DK147875B - Tandlaegeapparat - Google Patents

Tandlaegeapparat Download PDF

Info

Publication number
DK147875B
DK147875B DK368874AA DK368874A DK147875B DK 147875 B DK147875 B DK 147875B DK 368874A A DK368874A A DK 368874AA DK 368874 A DK368874 A DK 368874A DK 147875 B DK147875 B DK 147875B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
resistor
supply unit
foot
consumer
voltage
Prior art date
Application number
DK368874AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK147875C (da
DK368874A (da
Inventor
Eugen Hohmann
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of DK368874A publication Critical patent/DK368874A/da
Publication of DK147875B publication Critical patent/DK147875B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK147875C publication Critical patent/DK147875C/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/32Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid

Description

147875
Opfindelsen angår et tandlægeapparat med flere forskelligt drevne håndstykker, til hvert af hvilke der hører en særskilt elektrisk forbruger, hvis driftstilstand er variabel ved ændring af driftsspændingen ved hjælp af et indstillingsorgan, hvorhos der for alle forbrugere er anbragt et enkelt, med sin indgang til en spændingskilde tilsluttet elektrisk forsyningsaggregat, ved hvis udgang spændingen til forbrugerne kan udtages, og i hvis styrekreds der er anbragt et for alle forbrugere fælles indstillingsorgan, med hvilket forsyningsaggregatets udgangsspænding er variabel mellem en minimal- og en maksimalværdi, og hvor der i forbindelse med forbrugerne er anbragt 2 147875 koblingsorganer, ved hjælp af hvilke den ene eller den anden forbruger er tilsluttelig til forsyningsaggregatets udgang, alt efter benyttelsen af det ene eller det andet håndstykke.
Der kendes tandlægeapparater, ved hvilke hvert håndstykke har sin egen strømforsyning samt sin egen indstillings- eller styreindretning til ændring af den elektriske forbrugers driftstilstand. Både strømforsyningen og styreindretningen er afstemt efter det pågældende håndstykkes elektriske forbruger.
En ulempe ved sådanne apparater er, at betjeningspersonen må betjene flere indstillingsorganer med forskellige greb og med forskellig håndtering* F.eks. måtte omdrejningstalindstillingen af elektromotoren ved et borehåndstykke foretages med en fodstyreindretning med svingelig pedal, hvorimod de forskellige strømstyrker ved et pulpprøvehåndstykke eller ved et elektrokirurgihåndstykke måtte indstilles med en manuelt betjenelig drejeknap eller skyderegulator.
Den stadige omtilpasning og den tilhørende tankeproces ved overgang fra det ene til det andet indstillingsorgan vanskeliggør betjeningen af et sådant apparat. Hertil kommer, at indstillingsorganets indstillingsvej fra nulstillingen til fuldt udslag er forskellig ved hvert håndstykke.
Disse ulemper består også ved et andet kendt apparat (US-PS 3 702 94o), ved hvilket ganske vist elektriske forbrugere til håndstykker af samme art eller med samme funktion, f.eks. flere elektromotorer til drift af borehåndstykker, fødes fra samme forsyningsaggregat, men ved hvilket elektriske forbrugere til håndstykker af anden art tilsluttes til en anden forsyningsdel eller fødes direkte fra en forsyningskilde. Forbrugerne til håndstykker af samme art eller med samme funktion er desuden tilsluttet til forskellige udgange fra forsyningsaggregatet. Dette må derfor være specielt udformet for disse forbrugere. Denne ulempe findes også ved et andet tandlægeapparat (DT-OS 1 932 84l), med hvilket man ganske vist med et og samme indstillingsorgan kan styre omdrejningstallet af en elektrisk drivmotor og gennemstrømningstværsnittet i en elektromagnetventil, men ved hvilket forsyhingsaggregatet må være individuelt afstemt efter de to forbrugere og derfor må have et særskilt udtag for hver forbruger på udgangssiden.
Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et tandlægeapparat af den indledningsvis angivne art, som ikke udviser de omtalte ulemper. Navnlig skal apparatet være således udformet, at man med et og 3 147875 samme forsyningsaggregat og et og samme indstillingsorgan kan ændre driftstilstanden af forbrugere til håndstykker med forskellig udformning og forskellig funktion, uden at der hertil kræves et koblingsteknisk indgreb i selve forsyningsaggregatet.
Ifølge opfindelsen løses denne opgave ved, at de elektriske forbrugere for tandlægehåndstykkeme med forskellig funktion og med forskelligt høje driftsspændinger er tilsluttelige i parallelkobling til et enkelt udgangsklemmepar i forsyningsaggregatet, og at der er anbragt i forsyningsaggregatets styrekreds indkoblelige modstande, ved hjælp af hvilke det ved udgangsklemmerne fra forsyningsaggregatet med indstillingsorganet opnåelige spændingsområde er tilpasseligt efter forbrugerens.
