorkredsløbet 5, hvorved der 30 kan overføres data til slæden A, hvilke data også vil blive benævnt slæde A-data. Endvidere findes der en 148239 4 AND-sluse 7, som på lignende måde er indrettet til at lade data fra OR-slusen 14 passere, når der forekommer et tilbagestillingsudgangssignal fra multivibra-torkredsløbet 5, således at der kan overføres data til 5 slæden B, hvilke data også vil blive benævnt slæde B-da- ta. OR-sluserne 3 og 4, multivibratorkredsløbet 5 samt AND-sluserne 6 og 7 udgør et diskriminatorkredsløb 8, og dette diskriminatorkredsløbs udgangssignaler, slæde A-data og slæde B-data overføres til det i fig. 2 10 viste blokdiagram, som angiver en udførelsesform for opfindelsen til styring af mere end to slæder ved hjælp af tidsdeling. I fig. 1 er også vist en lagerstyreenhed 9, der er indrettet til at indlæse nødvendige data fra båndlæseren 1 til et lager 10 midlertidigt ved en 15 "samtidig" bearbejdningsinstruktion fra afkoderen 2, hvilken lagerstyreenhed 9 også er indrettet til at udlæse data fra lageret 10 for de respektive slæder ved hjælp af et signal fra afkoderen 2 eller signalerne DRQ^ og DRQg. Lageret 10 er således indrettet til ind-20 og udlæsning under styring af lagerstyreenheden 9 og udgør tilsammen med denne et datastyrekredsløb 11 i tilfældet med samtidig skæring. En AND-sluse 12 er indrettet til at lade data fra båndlæseren 1 passere, når der ikke forekommer en samtidig skærekonstruktion fra 25 afkoderen 2. Når der ikke er tale om samtidig skæring, åbnes AND-slusen 12 ved hjælp af en inverter 16. En AND-sluse 13 er indrettet til at lade data fra lageret 10 passere, når der forekommer en samtidig skære-instruktion fra afkoderen 2. En 0R-sluse 14 er indret-30 tet til at modtage udgangssignalerne fra AND-slusen 12 og AND-slusen 13 til frembringelse af et udgangssignal, som overføres til slædediskriminatorkredslø-bet 8. Udgangssignalet fra AND-slusen 13 på ledning 15 overføres ikke kun til OR-slusen 14, men overføres 35 også til afkoderen 2 og til et vente- og synkroniseringskredsløb som vist i fig. 5 og 7.

148239 5

Fig. 2 viser på blokdiagramform en udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen, hvor to slæder styres ved hjælp af tidsdeling. Selve blokopdelingen er i og for sig kendt, og systemet er indrettet til at modtage da-5 ta fra slædediskriminatorkredsløbet 8 og til at styre to slæder A og B. Fig. 2 viser et G-funktionsregister 21 for slæden A, hvilket vil blive betegnet slæde A -G funktions-register, og endvidere findes der et G-funktionsregister 22 for slæden B, hvilket vil blive be-10 tegnet slæde B - G funktionsregister. Ved 23 er angi vet et fremføringshastighedsregister for slæden A, og ved 24 er angivet et fremføringshastighedsregister for slæden B. Endvidere findes der et X-akseregister 23 for slæden A og et X-akseregister 26 for slæden B. Oer 15 findes også et Z-akseregister 27 for slæden A og et Z-akseregister 28 for slæden B. Ved og T2 er der angivet tidsstyresignaler for tidsdelingen, hvilke styresignaler fortrinsvis repræsenterer lige lange tidsrum, men kan også repræsentere ulige lange tidsrum.

