DK147721B - Maelkeindikator - Google Patents
Maelkeindikator Download PDFInfo
- Publication number
- DK147721B DK147721B DK22280A DK22280A DK147721B DK 147721 B DK147721 B DK 147721B DK 22280 A DK22280 A DK 22280A DK 22280 A DK22280 A DK 22280A DK 147721 B DK147721 B DK 147721B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- milk
- contact means
- indicator
- cup
- solenoid valve
- Prior art date
Links
Description
i 147721
Opfindelsen angår en mælke- eller mælkestrømsindikator til iværksættelse af automatisk aftagning af et malkeanlægs malkeorgan fra yveret via en magnetventil, som er forbundet med malkeanlæggets vakuumsystem, hvilken indikator omfatter en 5 gennemstrømningsbeholder med et første og et andet kontaktorgan, som hver er elektrisk forbundet med magnetventilen, og som er således placeret, at tilstedeværelsen af mælk imellem disse kontaktorganer sikrer opretholdelsen af en elektrisk strøm i det kredsløb, der styrer magnetventilen.
10 Der kendes mælkeindikatorer af den ovenfor nævnte type, som består af en gennemstrømningsbeholder, hvis bund er fremstillet i stål eller lignende elektrisk ledende materiale, som udgør det første kontaktorgan, og hvor der i bundstykket er anbragt en herfra isoleret kontaktskrue, sop udgør det andet kontaktorgan, er så-15 ledes anbragt, at blot enkelte mælkedråber i kamærets bund vil kunne opretholde den elektriske forbindelse. I bundstykket er der endvidere en mindre udstrømningsåbning for mælken. Beholderen har endvidere en anden større udstrømningsåbning, som muliggør udstrømning af større mængder af mælk, når mælkeniveauet inden i beholde-20 ren overstiger et vist niveau. Når omtrent al mælken i en sådan indikator er forsvundet ud af beholderen, afbrydes den elektriske forbindelse til magnetventilen, som står i forbindelse med malkeanlæggets vakuumledning, hvorved der via magnetventilen tilsættes vakuum til en aftagercylinder med et 25 stempel, som ved snoretræk er forbundet med forgreningsrørets (malkecentralens) vakuumaflukningsmekanisme, eller til en på forgreningsrøret anbragt ventil, som kan tilsætte forgreningsrøret tilstrækkeligt meget atmosfærisk luft, til at forgreningsrørets lukkemekanisme træder i funktion, hvorefter mal-30 keorganet løsner sig fra yveret og derefter med snoretrækket fra aftagercylinderen føres væk fra dette.
Magnetventilen er indrettet til at styre vakuumtilførselen til aftagercylinderen og med åbenstående ventil da at holde vakuumorganet i ophejst stilling. Når malkeorganet skal an-35 bringes på koens yver, sluttes den elektriske strøm til mag- 2 147721 netventilen, og denne lukker da for vakuumet til aftagercylinderen, og malkeorganet kan nu føres hen under yveret og påsættes . Strømtilslutningskontakten til magnetventilen er forsynet med en forsinkningsmekanisme med et tidsinterval, der er 5 tilstrækkeligt stort til, at koen kan nå at aflevere så meget mælk, at indikatoren kan træde i funktion og overtage strømtilførselen til magnetventilen og derved holde denne lukket.
For alle kendte mælkestrømsindikatorer gælder det endvidere, at de skal være monteret i en fast position, hvor deres bund-10 stykke befinder sig i et vandret plan. Årsagen hertil er især, at mælkens udløb sker fra indikatorens bundstykke - enten i centrum af denne eller i periferien - og at bundstykket eller en del af dette danner et afgrænset kammer, hvorfra mælken kun kan strømme bort gennem en mindre åbning svarende til en 15 mælkestrøm på ca. 200 g/min., medens en større mælkestrøm vil forlade kammeret via overløbet og herved forlade indikatoren gennem den større udstrømningsåbning sammen med den fra malkesættet kommende luftmængde. En svag hældning af bundstykket i det nævnte kammer vil enten bevirke, at mælken ikke kan for-20 lade kammeret, som følge af, at en del af bundstykket kommer til at befinde sig under udløbet, eller at mælken forlader kammeret for hurtigt, og at kammeret ikke fyldes helt op, da det ene kontaktorgan hæves i forhold til overløbet, så at mælken strømmer ud igennem den større udstrømningsåbning, uden at 25 komme i forbindelse med det ene kontaktorgan. I begge tilfælde opnås en kraftig variation i registreringen af mælkestrømmen og en heraf følgende usikkerhed for, hvornår indikatoren giver signal til,at malkesættet fjernes fra koens yver.