Ved de ifølge opfindelsen foreslåede foranstaltninger kan bekostningen til styring af de enkelte forbrugere formindskes betydeligt og betjeningen af apparatet forenkles væsentligt, det sidste navnlig fordi hvert håndstykke kan betjenes med samme instillingsteknik· I selve forsynings aggregat et behøves ingen koblingst éknisk'e indgreb for at ændre de forskellige forbrugeres driftstilstand. F.eks. kan forsyningsaggregatet anvendes til omdrejningstalregulering af et borehåndstykke med elektromotordrev, dels til ændring af motorens omdrejningstal, dels til ændring af effekten eller intensiteten af et ultralyd- eller HF-kirurgihåndstykke. Til samme udgang, til hvilken ledningen til elektromotoren er tilsluttet, er parallelt dermed også tilsluttet ledningerne for et ultralydhåndstykke og et HF-kirurgihåndstykke. I de elektriske forbrugere, som er i og for sig kendte byggeelementer, behøver man heller ikke at foretage nævneværdige ændringer af den elektriske opbygning, da der sker en tilpasning af de til de enkelte forbrugere nødvendige spændingsområder udelukkende ved hjælp af de i forsyningsaggregatets styrekreds indkoblelige modstande.
Særlige fordele opnås, hvis der, som angivet i underkravene for en særlig fordelagtig udformning af opfindelsen, som forsyningsaggregat anvendes en til omdrejningstalregulering af en bordrivmotor tjenende styreindretning. En sådan styreelektronik findes alligevel i ethvert tandlægeapparat, da et håndstykke med en elektrisk bordrivmotor i praksis hører til et tandlægeapparats standardudrustning.
147875 h
Yderligere fordele og udførelseseksempler ifølge opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken fig.l viser et tandlægeapparat i perspektiv, fig.2 et elektrisk principdiagram for de enkelte forbrugere for håndværktøjer, fig.3 delvis i snit opbygningen af en elektromagnetventil for et turbindhåndværktøj, fig.it opbygningen af en forsynings enhed, idet der eksempelvis er vist tilsluttet en reguleringsventil for et turbinehåndværktøj, fig.5 et koblingsdiagram, fig.6 en anden udformning af en detalje af koblingsdiagrammet ifølge fig.5 og fig-7 en reguleringskarakteristik, der er opnået ved forvalg under benyttelse af det på fig.6 viste forvalgspotentiometer til forvalg af maksimalomdrejningstal eller maksimaleffekt.
På fig.l er perspektivisk vist et tandlægeapparat 1, som hører til en på figuren ikke nærmere betegnet patientstol. Appa-ratet 1 omfatter et instrumentaflæggebord 2, i hvilket der er fastholdt håndværktøjer 3« 5 og 6., Håndværktøjerne 3 - 6 or i rækkefølge fra venstre mod højre et elektromotorhåndværktøj med en i håndværktøjet anbragt lille motor, et turbinehåndværktøj, et ultralydhåndværktøj til fjernelse af tandsten samt et elektroki-rurgisk apparat til skæring eller fulgering af tandkødvæv. Appa-ratat 1 omfatter en fodstyreanordning 7, på hvilken der er anbragt en med foden og i vandret retning indstillelig svingarm 8 såvel som en ved nedtrykning aktiverbar trædeplade Svingarmen 8 har en defineret basis- eller hvilestilling og kan svinges i begge retninger (mod højre eller mod venstre) mod en tilbagestillingskraft. I det indre af fodstyreanordningen er svingarmen 8 forbundet med et midterudtag på en regulerbar modstand 17, hvis modstandsværdi ændres ved svingning af svingarmen 8. Trædepladen 9 indvirker på en afbryder (henvisningsbetegnelse 99 på fig.5), som - ligesom den nævnte modstand - er vist i de i det følgende beskrevne koblingsdiagrammer, og hvis funktion også beskrives nærmere i det følgende. Indstillingsleddet på en skydemodstand 87 er betegnet med 10 og er anbragt i det indre af instrumentbordet 2. Dets funktion beskrives nærmere under henvisning til 5 147&75 koblingsdiagrammet i fig.5. Til hvert af håndværktøjerne 3-6 hører der en elektrisk forbruger,hvis driftstilstand kan ændres ved hjælp af fodstyreanordningen 7· På fig.2 er i et elektrisk principdiagram vist de enkelte forbrugere for håndværktøjerne 3-6. Ved håndværktøjet 3 er den elektriske forbruger en i håndværktøjet anbragt lille elektromotor 11, ved turbinehåndværktøjet er den elektriske forbruger en i apparatet 1 anbragt elektromagnetventil 12, hvis tværsnit er foranderligt til bestemmelse af gennemstrømningen af trykluft, og med hvilken omdrejningstallet af den i håndværktøjet 4 anbragte turbine kan styres. Ved ultralydhåndværktøjet 5 findes der en generator 13 til frembringelse af ultralydsvingninger, Ved ændring af spændingen ved generatoren 13 kan ultralydeffekten ændres inden for et bestemt område. Ved elektrokirurgihåndværktøjet 6 er den elektriske forbruger en generator 1¾ til frembringelse af højfrekvenssvingninger. Den diagrammæssige opbygning af de to generatorer 13 og 14 beskrives ikke nærmere i det følgende, da det her drejer sig om kendte, i handelen værende koblingsanordninger. Med 15 er sluttelig betegnet en elektrisk lampe i en på fig.l ikke vist undersøgelseslygte, som kan være udformet som håndværktøj.
