DK144994B

DK144994B - DENTAL DEVICE WITH NUMBER OF INSTRUMENTS CONNECTED TO A COMMON CONTROL CIRCUIT AND A COMMON OPERATING BODY

Info

Publication number: DK144994B
Application number: DK257781A
Authority: DK
Inventors: F Henrichsen; F A Hansen; K Soerensen
Original assignee: Flex Dental As
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1981-06-12
Publication date: 1982-07-26
Also published as: DK144994C; DK257781A

Description

144994144994

Opfindelsen angår et tandlægeapparat med et antal instrumenter anbragt afløfteligt fra hver sin instrument-plads i en instrumentbærer, i hvilket der til hver in-. strumentplads er knyttet en afløftningssignalgiver, som 5 er forbundet til et instrumentvælgeorgan i en for instrumenterne fælles styrekreds med et aktiverings- og styreorgan til igangsætning og eventuel regulering af kun ét ved afløftning udvalgt instrument ad gangen ved hjælp af et til aktiverings- og styreorganet forbundet, for in-10 strumenterne fælles betjeningsorgan med et ud fra en hvilestilling bevægeligt indstillingsled, som til påvirkning af nævnte aktiverings- og styreorgan bringes til at udføre en i styrekredsen detekter-bar instrumentaktiveringsbevægelse, hvorhos appara-15 tet omfatter selektivt aktiverbare funktionsorganer til aktivering af til ins trumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a dental apparatus having a plurality of instruments disposed removably from each instrument space in an instrument carrier in which each device is inserted. instrument space is associated with a deactivation signal transmitter which is connected to an instrument selector in a control circuit common to the instruments with an actuator and control means for initiating and possibly regulating only one instrument selected at the deactivation by means of one actuator and control means connected; for the instruments, a common actuator with an adjustable adjustable movable member which is actuated to actuate said actuating and control means to perform an instrument activation movement detectable in said control circuit, the apparatus comprising selectively actuable function means for activating the ins instrument operation linked auxiliary functions.

Med sigte på en arbejdsmæssig forenkling og en forøgelse af sikkerheden ved betjeningen af tandlægeinstru-20 menterne i et sådant apparat har man i de senere år bestræbt sig på en tiltagende grad af automatisering af de betjeningsfunktioner, der er knyttet til brugen af instrumenterne, således at tandlægen i vidt omfang søges frigjort for separat hånd- eller fodbetjening af indivi-25 duelle reguleringselementer for instrumenterne.With a view to simplifying the work and increasing the safety of operating the dental instruments in such an apparatus, in recent years an increasing degree of automation of the operating functions associated with the use of the instruments has been attempted, so that the dentist is widely sought to be released for separate hand or foot operation of individual control elements for the instruments.

Med opfindelsen tilsigtes det at frembringe et tandlægeapparat, i hvilket en arbejdsmæssig forenkling og forbedret sikkerhed i udførelsen af et forøget antal betjeningsoperationer i forbindelse med tandlægens arbejde 30 opnås ved, at mindst ét funktionsorgan for en til instrumen tbetjeningen knyttet hjælpefunktion indgår i styrekredsen og er koblet til et med aktiverings- og styreorganet forbundet indkoblingsorgan, som er indrettet til detektering af såvel instrumentaktiveringsbevægelsen som 35 en fra denne forskellig bevægelse af betjeningsorganets indstillingsled og til aktivering af nævnte funktionsorgan ved den fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellige bevægelse af indstillingsleddet.It is an object of the invention to provide a dental apparatus in which an operational simplification and improved safety in carrying out an increased number of operating operations in connection with the dental work 30 is achieved by having at least one functional organ for an auxiliary function associated with the instrument operation and being coupled to a switching means associated with the actuator and control means, which is adapted for detecting both the actuation actuating movement and a different movement of the actuator's adjusting member from this different movement and for activating said function member by the actuating link different from the actuating actuator movement.

2 1449942 144994

Opfindelsen beror i første række på erkendelsen af, at patientbehandlingen hos en tandlæge udover selve betjeningen og reguleringen af tandlægeinstrumenterne omfatter et antal hjælpefunktioner, som har direkte tilknyt-5 ning til instrumentbetjeningen, men hidtil har måttet aktiveres ved manuel betjening af separate elementer for hver af disse funktioner.The invention is primarily based on the recognition that in addition to the operation and regulation of the dental instruments, the patient care of a dentist comprises a number of auxiliary functions which are directly related to the instrument operation, but have so far had to be activated by manual operation of separate elements for each of the these features.

Som eksempel på til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner af den art, som ved apparatet ifølge op-1Q findelsen med fordel kan aktiveres ved en fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellig bevægelse af det fælles betjeningsorgans indstillingsled kan nævnes regulering af sammensætningen af vand og luft i et kølemiddel, som ved brug af f.eks. et boreinstrument udsprøjtes ved hjælp 15 af en direkte på instrumentet anbragt udsprøjtningsindretning, eller frembringelse af luftudblæsning til tørlægning af en med et bore instrument frembragt kavitet.As an example of auxiliary functions associated with the instrument operation, which can advantageously be activated by the device according to the op-1Q finding by a movement of the common actuator setting link different from the instrument activation movement, regulation of the composition of water and air in a refrigerant, which when used of e.g. a drilling instrument is sprayed by means of a spray device directly mounted on the instrument, or producing air blow-out for drying a cavity formed with a drilling instrument.

Den fra instrumentaktiveringsbevægelsen forskellige 20 bevægelse af betjeningsorganets indstillingsled kan ved en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen opnås ved, at betjeningsorganets indstillingsled til instrumentaktivering er plant bevægeligt i modsatte retninger ud fra en hvilestilling og derhos i hvilestillingen er 15 bevægelig i mindst én på nævnte plane bevægelse vinkelret retning, at betjeningsorganet er indrettet til overføring af et til antallet af indstillingsleddets bevægelsesretninger ud fra hvilestillingen svarende antal forskellige aktiveringssignaler til nævnte indkoblingsorgan, og at 30 indkoblingsorganet er indrettet til aktivering af nævnte funktionsorgan ved modtagelse af et ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet overført aktiveringssignal. Denne udførelse egner sig navnlig for et funktionsorgan i form af et kølemiddelreguleringsorgan.The movement different from the instrument actuation movement of the actuator setting link can be achieved in one embodiment of the apparatus according to the invention in that the actuator actuator actuator actuator is plane movable in opposite directions from a rest position and therein in the rest position it is movable in at least one plane said perpendicular that the actuator is adapted to transmit a number of different activation signals corresponding to the number of adjusting joints from the rest position to said actuating means, and that the actuating means is adapted for activating said function means upon receiving a transverse actuating signal transmitted at said perpendicular movement. This embodiment is particularly suitable for a functional means in the form of a refrigerant control means.

