DK146102B - Apparat til foldning af toej - Google Patents

Description

146102

Opfindelsen vedrører et apparat til foldning af tøj, hvor tøjet, der ligger på en tilførselstransportør og skal foldes, ved hjælp af en indskydefolde-mekanisme og i afhængighed af mindst én kantføler 5 under foldning skydes gennem tilførselstransportørens transportplan, hvorhos indskydefoldemekanismen har mindst to, fortrinsvis styret drevne indskydefolde-valser, der hver har et organ til at trykke tøjet mod valserne under foldningen.

10 Ved et kendt apparat til gennemførelse af ind skydefoldning (se tysk patentskrift 1 585 882) , består indskydefoldemekanismen af to med indbyrdes afstand anbragte og i afhængighed af et kantføleorgan drevne indskydefoldevalser, til hver af hvilke der hører en 15 trykvalse. Disse trykvalser er anbragt parallelt med indskydefoldevalserne og er styret bevægelige i lodret retning. Bevægelsen sker i retning mod arbejdsområdet udelukkende ved trykvalsernes egenvægt, medens de bliver løftet ved hjælp af en dertil beregnet ar-20 bejdscylinder.

Disse trykvalser har dog den ulempe, at bevægelsen i retning mod arbejdsområdet sker ved trykvalsernes egenvægt. Herved kommer de til anlæg mod tøjet, og da det er nødvendigt med friktionsforbindelse mel-25 lem indskydefoldevalserne og trykvalserne gennem tøjet, hvilken forbindelse tilvejebringes ved trykvalsernes egenvægt, må indskydefoldevalserne opfange de ved trykvalsernes fald opstående relativt store kræfter.

For det andet er det væsentligt på meget kort tid at 30 bringe trykvalserne ud af deres arbejdsstilling, så at de kan bringes til anlæg mod det næste stykke tøj, der skal foldes. På grund af trykvalsernes relativt høje egenvægt er det nødvendigt med relativt store kræfter, navnlig i løftningens accelerationsfase.

2 146102

Dette betinger tvangsmæssigt en tilsvarende kraftig konstruktion af motoren eller cylinderen til bevægelse af trykvalserne.

Endvidere er der ved tøj, der er forsynet 5 med sømme/ f.eks. sengebetræk, en væsentlig forskel i tykkelsen af tøjet, der skal foldes, så at den ved trykvalsernes egenvægt opnåede trykkraft ikke virker regelmæssigt på hele bredden af tøjet, der skal foldes , og dermed ikke regelmæssigt på indskydefolde-10 valserne. Herved bliver indtrækningen af tøjet i indskydefoldemekanismen uregelmæssig og foldningen dermed uregelmæssig, så at der sker en krydsforskydning af tøjet. Navnlig i tilfælde af tøj, der skal behandles på forskellig måde, f.eks. glat tøj, er der væsent-15 lig forskel på den måde materialet glider på over hele bredden, hvorved der kan optræde en krydsforskydning og dermed en foldning, der ikke er af korrekt kvalitet.

Med opfindelsen tilsigtes apparatet til fold-20 ning af tøj udformet således, at organerne til at trykke tøjet mod indskydefoldevalserne under foldeoperationen sikrer en høj nøjagtighed ved foldningen uden krydsforskydning. Med opfindelsen tilsigtes der endvidere opnået en acceleration og bevægelse af disse 25 organer inden for den kortest mulige tid, navnlig fra deres arbejdsstilling til deres udgangsstilling.

Med opfindelsen tilsigtes der ved en relativt let konstruktion og ved hjælp af yderligere kræfter, der begunstiger løftningen, opnået en hurtig accelera-30 tion og dermed en bevægelse af trykorganerne fra arbejdsstilling til udgangsstilling på kortest mulig tid.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at organerne til at trykke tøjet, der skal foldes, mod indskydefoldevalserne under foldningen består af flere 146102 3 til hver af indskydefoldevalserne hørende, uafhængigt af hinanden frit drejelige trykruller, der er lejret uafhængigt af hinanden på arme, og som er styret bevægelige fra en udgangsstilling, hvor trykrullerne er i 5 afstand fra indskydefoldevalserne, til en arbejdsstilling, hvor trykrullerne ligger an mod nævnte valser, og fra denne til udgangsstillingen.

I trykrullernes arbejdsstilling er disse i anlæg mod tøjet og trykker dette mod indskydefoldevalser-10 ne, medens trykrullerne i deres udgangsstilling er beliggende i en sådan afstand fra indskydefoldevalser-ne, at tøjet, der skal foldes, kan indføres mellem rullerne og valserne.