De elektriske forbrugere 11 - 15 forsynes med lavspænding i området 0 - 2b volt fra en eneste forsyningsenhed 16, der er energiforsynet fra en netspændingskilde (i regelen 110 eller 220 volt). Med den regulerbare modstand 17 kan man ved forskydning af udtaget 18 (forbundet med svingarmen 8) kontinuerligt ændre udgangsspændingen U på klemmerne 8a, 8b i forsyningsen- d heden i området 0-2^ volt. Når en af forbrugerne 11 - 15 er indkoblet, kan man ligeledes ændre dennes driftstilstand (omdrejningstal for motoren 11, gennemstrømningstværsnittet i ven-tilet 12 og dermed omdrejningstallet af turbinen i håndværktøjet effekten af ultralyd- henholdsvis højfrekvensenergien fra generatorerne 13 og l*f såvel som lysintensiteten fra lampen 15)·
De elektriske forbrugere 11 - 15 indkobles ved hjælp af afbrydere 20 - 2b, som sluttes ved udtagning af det tilsvarende håndværktøj 3-6 eller af det på tegningen ikke viste eventuelle yderligere lampehåndværktøj. Afbryderne 20 - 2b kan ifølge fig.^ vvære således koblet med tilsvarende udformede aflæggeanordninger for håndværktøjerne, at udtagning af et håndværktøj fra dets af- 6 147875 læggeanordning bevirker slutning af den tilhørende afbryder 20 -24. Ved hjælp af relæer 19, 25, 26, 27 og 28 styres ved betjening af indkoblings- og udkoblingsafbryderen 29, der er koblet til fodsty reanordningen 7's svingarm 8, de tilhørende relækontakter 30 -3¾. Via koblingsdioder magnetiseres samtidig et yderligere relæ 35» hvis kontakt j6 sætter forsyningsenheden 16 under spænding.
Med 37 er betegnet en trykknapafbryder, som ved aktivering bevirker magnetisering af et relæ 38, med hvis omskifterkontakt 39 motoren 11*s omdrejningsretning kan ændres ved ompoling af tilslutningskontakterne. Nærmere enkeltheder herom er unødvendige, da de ikke er væsentlige for opfindelsen. Trykknapafbryderen 37 er hensigtsmæssigt anbragt i instrumentbordet 2 eller i fodstyreanordningen 7· Af koblingsdiagrammet fremgår det, at alle fem forbrugere er tilsluttelige til den samme udgang 8a, 8b. Svarende til svingarmen 8’s stilling og dermed skyderen 18’s stilling på modstanden 17 er udgangsspændingen U regulerbar fra 0 til omtrent 24 volt. Stemmer spændingsområdet, inden for hvilket driftstilstanden for den pågældende forbruger 11 - 15 skal ændres, overens med forsyningsenheden 16's spændingsområde 0-24 volt, skal der ikke træffes yderligere foranstaltninger. Afviger det dog fra forsyningsenhedens udgangsspændings maksimal- eller minimalværdi, må kredsløbet ændres, således som det er beskrevet i forbindelse med udførelseseksemplet på fig.5.
Fig.3 viser delvis i snit opbygningen af elektromagnetventilen 12 for turbinehåndværktøjet 4. Ventilen 12 består hovedsagelig af to dele, en løftemagnet 40 og en drosselventil 4l. I løftemagneten 40 er der anbragt et magnetanker eller et stempel b2, som ved magnetisering af magnetiseringsviklingen 43 bevæges aksialt i en tilsvarende udformet føring (se den på figuren viste pil). Magnetankeret 42 indstiller et i et ventillegeme 4l aksialt forskydeligt anbragt stempel 44, som er forsynet med en langs dets aksiale udstrækning forløbende radial inddrejning 45. Ved en bestemt stilling forbinder inddrejningen 45 en luftindgangskanal 46 via to åbninger 47 og 48 med en udgangskanal 49. Trykluften strømmer efter passage af ventilen til den i håndværktøjet 4 anbragte turbine. Jo højere spændingen er på løftemagneten 40, desto mere bevæges stempel 44 i pilens retning, og desto større bliver det frie gennemgangstværsnit mellem åbningerne 47 og 48.
En fjeder 50, som tjener til at trykke stemplet 44 mod magnetens 147875 7 kraftindvirkning, er således dimensioneret, at en lineær indstilling af stemplet kk er mulig.
Fi g.k viser opbygningen af en forsyningsenhed 16 med den som eksempel hertil tilsluttede reguleringsventil 12 for turbinehåndværktøjet k. Ventilen 12 fødes med trykluft, som tilføres fra en trykluftkompressor 50 via en trykledning 51 til den i håndværktøjet k anbragte turbine. Aflæggeanordningen 53 for håndværktøjet k består af en vippe, som ved udtagning af håndværktøjet k aktiverer afbryderen 22 (fig.2). Herved er ventilen 12 forvalgt.
Ved udsving af svingarmen 8 (fig.l) fra dennes midterstilling ændres potentiometeret 17’s modstandsværdi, hvilket medfører en ændring af udgangsspændingen på forsyningsenheden 16’s klemmer 8a, 8b. Ved sluttet kontakt 31 kan man således ændre spændingen på ventilen 12 og dermed gennemstrømningen af luft gennem ventillegemet kl, hvilket fører til en ændring af omdrejningstallet for den i håndværktøjet ^ anbragte turbine.
Forsyningsenheden 16 udgør en koblingsanordning, således som den anvendes til styring af omdrejningstallet af en drivmotor (motor li) for et elektrisk bor. En sådan koblingsanordning må i almindelighed opfylde flere betingelser, nemlig at kunne bevirke en kontinuerlig ændring af omdrejningstallet af motoren, at kunne holde motorens omdrejningstal konstant uafhængigt af belastningen på boreværktøjet og endvidere også at kunne begrænse strømtilførselen; sluttelig skal også motorens omdrejningsretning kunne ændres. Da der til en ændring af driftstilstanden af de andre forbrugere 12 - 15 hovedsagelig kun kræves samme midler som til en omdrejningstalindstilling af en motor, tages der i den følgende beskrivelse hovedsagelig hensyn til denne del af koblingsanordningen.