20 Ved 29 er angivet et interpolationskredsløb for fremføringshastigheden. Når en slæde skal bevæges langs en forud bestemt base, sker dette i praksis ved, at slæden bevæges i små ryk i forud bestemte retninger, således at dens faktiske bane er en tilnærmelse til 25 den forud bestemte bane. Den tilnærmede bevægelse benævnes i fagsproget som interpolation. Interpolations-kredsløb 24 er indrettet til at modtage indholdet af fremføringshastighedsregisteret 23 for slæden A i tidsrummet og er indrettet til at modtage indholdet af 30 fremføringshastighedsregisteret 24 for slæden B i tidsrummet T2· Endvidere findes der et interpolationskredsløb 30 for X-aksedata, hvilket kredsløb er indrettet til at modtage udgangssignalet fra interpolationskredsløbet 29 samt indholdet af slædens A - G funktionsre-35 gister 21 i tidsrummet og indholdet af slædens B -G funktionsregister 22 i tidsrummet T2. Med 31 er an- 148239 6 givet et interpolationskredsløb for Z-aksesignaler, hvilket kredsløb er indrettet på samme måde som interpolationskredsløbet 30. Ued 32 er angivet en kompara-tor, som er indrettet til at sammenligne indholdet af 5 slæde A - X akseregisteret 25 eller indholdet af slæ de B - X akseregisteret 26 med udgangssignalet fra X-akseinterpolatoren 30 til frembringelse af et udgangssignal, som angiver forskellen mellem de·sammenlignede signaler. Ued 33 er angivet en komparator, som er 10 indrettet til at sammenligne indholdet af slæde A - Z akseregisteret 27 eller indholdet af slæde B - Z akseregisteret 28 med udgangssignalet fra interpolations-kredsløbet 31 for Z-aksen til frembringelse af et udgangssignal, som angiver differencen mellem indgangs-15 signalerne. Endvidere findes der en nuldetektor 34, som er indrettet til at frembringe udgangssignalet "1", når både differens-udgangssignalet fra komparatoren 32 og differensudgangssignalet fra komparatoren 33 er nul. Udgangssignalet fra nuldetektoren 34 bliver i tids-20 rummet et slæde A-dataforespørgselssignal DRQ^ og bliver i tidsrummet T^ et slæde B-dataforespørgsels-signal DRQg. Ued 35 er angivet en X-aksemotor for slæden A, hvilken motor er indrettet til under styring af tidssignalet at modtage udgangssignalet fra in-25 terpolationskredsløbet 30 for X-aksen, og endvidere findes der en X-aksemotor 36 for slæden B, som på lignende måde er indrettet til under styring af tidssignalet 7^ at modtage udgangssignalet fra interpolations-kredsløbet 30. Ued 37 er angivet en Z-aksemotor for 30 slæden A, hvilken motor er indrettet til under styring af tidssignalet at modtage udgangssignalet fra interpolationskredsløbet 31 for Z-aksen, og endvidere findes der en Z-aksemotor 38 for slæden B, hvilken motor er indrettet til på lignende måde at modtage ud-35 gangssignalet fra interpolationskredsløbet 31 under styring af tidssignalet T^· 148239 7 I det følgende vil virkemåden for det i fig. 1 viste kredsløb, som overfører data til det i fig. 2 viste kredsløb, blive nærmere forklaret. Først vil virkemåden blive beskrevet under samtidig henvisning til fig.

5 3, hvor der ikke foregår samtidig skæring. Fig. 3 vi ser et programbånd for ikke-samtidig skæring og tjener til forklaring af virkemåden for det i fig. 1 viste kredsløb. I fig. 3 er slæderne A og B kun angivet ved hjælp af koderne henholdsvis G80 og G81, og der 10 anvendes samme ordadresser for indskrivning af slæde A-data og slæde B-data. Sådanne ordadresser kan f.eks. være: N: Sekvensnummer, som er defineret ved N efterfulgt af tre cifre, f.eks. N001 på fig. 6.

15 G: Funktion udført af systemet. F.eks. er G00 i fig.

6 udtryk for hurtig bevægelse.

X: X akse koordinat.

Z: Z akse koordinat.

I: X-akse koordinat for en afstand fra centrum af en 20 cirkel.

K: Z-akse koordinat for en afstand fra centrum af en virkel.

F: Funktion for fremføringsfart.

S: Hovedakselfunktion.

25 M: Hjælpefunktion. F.eks. betyder M03 og M05 på fig.

6 henholdsvis positiv omløbsretning for hovedakslen og stop for hovedakslen.