Disse uheldige virkninger af fejlstillinger ved de ovenfor 30 nævnte indikatorer kan i det tilfælde, hvor det drejer sig om brugen af indikatorer i transportable aftagere i almindelige båsestalde, hvor malkesættet flyttes fra malkeplads til malkeplads, kun forhindres ved, at der ved hver malkeplads monteres et beslag, der kan holde indikatoren i korrekt stil-35 ling. Dette kræver imidlertid en kostbar montering og gør 147721 3 samtidigt malkearbejdet unødigt besværligt.
Mælkeindikatoren ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at det første kontaktorgan har form af en kop eller skål med en bueformet bund og en heri tildannet udstrømningsåbning for 5 mælken, at det andet kontaktorgan er anbragt i bunden af skålen, men isoleret for direkte elektrisk forbindelse med denne, og at det kop- eller skålformede kontaktorgan er frit placeret inden i gennemstrømningsbeholderen under dennes indstrømningsåbning.
10 Herved opnås en mælkeindikator, som ikke kræver nogen større nøjagtighed med hensyn til korrekt stilling, hvilket især skyldes, at mælken strømmer direkte fra gennemstrømningsbeholderens indstrømningsåbning ned i den kopformede anden elektrode, og at denne anden elektrode har en bueformet bund, så at kun en 15 meget skæv placering af indikatoren vil medføre, at det andet kontaktorgan ikke kommer i berøring med mælken. Det at det kopformede kontaktorgan er frit placeret inden i gennemstrømningsbeholderen sikrer også, at hele den øvre kant på det kopformede kontaktorgan kan fungere som overløb ved større gen-20 nemstrømning,/og vil sammen med en passende stor arealmæssig lys ning imellem det kopformede kontaktorgan og den nederste del af gennemstrømningsbeholderen samtidigt hindre, at selv ret betydelige luftindslip i mælkestrømmen ikke får følelig indflydelse på mælken i følerkammeret, dvs. det kammer, der 25 dannes af det kopformede kontaktorgan, og hvori affølingen af mælkestrømmen foregår.
Særligt hensigtsmæssigt kan ifølge opfindelsen det andet kontaktorgan være centralt placeret i mælkeudstrømningsåbningen i bunden af det første kontaktorgan.
30 Endvidere kan ifølge opfindelsen det andet kontaktorgan være således tildannet, at det rager et stykke ind i det kopformede første kontaktorgan, og at den uisolerede del af det andet kontaktorgan befinder sig ved den inderste ende 4 147721 af den indadragende del. Herved opnås en særligt sikkert virkende indikator, som undgår en fejlagtig registrering af tilstedeværelsen af mælk som følge af blot noget i følerkammeret tilbageværende skum, hvilket især skyldes, at kun den inder-5 ste ende af den indadragende del af det andet kontaktorgan er uisoleret, hvorved arealet af den del af det andet kontaktor-_ gan, der er i elektrisk forbindelse med skummet, bliver forholdsvis lille.
Særligt hensigtsmæssigt kan i denne forbindelse ifølge opfin-10 delsen det andet kontaktorgan være tildannet af en ca. 3 mm tyk tråd med en omgivende muffeformet isolering, som blotlægger ca. 0,5 mm af den inderste ende af tråden.
En særlig enkel, men effektivt virkende konstruktion, kan ifølge opfindelsen være ejendommelig ved, at det kopformede 15 kontaktorgan har rørformet side og halvkugleformet bund, og at den indre uisolerede ende af det andet kontaktorgan befinder sig i centrum af den halvkugleformede bunds krumningsradius . Herved opnås, at selv en ret stor hældning af indikatoren ikke får mærkbar indflydelse på mælkens udløb fra 20 følerkammeret, hvorved indikatoren bevarer sin sikre og ensartede registrering af mælkestrømmen.