De væsentlige dele til omdrejningstalindstilling af den lille elektromotor 11 er den regulerbare modstand 17 (indstillingsmodstand) med dennes foranderlige udtag 18, en modstand 55 til begrænsning af omdrejningstallet opadtil, en modstand 56 til begrænsning af det nedre omdrejningstal, transistorer 57 - 60 såvel som modstande 6l - 67, dioder 68, 69 og jævnspændingsforsyning 70. Modstanden 66 er en belastningsafhængig arbejdsmodstand, som ligger i drivmotoren 11's ankerstrømkreds. Over transistoren 59* der som foranderlig modstand ligeledes ligger i motorens ankerkreds og med sin kollektor-emitter-strækning i 147875 8 serie med modstanden 66, findes der et spændingsfald U^, 59· Transistoren "58 styres ved sin base af transistoren 571 s kollektor-potential. Over transistoren 57's basis-emitter-strækning ligger der en styrespænding Ug^, = + Rgg. Spændingen udtages som forspænding fra en spændingsdeler, der udgøres af modstanden 17 og modstanden 55, idet spændingsdelerens spænding holdes konstant ved hjælp af dioden 68 uafhængigt af den påtrykte jævnspænding fra forsyningskilden JO. Jo mindre spændingen bliver ved hjælp af potentiometeret 17, desto mindre bliver basis-emitter-spændingen Up på transistoren 57» der herved spærrer desto mere. Transistiren 571 s kollektorpotential bliver hei-ved mere positivt.
Dette har til følge, at transistorerne 58 og 59 åbnes kraftigere. Spændingen over transistoren 591 s kollektor-emitter-strækning aftager herved. Dette har atter til følge, at udgangsspændingen U^ på klemmerne 8a, 8b tiltager tilsvarende, således at der på for-' brugeren, i det viste eksempel ventilen 12, ligger en højere spænding. Gennemgangsåbningen i ventillegemet kl bliver herved tilsvarende større, hvilket fører til en større luftpassage og dermed til en stigning af omdrejningstallet af turbinen i håndværktøjet b.
Stemmer de til opnåelse af de ønskede driftstilstande krævede spændinger til de enkelte forbrugere ikke overens med de opnåelige spændinger fra den fælles forsyningsenhed 16’s klemmer 8a, 8b (her 0 - Zk volt), hvilket hyppigt er tilfældet, fordi ultralydapparater i almindelighed skal reguleres mellem 18 og 2h volt, elektrokirurgiske til skæring mellem 15 og Zk volt og til fulgurering mellem 9 og Zk volt og gennemstrømningsventiler mellem J og Zk volt, kan man anvende den på fig.5 viste og i det følgende beskrevne koblingsopbygning. Koblingsopbygningen forklares eksempelvis for generatorerne 13 og 14 i en elektrokirurgisk enhed 80 og en ultralydenhed 90. Ultralydenheden 80 indeholder en vandmagnetventil 81, et relæ 82 med kontakter 83 og 8^, generatoren 13 til frembringelse af ultralydsvingninger, en regulerbar modstand 85 og en kontrollampe.
Udtages ultralydværktøjet 5 (fig.l) fra sin aflæggeposition i instrumentbordet 2, sluttes først slangeafbryderen 22. Signallampen 86 lyser op og viser, at ultralydenheden 80 befinder sig i en forberedende stilling. Fodstyreanordningen 7 (fig.l) indeholder de på fig.5 til venstre forneden stiplet indrammede
14787S
9 afbrydere 29,37*99 såvel som potentiometeret 17· Med en omskifter 98 kan styrekredsen for enheden enten ledes via afbryderen 29, der er koblet med svingarmen 8 (fig.l) og indkoblet ved udsving fra den definerede basisstilling, eller via en afbryder 99, der er koblet med en koblingsplade 9, og sluttes, når man træder på denne.
Aktieveres afbryderen 29 (udsving af svingarmen 8 fra dennes hvilestilling), og er håndværktøjet udtaget fra sin aflægge-stilling og slangeafbryderen 22 herved sluttet, så aktiveres vandmagneten 81 og relæet 82. Med relæet 82's kontakter 83, 8¾ forbindes dels ultralydgeneratoren 13 med styreelektronikken 16's udgang og dels via hvilekontakten 8¾ en modsat 85 i serie med indstillingsmodstanden 17. Parallelt med modstanden 17 er der anbragt en yderligere modstand 87, som fordelagtigt er anbragt i instrument-aflæggebordet 2 og som indstilles ved hjælp af indstillingsleddet 10 (fig.l). Modstanden 87 er hensigtsmæssigt udformet som skydemodstand og har ingen og har ingen defineret hvilestilling,dvs. indstillingsleddet forbliver stående i enhver indstillet stilling og vender ikke automatisk tilbage til sin udgangsstilling, således som det er tilfældet ved modstanden 17. Ved tilbagekobling af modstanden 85 til indstillingsmodstanden 17 opnås, at spændingsområdet fra normalt 0 henholdsvis 3,5-2¾ volt, hvilket er nødvendigt til drift af motoren 11 (fig.2), begrænses til omtrent 18-2¾ volt. Denne indskrænkning af spændingsområdet er nødvwndig, fordi ultralydgeneratoren 13 ved spændinger under 18 volt kun afgiver en meget ringe ultralydenergi til det pågældende værktøj i håndværktøjet 5· Generatoren 131 s minimalydelse afgives altså ved 18 volt, maksimalydelsen ved 2¾ volt. Ved ikke nedtrykket afbryder 29 og åbnet slangeafbryder 22 (håndværktøjet 5 er lagt tilbage til sin aflæggestil-ling) er modstanden 85 kortsluttet; styreelektronikken 16 afgiver ved denne afbryderstilling en udgangsspænding fra 0 henholdsvis omtrent 3,5-2¾ volt, hvilket, som allerede nævnt, er nødvendigt til drift af den lille motore 11. Ved tilkobling af modstanden 85 i serie med indstillingsmodstanden 17 begrænses udgangsspændingen på klemmerne 8a, 8b til området 18-2¾ volt,uden at svingarmen 8’s drejningsvinkel (indstillevej) herved ændres. Dette er et væsentligt fortrin ved apparatet ifø:lge opfindelsen. Tandlægen kan således med samme indstillingsled og med den samme indstillingsvej ændre driftstilstanden for flere forbrugere, som skal reguleres inden for forskellige spændingsområder.
