DK146865B - Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over fordybninger paa havbunden - Google Patents

Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over fordybninger paa havbunden Download PDF

Info

Publication number
DK146865B
DK146865B DK214080AA DK214080A DK146865B DK 146865 B DK146865 B DK 146865B DK 214080A A DK214080A A DK 214080AA DK 214080 A DK214080 A DK 214080A DK 146865 B DK146865 B DK 146865B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
pile
seabed
module
supporting
service module
Prior art date
Application number
DK214080AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK214080A (da
DK146865C (da
Inventor
Ambrogio Scodino
Original Assignee
Saipem Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saipem Spa filed Critical Saipem Spa
Publication of DK214080A publication Critical patent/DK214080A/da
Publication of DK146865B publication Critical patent/DK146865B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK146865C publication Critical patent/DK146865C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/201Anchor rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)

Description

146865
Opfindelsen vedrører et apparat til understøtning af rør, der er udlagt over fordybninger på’ havbunden, i-sasr på store dybder udlagte rør, hvilket apparat udgøres af et genbrugbart servicemodul og et bæremodul til un-5 derstøtning for røret, hvilke moduler er indbyrdes forbundne på en sådan måde, at de kan adskilles efter tilvejebringelsen af understøtningen ved hjælp af simple styreorganer fra et depotskib, hvorhos servicemodulet omfatter en i brugsstillingen lodret søjle med kvadratisk 10 eller rektangulært tværsnit, der ved sin øverste ende er forsynet med en horisontal bjælke, der ender i en gitterkonsol, hvis frie ende er forbundet med en flyder, en tandstang og to sidestyr, der er fastgjort langsgående på den ene side af den lodrette søjle, en hydraulisk 15 installation med solenoideventiler, der er placeret på servicemodulets horisontale bjælke, og kabler, der er forbundet med depotskibet, og som er indrettet til at levere elektricitet til og til at styre de forskellige elektrisk aktiverbare eller styrede elementer, et kabel, 20 der er vundet op på et konstant-spændings-spil på depotskibet, hvilket spil er indrettet til at sænke servicemodulet ned på havbunden og at hæve det igen, efter at røret er blevet anbragt på bæremodulet, og hvor bæremodulet omfatter en hul pæl med en langsgående tandstang, 25 en borestang, der er indrettet til at rotere inden i pælen, en nederste slæde, der har en rørbærekonsol og er indrettet til at glide langs pælen, og som har et tandhjul, der er i indgreb med tandstangen.
Dansk patentansøgning nr. 950/79 omtaler et appa-30 rat til understøtning af rør under vandet,hvilket apparat består af et genbrugbart servicemodul og et bæremodul, der tjener til at understøtte røret og forbliver fastgjort på havbunden.
Bæremodulet i dette kendte apparat udgøres af en 35 hul pæl med cirkulært tværsnit, langs hvilken der glider en slæde, der kan fastgøres i en ønsket stilling, og som er i form af en konsol,hvorpå der er et sæde,der kan stilles på skrå, og som tjener til at optage og 2 146865 låse røret, der skal understøttes. Pælen er forbundet med servicemodulet ved hjælp af en krave, der er placeret i den nederste del af modulet, og er forsynet med et klemstykke, ved hjælp af hvilket pælen kan kobles 5 sammen med eller kobles fri af modulet, hvorhos der indvendigt i pælen er en stang, der er indrettet til at drives af en elektromotor i servicemodulet, og som ved sin nederste ende har et skæreorgan med en diameter, der er lidt større end pælens yderdiameter.
10 Servicemodulet består af et hus, der indeholder et konstant-spændings-spil til understøtning for slæden, der glider langs pælen, organer til tilkobling og frakobling af bæremodulet, organer til rotation af stangen forsynet med skæreorganet, organer til fjernelse 15 af affald, der frembringes under boringen, og hydraulisk installation og solenoidventiler til aktivering af de forskellige elementer, idet den nødvendige elektricitet tilføres gennem et kabel i forbindelse med et depotskib, hvorfra de nødvendige styringer udgår. Service-20 modulet bæres af et konstant-spændings-spil på depot-skibet. Apparatet til understøtning for undervandsrøret udgøres således af bæremodulet, og dette installeres på havbunden på følgende måde.