144994 3144994 3

Som en anden mulighed kan den fra instrumentaktive-ringsbevægelsen forskellige bevægelse af indstillingsleddet opnås ved, at der til indkoblingsorganet er knyttet et tidsstyringsorgan til registrering af varigheden 5 af indstillingsleddets instrumentaktiveringsbevægelse, og at indkoblingsorganet er indrettet til kun at påvirke nævnte aktiverings- og styreorgan til instrumentigangsætning og -regulering, når instrumentaktiveringsbevægelsen overskrider en foreskreven minimumsvarighed, og at på-1Q virke nævnte funktionsorgan ved kortere varighed af indstillingsleddets bevægelse. Denne udførelse egner sig navnlig for et funktionsorgan i form af et luftaktiveringsorgan.Alternatively, the movement of the adjusting member different from the actuation actuation movement can be obtained by attaching a timing control means to the duration of the actuating actuator movement of the adjusting member and the actuating means is arranged to affect only the actuating actuating actuator and actuating means. and control when the instrument actuation movement exceeds a prescribed minimum duration and to act on said function means for a shorter duration of the setting link movement. This embodiment is particularly suitable for a functional means in the form of an air activating means.

De nævnte to udførelser kan kombineres ved, at der 15 til indkoblingsorganet er koblet et første og et andet funktionsorgan for hver sin til betjeningen af et udvalgt instrument knyttet hjælpefunktion, og at indkoblingsorganet er indrettet til påvirkning af nævnte første funktionsorgan ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstil-2Q lingsleddet og til påvirkning af nævnte andet funktionsorgan ved nævnte kortere varighed af indstillingsleddets instrumentaktiveringsbevægelse.Said two embodiments may be combined in that a first and a second functional means are each coupled to the actuator for auxiliary function associated with the operation of a selected instrument, and that the actuating means is adapted to actuate said first functional means by said perpendicular movement of the adjusting device. -2Q and to actuate said second function organ at said shorter duration of the setting actuator's movement actuation.

I forbindelse med et funktionsorgan i form af f.éks. et kølemiddelreguleringsorgan kan det ved denne kombina-25 tion være fordelagtigt, at tidsstyringsorganet er indrettet til registrering af aktiveringssignalets varighed også ved nævnte vinkelrette bevægelse af indstillingsleddet, at nævnte første funktionsorgan er indrettet til cyklisk indstilling af den pågældende hjælpefunktion gen-30 nem et antal reguleringstrin, og at indkoblingsorganet er indrettet til påvirkning af det første funktionsorgan til ændring med et enkelt trin ved kortere bevægelse af indstillingsledder end nævnte foreskrevne rainimumsvarig-hed og gennem flere trin ved længere varende bevægelse 35 af indstillingsleddet.In connection with a functional organ in the form of e.g. a refrigerant control means, it may be advantageous in this combination that the timing means is arranged to record the duration of the activation signal, also at said perpendicular movement of the adjustment link, that said first function means is adapted for cyclic adjustment of the relevant auxiliary function through a number of control steps. and that the actuating means is adapted to actuate the first functional means for a single-step change at shorter movement of the adjustment link than said prescribed rainfall duration and through several steps with longer lasting movement of the adjustment link.

4 14499Λ4 14499Λ

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 i skitseform viser en tandlægebehandlingsplads med et tandlægeapparat ifølge opfindelsen, ^ fig. 2 et forenklet blokdiagram for en udførelses form for tandlægeapparatet, og fig. 3 et rutediagram til forklaring af tandlæge-apparatets virkemåde.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing, in which fig. 1 is a sketch showing a dental treatment site with a dental apparatus according to the invention; 2 is a simplified block diagram of one embodiment of the dental apparatus; and FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the dental apparatus.

Den i fig. 1 viste tandlægebehandlingsplads omfatter 2_q et patientleje, der som helhed er betegnet med 1. Med en kun skematisk vist fast understøtning 2 er forbundet en instrumentbæreplade 3 med et antal separate pladser for tandlægeinstrumenter 4-7. Disse instrumenter kan på kendt måde omfatte f.eks. boreinstrumenter drevet enten 15 af en jævnstrømsmotor med to omløbsretninger og kontinuerligt variabel omdrejningshastighed eller af en luftturbine med fast omløbsretning og omdrejningshastighed.The FIG. 1, the dental treatment site shown in Fig. 1 comprises a patient bed as a whole designated by 1. With a schematically shown fixed support 2, an instrument carrier plate 3 is connected to a number of separate seats for dental instruments 4-7. These instruments may in known manner comprise e.g. drilling instruments powered either by a DC motor with two orbital directions and continuously variable speed or by a fixed orbital and turbine air turbine.

Som vist for instrumentet 6 kan sådanne boreinstrumenter være forsynet med en indretning 8 til udsprøjtning 20 af et af vand og luft sammensat kølemiddel under drift, samt til frembringelse af en ren luftudblæsning til brug ved tørlægning af en af boreinstrumentet frembragt kavitet. Energiforsyningen til instrumenterne 4-7 sker over elektriske kabler eller 25 luftslanger, der i den viste udførelsesform er ført over fjederpåvirkede vippearme 9-12, til hver af hvilke der på ikke vist måde er knyttet en mikrokontakt til frembringelse af et afløftningssignal, når det pågældende instrument er afløftet fra sin plads på instrumentbære-30 pladen 3.As shown for instrument 6, such drilling instruments may be provided with a device 8 for spraying 20 of a water and air composite refrigerant during operation, and for producing a clean air blowout for use in drying a cavity produced by the drilling instrument. The energy supply to the instruments 4-7 takes place over electrical cables or 25 air hoses, which in the illustrated embodiment are passed over spring-actuated rocker arms 9-12, to each of which a microswitch is not shown to produce a deactivation signal when the instrument is lifted from its place on the instrument carrier plate 3.

Endelig omfatter behandlingspladsen en skylleind-retning med en fontæne 13, en bærer 14 for et skylle-glas 15 og et vandpåfyldningsorgan 16.Finally, the treatment site comprises a rinse device with a fountain 13, a carrier 14 for a rinse glass 15 and a water filling means 16.