ίο 147875
Den elektrokirurgiske enhed 90 arbejder ifølge det samme princip. Også her kobles ved magnetiseret koblingsrelæ 91 en modstand 92 eller 93 i serie med indstillingsmodstanden 17. Da den elektrokirurgiske enhed 90 opfylder to funktioner, nemlig skæring og fulgurering, kræves der to forskellige modstande 92 og 93» som ved hjælp af en omskifter 9^ vekselvis kan kobles til enhedens styrekreds 3a» 3b,4a. Med 95 og 9& er betegnet to indikerings-lamper, som angiver den valgte funktions (skæring eller fulgurering) driftsberedskab. Omskifteren 97 er hensigtsmæssigt koblet med omskifteren 94. Generatoren 1¾ udviser ligesom generatoren 13 en i teknisk henseende kendt koblingsanordning, der derfor ikke behøver at beskrives nærmere.
Ahbringelsen af modstanden 87, der ligger parallelt med indstillingsmodstanden 17, i nærheden af brugerens hånd er bl.a. så fordelagtig, fordi apparatet i herved efter ønske kan være. udrustet med en fodstyreanordning med sort-hvid-kobling, ved hvilken man med foden indkobler henholdsvis udkobler den pågældende forbruger, medens en regulering udføres i nærheden af brugerens hånd (f.eks. ved hjælp af en skyderegulator 10) (mulighed A), eller med en fodstyreanordning med reguleringskarakteristik (mulighed B), således som denne er angivet med 7 på fig.l. Ved en fodstyreanordning med sort-hvid-kobling (mulighed A) indstilles omdrejningstallet ved hjælp af det i nærheden af hånden anbragte potentiometer 87 (aktivering ved hjælp af skyderegulatoren IO). Ved koblingsanordningen på fig.5 kan der, uden at der kræves nævneværdige kredsløbstekniske ændringer, gøres brug af den ene eller den anden reguleringsmulighed. Afbryderen 98 er forbundet med en på tegningen ikke vist arreteringsanordning. Ved håndværktøjets drift ifølge sort-hvid-koblingen omskifter afbryderen 98 ikke blot styrekredsen fra den ene koblingsart (afbryder 99) til den anden (afbryder 29)» men samtidig magnetiseres relæet 89, hvis omskifterkontakt 88 forbinder midterudtagene for de to parallelkoblede modstande 17 og 87 i styrekredsen med forsyningstenheden 16 * s tilslutning 36. Arreteringsanordningen såvel som anordningen af de i fodstyreanordningen anbragte afbrydere er opbygget og anbragt på den i tysk offentliggørelsesskrift nr.
22 31 23¾ viste måde.
På fig.6 er vist en anden løsningsmulighed til drift af apparatet såvel ifølge mulighed A som ifølge mulighed B. I modsætning til koblingsanordningen ifølge fig.5 er der her i forsy- 147875 11 ningsenheden l6's styrekreds 3a» ^a koblet en modstand 102 i serie med indstillingsmodstanden 17. Modstanden 102 har en modstandsværdi, der er mindst 10 gange modstandsværdien af indstillingsmodstanden 17. Svarende til koblingsopbygningen ifølge fig.5 kan tilslutningerne 100 og 101 være tilsluttet til enheder 80 henholdsvis 90. Den viste anordning frembyder følgende fordeles ved drift med reguleringskarakteristik (mulighed B) forvælger man svarende til diagrammet i fig.7 med forvalgspotentiometeret 102 det maksimale omdrejningstal eller også den maksimale ydelse.
På fig.7 er som ordinat angivet omdrejningstallet og som abscisse svingarmen 8*s udsving (fig.l). Parameter er indstillingen af forvalgspotentiometeret. I tilfælde af motoromdrejningstalstyring tilvejebringes der en spredning i det nedre omdrejningstalområde, som muliggør en fintfølende regulering med det i nærheden af foden anbragte potentiometer 17. Forvalg af maksimalomdrejningstal ved hjælp af potentiometeret 102 har endvidere den navnlig på arbejdspladser med uddannelse af brugere af håndværktøjerne betydningsfulde fordel, at det maksimale omdrejningstal kan begrænses individuelt af læreren.