Servicemodulet med det tilkoblede bæremodul sænkes 25 i havet ved hjælp af bærekablet, der betjenes ved hjælp af konstant-spændings-spillet på depotskibet, indtil skæreorganets spids er tæt ved havbunden, bæremodulets pæl føres dernæst tæt hen til røret,der skal understøttes, og slæden hæves, indtil røret er låst på sædet, hvorefter 30 servicemodulet sænkes indtil skæreorganets spids rører havbunden, idet slæden, der understøtter.røret, gradvis hæves, samtidig med at pælen sænkes, pumpen aktiveres til fjernelse af affald, og skæreorganet bringes til rotation, idet det kun påvirket med den vægt, 35 som tillades af konstant-spændings-spillet fra depotskibet, begynder at bore i havbunden og fortsætter hermed, indtil pælen er blevet indført et forudbestemt 146865 3 stykke, den konstante spænding i spillet ombord på depotskibet aflastes gradvis således, at apparatet virker med hele sin vægt mod havbunden, kablet fra konstant-spændings-spillet, der er monteret på servicemodulet, 5 frikobles fra slæden efter at denne er fastgjort i den opnåede stilling, hvorefter pælen frikobles fra servicemodulet, der bringes op igen, medens pælen med stangen med skæreorganet og rørunderstøtningsslæden forbliver på havbunden.
10 Dette kendte apparat har alvorlige ulemper, når bæremodulet til at begynde med skal placeres under røret, der skal hæves, i forhold i havet, hvor sigtbarheden på havbunden er formindsket, strømningerne er stærke og havets overflade er i oprør. I dette tilfælde 15 bliver det meget vanskeligt at anbringe pælen lodret på havbunden og ved siden af det rør, der skal hæves, på grund af den lodrette og vandrette svingende bevægelse, som hele apparatet udsættes for, med det resultat, at pælen kan blive indført på skrå og derfor vil hælde med 20 røret, hvis havbunden er mudret, eller kan knække, hvis bunden er klippegrund.
Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et forbedret apparat til understøtning af rør under vandet, ved hjælp af hvilket apparat de nævnte ulemper af-25 hjælpes, hvorhos apparatet kan anbringes på havbunden i perfekt lodret stilling, uanset forholdene i havet og havbundens geologiske egenskaber.
Apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at servicemodulets søjle ved sin nederste ende har 30 tre, i brugsstillingen horisontale arme, til hvis ender der er fastgjort tre, i brugsstillingen vertikale, hydrauliske cylindre, hvis stempelstænger ender i spidser, der har bæreskiver, til dannelse af en trefod, hvorpå søjlen hviler, idet stempelstængernes udstrækning fra 35 cylindrene er indstillelig ved hjælp af en vertikali- 4 146865 tetsføler, der er placeret på den horisontale bjælke, og som er indrettet til at holde apparatet i vertikal stilling, en øverste, med en elektromotor drevet slæde, der er indrettet til at glide langs 5 tandstangen og de to sidestyr, og som omfatter et genbrugbart styrehoved, som ved hjælp af på afstand aktiverbare fastgørelsestappe bærer den øverste ende af den til bæremodulet hørende pæl, og som indeholder en elektromotor, som driver borestangen til boring af et 10 hul i havbunden, samt ved at den nederste slæde er forsynet med en elektromotor, der ved hjælp af tandhjulet, der er i indgreb med tandstangen, er indrettet til tilvejebringelse af bevægelse langs søjlen.
Disse to slæder udgør de to bære- og styre-15 punkter, der er nødvendige, for at bærepælen kan holdes konstant parallel med den lodrette akse af servicemodulet under operationerne i forbindelse med boring i havbunden og indføring af pælen.
Det er en væsentlig fordel ved apparatet iføl-20 ge opfindelsen, at bæremodulet holdes lodret under hele indføringen af dette i havbunden, så at understøtningen i havbunden kommer til at ligge lodret under røret.
Når røret, der skal understøttes, er i væsent-25 lig afstand fra havbunden kan servicemodulet ifølge en anden udførelsesform for opfindelsen være forsynet med et yderligere styr for bæremodulet, hvilket styr er anbragt ved den nederste del af den lodrette søjle og udgøres af et hus med to kæber, der er indrettet 30 til at omslutte pælen og holde den parallel med den lodrette søjles akse under indføringen, og som kan aktiveres ved hjælp af to hydrauliske stempler.
146865 5