CR er et symbol, som angiver afslutningen af hver blok på programbåndet. Når båndet, som indeholder data for 30 slæden A og slæden B, læses ved hjælp af båndlæseren 1, vil datainformationen blive læst og afkodet ved hjælp af afkoderen 2. Når koden G80 identificeres, sætter afkoderen 2 multivibratorkredsløbet 5 via OR-slusen 3, og sætteudgangssignalet fra multivibratorkredslø- 148239 8 bet 5 åbner AND-slusen 6. Da der er tale om ikke-sam-tidig skæring, overføres der et "0" til inverteren 16, og dennes inverterede udgangssignal "1" åbner AND-slusen 12, således at data, som kommer fra båndlæseren 5 1 gennem AND-slusen 12 gennem OR-slusen 14 til AND-slu sen 6, afgives fra AND-slusen 6 som slæde A-data. Så længe koden G81 ikke er afkodet i afkoderen 2, vil mul-tivibratorkredsløbet 5 forblive i sat tilstand, således at alle data fra båndlæseren 1 tolkes som slæde A-da-10 ta. Når koden G81 identificeres, vil afkoderen 2 slette multivibratorkredsløbet 5 via OR-slusen 4, og mul-tivibratorkredsløbets udgangssignal vil åbne AND-slusen 7. Samtidig hermed vil AND-slusen 6 blive lukket.

Data, som overføres fra båndlæseren 1 gennem AND-slu-15 sen 12 og OR-slusen 14 til AND-slusen 7, vil herefter blive udsendt fra AND-slusen 7 som slæde B-data. Så længe koden G80 ikke er identificeret i afkoderen 2, vil multivibratorkredsløbet 5 forblive i slettet tilstand, således at alle data fra båndlæseren 1 tolkes 20 som slæde B-data. Datastyrekredsløbet 11 har intet at gøre med den ovennævnte operation, hvor der er tale om ikke-samtidig skæring. Tilfældet med samtidig skæring vil herefter blive beskrevet i forbindelse med fig. 4. Fig. 4 angiver et programbånd for samtidig skæ-25 ring til forklaring af virkemåden for det i fig. 1 vis te kredsløb. I dette tilfælde anvendes en kode G82 som en instruktion til samtidig skæring, og der anvendes en kode G85 som et kompletteringssignal, når alle samtidige skæredata er skrevet i lageret. De andre koder, 30 såsom G80 og G81 samt ordadresserne er de samme som nævnt i forbindelse med fig. 3. Når det i fig. 4 viste bånd læses i båndlæseren 1, vil datainformationen blive læst og afkodet i afkoderen 2. Når koden G82 identificeres i afkoderen 2, vil denne afgive instruktio-35 ner til lagerstyreenheden 9. Lagerstyreenheden 9 vil herefter skrive alle data i lageret 10, hvilke data 148239 9 er nødvendige for samtidig skæring som vist i fig. 4.

Når indlæsningen er slut, vil afkoderen 2 afkode koden G85, til afgivelse af instruktion til lagerstyreenheden 9. Lagerstyreenheden 9 udlæser først den blok, i 5 hvilken koden G80 er skrevet. Da der nu er tale om sam- ; tidig skæring, er AND-slusen 13 åben, og koden G80 føres gennem AND-slusen 13 via signalledningen 15 til afkoderen 2. Når koden G80 identificeres, vil afkoderen 2 sætte multivibratorkredsløbet 5 via OR-slusen 10 3, og multivibratorkredsløbet 5's udgangssignal vil åbne AND-slusen 6, således at de data, som overføres fra lageret 10 gennem AND-slusen 13 og OR-slusen 14, udsendes fra AND-slusen 6 som slæde A-data. Medens slæden A arbejder ved hjælp af disse data, udlæser lager-15 styreenheden 9 den blok, i hvilken koden G81 er skre vet. Efter samme princip som ovenfor beskrevet i for-. bindelse med koden G80 vil data fra lageret 10 blive udsendt fra AND-slusen 7 som slæde B-data. Når slæden A har udført en blok af operationer, medens slæden B 20 arbejder med sine data, overføres slæde A-dataforespørg- selssignalet DRQ^ til både lagerstyreenheden 9 og OR-slusen 3 i slædediskriminatorkredsløbet 8. Dette bringer lagerstyreenheden 9 til at udlæse de næste data for slæden A. Da AND-slusen 6 i slædediskriminatorkreds-25 løbet 8 atter er åbnet, vil data fra lageret 10 gennem AND-slusen 13 og OR-slusen 14 blive udlæst fra AND-slusen 6 som slæde A-data. Når slæden B har udført en blok af operationer, medens slæden A arbejder med sine data, vil der blive udsendt et slæde B-dataforespørg-30 selssignal DRQg til både lagerstyreenheden 9 og til OR-slusen 4 i slædediskriminatorkredsløbet 8. Dette medfører, at lagerstyreenheden 9 vil udlæse de næste data for slæden B. På lignende måde vil data fortsat blive læst skiftevis i afhængighed af dataforespørg-35 selssignalerne henholdsvis DRQg, indtil alle arbejds- data for samtidig skæring er læst og er tildelt slæder- 148239 ίο ne A og B ved hjælp af diskriminatorkredsløbet.