Ved anvendelse af fodstyreanordningen ifølge mulighed A kan omdrejningstallet med den regulerbare modstand 102 indstilles trinløst mellem en minimal- og en maksimalværdi uafhængigt af indstillingen af potentiometeret 17. Dette tilvejebringes navnlig ved, at forvalgpotentiometeret har en mindst 10 gange større modstandsværdi end det i fodstyreanordningen 7 anbragte potentiometer 17,

Claims (9)

147876
1. Tandlægeapparat med flere forskelligt drevne håndstykker (3-6), til hvert af hvilke der hører en særskilt elektrisk forbruger (11-15)» hvis driftstilstand er variabel ved ændring af driftsspændingen ved hjælp af et indstillingsorgan (17), hvorhos der for alle forbrugere er anbragt et enkelt, med sin indgang til en spændingskilde tilsluttet forsyningsaggregat (l6), ved hvis udgang (8a,8b) spændingen til forbrugerne kan udtages, og i hvis styrekreds der er anbragt et for alle forbrugere fælles indstillingsorgan (17)j med hvilket forsyningsaggregatets udgangsspænding er variabel mellem en minimal- og en raaksimalværdi, og hvor der i forbindelse med forbrugerne (H-I5) er anbragt koblingsorganer, ved hjælp af hvilke den ene eller den anden forbruger er tilsluttelig til forsyningsaggregatets udgang, alt efter benyttelsen af det ene eller det andet håndstykke, kendetegnet ved, at de elektriske forbrugere (II-I5) for tandlægehåndstykkerne (3-6) med forskellig funktion og med forskelligt høje driftsspændinger er tilsluttelige i parallelkobling til et enkelt udgangsklemmepar (8a,8b) i forsyningsaggregatet (l6), og at der er anbragt i forsyningsaggregatets (16) styrekreds indkoblelige modstande (85,92,93)? ved hjælp af hvilke det ved udgangsklemmerne (8a,8b) fra forsyningsaggregatet (l6) med indstillingsorganet (17) opnåelige spændingsområde er tilpasseligt efter forbrugeren (H-15).
2. Tandlægeapparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at en på i og for sig kendt måde som indstillingsorgan (17) tjenende, ved hjælp af apparatbrugerens fod variabel første modstand ved indkoblet forbruger (13,1*0 er serieforbundet med en anden modstand (85,92,93), hvis modstandsværdi er således afpasset, at den maksimale og minimale spænding ved forsyningsaggregatets (6) udgang er tilpasset efter forbrugerens spændingsområde.
3· Tandlægsapparat ifølge krav 2,kendetegnet ved, at den anden modstand (85,92,93) er indrettet til indkobling i forsyningsenhedens (16) styrekreds samtidig med indkobling af forbrugeren (13,1*0· h. Tandlægeapparat ifølge krav 2 eller 3 med i af læggeanord ninger holdte håndværktøjer og med afbryderorganer (20,21,22,23, 2*0, som hver aktiveres ved udtagning af det tilsvarende håndværktøj fra den tilhørende aflæggeanordning, og som styrer relæer 147875 (19,25,26,27»28,82,91), hvis afbryderkontakter (30,31,32,33,34, 83,8¾) ved aktivering forbinder den til håndværktøjet hørende forbruger (11,12,13,14,15) med forsyningsaggregatets (l6) udgang (8a,8b), kendetegnet ved, at relækontakterne (83,84) ved aktivering tillige kobler den anden modstand (85,92,93) 1 serie med indstillingsmodstanden (17)·
5· Tandlægeapparat ifølge et af kravene 2-4, kendeteg net ved, at der, foruden seriemodstanden (85,92,93), parallelt med den i nærheden af apparatets (l) brugers fod anbragte indstillingsmodstand (17) koblet en i nærheden af hånden anbragt tredie foranderlig modstand (87), og at der er anbragt en omskifter (88), med hvilken man efter ønske kan indkoble indstillingsmodstanden (17) eller den tredie modstand (87) i forsyningsaggregatets (l6) styrekreds (3a,3b.4a),
6. Tandlægeapparat ifølge et af kravene 2-4, kendete g- n e t ved, at der i serie med den i nærheden af apparatets (l) brugers fod anbragte indstillingsmodstand (17) er koblet en i nærheden af hånden anbragt tredie modstand (102), med hvilken den anden modstand (85,92,93) er parallelkoblet.
7· Tandlægeapparat ifølge et af kravene 2-7, kendeteg net ved, at den tredie modstands (102) modstandsværdi udgør et multiplum, fortrinsvis 10 gange, af indstillingsmodstandens (17) modstandsværdi.
8. Tandlægeapparat ifølge et af kravene 2-7, kendetegnet ved, at indstillingsorganet (8) for den i nørheden af foden anbragte indstillingsmodstand (17) omfatter en defineret hvilestdlling, og at indstillingsorganet (lo) for den i nærheden af hånden anbragte tredie modstand (87) ikke omfatter nogen defineret hvilestilling.
9. Tandlægeapparat ifølge krav 8 med en fodstyreanordning, i hvis hus indstillingsmodstanden (17) er anbragt, hvorhos indstillingsorganet (8) med henblik på betjening med foden rager ud fra huset, kend etegne t ved, at der til indkobling af forbrugerne (11,12,13,14,15) i fodstyreanordningen (7) er anbragt to parallelkoblede afbrydere (29,99), af hvilke den første (29) er udformet som afbryder, der aktiveres ved udsving af indstillingsorganet (8) fra den definerede hvilestilling, og at den anden (99) er udformet som afbryder, der aktiveres ved nedtryk-ning af en trædeplade.