I en mælkeindikator, hvor der i forbindelsen imellem mælke-transportledningen og malkeorganets forgreningsrør, er indskudt en vakuumdrevet ventil, som styres af magnetventilen 25 og er indrettet til at lukke for vakuum fra mælketransport-ledningen til fordelerstykket, kan ifølge opfindelsen endvidere ventilen være indrettet til samvirken med gennemstrøm-ningdbeholderens indstrømningsåbning og have et ventillegeme, som bæres og opereres af en stempelstang, som strækker sig 30 ud igennem indstrømningsåbningen, og det kopformede første kontaktorgan være således placeret under indstrømningsåbningen, at ventillegemet i åbentstående stilling rager helt eller delvis ned i det første kontaktorgans indre. Herved opnås en konstruktion, som har vist sig også under hældning 5 14772 1 at lede selv små mælkemængder direkte ned i følerkammeret som følge af, at mælken har tendens til at strømme langs stempelstangen og rundt omkring ventillegemet og derfra direkte ned i føLer kamme ret fra dettes ned imod følerkammeret vendende side.
5 Samtidigt virker ventillegemet som en effektiv hindring imod, at indstrømmende luft blæses ned i følerkammeret og fejlagtigt blotlægger det andet kontaktorgan og dermed aktiverer magnetventilen til at fjerne malkeorganet før tiden.
Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegning-10 en, hvor fig. 1 viser skematisk et malkeanlæg med en mælkeindikator ifølge opfindelsen i funktion, fig. 2 en foretrukken udførelsesform for en mælkeindikator ifølge opfindelsen, set i snit, og 15 fig. 3 en anden udførelsesform for mælkeindikatoren ifølge opfindelsen, set i snit.
Det i fig. 1 viste malkeanlæg omfatter en mælkeindikator, som er vist skematisk og forsynet med det generelle henvisningstal 1. Denne malkeindikator har en indstrømningsstuds, 20 som via en ledning 3 står i forbindelse med et forgreningsrør 4 i et malkeorgan, hvis pattekopper 5, 6, som antydet, er anbragt på yveret 7 på en ko. Mælkeindikatoren har endvidere en udstrømningsstuds 8, som via en ledning 9 er forbundet med en mælketransportledning 10 til bortledning af 25 den fra malkeorganet via forgreningsrøret 4, ledningen 3, mælkeindikatoren 1 og ledningen 9 strømmende mælk.
Mælkeindikatoren 1 indgår i et elektrisk kredsløb (ikke vist), som er indrettet til at aktivere en magnetventil 11, der på ikke nærmere vist måde står i forbindelse med malkeanlæggets 30 vakuumsystem. Magnetventilen 11 står endvidere via en ledning 12 i forbindelse med en aftagercylinder 13, som har et 6 147721 stempel 14, der via en snor 15 er forbundet med forgreningsrøret 4. Magnetventilen 11 står endvidere via en ledning 16 i forbindelse med en nedenfor nærmere beskrevet i indikatoren 1 værende, vakuumdrevet ventil til aflukning af vakuuitiforbindelsen 5 til forgreningsrøret 4. Anlægget fungerer på den måde, at så længe der strømmer mælk igennem indikatoren, fastholdes den elektriske forbindelse til magnetventilen 11, således at denne ikke går i funktion, dvs. ikke tilsætter vakuum til aftager cylinderen 13 og den vakuumdrevne ventil i indikatoren.
10 Når mælkestrømmen igennem indikatoren ophører, afbrydes den elektriske strøm, og magnetventilen åbner da for vakuum til henholdsvis aftagercylinderen 13 og den vakuumdrevne ventil inden i indikatoren. Det til aftrækkercylinderen tilsatte vakuum bevirker, at stemplet 14 bevæger sig opad og via sno-15 ren 15 fjerner malkeorganet 5, 6 fra yveret, kort tid efter, at den vakuumdrevne ventil inden i indikatoren har afbrudt vakuumforbindelsen til forgreningsrøret 4 og der igennem et lille permanent luftindtag, der findes på forgreningsrøret, er indstrømmet tilstrækkelig luftmængde til, at vakuumet heri 20 vil være udlignet, så at pattekopperne langsomt slipper yveret, når aftagercylinderen fjerner malkeorganet.
Den i fig. 2 viste udførelsesform for mælkeindikatoren 1 omfatter en gennemstrømningsbeholder 17 med en indstrømningsåbning 18 tildannet i tilslutning til indstrømningsstudsen 2 25 og en udstrømningsåbning 19 tildannet i tilslutning til udstrømningsstudsen 8. Centralt inden i gennemstrømningsbeholderen 17 og aksialt under indstrømningsåbningen 18, er der ved hjælp af en bolt 20 og en møtrik 27 monteret et kop- eller skålformet, første kontaktorgan 21 af et passende elek-30 trisk ledende materiale. Dette kontaktorgans 21 indre udgør indikatorens følerkanmer 22. Bolten 20 strækker sig som vist ud igennem beholderens 17 væg og åbner herved mulighed for elektrisk tilslutning af det første kontaktorgan 21 med det nævnte elektriske kredsløb, hvori magnetventilen 11 indgår.