Fig. 5 viser et blokdiagram af en udførelsesform for et vente- og synkroniseringskredsløb, der arbejder ved hjælp af hjælpefunktionssignaler ifølge opfindelsen.

5 Dette kredsløb omfatter udgangssignalledningen 15 fra AND-slusen 13 i fig. 1. I tilfælde af samtidig skæring overføres de fra lageret udlæste data til AND-sluserne 45, 46 og 47 i fig. 5. Signalledningen 41 er indrettet til at overføre "1", når instruktionerne for samtidig 10 skæring for slæderne A og B identificeres. Signallednin gen 42 er indrettet til at overføre "1", når det identificeres, at programmet angiver venteinstruktionsadresser for slæden A. Ved 43 er angivet en signalledning, som er indrettet til at overføre "1", når det identifice-15 res, at der findes venteinstruktionsadresser for slæ den B. Ved hjælp af en inverter 44 inverteres et signal, der er udsendt via signalledningen 41. Ved 45 er angivet en AND-sluse, som er indrettet til at lade data på signalledning 15 passere, når der overføres "1" via signal-20 ledningen 41 og signalledningen 42. En AND-sluse 46 er indrettet til at lade data på signalledningen 15 passere, når der overføres "1" via signalledningerne 41 og 43. En AND-sluse 47 er indrettet til at lade data på signalledningen 15 passere, når der overføres "1" 25 via signalledningerne 41, 42 og 43. Endvidere findes der et dataregister 48, som er indrettet til at lagre ventedata for slæden A fra AND-slusen 45. Et hjælpefunktionsdataregister 49 er indrettet til at lagre ventedata for slæden B fra AND-slusen 46. Endvidere findes der 30 et hjælpedataregister 50, som er indrettet til at lagre ventedata for slæderne A eller B, hvilke data modtages fra AND-slusen 47. En identifikationsdetektor 51 er indrettet til at udsende "1", når de i dataregisteret 48 for slæde A indeholdte data stemmer overens med de 35 i dataregisteret 50 indeholdte data for den modsatte 148239 11 slæde. Endvidere findes der en identifikationsdetektor 52, som er indrettet til at afgive "1", når de i dataregisteret 49 for slæde B indeholdte data er identiske med de i dataregisteret 50 indeholdte tilsvaren-5 de data. Ved 53 er angivet en OR-sluse, som er indret tet til at modtage det inverterede udgangssignal fra inverteren 44, udgangssignalet fra identifikationsdetektoren 51 i løbet af tidssignalet TI eller udgangssignalet fra identifikationsdetektoren 52 i løbet af 10 tidssignalet T2 til frembringelse af et udgangssignal, som er startsignal for interpolationskredsløbene.

Virkemåden for det i fig. 5 viste kredsløb vil blive beskrevet nedenfor. I tilfælde af ikke-samtidig skæring vil signalledningen 41 udsende "0", således at AND-slu-15 serne 45, 46 og 47 er lukket, men "0" på signalledningen 41 inverteres ved hjælp af inverteren 44 til "1", der tolkes som et interpolationsstartsignal, som føres gennem OR-slusen 53. Hvis der er tale om ikke-samtidig skæring, vil interpolationsstartsignalet således altid blive 20 tilført. Herefter vil tilfældet med samtidig skæring blive beskrevet i forbindelse med fig. 6, som viser et funktionsdiagram til forklaring af virkemåden for det i fig. 5 viste kredsløb, og som skal forstås som nedenfor forklaret. Slæden A udfører i sekvensen N001 25 en hurtig fremføring (G00) til punktet (XA^, ZA·^) med hovedakselen i positiv omløbsretning og udfører i sekvenserne N002 til N005 en ønsket operation og udfører i sekvensen N006 et hovedakselstop (M05) og en hurtig fremføring (G00) til punktet (XA^,, ZA^). Slæden B udfører 30 i sekvensen N001 en hurtig fremføring (G00) til punktet (XBj ZB^) med hovedakselen i positiv omløbsretning (M03) og udfører en ønsket operation inden for sekvenserne N002 til N003 samt udfører inden for sekvensen N004 et hovedakselstop og hurtig fremføring (G00) til punk- 148239 12 tet (XB^, ZB^). Dette funktionsdiagram viser den tilstand, at slæden A endnu ikke har modtaget instruktioner til hovedakselstop (M05), når slæden B har modtaget instruktioner om hovedakselstop (M05). Det er så-5 ledes hensigten, at selv om slæden B når til sekvensen N004, må hovedakselen ikke stoppes, men kun funktions-genereringen for slæden B.må stoppes, og når slæden A når sekvensen N006, må hovedakselen stoppes, og samtidigt må funktionsgenereringen i sekvensen N004 for 10 slæden B blive startet. Når slæden A når sekvensen N006, standses hovedakselen, men funktionsgenereringen i sekvensen N006 for slæden A fortsættes. I forbindelse med fig. 5 vil tilstanden, hvor slæden B når sekvensen N0€4, nu blive nærmere beskrevet. Når afkoderen 2 iden-15 tificerer ordadressen M i slæde B's akselstop (M05), vil afkoderen 2 overføre "1" til signalledningen 43.