DK368874A 1973-08-06 1974-07-10 Tandlaegeapparat DK147875C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2339827 1973-08-06
DE19732339827 DE2339827B2 (de) 1973-08-06 1973-08-06 Zahnaerztliches geraet

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK368874A DK368874A (da) 1975-04-07
DK147875B true DK147875B (da) 1985-01-02
DK147875C DK147875C (da) 1985-06-24

Family

ID=5889048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK368874A DK147875C (da) 1973-08-06 1974-07-10 Tandlaegeapparat

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3989952A (da)
JP (1) JPS5937970B2 (da)
AT (1) AT346463B (da)
BR (1) BR7406419D0 (da)
CH (1) CH576782A5 (da)
DE (1) DE2339827B2 (da)
DK (1) DK147875C (da)
FR (1) FR2239978B1 (da)
GB (1) GB1482943A (da)
IT (1) IT1017850B (da)
SE (1) SE406704B (da)
YU (1) YU217974A (da)

Families Citing this family (174)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2446366B2 (de) * 1974-09-27 1979-10-04 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Vorrichtung für ein zahnärztliches Gerat
DE3114023C2 (de) * 1981-04-07 1984-04-26 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztlicher Behandlungsplatz
DE2715798C2 (de) * 1977-04-07 1983-09-29 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztlicher Behandlungsplatz
DE2752437A1 (de) * 1977-11-24 1979-05-31 Medtronic Gmbh Zahnaerztliches behandlungsgeraet
JPS55146113U (da) * 1979-04-09 1980-10-21
DK144993C (da) * 1980-06-13 1982-12-20 Flex Dental As Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelles betjeningsorgan
IT8153701V0 (it) * 1980-11-28 1981-10-14 Kaltenbach & Voigt Posto di trattamento dentistico
JPS58191012U (ja) * 1982-06-17 1983-12-19 長田電機工業株式会社 歯科技工装置
JPS59100406U (ja) * 1982-12-24 1984-07-06 而至歯科機械株式会社 歯科用超音波装置
FR2610512B1 (fr) * 1987-02-06 1997-01-24 Cuilleron J Procede et moyens d'ancrage d'elements d'implants visses dans les tissus osseux et les elements d'implants obtenus
DE3739009C2 (de) * 1987-02-26 1995-06-29 Siemens Ag Zahnärztliche Einrichtung mit Mitteln zur Zufuhr von HF- und NF-Energie an ein zahnärztliches Handstück
DE3708801C2 (de) * 1987-03-18 1996-03-14 Medtronic Medizinisch Elektron Zahnärztliches Behandlungsgerät
CH686490A5 (de) * 1992-06-23 1996-04-15 Kaltenbach & Voigt Powermodul.
US5754016A (en) * 1996-09-18 1998-05-19 Dentsply Research & Development Corp Method of continuous control of tip vibration in a dental scalar system
US5934904A (en) * 1997-10-14 1999-08-10 Kreativ, Inc. Dental instrument and processes
DE19745567C2 (de) * 1997-10-15 2003-02-20 Arthur Zwingenberger Vorrichtung zum Ausbringen einer viskosen Flüssigkeit
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US7960935B2 (en) 2003-07-08 2011-06-14 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic devices with agent delivery components and related methods
US20080058989A1 (en) * 2006-04-13 2008-03-06 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Surgical camera robot
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US20060079874A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Faller Craig N Tissue pad for use with an ultrasonic surgical instrument
DE602005027908D1 (de) * 2005-05-25 2011-06-16 Synthes Gmbh Vorrichtung zur kontrollierten bedienung eines chirurgischen oder dentalen antriebsgeräts
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
WO2007149559A2 (en) 2006-06-22 2007-12-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Magnetically coupleable robotic devices and related methods
US8679096B2 (en) 2007-06-21 2014-03-25 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Multifunctional operational component for robotic devices
US9579088B2 (en) 2007-02-20 2017-02-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation
US20080113833A1 (en) * 2006-11-15 2008-05-15 Francisco Fernandez Methods of playing soccer games
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
EP3673855B1 (en) 2007-07-12 2021-09-08 Board of Regents of the University of Nebraska Systems of actuation in robotic devices
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
JP5475662B2 (ja) 2007-08-15 2014-04-16 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ モジュール式およびセグメント化医療装置ならびに関連するシステム
CA2695615A1 (en) 2007-08-15 2009-02-19 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Medical inflation, attachment, and delivery devices and related methods
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
DE102008009623A1 (de) * 2008-02-18 2009-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh Vorrichtung zum Betreiben eines elektrisch betriebenen medizinischen Instruments
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060775B2 (en) * 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
WO2011075693A1 (en) 2009-12-17 2011-06-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Modular and cooperative medical devices and related systems and methods
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US20110311943A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Steven Gagliano Power varying pedal
US11547539B2 (en) * 2010-06-21 2023-01-10 Steven Gagliano Power varying pedal
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8968267B2 (en) 2010-08-06 2015-03-03 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods and systems for handling or delivering materials for natural orifice surgery
US20120199150A1 (en) * 2011-02-09 2012-08-09 Minh Le Apparatus And Method For Attaching And/Or Repairing Fake Nails
EP3714821A1 (en) 2011-06-10 2020-09-30 Board of Regents of the University of Nebraska Surgical end effector
WO2013009887A1 (en) 2011-07-11 2013-01-17 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
WO2013106569A2 (en) 2012-01-10 2013-07-18 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical access and insertion
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ロボット制御式の手術器具
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