35 Det første kontaktorgan 21 har en rørformet væg 23 og en 7 147721 halvkugleforxuet bund 24. Centralt i bunden 24 er der tildannet en udstrømningsåbning 25 fra følerkammeret 22 og centralt inden i denne og koaksialt med det kopformede første kontaktorgan 21 er der anbragt et andet kontaktorgan 26. Udstrømnings-5 åbningen 25 fra følerkammeret 22 og det andet kontaktorgan 26 er således dimensioneret, at der er en passende rundtgåen-de spalte omkring det andet kontaktorgan 26.
Det andet kontaktorgan 26 er fremstillet af en tråd 30 af et passende elektrisk ledende materiale og fortrinsvis med en 10 diameter på ca. 3 mm. Denne tråd 30 er omgivet af en isolerende muffe 31, som bortset fra et mindre stykke på fortrinsvis ca. 1/2 mm ved den i følerkammeret værende inderste ende daskker hele tråden i dennes længderetning. Tråden 30 har endvidere en sådan længde, at den uisolerede indre ende befinder sig 15 ved centrummet for den halvkugleformede bunds krumningsradius.
Det andet kontaktorgans 26 elektrisk ledende tråd 30 er forbundet eller tildannet ud i ét med et gevindskåret stangstykke 32, der strækker sig ud igennem et hul i bunden af gennemstrømningsbeholderen 17. Ved hjælp af dette stangstykke 32 20 og en møtrik 33 er det andet kontaktorgan skruet fast til gennemstrømningsbeholderens 17 bundvæg på en sådan måde, at den isolerende muffe 31 ligger an imod bundvæggens inderside. En udadragende ende af det gevindskårne stangstykke 32 tjener til den elektriske tilslutning af det andet kontaktorgan 26 med 25 det nævnte elektriske kredsløb.
Gennemstrømningsbeholderens 17 indstrømningsåbning 18 indgår, som det fremgår af fig. 2, endvidere i den oven for nævnte vakuumdrevne ventil på en sådan måde, at dens indvendige rundt-gående kant eller rand 34 danner ventilens ventilsæde, medens 30 ventillegemet består af et på en stempelstang 35 på passende måde fastgjort gummiring 36. Denne gummiring 36 er således dimensioneret, at den både kan passere helt eller delvist ned i det kopformede kontaktorgans 21 øvre ende, når ventilen er åben, og ligge tætsluttende an imod ventilsædet 34, når ven- 8 147721 tilen er lukket. Stempelstangen 35 strækker sig som vist i fig. 2 op igennem indstrømningsåbningen 18 og er ved den øvre ende tilsluttet en på gennemstrømningsbeholderens 17 øvre ende monteret cylinder 37, hvori stempelstangen er ophængt 5 i membraner 38 og 39. Stempelstangens bevægelse styres af vakuum, der via en studs 40 tilføres cylinderens 37 øvre rum 41 via den i fig. 1 viste ledning 16 og derved ved hjælp af magnetventilen 11.
Når malkeanlægget er i funktion, strømmer der mælk igennem 10 gennemstrømningsbeholderen 17 fra indstrømningsstudsen 2 og igennem indstrømningsåbningen 18. En del af mælken strømmer igennem følefkaraæret 22 og ud igennem dettes udstrømnings åbning 25 og derfra ud igennem gennemstrømningsbeholderens 17 udstrømningsåbning 19, medens en resterende del af mælken 15 strømmer ud over den øvre kant af det kopformede kontaktorgan, der virker som overløb^ og derfra uden om følerkamneret og ud af udstrømningsåbningen 19. Inden i følerkammeret sikrer tilstedeværelsen af mælk, at der kan gå en strøm fra det ene kontaktorgan til det andet, hvorved strømmen i det kredsløb, 20 der styrer magnetventilen 11, som ovenfor nævnt, opretholdes, hvorved ligeledes, som ovenfor nævnt, magnetventilen holdes lukket. Når koen er færdigmalket og mælkeniveauet inden i følerkammeret 22 er sunket ned linder den øvre ende af det andet kontaktorgans isolerende muffe 31, dvs. ned under det 25 såkaldte brydepunkt 42, afbrydes strømmen, hvorved magnetventilen som nævnt åbner og aktiverer både ventillegemet 36 til lukning eller afspærring af indstrømningsåbningen 18 og aftagercylinderen 13 til aftagning af malkeorganet fra koens yver. Følerkammeret kan være tildannet i en passende lille 30 dimension, så at selv små mængder af mælk kan opretholde strømmen i det elektriske kredsløb og derved sikre, at magnetventilen først åbner, når yveret er fuldstændigt færdigmalket. Størrelsen af den uisolerede del af det andet kontaktorgan over bryderpunktet 42, er med de angivne dimen-35 sioner dog så lille, at eventuelt tilbageværende skum i følerkammeret 22 ikke kan opretholde strømmen og derved fejl- 147721 9 agtigt holde magnetventilen 11 lukket.