Da der ved den samtidige skæreoperation på den anden side findes "1" på signalledning 41, vil AND-slusen 46 være åben, og data (05) fra signalledning 15 lagres 20 i hjælperegisteret 49. Da slæden A til dette tidspunkt endnu ikke har nået sekvensen N006, kan afkoderen 2 ikke afkode adressen M af slæde A's akselstop (M05), således at der stadig vil blive overført ”0" på signalledning 42. AND-slusen 47 er derfor ikke åben, hvorfor 25 hjælperegisteret 50 ikke vil lagre data (05), således at identifikationsdetektoren 52 overfører "0", som betyder ikke-identitet, og der frembringes ikke et interpolationsstartsignal. Instruktionen N004 for. slæden B standser ikke hovedakselen, men kun funktionsgenereringen 30 i sekvensen N004 standses. Når slæden A når til sekvensen N006, modtager afkoderen adressen M i hovedakselstoppet (M05), hvor der overføres "1" på signalledning 42. Da signalledningerne 41 og 43 allerede har overført "1", er AND-slusen 47 åben, og data (05) i slæden A's hoved-35 akselstop (M05) lagres i hjælpefunktionsregisteret 50.

Identifikationsdetektoren 52 vil derfor sammenligne 148239 13 data (03) fra slæden B's hjælperegister 49 med data (05) fra hjælperegisteret 50 og frembringe et udgangssignal "1", som betyder identitet, hvorved der frembringes et interpolationsstartsignal. Til dette tids-5 punkt standses hovedakselen, og funktionsgenereringen for slæden B's sekvens N004 startes. Kredsløbet er endvidere indrettet således, at der atter overføres "0" via signalledningerne 42 og 43, efter at identitetssignalet har være udsendt fra identitetsdetektoren 52.

10 Det har ovenfor været beskrevet, hvorledes der for slæden B's vedkommende kan opnås standsning og afventning, men det er også muligt at opnå dette for slæden A's vedkommende. I det sidstnævnte tilfælde vil identitets-detektionen blive udført med hensyn til hjælperegiste-15 ret 48 for slæde A og hjælperegisteret 50. Det er natur ligvis også muligt at få slæderne A og B til at udføre standsning og afventning i afhængighed af skærebetingelserne. Selv om hovedakselstoppet (M05) anvendes som et hjælpefunktionssignal ved denne udførelsesform, kan 20 der endvidere opnås andre hjælpefunktionssignaler, såsom positiv omløbsretning for hovedakselen (M03), negativ omløbsretning for hovedakselen (M04), hastighedsændring for hovedakselen (f.eks. S150 eller S300).

I fig. 7 er vist et blokdiagram over en udførelsesform 25 for systemet ifølge opfindelsen, hvor der anvendes se kvensnumre. I fig. 7 er vist en udgangssignalledning 15, der er forbundet med den i fig. 1 viste AND-sluse 13, og som i tilfælde af samtidig skæring overfører data fra lageret til indgangsklemmerne på AND-sluse 30 67, 68, 69 og 70. En signalledning 61 er indrettet til at overføre "1", når der identificeres samtidige skære-instruktioner for slæderne A og B. Ved 62 er angivet en signalledning, som er indrettet til at overføre "logisk 1", hvis der identificeres standseinstruktioner 35 for slæden A, når denne skal vente. En signalledning 1Λ8239 14 63 er indrettet til at overføre "1", når der identificeres et N, som er adressen for slæde B-sekvensnummeret.