EP4357083A2 (en) 2012-05-01 2024-04-24 Board of Regents of the University of Nebraska Single site robotic device and related systems and methods
JP6228196B2 (ja) 2012-06-22 2017-11-08 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ローカル制御ロボット手術デバイス
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
CA2880622C (en) 2012-08-08 2021-01-12 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
US9770305B2 (en) 2012-08-08 2017-09-26 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems, and related methods
EP2900158B1 (en) 2012-09-28 2020-04-15 Ethicon LLC Multi-function bi-polar forceps
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9888966B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to force control surgical systems
CA2905948C (en) 2013-03-14 2022-01-11 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to robotic surgical devices, end effectors, and controllers
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
EP2996545B1 (en) 2013-03-15 2021-10-20 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic surgical systems
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
EP3021779A4 (en) 2013-07-17 2017-08-23 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
WO2016040946A1 (en) 2014-09-12 2016-03-17 Board Of Regents Of University Of Nebraska Quick-release end effectors and related systems and methods
EP4286104A3 (en) 2014-11-11 2024-02-14 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic device with compact joint design and related systems and methods
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
WO2017024081A1 (en) 2015-08-03 2017-02-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices systems and related methods
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11058448B2 (en) 2016-01-15 2021-07-13 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10751136B2 (en) 2016-05-18 2020-08-25 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices, systems and related methods
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US20180028799A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 Weizhong HOFUNG Housing assembly including cradle assemblies configured to support tattoo machines
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
CN116269696A (zh) 2016-08-25 2023-06-23 内布拉斯加大学董事会 快速释放工具耦接器以及相关系统和方法
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
CN109890580B (zh) 2016-08-30 2022-06-28 内布拉斯加大学董事会 具有紧凑型关节设计和附加自由度的机器人装置及相关系统和方法
JP2020500674A (ja) 2016-11-22 2020-01-16 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ 改良された全体的位置決めデバイスならびに関連するシステムおよび方法
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
WO2018102430A1 (en) 2016-11-29 2018-06-07 Virtual Incision Corporation User controller with user presence detection and related systems and methods
US10722319B2 (en) 2016-12-14 2020-07-28 Virtual Incision Corporation Releasable attachment device for coupling to medical devices and related systems and methods
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11051894B2 (en) 2017-09-27 2021-07-06 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods
WO2019136360A1 (en) 2018-01-05 2019-07-11 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Single-arm robotic device with compact joint design and related systems and methods
CN114302665A (zh) 2019-01-07 2022-04-08 虚拟切割有限公司 机器人辅助手术系统以及相关装置和方法
US11185389B2 (en) * 2019-04-17 2021-11-30 A-Dec, Inc. Dental flow control adjuster with operation indicator
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196344A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical system communication pathways
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1462656A (en) * 1920-09-14 1923-07-24 Oscar H Pieper Dental-appliance unit
BE556940A (da) * 1956-04-26
US3544866A (en) * 1969-10-16 1970-12-01 C & B Corp Electronic drive circuitry for ultrasonic devices

Also Published As

Publication number Publication date
DE2339827B2 (de) 1977-02-24
GB1482943A (en) 1977-08-17
DK147875C (da) 1985-06-24
IT1017850B (it) 1977-08-10
JPS5044695A (da) 1975-04-22
FR2239978B1 (da) 1977-03-25
BR7406419D0 (pt) 1975-05-27
YU217974A (en) 1982-05-31
FR2239978A1 (da) 1975-03-07
JPS5937970B2 (ja) 1984-09-13
SE7410038L (da) 1975-02-07
CH576782A5 (da) 1976-06-30
DK368874A (da) 1975-04-07
DE2339827A1 (de) 1975-02-27
AT346463B (de) 1978-11-10
ATA498674A (de) 1978-03-15
US3989952A (en) 1976-11-02
SE406704B (sv) 1979-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK147875B (da) Tandlaegeapparat
US4354838A (en) Foot controller for dental instruments or the like
EP0002922B1 (en) Light control apparatus for a dental handpiece
US4705500A (en) Ophthalmic aspirator-irrigator
US4764165A (en) Ophthalmic aspirator-irrigator with valve
US7422432B2 (en) System and method for remotely controlling devices
US5136220A (en) DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US4903696A (en) Electrosurgical generator
US5268622A (en) DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US4508532A (en) Ophthalmic aspirator/irrigator and cystotome
US5235261A (en) DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US7625208B2 (en) Universal-control mechanism for dental implements
US4208579A (en) Electrically isolated control means for the illuminating source of a dental drill
DE59806102D1 (de) Ansteuerung für einen an einem Spannungsnetz mit zwei Netzstromanschlüssen betriebenen Elektromotor
US4193196A (en) Fluid supply unit for dental instruments
JPH04506310A (ja) 異なった機器に選択的に接続する機器ホースを備えた歯科装置
US3732622A (en) Control system for dental drill operation
US3411209A (en) Motorized dental handpiece and control therefor
DE3862137D1 (de) Einrichtung zur fernsteuerung des geblaesemotors eines staubsaugers vom handgriff des saugschlauches aus.
US3959882A (en) Fluid control apparatus
JP2514371B2 (ja) 治療装置
US6077272A (en) Detection of intraocular surgical scissors
JP2514370B2 (ja) 治療装置
JPS59144391A (ja) 電気掃除機
JP2514349B2 (ja) 歯科治療装置