Tilstedeværelsen af stempelstangen 35 og ventillegemet 36 ved indstrømningsåbningen 18 medfører, at den indstrømmende mælk har tendens til at løbe langs stempelstangen 35 og ud 5 over ventillegemet 36 og direkte ned i følerkammeret, hvorved øges sikkerheden for, at der til enhver tid strømmer mælk ned i følerkammeret, uafhængigt af, om indikatoren er anbragt i en skrå stilling. Samtidigt sikrer, som nævnt, ventillegemet 36, at selv ret betydelige luftindslip i mælkestrømmen ikke 10 får følelig indflydelse på mælken i følerkammeret og derved risikerer, at blæse mælkeniveauet ned under bryderpunktet og fejlagtigt aktivere magnetventilen.
Den i fig. 3 viste anden udførelsesform for mælkeindikatoren er fuldstændig magen til den i fig. 2 viste mælkeindikator, 15 bortset fra at udstrømningsåbningen 42 fra følerkammeret 22 er anbragt ved siden af det andet kontaktorgan 26 i bunden af det første kontaktorgan 21. Som det fremgår af tegningen er udstrømningsåbningen 42 anbragt til højre, hvilket skyldes, at indikatoren ofte på grund af de tilstedeværende led-20 ninger vil have tendens til at hælde over imod venstre på tegningen. Denne udførelsesform er iøvrigt også lettere at rengøre.
I begge de nævnte udførelsesformer vil det af den uisolerede del af det andet kontaktorgan befinde sig omkring centrum af 25 det første kontaktorgans nedre halvkugleformede bund bevirke, at selv en ret stor hældning af indikatoren ikke får mærkbar indflydelse på mælkens udløb fra følerkammeret og indikatorens registrering af mælkestrømmen, hvorved denne registrering bliver yderst sikker og ensartet.
Claims (4)
1. Mælkeindikator til iværksættelse af automatisk aftagning af et malkeanlægs malkeorgan fra yveret (7) via en magnetventil, som er forbundet med malkeanlæggets vakuumsystem, hvilken indikator (1) omfatter en gennemstrømningsbeholder 5 (17) med et første og et andet kontaktorgan (21, 26), som hver er elektrisk forbundet med magnetventilen (11), og som er således placeret, at tilstedeværelsen af mælk imellem disse kontaktorganer sikrer opretholdelsen af en elektrisk strøm i det kredsløb, der styrer magnetventilen (11), k e n d e -10 tegnet ved, at det første kontaktorgan (21) har form af en kop eller skål med en bueformet bund (24) og en heri tildannet udstrømningsåbning (25, 42) for mælken, at det andet kontaktorgan (26) er anbragt i bunden (24) af skålen (21), men isoleret for direkte elektrisk forbindelse med denne, og 15 at det kop- eller skålformede kontaktorgan (21) er frit placeret inden i gennemstrømningsbeholderen (17) under dennes indstrømningsåbning (18).
2. Mælkeindikator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det andet kontaktorgan (26) er centralt placeret i udstrøm- 20 ningsåbningen (25) i bunden af det første kontaktorgan (21).
3. Mælkeindikator ifølge krav 1 eller 2, kendetegne t ved, at det andet kontaktorgan (26) er således tildannet, at det rager et stykke ind i det kopformede første kontaktorgan (21), og at den uisolerede del af det andet kontakt- 25 organ befinder sig ved den inderste ende af den indadragende del.