En signalledning 64 er indrettet til at overføre "1", når der identificeres stoppeinstruktioner for afvent-5 ning for slæden B. En signalledning 65 er indrettet til at overføre "1", når der identificeres et N, som er adressen for slæde A-sekvensnummeret. En inverter 66 er indrettet til at invertere signalet på ledning 61. En AND-sluse 67 er indrettet til at lade data på 10 signalledning 15 passere, når der overføres "1" på sig nalledningerne 61 og 62. En AND-sluse 68 er indrettet til at lade data på signalledning 15 passere, når der overføres "1" på signalledningerne 61, 62 og 63. En AND-sluse 69 er indrettet til at lade data på ledning 15 15 passere, når der overføres "1" på signalledningerne 61 og 64. En AND-sluse 70 er indrettet til at lade data på signalledningen 15 passere, når der overføres "1" på signalledningerne 61, 64 og 65. Et register 71 for slæde A's ventesekvensnummer er indrettet til at lagre 20 data, som kommer fra AND-slusen 67, og som repræsenterer sekvensnummeret for den tilsvarende slæde, som skal vente. Et register 72 for slæde B's detekteringssekvensnummer er indrettet til at lagre data, som kommer fra AND-slusen 68, og som repræsenterer sekvensnummeret 25 når der refereres til slæde B. En identitetsdetektor 73 er indrettet til at frembringe et udgangssignal "1", når det i registeret 71 for slæden A lagrede sekvens-nummer stemmer overens med det i registeret 72 for slæden B lagrede sekvensnummer. Et ventesekvensnummerregis-30 ter 74 for slæden B er indrettet til at lagre data fra AND-slusen 69, hvilke data repræsenterer sekvensnummeret for den anden slæde, som der ventes på (se side 16 1.

35 f.f.). Et detekteringssekvensnummerregister 75 for slæden A er indrettet til at lagre data fra AND-slusen 35 70, hvilke data repræsenterer det sekvensnummer, hvor slæden A er detekteret. En identitetsdetektor 76 er 148239 15 indrettet til at frembringe et udgangssignal "1", når det i ventesekvensnummerregisteret 74 for slæden B lagrede sekvensnummer stemmer overens med det i detekterings-sekvensnummerregisteret 75 for slæden A lagrede sekvens-5 nummer. En AND-sluse 77 er indrettet til at frembringe et udgangssignal "1", når udgangssignalet "1" fra nul-detektoren 34 overføres ved hjælp af tidsdelingssignalet T^, og når udgangssignalet "1" fra inverteren 66 indføres. En AND-sluse 78 er indrettet til at frembringe 10 et udgangssignal "1", når udgangssignalet "1" fra nul- detektoren 34 overføres ved hjælp af tidsdelingssignalet T^, og når udgangssignalet "1" fra identitetsdetektoren 73 indføres. En OR-sluse 79 er indrettet til at modtage udgangssignalet fra AND-slusen 77 og udgangssignalet 15 fra AND-slusen 78 og til at frembringe et slæde A-data- forespørgselssignal DRQ^. En AND-sluse 80 er indrettet til at frembringe et udgangssignal "1", når udgangssignalet "1" fra nuldetektoren 34 overføres ved hjælp af tidsdelingssignalet T2, og når udgangssignalet "1" fra 20 inverteren 66 indføres. En AND-sluse 81 er indrettet til at frembringe et udgangssignal "1", når udgangssignalet "1" fra nuldetektoren 34 overføres ved hjælp af tidsdelingssignalet og når udgangssignalet "1" fra identitetsdetektoren 76 indføres. En OR-sluse 82 er 25 indrettet til at modtage udgangssignalet fra AND-slusen 80 og udgangssignalet fra AND-slusen 81 og til at frembringe et slæde B-dataforespørgselssignal DRQg.

Herefter vil virkemåden for det i fig. 7 viste kredsløb blive beskrevet. Først vil tilstanden ved ikke-samtidig 30 skæring blive forklaret, hvor signalledningen 61 overfører "0", således at AND-sluserne 67, 68, 69 og 70 er lukkede, medens signalet "O" på ledning 61 inverteres ved hjælp af inverteren 66, således at det resulterende signal "1" åbner AND-sluserne 77 og 80. Når nuldetek-35 toren 34 frembringer "1", vil dette signal "1" således 148239 16 passere gennem AND-Slusen 77, når tidsdelingssignalet er til stede, og passere gennem OR-slusen 79, .således at udgangssignalet bliver et slæde A-forespørgselssignal DRQ.. Et udgangssignal "1" fra nuldetektoren 34 vil Π 5 passere gennem AND-slusen 80, når tidsdelingssignalet T2 er til stede, og vil passere gennem OR-slusen 82, således at udgangssignalet bliver et slæde B-datafore-spørgselssignal DRQg. Derefter vil tilfældet med samtidig skæring blive beskrevet i forbindelsen med fig. 8 og 10 9. Fig. 8 er et diagram til forklaring af det i fig.