Opfindelsen forklares næntiere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af apparatet ifølge opfindelsen med et delsnit gennem den øverste slæde 5 i det øjeblik, hvor apparatet er placeret ved siden af røret, der skal understøttes, med den nederste slæde placeret under røret, fig. 2 et sidebillede i lighed med fig. 1, men med den nederste slæde med rørbærerne hævet det 10 stykke, der er nødvendig til, at røret understøttes på dem og noget løftet, fig. 3 et sidebillede af apparatet under boring i havbunden og forsynet med pælestyr, fordi røret i dette tilfælde skal understøttes i en væsentlig høj-15 de over havbunden, en højde der er meget større end i det i fig. 1 og 2 illustrerede tilfælde, fig. 3A en detalje af den nederste ende af apparatet, fig. 4 et billede forfra af den nederste del 20 af apparatet i fig. 2 set fra samme side, som røret er beliggende, fig. 5 et snit gennem apparatet efter linien A-A i fig. 2, fig. 6 et snit gennem apparatet forsynet med 25 pælestyr efter linien B-B i fig. 3, og fig. 7 bæremodulet, der er efterladt indført i havbunden efter afslutningen af alle operationerne og understøttende et rør i stor afstand fra havbunden.
I figurerne er ens dele angivet med samme hen-30 visningstal.
Apparatet i fig. 1, 2 og 3 ifølge opfindelsen består af et servicemodul 2 og et bæremodul 3 til understøtning af et rør 4, der også kan være hældende i forhold til havbunden 5.
146865 6
Servicemodulet 2 er foroven ved hjælp af en plade 6 med huller og tappe 7 og en ring 8 koblet til et specielt bærekabel 9, der også tjener til overføring af elektricitet og signaler til styring 5 fra depotskibet af solenoideventiler i en elektro-hydraulisk installation i service- og bæremodulet.
Det elektriske kabel 1 er adskilt fra bærekablet 9 og er forbundet med servicemodulet 2 ved hjælp af en muffe 10. På samme side som røret 4 er servicemodu-10 let 2 forsynet med en arm 11, hvis frie ende har et kabel 12, som bæres af en flyder 13, der letter gribning af armen 11 ved hjælp af en hængslet arm på et neddykkeligt fartøj, der ikke er vist på tegningen.
Hovedparten af servicemodulet 2 udgøres af 15 en søjle 14 med rektangulært tværsnit, som vist i fig. 5, hvortil der er svejst to sidestyr 15, hvorpå hjul 16 på en øverste slæde 17 og hjul 18 på en nederste slæde 19 er monteret. Endvidere er der tre horisontale arme 20 og 21 svejst til den 20 nederste del af søjlen 14, og ved disses ender er der tre hydrauliske cylindre 22, hvis stempelstænger 23 afsluttes i spidser med bæreskiver 24. Pælestyret 25, som anvendes på søjlen 14, når røret 4 har en væsentlig højde over havbunden (se fig. 3 25 og 6), udgøres af et hus 26, hvori der er svejst to tappe 27, omkring hvilke kæber 28 kan dreje sig og spændes omkring pælen 29 ved hjælp af to hydrauliske cylindre 30, der er svingbare i huset 26. En tandstang 31 er svejst til søjlen 14 på servicemodu-30 let 2 (se fig. 3 og 5) mellem de to sidestyr 15 og er i indgreb med et ikke vist tandhjul på en elektromotor 32, der muliggør, at den øverste slæde 17 kan glide langs søjlen 14, og et tandhjul 33 på en elektromotor 34, der muliggør, at den nederste slæde 35 19 kan glide langs søjlen 14.
7
1Λ 6 8 6 G
Den øverste slæde 17 modtager den nødvendige elektricitet til drift af dens motorer og udløsningssystemet for pælen 29 fra et kabel 35, der afgrenes fra muffen 10. En af motorerne er motoren 32, og 5 den anden motor er motoren 36, der er vist i fig. 1, hvilken motors aksel 37 roterer med sin øverste ende i et trykleje 38, medens dens nederste ende med en kile er indført i borestangen 40, hvorfor denne, når den drives af motoren 36, roterer inden i pælen 29, 10 der således støtter den og styrer den.
Den nederste slæde 19 modtager elektricitet fra et kabel 44, der afgrenes fra muffen 10. Denne elektricitet er nødvendig til drift af motoren 34 og en koblingsmekanisme 41 for en konsol 42 for rør-15 bærere 43. Den ringformede del af konsollen 42, der omslutter pælen 29 (se fig. 5 og 7) har to hulrum 52, hvori to hydrauliske stempler 45 fra koblings-mekanismen 41, der styres fra depotskibet, indføres.
Endvidere kan konsollen 42, der er koblet til den 20 nederste slæde 19 ved hjælp af mekanismen 41, glide langs pælen 29, og kan fikseres i den ønskede højde ved hjælp af en pal 46 (fig. 1), der er forsynet med en ikke vist fjeder, der kan indføres i et af hakkene i en tandstang 47 på pælen 29. En stang 49 i 25 konsollen 42 (se fig. 4) kan svinge omkring en tap 48 vinkelret på rørets akse, og rørbærerne 43, hvorpå røret hviler, kan svinge omkring tappe 50 parallelt med rørets akse. Svingbevægelserne er begrænset til ti til tyve grader ved hjælp af grænse-30 stop.
Bæremodulet 3 udgøres såvel af konsollen 42, der bærer rørbærerne 43, som af pælen 29, der er forsynet med tandstangen 47. Denne pæl 29 er foroven koblet sammen med den øverste slæde 17 ved hjælp