4. Mælkeindikator ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det andet kontaktorgan (26) er tildannet af en 3 mm tyk tråd (30) med en omgivende muffeformet isolering 30 (31), som blotlægger ca. 0,5 mm af den inderste ende af tråden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK22280A DK147721C (da) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | Maelkeindikator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK22280 | 1980-01-18 | ||
DK22280A DK147721C (da) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | Maelkeindikator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK22280A DK22280A (da) | 1981-07-19 |
DK147721B true DK147721B (da) | 1984-11-26 |
DK147721C DK147721C (da) | 1985-06-17 |
Family
ID=8091107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK22280A DK147721C (da) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | Maelkeindikator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DK (1) | DK147721C (da) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8393296B2 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle |
US8590488B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-11-26 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
-
1980
- 1980-01-18 DK DK22280A patent/DK147721C/da not_active IP Right Cessation
Cited By (103)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9763424B1 (en) | 2010-08-31 | 2017-09-19 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10477828B2 (en) | 2010-08-31 | 2019-11-19 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9775325B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-10-03 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9433184B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-09-06 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8707905B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-04-29 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8720383B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8726843B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10327414B2 (en) | 2010-08-31 | 2019-06-25 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8807085B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-19 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8807086B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-19 | Technologies Holdings Corp | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US9980458B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9894876B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-02-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9888664B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-02-13 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10595500B2 (en) | 2010-08-31 | 2020-03-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9737043B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10595501B2 (en) | 2010-08-31 | 2020-03-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9126335B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-09-08 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9706747B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-07-18 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8590488B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-11-26 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9686962B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9686961B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform |
US9648843B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9247709B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-02-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9648839B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9560832B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-02-07 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9549531B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-01-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9516854B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-12-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9480238B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-11-01 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9474248B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-25 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9462781B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform |
US9462782B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9439392B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-09-13 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9480236B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9402365B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-08-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9374975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9439390B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-09-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9374974B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9374979B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with backplane and robotic attacher |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9462780B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9468188B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-18 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9282718B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-15 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9474246B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-25 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9282720B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-15 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US8393296B2 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle |
US9485955B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-08 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9491924B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-15 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9510554B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-12-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9271471B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9582871B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-02-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9615537B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-04-11 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with backplane responsive robotic attacher |
US9253959B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-09 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9648840B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9681635B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9686959B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9183623B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-11-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9171208B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-27 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9706745B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-07-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9737048B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9374976B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device |
US9737041B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9737042B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9737040B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9743635B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9756830B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-09-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9763422B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-09-19 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9883654B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-02-06 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US9930861B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-04-03 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9980459B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9980460B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10143179B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-12-04 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US10172320B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-01-08 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10303939B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-05-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10327415B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-06-25 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US10349618B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US10362759B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-30 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US10373306B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-08-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US10477826B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-11-19 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US8651051B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-02-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US10602712B2 (en) | 2011-04-28 | 2020-03-31 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US11096370B2 (en) | 2011-04-28 | 2021-08-24 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK22280A (da) | 1981-07-19 |
DK147721C (da) | 1985-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK147721B (da) | Maelkeindikator | |
US4949627A (en) | Coffee maker for use in aircraft | |
EP0511723B1 (en) | A milking plant | |
US3773016A (en) | Milker control | |
GB1235887A (en) | Improvements relating to milking machines | |
JPS6048167B2 (ja) | コーヒーメーカー | |
US5368698A (en) | Water distillation apparatus | |
US3469596A (en) | Liquid transfer apparatus | |
US20090165726A1 (en) | Milk Collecting Device and Method for Operating a Milk Collecting Device | |
SE509625C2 (sv) | Anordning för bryggning av drycker och utmatning av varmvatten | |
US3726252A (en) | Automatic milker | |
US2128899A (en) | Fishing bobber | |
NO138711B (no) | Melkeanlegg. | |
US1705293A (en) | Teat cup for milking machines | |
US3063417A (en) | Automatic poultry waterer | |
US4386523A (en) | Apparatus for measuring and/or sampling the milk-yield of a cow during milking | |
RU2284100C1 (ru) | Доильный аппарат | |
ES2275642T3 (es) | Aparato para limpiar por descarga de agua una taza de inodoro o similar. | |
US2461439A (en) | Alarm device for milking machines | |
US3122149A (en) | Milking systems | |
US2583218A (en) | Combined poultry feeder and waterer | |
US2748076A (en) | Liquid proportioner | |
US20030154924A1 (en) | Automatic milking | |
PL111296B1 (en) | Flowmeter for milking parlour | |
US1688098A (en) | Tained in tanks used for water-closets and other like flushing pur |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUP | Patent expired |