Fordelene ved opfindelsen består navnlig i, 15 at hver trykrulle uafhængigt af forskellige tykkelser af tøjet ligger an mod dette i arbejdsstillingen.

Herved opnås der en regelmæssig friktion over hele bredden af tøjet mellem indskydefoldevalserne og tøjet, som skal foldes, så at en skrå forskydning af 20 tøjet undgås, og en regelmæssig foldning opnås.

De til hvert sæt trykruller hørende sæt arme er fortrinsvis lejret på hver sin fælles aksel.

Armene har fortrinsvis fjedre, der er anbragt på akslerne, hvor den ene ende af fjedrene er forbun-25 det med armene, og den anden ende står kraftbundet i forbindelse med akslerne.

Ved hjælp af fjedrene, der anvendes til forspænding af trykrullerne, sikres der en regelmæssig anlægsvirkning mellem tøjet og indskydefoldevalserne 30 og en hurtig acceleration af trykrullerne ved løftning af disse fra arbejdsstillingen til udgangsstillingen.

Endvidere optager de over armene på trykrullerne virkende fjedre de ved forsinkelsen af de til betjening af trykrullerne virkende stangsystemer og trykrul-35 lerne selv opstående kræfter, så at lejerne såvel som indskydefoldevalserne selv skånes i vidt omfang.

' . C . 146102 4

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et apparat ifølge opfindelsen til foldning af tøj, 5 fig. 2 skematisk apparatet til foldning af tøj set ovenfra, fig. 3 skematisk trykrullerne med deres betjeningselementer i arbejdsstilling, og fig. 4 skematisk lejringen af trykrullernes 10 arme på akslen.

Som det fremgår af fig. 1 og 2, har apparatet til foldning en tilførselstransportør, der er anbragt i et stativ 1. Tilførselstransportøren, der består af to drevne valser 2 og 3 og flere medløbende 15 transportgjorde 4, har til opgave at transportere tøjet, der skal foldes, og som allerede kan være foldet en eller flere gange, til foldestationen.

De til foldning tjenende indskydefoldevalser 5 og 6 befinder sig umiddelbart under den øverste bane af 20 transportgjordene 4 og kan drives i afhængighed af aktivering af kantfølere 8, 9 og 10 og en kobler 28, idet driften af enhver af de to indskydefoldevalser 5 og 6 kan standses til opnåelse af foldning på midten.

25 Til bedre gribning af tøjet ved hjælp af ind- skydefoldevalserne 5 og 6 hører der til hver af indskydefoldevalserne 5 og 6 flere trykruller 11 og 12. Disse befinder sig i udgangsstillingen over den øverste bane af tilførselstransportøren og i af-30 stand fra denne og svinges umiddelbart før begyndelsen af gennemførelsen af foldeoperationen ved aktivering af en arbejdscylinder 13 og ved hjælp af et tilhørende og i det efterfølgende beskrevne stangsy- 146102 5 stem ned på det på indskydefoldevalserne 5 og 6 liggende tøj7 der skal foldes, og dermed i arbejdsstillingen. Afstanden fra trykrullerne 11 og 12 til den øverste bane af tilførselstransportøren vælges så stor, 5 at ethvert stykke tøj af tilførselstransportøren kan transporteres ind i mellemrummet. Disse trykruller 11 og 12 indvirker linder foldeoperationen ved hjælp af en kraft, der udgår fra arbejdscylinderen 13, og som gennem et i det følgende beskrevne stangsystem overfø-10 res på trykrullerne 11 og 12, og en yderligere af til trykrullerne hørende torsionsfjedre 18 og 19 fremkaldt forspænding ind på tøjet, så at der fremkommer en høj friktion mellem tøjet og indskydefoldevalserne 5 og 6 over hele tøjets bredde og dermed en 15 sikker indtrækning af tøjet, der skal foldes, gennem indskydefoldevalserne 5 og 6. Desuden bevirker torsionsfjedrene 18 og 19 en formindskelse af de kræfter, der opstår, når trykrullerne 11 og 12 rammer indskydefoldevalserne 5 og 6, da torsionsfjed-20 rene 18 og 19 selv fanger og optager kræfter.

Over hele indtrækningsbredden for hver af indskydefoldevalserne 5 og 6 er der flere trykruller 11 og 12, idet hver trykrulle 11 og 12 er lejret frit drejelig på en særlig arm 14 og 15. De til 25 trykrullerne 11 hørende arme 14 befinder sig på en fælles aksel 17, medens de til trykrullerne 12 hørende arme 15 er lejret på en fælles aksel 16.