Claims (2)

17. Borestangen er forneden forsynet med et skærehoved 59.
1. Apparat til understøtning af rør, der er udlagt over fordybninger på havbunden, især på store dybder udlagte rør, hvilket apparat udgøres af et genbrugbart servicemodul (2) og et bæremodul (3) til understøtning for røret (4), hvilke moduler er indbyrdes 25 forbundne på en sådan måde, at de kan adskilles efter tilvejebringelsen af understøtningen ved hjælp af simple styreorganer fra et depotskib, hvorhos servicemodulet (2) omfatter en i brugsstillingen lodret søjle (14) med kvadra-30 tisk eller rektangulært tværsnit, der ved sin øverste ende er forsynet med en horisontal bjælke (11), der ender i en gitterkonsol, hvis frie ende er forbundet med en flyder (13), en tandstang (31) og to sidestyr (15), der er 35 fastgjort langsgående på den ene side af den lodrette søjle (14), 146865 en hydraulisk installation med solenoideventi-ler, der er placeret på servicemodulets (2) horisontale bjælke (11), og kabler (1, 35, 44), der er forbundet med depotskibet, og som er indrettet til at levere 5 elektricitet til og til at styre de forskellige elektrisk aktiverbare eller styrede elementer, samt et kabel (9), der er vundet op på et konstant -spændings-spil på depotskibet, hvilket spil er indrettet til at sænke servicemodulet (2) ned på havbun-10 den (5) og at hæve det igen, efter at røret (4) er blevet anbragt på bæremodulet (3), og hvor bæremodulet omfatter en hul pæl (29) med en langsgående tandstang (47), en borestang (40), der er indrettet til at rotere inden i pælen, en nederste 15 slæde (19), der har en rørbærekonsol (42) og er indrettet til at glide langs pælen (29) , og som har et tandhjul (33), der er i indgreb med tandstangen (31), kendetegnet ved, at søjlen (14) ved sin nederste ende har tre, i brugsstillingen 20 horisontale arme (20, 21), til hvis ender der er fastgjort tre, i brugsstillingen vertikale, hydrauliske cylindre (22), hvis stempelstænger (23) ender i spidser, der har bæreskiver (24), til dannelse af en trefod, hvorpå søjlen (14) hviler, idet stempelstængernes (23) 25 udstrækning fra cylindrene (22) er indstillelig ved hjælp af en vertikalitetsføler, der er placeret på den horisontale bjælke (11), og som er indrettet til at holde apparatet i vertikal stilling, ved en øverste, med en elektromotor (32) dre-30 vet slæde (17), der er indrettet til at glide langs tandstangen (31) og de to sidestyr (15), og som omfatter et genbrugbart styrehoved, som ved hjælp af på afstand aktiverbare fastgørelsestappe (51) bærer den øverste ende af den til bæremodulet (3) hørende pæl (29), og 35 som indeholder en elektromotor (36), som driver borestangen (40) til boring af et hul i havbunden (5), samt ved, at den nederste slæde (19) er forsynet
DK214080A 1979-05-29 1980-05-16 Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over fordybninger paa havbunden DK146865C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT23083/79A IT1166864B (it) 1979-05-29 1979-05-29 Apparecchiatura perfezionata per il supporto di tubazioni sospese su avvallamenti situati anche a grandi profondita' del mare e metodo perfezionato per l'installazione di essa
IT2308379 1979-05-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK214080A DK214080A (da) 1980-11-30
DK146865B true DK146865B (da) 1984-01-23
DK146865C DK146865C (da) 1984-07-02