Til udførelse af såvel samtlige styrefunktioner, der 35 er knyttet direkte til betjeningen af instrumenterne 4-7 som et antal hjælpefunktioner, der har direkte tilknytning til instrumentbetjeningen, omfatter behandlingspladsen tillige et enkelt fælles be- 5 144994 tjeningsorgan, der ved den viste udførelsesform har form af en fodkontakt 17. Fodkontakten 17 har et enkelt indstillingsled i form af en udragende arm 18, som dels kan ud-5 en midterstilling, dels i midterstillingen kan udføre en herpå vinkelret, f.eks. vertikal nedadgående bevægelse.For performing all of the control functions associated directly with the operation of the instruments 4-7 as well as a number of auxiliary functions directly related to the instrument operation, the processing space also comprises a single common actuator which, in the embodiment shown, has the form of the foot switch 17. The foot switch 17 has a single adjusting link in the form of a protruding arm 18 which can partly form a center position and partly in the middle position can execute a perpendicular to it, e.g. vertical downward movement.

Blokdiagrammet i fig. 2 illustrerer den principielle opbygning af tandlægeapparatets signalbehandlings- og aktiveringskredsløb. Instrumenterne i instrumentbærepla-10 den 3 er skematisk vist ved instrumentblokke 19-22, hvis indretning kun er illustreret for den til instrumentet 6 knyttede instrumentblok 19, idet de øvrige instrumentblokke 20-22 i princippet er opbygget på lignende måde. Instrumentblokkene 19-22 er forbundet til 15 en fælles styrekreds 23, hvortil også det fælles betjeningsorgan 17 er forbundet.The block diagram of FIG. Figure 2 illustrates the basic structure of the dentist's signal processing and activation circuit. The instruments in the instrument carrier plate 3 are shown schematically by instrument blocks 19-22, the arrangement of which is illustrated only for the instrument block 19 associated with the instrument 6, the other instrument blocks 20-22 being in principle constructed in a similar manner. The instrument blocks 19-22 are connected to a common control circuit 23 to which the common control means 17 is also connected.

Den til instrumentet 6's vippearm 11 knyttede mikrokontakt 6a er i styrekredsen 23 forbundet til et instrumentvælgeorgan 24, hvortil også de tilsvarende 20 mikrokontakter for de øvrige instrumenter er forbundet. Instrumentvælgeorganet 24 kan være således indrettet, at kun ét af instrumenterne 4-7 ad gangen kan aktiveres, dvs. at der ved aktivering af et hvilket som helst instrument automatisk indtræder en spærring mod aktive-25 ring af de øvrige instrumenter, uanset om disse afløftes fra instrumentbærepladen 3. Der åbnes herigennem for eksempel mulighed for, at klinikassistenten uafhængigt af tandlægens brug af et instrument kan klargøre et andet instrument til efterfølgende brug.The microcontact 6a associated with the rocker arm 11 of the instrument 6 is connected in the control circuit 23 to an instrument selector 24, to which also the corresponding 20 microcontacts for the other instruments are connected. The instrument selector 24 may be arranged so that only one of the instruments 4-7 at a time can be activated, i.e. that, upon activation of any instrument, a barrier to activation of the other instruments automatically arises, regardless of whether they are lifted off the instrument carrier plate 3. This opens, for example, the possibility that the clinician's assistant, independent of the dentist's use of an instrument, can prepare another instrument for subsequent use.

30 Idet det således i instrumentvælgeorganet 24 til enhver tid registreres, om et eller flere af instrumenterne 4-7 er afløftet, eller samtlige instrumenter befinder sig på deres plads i instrumentbærepladen 3, er instrumentvælgeorganet 24 i den viste udførelsesform 35 forbundet til et i styrekredsen 23 indgående tilstandsomkoblingsorgan 25 til omstilling af tandlægeap-paratet mellem en første driftstilstand, i hvilken mindst ét af instrumenterne 4-7 er afløftet, og en anden drifts- 144994 6 tilstand, i hvilken alle instrumenter er på plads i instru-mentbærepladen 3. Tilstandsomkoblingsorganet 25 er i fig. 2 vist rent skematisk med tostillingsomskiftere 26 og 27. Ligeledes er indretningen af betjeningsorganet 17 5 vist rent skematisk med en af indstillingsleddet 181 s vertikale nedadgående bevægelse påvirket kontakt 28, der er forbundet til omskifteren 26 i tilstandsomkoblingsorganet 25, sammen med en spændingsdeler 29, hvis bevægelige udtag, der er forbundet til omskifteren 27 1Q i tilstandsomkoblingsorganet 25, indtager en position svarende til indstillingsarmen 18's position i den horisontale bevægelse.Thus, since it is recorded in the instrument selector 24 at all times whether one or more of the instruments 4-7 have been lifted, or all the instruments are in their place in the instrument carrier 3, the instrument selector 24 in the illustrated embodiment 35 is connected to one in the control circuit 23 incoming state switching means 25 for switching the dental device between a first operating state in which at least one of the instruments 4-7 is lifted and a second operating state in which all instruments are in place in the instrument carrier plate 3. The state switching means 25 is shown in FIG. 2 is shown diagrammatically with two-position switches 26 and 27. Also, the arrangement of the operating means 17 5 is shown diagrammatically by a vertical downwardly influenced contact 28 of the adjusting member 181, connected to the switch 26 in the state switching means 25, together with a voltage divider 29 if movable outlets connected to the switch 27 1Q in the state switching means 25 assume a position corresponding to the position of the setting lever 18 in the horizontal movement.