Akslen 16 er lejret i lejer 30 og 31 i stativet 1, medens akslen 17 er lejret i lejer 30 32 og 33. Armene 14 og 15 er svingbart anbragt inden for bestemte vinkler.

Som det fremgår af fig. 4, er der på akslen 16 for hver arm 15 lejesteder, der består af en indstillingsring 20, der kan fastgøres på akslen . 146102 6 16, og en holdering 34, der ligeledes kan fastgøres på akslen 16, for en torsionsfjeder 18, hvilke ringe er anbragt i afstand fra hinanden til optagelse af amen 15. På indstillingsringen 20 er der et 5 anslag 36, der griber ind under armen 15, og som således danner anlæg for armen 15 i trykrullen 12's udgangsstilling. Torsionsfjederen 18 indvirker på armen med en passende forspænding, der kan ændres og indstilles i størrelse, idet den i holderingen 34 10 værende skrue 39 løsnes, hvorefter holderingen 34 kan drejes på akslen 16 og derefter igen fikseres med skruen 39.

I udgangsstillingen ligger armen 15 an mod anslaget, medens indstillingsringen 20 og 15 dermed anslaget 36 i arbejdsstillingen svinges bort, så at torsionsfjederen 18's forspænding over armen 15 virker ind på trykrullen 12 og dermed på tøjet, der ligger på indskydefoldevalsen 6. Ved en yderligere drejningsbevægelse af akslen 16 og 20 dermed en yderligere svingning af anslaget 36 ved hjælp af det i det følgende beskrevne stangsystem bliver den på armen 15 virkende kraft fra torsionsfjederen 18 yderligere forøget, så at trykrullen 12's anlægskraft forøges yderligere.

25 Denne i begge de forudgående sætninger beskrevne funktion gælder for samtlige trykruller 12, også for de til indskydefoldevalsen 5 hørende trykruller 11. De herfor gældende henvisningstal er i fig. 4 anført i parentes.

30 Som allerede nævnt, og som det fremgår af fig.

3, hvor stangsystemet og trykrullerne 11 og 12 er vist i deres arbejdsstilling, sker bevægelsen af trykrullerne 11 og 12 til arbejdsstillingen eller fra denne til udgangsstillingen ved hjælp af en arbejds- 146102 7 cylinder 13, fortrinsvis en pneumatisk cylinder.

Stempelstangen 38 i den pneumatiske cylinder 13 indvirker på en dobbeltarmet vægtstang 22, hvis omdrejningspunkt 29 er fastgjort til stativet 1.

5 På hver side af den dobbeltarmede vægtstang 22 er der en forbindelsesstang 23 og 24. Forbindelsesstangen 23 overfører stempelstangen 38's bevægelse gennem en arm 25 til akslen 17, medens forbindelsesstangen 24 overfører bevægelsen gennem ar-10 men 26 til akslen 16. På forbindelsesstangen 24 er der en anlægskurve 27, der først ved en forudbestemt stilling af stemplet og en dermed forbundet forudbestemt kraft, der gennem trykrullerne 11 og 12 indvirker på tøjet, der ligger på indskydefoldevalser-15 ne 5 og 6, indkobler driften af indskydefoldevalser-ne 5 og 6 ved hjælp af kobleren 28.

I beskrivelsen af virkemåden af apparatet til foldning er navnlig i fig. 3 tøjet, valserne 2 og 3, transportgjordene 4 og stativet 1 udeladt af 20 hensyn til overskueligheden.

Apparatet virker som følger. Ved samtidig be-betjening af følerne 8, 9 og 10 bliver tilførsels-transportøren og dermed transporten af tøjet til foldestationen standset. Samtidig tilføres der tryk-25 luft til arbejdscylinderen 13.

Gennem den dobbeltarmede vægtstang 22, der er lejret i omdrejningspunktet 29, overføres bevægelsen fra stemplet og dermed stempelstangen 38 i arbejdscylinderen 13 til den dobbeltarmede vægt-30 stang 22.Forbindelsesstangen 23 og den til forbindelsesstangen 23 hørende arm 25 overfører denne bevægelse til akslen 17, medens forbindelsesstangen 24 og armen 26 overfører bevægelsen til akslen 16. Herved omsættes arbejdscylinderen 13's 35 frem og tilbagegående bevægelse til en omdrejende bevægelse.

146102 8

Med drejebevægelsen af akslerne 16 og 17 bliver de derpå lejrede arme 15 og 14 og dermed trykrullerne 12 og 11 overført til arbejdsstillingen.