Family

ID=11203583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK214080A DK146865C (da) 1979-05-29 1980-05-16 Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over fordybninger paa havbunden

Country Status (18)

Country Link
US (1) US4352595A (da)
JP (1) JPS55159014A (da)
AR (1) AR227393A1 (da)
AU (1) AU532803B2 (da)
BE (1) BE883537A (da)
BR (1) BR8003435A (da)
CA (1) CA1148372A (da)
DE (1) DE3020431C2 (da)
DK (1) DK146865C (da)
ES (1) ES8301528A1 (da)
FR (1) FR2458021A1 (da)
GB (1) GB2051298B (da)
IE (1) IE49597B1 (da)
IT (1) IT1166864B (da)
NL (1) NL181138C (da)
NO (1) NO150930C (da)
NZ (1) NZ193714A (da)
PT (1) PT71319A (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62104913U (da) * 1985-12-23 1987-07-04
US5197822A (en) * 1990-11-09 1993-03-30 Parks James M Emplacement of foraminous piping in non-cohesive subsoils
US5869756A (en) * 1997-02-11 1999-02-09 Doherty; Kenneth W. Moored water profiling apparatus
GB2341409B (en) * 1998-09-08 2000-11-01 John Stephen Baross Mechanical pipeline span prop with suction anchor foundation
DK2322724T3 (da) * 2009-11-17 2012-05-21 Bauer Maschinen Gmbh Undervandsboreindretning og fremgangsmåde til anbringelse af et rørformet funderingselement i havbunden
DE102010015533B3 (de) * 2010-04-16 2011-05-05 Voith Patent Gmbh Verankerungselement für eine wasserbauliche Anlage
US8517634B1 (en) * 2011-03-30 2013-08-27 Chevron U.S.A. Inc. Systems and methods for replacing, repositioning and repairing a section of subsea pipe located on a seabed
EP2562310B1 (de) * 2011-08-23 2016-07-20 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung in einem Gewässergrund
EP2562348B1 (de) * 2011-08-23 2017-10-04 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1332384A (en) * 1919-08-01 1920-03-02 Dray Michael Ship-raising apparatus
DE924117C (de) * 1953-07-04 1955-02-24 Allg Rohrleitung Ag Rohrschelle fuer Aufhaengungen, Gleitlager und Festpunkte, vorwiegend fuer hoch beanspruchte Heissdampfleitungen
US2981074A (en) * 1959-07-29 1961-04-25 Bell Telephone Labor Inc Underwater lowering device
CH378612A (fr) * 1960-09-02 1964-06-15 Francis Wittgenstein Gerard Procédé pour le réglage de la profondeur d'immersion d'un pipe-line immergé et dispositif pour sa mise en oeuvre
US3479830A (en) * 1967-04-20 1969-11-25 Global Divers & Contractors In Anchoring machine
GB1193340A (en) * 1967-09-05 1970-05-28 Ve Spezialbaukombinat Magdebur Process and Apparatus for the Production of a Filter around a Pipe by Desilting the Earth Surrounding the Pipe During Forward Propulsion of the Filter Pipe from a Well
FR2128893A5 (da) * 1971-03-08 1972-10-27 Petroles Cie Francaise
US3841105A (en) * 1973-04-09 1974-10-15 G Cannon Method and apparatus for anchoring underwater pipelines
JPS5023603U (da) * 1973-05-30 1975-03-17
US4051587A (en) * 1976-08-02 1977-10-04 Varco International, Inc. Pile handling apparatus and methods
IT1072884B (it) * 1976-10-29 1985-04-13 Saipem Spa Apparecchiatura per il supporto di tubazioni sospese su avvallamenti del fondo del mare,particolarmente adatta per alti fondali,e relativo metodo di messa in opera
IT1097789B (it) * 1978-07-28 1985-08-31 Saipem Spa Apparecchiatura per il supporto di tubazioni sospese su avvallamenti situati anche alle grandi profondita' del mare e metodo per l'installazione di essa