I den første driftstilstand, hvor mindst ét af instrumenterne 4-7 er afløftet, er omskifterne 26 og 27 15 forbundet til et første indkoblingsorgan 30, med hvilket betjeningsorganet 17 indkobles til påvirkning af et aktiverings- og styreorgan 31 for et af instrument-vælgeorganet 24 til aktivering udvalgt instrument. Til brug i forbindelse med instrumenter, der som det i figu-2Q ren viste instrument 6 er forsynet med dels en indretning 8 til udsprøjtning af kølemiddel under drift, samt til luftudblæsning , er der endvidere dels til aktiverings- og styreorganet 31 forbundet magnetventiler 33 og 34, som i instrumentblokken indkobler 25 tilførslen af vand og luft i kølemidlet, dels til indkoblingsorganet 30 forbundet et kølemiddelreguleringsorgan 32, som påvirker kontakter 32a og 32b i instrumentblokken til frigivelse eller spærring af hver af magnetventilerne 33 og 34, samt et luftaktiveringsorgan 30 31a, som ved påvirkning af en magnetventil 34a frembringer den nævnte luftudblæsning.In the first mode of operation in which at least one of the instruments 4-7 is lifted off, the switches 26 and 27 are connected to a first switch-on member 30, with which the actuator 17 is switched on to actuate an actuating and control means 31 for one of the instrument selector 24 for activating selected instrument. For use in connection with instruments which, like the instrument 6 shown in FIG. 2Q, are provided with partly a device 8 for spraying refrigerant during operation, as well as for air blow-out, there are also magnetic valves 33 connected to the actuating and control means 31 and 34, which in the instrument block 25 engages the supply of water and air in the refrigerant, and partly connected to the switch-on means 30, a refrigerant control means 32 which actuate contacts 32a and 32b in the instrument block for releasing or blocking each of the solenoid valves 33 and 34, and an air actuating means 30 31a, which, when actuated by a solenoid valve 34a, produces said air blowout.

Når et elektromotordrevet boreinstrument med to mulige omløbsretninger og kontinuerligt variabel omdrejningshastighed aktiveres ved horisontal bevægelse af 35 indstillingsarmen 18 ud fra midterstillingen, tjener den til indstillingsarmen 181 s udsvingning fra midter-· stillingen svarende værdi af det spændingssignal, som 144994 7 fra spændingsdeleren 29 føres over omskifteren 27 til indkoblingsorganet 30 til regulering af omdrejningshastigheden for det udvalgte boreinstrument over aktiverings- og styreindretningen 31. Denne hastighedsregule-5 ring kan med fordel gøres ulineær, således at der i den længste del af indstillingsarmen 18's bevægelse ud fra midterstillingen sker en forholdsvis langsom hastighedsforøgelse, og der først i nærheden af yderstillingen sker en kraftig forøgelse til fuld hastighed. Det til 10 retningen af indstillingsarmen 18's plane horisontale bevægelse ud fra midterstillingen svarende fortegn for spændingssignalet påvirker aktiverings- og styreindretningen 31 til aktivering af boreinstrumentet i den ene eller anden omløbsretning. Da tandlægeboreinstrumenter 15 ved de fleste normalt forekommende behandlinger skal rotere med uret, og rotation mod uret kun foreskrives for visse særlige behandlingsoperationer, kan der endvidere til indkoblingsorganet 30 være forbundet et alarmorgan 35 til afgivelse af et f.eks. akustisk alarmsignal, når 20 indstillingsarmeri 18 er bevæget til den til rotation af boreinstrumentet mod uret svarende side, f.eks. til venstre.When an electric motor-driven drilling instrument with two possible orbital directions and continuously variable rotation speed is activated by horizontal movement of the adjusting arm 18 from the center position, it serves to the swing arm 181's oscillation from the center position corresponding to the voltage signal transmitted from the voltage part of the switch 27 of the switching means 30 for controlling the rotational speed of the selected drilling instrument over the actuator and control device 31. This speed control 5 can advantageously be made nonlinear, so that in the longest part of the adjustment arm 18 from the center position a relatively slow speed increase occurs , and there is a sharp increase to full speed only near the outer position. The plane horizontal movement of the adjusting arm 18, corresponding to the center position of the voltage signal corresponding to the voltage signal 18, affects the actuating and control device 31 for activating the drilling instrument in one or other direction of rotation. Furthermore, since in most commonly occurring treatments dental instruments 15 must rotate clockwise and counterclockwise rotation is only prescribed for certain special treatment operations, an alarm means 35 may be connected to the alarm means 35 for delivering an e.g. acoustic alarm signal when the setting arm 18 is moved to the counterclockwise side of the drilling instrument, e.g. to the left.

Er det ved hjælp af instrumentvælgeorganet 24 udvalgte instrument et luftturbinedrevet boreinstrument,kan reguleringen ved hjælp af indstillingsarmen 18 være en 25 on-off regulering ved hvilken instrumentet igangsættes med den fastsatte omløbsretning og omdrejningshastighed, uanset til hvilken af de to sider indstillingsarmen 18 bevæges.If the instrument selected by the instrument selector 24 is an air turbine-driven drilling instrument, the control by means of the adjusting arm 18 can be a 25 on-off control at which the instrument is started at the determined direction of rotation and speed, regardless of which of the two sides the adjusting arm 18 is moved.

Er der til et ved hjælp af instrumentvælgeorganet 30 24 udvalgt boreinstrument knyttet en kølemiddeludsprøjt ningsindretning, aktiveres denne samtidigt med instrumentets igangsætning fra aktiverings- og styreindretningen 31.If a drilling instrument associated with a refrigerant spraying device is selected by means of the instrument selector 30 24, it is activated simultaneously with the commissioning of the instrument from the actuating and control device 31.

Når tilstandsomkoblingsorganet 25 i tilfælde af, at alle instrumenterne 4-7 er på plads i instrument-35 bærepladen 3 fra instrumentvælgeorganet 24 er cmknblet til den anden stilling af omskifterne 26 og 27, sluttes betjeningsorganet til et indkoblingsorgan 36, hvortil der er forbundet funktionsorganer 37, 38 og 39 til aktive- UA994 8 ring af et antal hjælpefunktioner, der ikke er knyttede til ins trumentbetj eningen.When the state switching means 25 in the case of all the instruments 4-7 being in place in the instrument carrier plate 3 from the instrument selector 24 is switched to the second position of the switches 26 and 27, the control means is connected to a switching means 36 to which functional means 37 are connected. , 38 and 39 for activating a number of auxiliary functions that are not associated with the instrument operation.

Disse hjælpefunktioner kan, som forklaret i beskrivelsen til ansøgernes danske patentansøgning nr. 2551/80, 5 omfatte aktivering af et spuleorgan i tilknytning til den i fig. 1 viste fontæne 13 ved hjælp af en fra funktionsorganet 37 påvirket magnetventil 40, aktivering af det i fig. 1 viste vandpåfyldningsorgan 16 ved hjælp af en af funktionsorganet 38 påvirket magnetventil 41 og 10 frembringelse af et kaldesignal for klinikassistenten ved fjernpåvirkning fra funktionsorganet 39 af en f.eks. akustisk signalgiver 42.These auxiliary functions, as explained in the description of the applicants Danish patent application no. 1, fountain 13 shown by a solenoid valve 40 actuated by the operating member 37, activating the valve shown in FIG. 1, a solenoid valve 41 and 10 actuated by the actuator 38 actuated by the actuator 38 produce a call signal for the clinic assistant by remote actuation of the actuator 39 by a e.g. acoustic signal generator 42.