Så snart trykrullerne 12 og 11 befinder sig i arbejds-5 stillingen, dvs. at de ligger an mod tøjet, der skal foldes, bliver torsionsfjedrenes forspænding virksom betinget af den stedfundne drejebevægelse af akslerne 16 og 17 og den dermed yderligere forbundne svingning af anslagene 36 og 37. Ved den yderligere drejnings-10 bevægelse af akslerne 16 og 17 forøges spændingen af torsionsfjedrene 18 og 19, så at anlægskraften for trykrullerne 12 og 11 forøges yderligere.

Da armene 15 og 14 nu kan bevæge sig frit på akslerne 16 og 17, tilpasser de enkelte trykruller 15 12 og 11 sig til de i tøjet forekommende forskellige tykkelser. Herved udøver trykrullerne ensartet anlægstryk for tøjet over hele bredden af indskydefoldeval-serne 5 og 6.

Efter at forbindelsesstangen 24 har gennem-20 løbet en bestemt vejlængde, og trykrullerne 11 og 12 dermed har indvirket med en forudbestemt kraft på tøjet, aktiverer den på forbindelsesstangen 24 værende anlægskurve 27 kobleren 28. Herved tilkobles driften af indskydefoldevalserne 5 og 6, og tø-25 jet trækkes dermed ind mellem indskydefoldevalserne og foldes.

Til opnåelse af foldning på midten kan indskydefoldevalserne 5 og 6 standses eller drives hver for sig i afhængighed af kantfølerne 8 og 10.

30 Ved løftning af trykrullerne 11 og 12 og bevægelse af disse til deres udgangsstilling, hvilket sker ved en impuls, som opnås ved, at tøjet passerer til en bestemt stilling i foldeapparatet, sættes der lufttryk i modsat retning på arbejdscylinderen 35 13. Herved sættes akslerne 16 og 17 i modsat om-

Claims (8)

15 Herefter kan et yderligere stykke tøj, der skal foldes, føres til foldestationen.

1. Apparat til foldning af tøj, hvor tøjet, der ligger på en tilførselstransportør og skal foldes, ved 20 hjælp af en indskydefoldemekanisme og i afhængighed af mindst én kantføler under foldning skydes gennem tilførselstransportørens transportplan, hvorhos indskydef oldemekanismen har mindst to, fortrinsvis styret drevne indskydefoldevalser, der hver har et organ til 25 at trykke tøjet mod valserne under foldningen, kendetegnet ved, at organerne til at trykke tøjet, der skal foldes, mod indskydefoldevalserne under foldningen består af flere til hver af indskydefoldevalser-ne (5, 6) hørende, uafhængigt af hinanden frit dreje-30 lige trykruller (11, 12), der er lejret uafhængigt af hinanden på arme (14, 15), og som er styret bevægelige fra en udgangsstilling, hvor trykrullerne (11, 12) er ίο U8102 i afstand fra indskydefoldevalserne (5, 6), til en arbejdsstilling, hvor trykrullerne ligger an mod nævnte valser (5, 6), og fra denne til udgangsstillingen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendeteg-5 net ved, at de til hvert sæt trykruller (11, 12) hørende sæt arme (14, 15) er lejret på hver sin fælles aksel (17, 16).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at armene (14, 15) har fjedre (19, 18), der er an- 10 bragt på akslerne (17, 16), hvor den ene ende af fjedrene (19, 18) er forbundet med armene (14, 15) og den anden ende står kraftforbundet i forbindelse med akslerne (17, 16).

4. Apparat ifølge krav 3, kendeteg-15 net ved, at fjedrene (18, 19) fortrinsvis er udformet som torsionsfjedre.

5. Apparat ifølge ethvert af kravene 2-3, kendetegnet ved, at armene (14, 15) samvirker med anslag (37, 36), der er anbragt på indstil- 20 lingsringe (21, 20), der er fastgjort på akslerne (17, 16), hvorhos anslagene (37, 36) tjener som anlæg for de med trykruller (11, 12) forsynede arme (14, 15), når disse er i deres udgangsstilling.

6. Apparat ifølge krav 3 eller 4, kende-25 tegnet ved, at fjedrene (18, 19) er fastgjort på holderinge (34, 35) på akslerne (16, 17).

7. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at holderingen (34, 35) og indstillingsringen (20, 21. samt det til denne fastgjorte anslag (36, 37) er 30 indrettet til at indstilles og fastspændes på akslen (16, 17).

8. Apparat ifølge krav 2 eller 7 og med to ind-skydefoldevalser og dertil hørende to sæt trykruller på hver sin aksel, kendetegnet ved, at