7 viste kredsløb, og hvor relationen mellem slæderne A's og B's værktøjsposter og det emne, som skal forarbejdes, er vist. I fig. 8 er det arrangeret således, at kort efter at et skærearbejde for værktøj A er udført, 15 skal der udføres et skærearbejde for værktøj B. Fig.

9 viser et funktionsdiagram for formgivning af det i fig. 8 viste emne, hvor fig. 9 skal forstås på den nedenfor forklarede måde. Inden for sekvensen N001 udfører slæde A en hurtig fremføring (G00) til punktet (XA^, 20 ZA^) og udfører i sekvensen N002 en skærefremføring . (G01) til punktet CXA^» ZA2) og udfører i sekvensen N003 en skærefremføring (G01) til punktet (XA^, ZA^).

Slæden B udfører i sekvensen N001 en hurtig fremføring (G00) til punktet (XB^, ZB^) og udfører en venteopera-25 tion (G83) i sekvensen N002, indtil slæde A når til sekvensen N003, og så snart slæden A når til sekvensen N003, starter slæden B og udfører en skærefremføring (G01) til punktet (XB^, ZB^) i sekvensen N003.

På grund af visse skærebetingelser må slæden B ikke 30 komme foran slæden A, således at slæden B skal vente.

I det følgende vil der under henvisning til fig. 7 blive beskrevet den situation, hvor slæden B er nået til sekvensen N002. I en tilstand, hvor slæden er B (G81), og"der udføres venteoperation (G83), vil afkoderen 2 35 udsende "1" på signalledningen 64. Når der er tale om samtidig skæring, vil der på den anden side forekomme 148239 17 "1" på ledning 61, således at AND-slusen 69 åbnes, og sekvensnummeret for slæde A (003) lagres via signalledning 15 i ventesekvens-nummeregisteret 74 for slæden B. Hvis slæden A er i tilstandssekvensen N002, skul-5 le sekvensnummeret (002) til dette tidspunkt allere de have været lagret i detekteringssekvensnummerregis-teret 75 for slæden A. Dette skyldes, at når der identificeres et N, som er sekvensnummeradressen for slæde A, vil afkoderen 2 overføre "1" via signalledningen 10 65, medens sekvensnummeret (002) på signalledning 15 passerer via AND-slusen 70. Da der ikke er identitet, vil identitetsdetektoren 76 frembringe "0" og således lukke AND-slusen 81, således at slæde B-dataforespørg-selssignalet DRQg ikke frembringes. Så snart sekven-15 sen for slæden A skifter til sekvensen N003, vil sekvensnummeret (003) derefter blive lagret i detekte-ringssekvensnummerregisteret 75 for slæden A, således at identitetsdetektoren 76 frembringer identitetssignalet "1", som lukker op for AND-slusen 81. Identitets-20 signalet "1", som allerede er udsendt fra nuldetektoren 34, passerer gennem AND-slusen 81, når tidsdelingssignalet er til stede, og passerer endvidere gennem 0R-slusen 82, således at identitetssignalet bliver et slæde B-dataforespørgselssignal DRQg. Hvis slæde A's 25 sekvens har været ændret til sekvensen N003, når slæ de B's sekvens skifter til sekvensen N002, vil, så snart "1" overføres via signalledning 64, det samme sekvens-nummer (003) blive lagret samtidigt i både ventesekvens-nummereregisteret 74 for slæden B og detekteringsse-30 kvensnummerregisteret 75 for slæden A, således at iden titetsdetektoren 76 udsender identitetssignalet "1" til frembringelse af slæde B-dataforespørgselssigna-let DRQg, hvorved slæden B ikke standser for at vente.

Der har ovenfor være beskrevet, hvorledes slæden B brin-35 ges til at standse og at vente, men det vil kunne for stås, at slæden A også kan bringes til at standse og