De sidstnævnte hjælpefunktioner, som ikke er knyttet til instrumentbetjeningen, er ikke genstand for den 15 foreliggende opfindelsen og vil derfor ikke blive forklaret i enkeltheder.The latter auxiliary functions which are not associated with the instrument operation are not the subject of the present invention and will therefore not be explained in detail.

I fig. 2 er punkteret antydet en yderligere bevægelsesmulighed for betjeningsorganet 17's indstillingsarm 18 ud over de to modsatrettede horisontale bevægel-20 ser og den vertikale nedadgående bevægelse, nemlig ved en på disse bevægelser vinkelret indadgående horisontal bevægelse af indstillingsarmen i midterstillingen, hvorved betjeningsorganet 17 med indstillingsleddet 18 kan udnyttes til aktivering af en yderligere hjælpefunktion.In FIG. 2, there is indicated a further possibility of movement of the adjusting arm 18 of the actuator 17 in addition to the two opposite horizontal movements and the vertical downward movement, namely by an inward horizontal movement of the adjusting arm in the middle position, whereby the actuator 17 can is used to activate an additional utility function.

25 Den foreliggende opfindelse åbner på fordelagtig måde mulighed for at lade hjælpefunktioner, der er direkte knyttet til instrumentbetjeningen, som f.eks. kølemiddelregulering og aktivering af luftudblæsning udføre ved hjælp af den fælles styrekreds 23 og det hermed forbund-30 ne fælles betjeningsorgan 17 med det til instrumentaktiveringen tjenende indstillingsled 18. Til brug herfor kan der til indkoblingsorganet 30 være koblet et tidsstyringsorgan 49 , som måler varigheden af såvel et ved vandret bevægelse af indstillingsarmen 18 35 frembragt spændingssignal fra spændingsdeleren 29 over omskifteren 27 som et ved vertikal nedadgående bevægelse af indstillingsarmen 18 frembragt signal fra kontakten 28 over omskifteren 26. For det 9 144994 af horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18 forårsagede spændingssignal for spændingsdeleren 29 er indkoblingsindretningen 30 herved indrettet således, at aktiverings- og styreorganet 31 først påvirkes til in-5 strumentaktiverlng ved en varighed af indstillingsarmen 18's bevægelse udover en forudbestemt minimumstid, medens der ved kortere varighed af indstillingsarmen 181 s bevægelse sker påvirkning af luftaktiveringsorganet 31a til aktivering af en kortvarig udblæsning af ren luft ved 10 påvirkning af magnetventilen 34a. Denne kortvarige luftudblæsning kan forlænges kontinuerligt ved gentagne kortvarige bevægelser af indstillingsarmen 18 og aktiveres uafhængigt af retningen af indstillingsarmen 18's vandrette bevægelse. Indkoblingsindretningen 30 kan 15 dog også være således indrettet, at den nævnte luftudblæsning kun aktiveres ved bevægelse af indstillingsarmen 18 til den ene side, f.eks. til højre, medens kortvarig bevægelse af indstillingsarmen 18 til den anden side udløser en sprayaktivering med både 20 vand og luft i et fastlagt blandingsforhold.The present invention advantageously provides the opportunity to provide auxiliary functions directly related to the instrument operation, such as the refrigerant control and activation of air blow-out by means of the common control circuit 23 and the associated common operating means 17 with the adjusting link 18 serving for the instrument activation, for use there may be coupled to the switching means 30 a timing control 49 which measures the duration of both a voltage signal produced by horizontal movement of the adjusting arm 18 35 from the voltage divider 29 over the switch 27 as a signal produced by the vertical downward movement of the adjusting arm 18 from the switch 28 over the switch 26. For the voltage signal 29 of the adjusting arm 18 caused by the horizontal movement of the adjusting arm 18 the switching device 30 hereby arranged so that the actuating and control means 31 are first actuated for instrument activation at a duration of the movement of the adjusting arm 18 beyond a predetermined minimum time, while at a shorter duration of the movement of the adjusting arm 181 of the air actuator 31a for activating a short-term blowout of clean air by actuation of the solenoid valve 34a. This short-term air blowout can be continuously extended by repeated short-term movements of the adjusting lever 18 and activated independently of the direction of the horizontal movement of the adjusting lever 18. However, the switch-on device 30 may also be arranged such that said air blow-out is only activated by movement of the adjusting lever 18 to one side, e.g. to the right, while brief movement of the adjusting lever 18, on the other hand, triggers a spray activation of both 20 water and air in a fixed mixing ratio.

N'NNN'N^N'NNN'N ^

SNSN

\ \ \ \ 10 1/»å99å Kølemiddelreguleringsorganet 32 · er indrettet til trinvis regulering af indholdet af henholdsvis vand og luft i kølemidlet ved hjælp af kontakterne 32a og 32b, f.eks. i fire reguleringstrin svaren- 5 de til hverken vand eller luft (intet kølemiddel), vand alene, luft alene eller både vand og luft i en fastlagt cyklisk rækkefølge af reguleringstrinene. Indkoblingsorganet 30 er i forbindelse med tidsstyringsorganet 49 således indrettet, at der ved aktivering af kontakten 28 10 med kortere varighed end den forudbestemte minimumstid sker påvirkning af kølemiddelreguleringsorganet 32 til ændring af vand-luft-kombinationen med et enkelt trin, medens kølemiddelreguleringsorganet 32 ved længere aktivering af kontakten 28 påvirkes til cyklisk gennemløb 15 af reguleringstrinene under varigheden af kontakten 28's aktivering. I forbindelse hermed kan der på instrumentbæ-repladen 3 for hvert instrument, der er forsynet med kølemiddeludsprøjtningsindretning, være indikatororganer, f.eks. farvede lamper for henholdsvis vand og luft, til angivelse af det øjeblikkeligt indstillede reguleringstrin for vand-luft-kombinationen.The refrigerant control means 32 is arranged for stepwise control of the contents of water and air respectively in the refrigerant by means of the contacts 32a and 32b, e.g. in four control steps corresponding to neither water nor air (no refrigerant), water alone, air alone or both water and air in a determined cyclic sequence of the control steps. The switching means 30 is arranged in conjunction with the timing control 49 such that upon activation of the switch 28 10 for a shorter duration than the predetermined minimum time, the refrigerant control means 32 are actuated to change the single-stage water-air combination, while the refrigerant control means 32 is activated upon longer activation. of switch 28 is affected to cyclic passage 15 by the control steps during the duration of switch 28 activation. In connection therewith, on the instrument carrier plate 3 for each instrument provided with a refrigerant spraying device, there may be indicator means, e.g. colored lamps for water and air respectively, to indicate the instantaneous adjustment step for the water-air combination.

Med kølemiddelreguleringsorganet 32 kan kølemid-delsammensætningen således reguleres individuelt for forskellige instrumenter. I tilknytning til den individuel- \ * V.Thus, with the refrigerant control means 32, the refrigerant composition can be individually regulated for various instruments. In connection with the individual \ V.

' \ 144994 11 le regulering kan kontakterne 32a og 32b i instrumentblokken være koblet til kølemiddelreguleringsorganet over en vælger 32c, med hvilken antallet og rækkefølgen af reguleringstrinene samt hvilken vand-luft-kombination, 5 . der skal være knyttet til hvert trin, kan indstilles individuelt for det pågældende instrument. Eksempelvis kan antallet af reguleringstrin begrænses til at omfatte færre end de maksimalt fire mulige trin, og den cykliske rækkefølge af trinene, som gennemløbes ved aktivering fra 10 kølemiddelreguleringsorganet, kan ændres således, at reguleringscyklen for et instrument f.eks. omfatter trinene ingen køling, vand og luft, vand alene og luft alene i nævnte rækkefølge, og for et andet instrument trinene luft alene og vand og luft i nævnte rækkefølge. Vælgeren 15 32c kan i princippet udgøres af en multiomskifter med et antal stillinger svarende til antallet af ønskede muligheder for forskellige reguleringscykler.For control, the contacts 32a and 32b of the instrument block may be coupled to the refrigerant control means over a selector 32c, with the number and sequence of the control steps as well as the water-air combination, 5. that must be associated with each step can be individually set for that instrument. For example, the number of control steps may be limited to include less than the maximum of four possible steps, and the cyclic sequence of steps followed by activation from the refrigerant control means may be changed so that the control cycle of an instrument e.g. the steps include no cooling, water and air, water alone and air alone in said order, and for another instrument the steps air alone and water and air in said order. The selector 15 32c can, in principle, consist of a multi-switch with a number of positions corresponding to the number of desired options for different control cycles.

I forbindelse hermed kan kølemiddelreguleringsorganet være således indrettet, at det ved idriftsætning af 20 åpparatet for hvert instrument med kølemiddeludsprøjtning individuelt kan indstille et bestemt af det pågældende instruments reguleringstrin som starttrin.In connection therewith, the refrigerant control means may be arranged so that, upon commissioning of the apparatus for each refrigerant spraying instrument, it can individually set a particular stage of the regulation of that instrument as the starting step.

For hver af instrumentblokkene 20, 21 og 22 gælder det, at de på samme måde som instrumentblokken 19 står i forbindelse med instrumentvælgeorganet 24 og kan påvirkes fra aktiverings- og styreorganet 31, kølemiddel· reguleringsorganet 32 og luftaktiveringsorganet 31a.For each of the instrument blocks 20, 21 and 22, in the same way as the instrument block 19, they are in communication with the instrument selector 24 and can be influenced by the actuating and control means 31, refrigerant · the regulating means 32 and the air activating means 31a.

Med den ovenfor beskrevne indretning af instrumentvælgeorganet 24 vil det i denne til enhver tid være regi-streret, hvilket af de mulige afløftede instrumenter, der er udvalgt til aktivering, således at et tilsvarende identifikationssignal stilles til rådighed på indkoblingsorganet 30.With the above-described device of the instrument selector 24, it will be registered at that time, which of the possible deactivated instruments selected for activation so that a corresponding identification signal is provided on the switching means 30.

Den foran beskrevne opbygning og funktion af styre-35 kredsløbet i fig. 2 kan uden vanskelighed realiseres ved hjælp af sædvanlige logiske kredse opbygget af diskrete kredsløbselementer. Ved en foretrukken udførelsesform omfatter styrekredsen 23 imidlertid som central styreen- 144994 12 hed en mikroprocessor, der integrerer funktionerne af instrumentvælgeorganet 24, tilstandsomkoblingsorganet 25, de to indkoblingsorganer 30 og 36, kølemiddelreguleringsorganet 32 og tidsstyringsorganet 49, således at 5 de nævnte organer ikke optræder fysisk som separate enheder. En sådan mikroprocessor vil have tilslutning til de fire instrumentblokke 19-22 og det fælles betjeningsorgan 17 samt aktiverings- og styreorganet 31, alarmorganet 35 og funktionsorganerne 37-39 og eventuelt 45 10 i styrekredsen 23.The structure and function of the control circuit described in FIG. 2 can easily be realized by means of conventional logic circuits built up by discrete circuit elements. However, in a preferred embodiment, the control circuit 23 comprises as a central controller a microprocessor integrating the functions of the instrument selector 24, the mode switching means 25, the two switching means 30 and 36, the refrigerant control means 32 and the timing control means 49 so that the said means do not act physically as separate entities. Such a microprocessor will have connection to the four instrument blocks 19-22 and the common operating means 17 as well as the actuating and controlling means 31, the alarm means 35 and the functional means 37-39 and optionally 45 10 in the control circuit 23.

Den samlede virkemåde af styrekredsen 23 ved anvendelse af en mikroprocessor er i princippet den samme som ved en af diskrete logiske kredse opbygget styrekreds og forklares i det følgende ved hjælp af rutediagrammet 15 i fig. 3.The overall operation of the control circuit 23 using a microprocessor is in principle the same as that of a discrete logic circuit constructed control circuit and is explained in the following by means of the flow diagram 15 in FIG. Third

Med P1 er betegnet en programsløjfe, hvormed mikroprocessoren kontinuerligt skanderer de fire instrumentblokke 19-22. For hver instrumentblok spørges der under denne skandering ved Sp^, om der optræder et af-20 løftningssignal. Er dette ikke tilfældet, spørges der ved SP2 i mikroprocessorens arbejdslager, om der i den forudgående hele skandering er registreret afløftnings-signaler fra en eller flere af de øvrige instrumentblokke. Er dette tilfældet, standses programrutinen for det 25 pågældende instrument.With P1 is designated a program loop by which the microprocessor continuously scans the four instrument blocks 19-22. For each instrument block, during this scan, the Sp ^ is asked if there is an off-lift signal. If this is not the case, SP2 asks in the microprocessor's work memory whether in the preceding whole scan, lift signals from one or more of the other instrument blocks have been recorded. If so, the program routine for the 25 instrument in question is stopped.

Registreres det derimod ved Sp^, at der optræder et afløftningssignal, afspørges mikroprocessorens arbejdslager ved Sp3, om en anden instrumentblok er udvalgt til aktivering. Er dette tilfældet, etableres ved 30 0;L en spærring af det pågældende instrument, i dette tilfælde instrumentblokken 19, og den pågældende programrutine standses.On the other hand, when Sp ^ is detected that a deactivation signal occurs, the microprocessor's working memory at Sp3 is questioned whether another instrument block is selected for activation. If this is the case, at 30 0; L a lock of the instrument in question is established, in this case the instrument block 19, and the program routine in question is stopped.

Registreres det ved Sp3, at der ikke er udvalgt noget andet instrument, spørges der ved Sp^ i mikroproces-35 sorens arbejdslager, om indstillingsarmen 18 befinder sig i midterstillingen. Kun hvis dette ikke er tilfældet, er der mulighed for udvælgelse af instrumentblokken 19 til aktivering, og der iværksættes ved C>2 en omstil- U4994 13 ling af apparatet til den første arbejdstilstand. Herved iværksættes en programdel P2, i hvilken det først ved Sp5 spørges, om der optræder et spændingssignal fra spændingsdeleren 29 i fig. 2, altså om der ér foreta-5 get en horisontal bevægelse i den ene eller den anden retning ud fra midterstillingen af indstillingsarmen 18.If it is detected by Sp3 that no other instrument has been selected, Sp1 is asked in the microprocessor's working memory whether the setting lever 18 is in the middle position. Only if this is not the case, is it possible to select the instrument block 19 for activation, and at C> 2 an adjustment of the apparatus to the first working mode is initiated. Hereby a program part P2, in which it is first asked at Sp5 whether a voltage signal from the voltage divider 29 in FIG. 2, that is, whether a horizontal movement was made in either direction from the center position of the adjusting arm 18.

Er dette tilfældet, spørges der ved Spg under udnyttelse af mikroprocessorens arbejdslager, om det udvalgte instrument er et motordrevet instrument med to omløbsret-10 ninger og variabel hastighed. Ved positivt svar spørges ved Sp^ om fortegnet for spændingssignalet, altså om indstillingsarmen 18 er bevæget til den til rotation af det pågældende boreinstrument mod uret svarende side, dvs. til venstre. Er dette tilfældet, aktiveres ved 0^ 15 alarmorganet 35. Herefter, eller hvis det ved Sp^ registreres, at indstillingsarmen 18 er bevæget til højre, samt i tilfælde af negativt svar ved Spg, spørges ved Spg under udnyttelse af mikroprocessorens arbejdslager og tidsstyringsenhed, om varigheden af indstil-20 lingsarmens bevægelse har overskredet den førnævnte forudbestemte minimumstid. Er dette tilfældet, igangsættes instrumentet og den ledsagende kølemiddeludsprøjtning med den ved hjælp af kølemiddelreguleringsorganet indstillede vand-luft-kombination ved 0^. Endvidere iværk-25 sættes herved en af indstillingsarmen 18's udsvingning fra midterstillingen afhængig hastighedsregulering.If this is the case, using Spg, using the microprocessor's work memory, asks if the selected instrument is a two-direction and variable speed motor driven instrument. In positive response, at Sp 1, the sign of the voltage signal is asked, that is, whether the adjusting arm 18 is moved to the counterclockwise corresponding side of the drilling instrument, ie. to the left. If so, the 0 ^ 15 alarm means 35 is then activated, or if it is detected by Sp ^ that the setting arm 18 is moved to the right, and in the event of a negative response by Spg, is asked by Spg using the microprocessor's work memory and timing unit, whether the duration of the adjusting arm movement has exceeded the aforementioned predetermined minimum time. In this case, the instrument and the accompanying refrigerant spraying are initiated with the water-air combination set at 0 ° by the refrigerant control means. In addition, a speed control dependent on the speed control of the adjusting arm 18 is hereby implemented.

Registreres det derimod ved Spg, at minimumstiden ikke er overskredet, aktiveres ved 0g den førnævnte luftudblæsning, der kan tjene til tørlægning af en kavi-30 tet. Denne luftudblæsning kan som nævnt forlænges kontinuerligt ved gentagne kortvarige horisontale bevægelser af indstillingsarmen 18 i den ene eller den anden retning ud fra midterstillingen.On the other hand, it is recorded by Spg that the minimum time has not been exceeded, activated by 0g the aforementioned air blow-out, which can serve to dry a cavity. As mentioned, this air blowout can be continuously extended by repeated transient horizontal movements of the setting lever 18 in one direction or another from the center position.

Registreres det ved Sp5, at der ikke optræder noget 35 spændingssignal fra spændingsdeleren 29 svarende til, at der ikke er foretaget nogen horisontal bevægelse af indstillingsarmen 18, således at denne befinder sig i midterstillingen, spørges der ved Spg, om der optræder 144994 14 slutning af kontakten 28 svarende til en vertikal bevægelse af indstillingsarmen 18. Er dette tilfældet, påvirkes kølemiddelreguleringsorganet 32 ved Og til ændring af kølemidlets vand-luft-kombination til det 5 næstfølgende reguleringstrin i den for det pågældende instrument ved hjælp af vælgeren 32c i fig. 2 indstillede reguleringscyklus, og samtidigt startes ved Οη en tidsmåling. Herefter spørges ved Sp^Q, om slutningen af kontakten har overskredet minimumstiden. Er dette tilfæl-10 det, fremkobles igen ved Og til det næstfølgende reguleringstrin, således at reguleringstrinene gennemløbes cyklisk, så længe kontakten 28 holdes sluttet med tidsafstande mellem hver fremkobling svarende til den forudbestemte minimumstid.If it is detected by Sp5 that there is no 35 voltage signal from the voltage divider 29 corresponding to no horizontal movement of the adjusting arm 18, so that it is in the middle position, it is asked by Spg whether there is an end of 144. the switch 28 corresponding to a vertical movement of the setting lever 18. In this case, the refrigerant control means 32 is influenced by and to change the water-air combination of the refrigerant to the next succeeding control stage of that instrument by the selector 32c in FIG. 2 set the control cycle, and at the same time a time measurement is started at Οη. Then, at Sp ^ Q, it is asked if the end of the contact has exceeded the minimum time. If this is the case, switch back on at And to the next control step so that the control steps are cyclically run as long as the contact 28 is kept closed with time distances between each feed forward corresponding to the predetermined minimum time.

15 Også ved udførelsen med en mikroprocessor kan den ne være programmeret således, at der ved idriftsætning af apparatet altid startes med et bestemt reguleringstrin i den for det pågældende instrument indstillede cyklus.15 In the case of a microprocessor, it can also be programmed so that when the device is switched on, a certain control step is always started during the cycle set for that instrument.

Er der ved Spg ikke registreret nogen vertikal be-20 vægelse af indstillingsarmen svarende til, at denne befinder sig nøjagtigt i midterstillingen, spørges der for et boreinstrument, der arbejder med kølemiddeludsprøjtning under drift, ved Sp^ ved hjælp af mikroprocessorens arbejdslager, om der i den forudgående skanderings-- 25 cyklus for dette instrument er registreret noget spæn dingssignal for spændingsdeleren 29 med længere varighed end den forudbestemte minimumstid. Er dette tilfældet, aktiveres ved Og automatisk en luftudblæsning fortrinsvis med to ulige lange pust, således som det er for-30 klaret i ansøgerens danske patentansøgning nr. 2551/80.If no vertical movement of the adjusting arm corresponding to its exact position in the center position is detected at Spg, a drilling instrument working with refrigerant spray during operation is asked at Sp ^ by means of the microprocessor's working memory, if For the previous scan cycle of this instrument, some voltage signal is detected for the voltage divider 29 for longer duration than the predetermined minimum time. If this is the case, And automatically activates an air blowout, preferably with two odd long breaths, as explained in applicant's Danish patent application No. 2551/80.

Er det ved Sp£ registreret, at heller ikke andre instrumenter er afløftet svarende til, at alle instrumenterne 4-7 befinder sig på deres plads i instrumentbære-pladen 3, iværksættes en programdel Pg, i hvilken der 35 først iværksættes en omkobling til den førnævnte arbejds-tilstand,i hvilken særlige ikke til instrumentbetjenin-gen knyttede hjælpefunktioner kan bringes til udførelse. Programdelen Pg afvikles som forklaret i førnævnte an- 14499 4 15 søgning nr. 2551/80 og vil derfor ikke blive beskrevet i nærmere enkeltheder.If it is recorded by Sp £ that other instruments have not been removed corresponding to all the instruments 4-7 being in their place in the instrument carrier plate 3, a program part Pg is initiated, in which a switch is first initiated to the aforementioned operating mode in which particular non-instrumental auxiliary functions can be performed. The program part Pg is run as explained in the aforementioned application no. 2551/80 and will therefore not be described in more detail.

Af det foregående vil det fremgå, at der med tand-lægeapparatet ifølge opfindelsen opnås en meget vidtgåen-5 de forenkling og automatisering af de betjeningsfunktioner, tandlægen skal udføre, idet hjælpefunktioner i tilknytning til instrumentbetjeningen iværksættes eller bringes til udførelse alene ved betjening af det fælles betjeningsorgan 17 med indstillingsarmen 18.From the foregoing, it will be appreciated that the dental apparatus of the invention achieves a very far-reaching simplification and automation of the operating functions to be performed by the dentist, with auxiliary functions associated with instrument operation being implemented or brought to fruition solely by operation of the joint. control means 17 with the adjusting arm 18.

Claims

A dental apparatus with a plurality of instruments (4-7) disposed removably from each instrument space in an instrument carrier (3), in which is attached to each instrument space 5 a lifting signal encoder connected to an instrument selector (24) in one of the instruments. a common control circuit (23) with an actuator and control means (31) for initiating and possibly regulating only one instrument selected at lift-off by means of a common control means (17) connected to the actuating and controlling means (31). with an adjustable adjusting link (18) movable from a rest position, which causes the actuating and control means (31) to actuate an instrument activation movement detectable in the control circuit, the apparatus comprising selectively actuable functional means for activating auxiliary functions associated with the instrument operation. , characterized in that at least one functional member (31a, 32) of a device associated with the instrument control 1-20 function is included in the control circuit (23) and is coupled to an actuating means (30) connected to the actuating and controlling means (31), which is adapted to detect both the instrument activation movement and an adjustment of the actuating means (17) from this different movement. 25, and for activating said function means (31a, 32) by the movement of the adjusting link (18) which differs from the instrument actuation movement.

Dentist according to Claim 1, characterized in that the actuating means (17) of the actuator (17) for instrument activation are flatly movable in opposite directions from a resting position and therein, in the resting position, is movable in at least one direction perpendicular to said planar movement, the actuator (17) is arranged to transmit a plurality of directions of motion to the plurality of the adjustment link (18) from the rest position corresponding to a plurality of different actuation signals to said actuator (30), and that actuator 144994 (30) is adapted to actuate said actuator ( 32) upon receiving an activation signal transmitted by said perpendicular movement of the setting link (18).

Dentist according to claim 1 or 2, characterized in that a timing control means (49) is associated with the switching means (30) for recording the duration of the actuating movement of the adjusting link (18) and the switching means (30) is arranged to to actuate said actuator and control means (31) only for instrument set-up and control when the instrument actuation movement exceeds a prescribed minimum duration, and to actuate said actuator (31a) for a shorter duration of the setting link (18).

Dentist apparatus according to claims 2 and 3, characterized in that a first and a second functional means (31a, 32) are coupled to the switching means (30) for each auxiliary function associated with the operation of a selected instrument 20, and that the switching means (30 ) is adapted to actuate said first functional member (32) by said perpendicular movement of the adjusting member (18) and to actuate said second functional member (31a) at said shorter duration of movement of the adjusting member (18).

Dentist according to Claim 4, characterized in that the timing means (49) is arranged for recording the duration of the activation signal also at said perpendicular movement of the setting link (18), said first functioning means (32) being arranged for cyclic adjustment of the respective auxiliary function. through a plurality of control steps, and that the switching means (30) is adapted to actuate the first functional means (32) for a single step change at shorter movement of the adjusting link (18) than said minimum duration and through several steps for longer durations. movement of the adjustment link (18).