Also Published As

Publication number Publication date
AU532803B2 (en) 1983-10-13
DK214080A (da) 1980-11-30
US4352595A (en) 1982-10-05
CA1148372A (en) 1983-06-21
NO150930B (no) 1984-10-01
NL181138C (nl) 1987-06-16
IT7923083A0 (it) 1979-05-29
BE883537A (fr) 1980-12-01
FR2458021A1 (fr) 1980-12-26
NL8003125A (nl) 1980-12-02
NO801550L (no) 1980-12-01
GB2051298A (en) 1981-01-14
IE49597B1 (en) 1985-10-30
ES492348A0 (es) 1982-12-01
NZ193714A (en) 1984-03-16
AU5844780A (en) 1980-12-04
NO150930C (no) 1985-01-16
DE3020431A1 (de) 1980-12-04
AR227393A1 (es) 1982-10-29
FR2458021B1 (da) 1983-08-26
BR8003435A (pt) 1981-01-05
JPS55159014A (en) 1980-12-10
NL181138B (nl) 1987-01-16
IT1166864B (it) 1987-05-06
ES8301528A1 (es) 1982-12-01
JPS6363718B2 (da) 1988-12-08
PT71319A (en) 1980-06-01
IE800999L (en) 1980-11-29
GB2051298B (en) 1983-08-10
DK146865C (da) 1984-07-02
DE3020431C2 (de) 1982-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2008251711B2 (en) Remotely operated water bottom based drilling system using cable for auxiliary operations
RU2471108C2 (ru) Соединительное устройство
US4856938A (en) Method of and arrangement for separating tubular foundation piles under water
CA2299264C (en) Methods for seabed piston coring
EP1593987B1 (en) Deployment of seismic sensor
IE44496B1 (en) Recovering a submerged pipeline
DK146865B (da) Apparat til understoetning af roer, der er udlagt over fordybninger paa havbunden
NO180185B (no) Fremgangsmåte og innretning til skjæring av undervannskonstruksjoner
DK144807B (da) Apparat til opsamling af roer udlagt paa store havdybder
NO784082L (no) Fremgangsmaate og innretning for forankring av roerledning i sjoeen
BRPI0911059B1 (pt) dispositivo, instalação e processo de extração de um material situado no fundo de uma extensão de água
CN112962562A (zh) 一种双贯入模式海底静力触探装备
NO133822B (da)
DK143209B (da) Apparat til understoetning af en roerledning der straekker sig over en fordybning i bunden af et vandomraade med stor dybde
CN216207703U (zh) 一种滑坡勘查钻探取样装置
JPH0119010B2 (da)
DK145165B (da) Apparat til understoetning for over fordybninger paa havbunden udlagte roer
GB2230290A (en) Off-shore drilling platform of spar-buoy form
US3633685A (en) Deep well drilling apparatus
US3608651A (en) Apparatus for driving elongated elements into underwater grounds
NO313894B1 (no) FremgangsmÕte for montering av en produksjonsinstallasjon
JP3533614B2 (ja) 海底地盤のコアサンプリング方法並びに海底コアサンプリング装置及び海底コアサンプリングシステム
EP0189718A1 (fr) Dispositif et procédé d'accrochage pour tige de manoeuvre de grappe de commande dans un réacteur nucléaire
US4044566A (en) Machine for forming trenches for pipelines or the like in the sea bed
FR2477098A1 (fr) Installation pour effectuer des travaux sous l'eau

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed