DK141240B

DK141240B - Apparatus for packaging annular, compressible articles, especially endless drive belts.

Info

Publication number: DK141240B
Application number: DK217171AA
Authority: DK
Inventors: Eugene J Goldsberry
Original assignee: Dayco Corp
Priority date: 1970-05-05
Filing date: 1971-05-05
Publication date: 1980-02-11
Also published as: GB1302336A; DK141240C; CA945469A; DE2121350B2; JPS5139144B1; NO129620B; DE2121350A1; DE2121350C3; US3619966A

Description

(11) FREMLÆG6ELSESSKRIFT 141240 DANMARK («i) intci.3 b 65 b 5/04 • (21) Anwgnlng nr. 2171/71 (22) Indtevantdan 5· maJ 1971 (23) Lebedag 5· mfcj 1971 (44) Ane#gnlngen fremtagt og(11) PUBLICATION 141240 DENMARK («i) intci.3 b 65 b 5/04 • (21) Application No. 2171/71 (22) Indtevantdan 5 · May 1971 (23) Living Day 5 · mfcj 1971 (44) Ane # than expected and

fremieeggeheeekrfftet offentliggjort den ”· TeD. 1 yoUthe promissory note published on the "TeD. 1 yoU

DIREKTORATET FORDIRECTORATE OF

PATENT-OO VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet b*gt«rt fr· d#nPATENT-OO TRADE MARKET (30) Priority b * gt «rt fr · d # n

5. maj 1970, 34676, USMay 5, 1970, 34676, US

(71) MYCO CORPORATION, 333 W. First Street, Dayton, Ohio 45401, Dela= ware, US.(71) MYCO CORPORATION, 333 W. First Street, Dayton, Ohio 45401, Dela = ware, US.

(72) Opfinder: Eugene J. Goldsberry, 9603 Lynnfield Court, Cincinnati,(72) Inventor: Eugene J. Goldsberry, 9603 Lynnfield Court, Cincinnati,

Ohio 45243, US. ” (74) Fuldmægtig under sagene behendHing:Ohio 45243, US. '(74) Plenipotentiary under the proceedings:

Dansk Patent Kontor ApS.Dansk Patent Kontor ApS.

(64) Apparat til emballering af ringformede, saramentrykkellge genstande, især endeløse drivremme.(64) Apparatus for the packaging of annular, saramentous articles, in particular endless belt belts.

Opfindelsen angår et apparat til emballering af ringformede, sammen-trykkelige genstande, især endeløse drivremme, i forholdsvis korte emballagemuffer og med en understøtning for de pågældende genstande, en skridtvis omløbende, med holdeorganer for emballagemuffeme forsynet fremføringsindretning samt et gennem den til fyldning bestemte emballagemuffe frem- og tilbagegående gribeorgan, der ved slutningen af sin fremadgående bevægelse griber en genstand og ved sin tilbagegående bevægelse trækker denne gennem styreorganer, der sammentrykker genstanden i en langstrakt form, og efter tilstrækkelig indtrækning i emballagemuffen frigiver genstanden.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an apparatus for packaging annular compressible articles, in particular endless drive belts, in relatively short packaging sleeves and with a support for the articles concerned, a step-by-step method, with retaining means for the packaging sleeves and a packing device provided for filling. - and reciprocating gripping means which, at the end of its forward motion, grasp an object and, in its reciprocating motion, pull it through guide means which compress the object in an elongated form and, after sufficient retraction into the packaging sleeve, release the object.

Endeløse drivremme, f.eks. kileremme, af elastisk materiale emballe res på vidt forskellig måde, men den mest hensigtsmæssige emballage er 2 1Λ1260 den nævnte emballagemuffe,'fordi drivremmen heri optager mindre plads, og de åbne løkker i begge ender er egnet til at hænge op på en krog eller stang, således· at de kan oplagres på en hensigtsmæssig måde. Endvidere Tran- type nr., reklame, pris osv. angives på muffen.Endless drive belts, e.g. V-belts, of elastic material, are packaged in a wide variety of ways, but the most suitable packaging is 2 1Λ1260 said packaging sleeve, because the drive belt therein takes up less space and the open loops at both ends are suitable for hanging on a hook or rod. so that they can be stored appropriately. Furthermore, Tran- type no., Advertising, price, etc. are stated on the sleeve.

Et apparat af den i indledningen angivne kendte art til emballering af fleksible genstande er kendt fra USA-patentskrift nr. 2.720.055, hvor det drejer sig om emballering af juletræer. Ved dette kendte apparat skal grlbeorganet imidlertid manuelt såvel anbringes på som fjernes fra genstanden.An apparatus of the prior art known for the packaging of flexible articles is known from US Patent No. 2,720,055, which relates to the packaging of Christmas trees. However, with this known apparatus, the grating means must be manually applied to and removed from the article.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe et apparat, der fuldautomatiserer fjernelsen af genstanden fra gribe-organet, og som er robust opbygget og omfatter færrest muligt bevægelige dele.The object of the present invention is to provide an apparatus which fully automates the removal of the object from the gripping means and which is robustly constructed and comprises as few movable parts as possible.

Dette opnås med apparatet ifølge opfindelsen, der er ejendommeligt ved, at gribeorganet har et hageformet gribeelement og ved gribeele-mentets endestilling for den tilbagegående bevægelse er tilsluttet en frigivningsindretning, der omfatter to i gribeelementets tilbagegående bevægelsesretning skråt stigende styreflader, der er indrettet til at kunne hæve genstanden op fra gribeelement et.This is achieved with the apparatus according to the invention, which is characterized in that the gripping means has a hook-shaped gripping element and at the end position of the gripping element for the reciprocating movement is connected a release device comprising two inclined steering surfaces arranged in the reciprocating direction of movement of the gripping element. raise the object from the gripping element one.

I en særlig udførelsesform er frigivningsindretningen indstillelig i gribeelementets bevægelsesretning for tilpasning til forskellige størrelser af genstande.In a particular embodiment, the release device is adjustable in the direction of movement of the gripping member for adaptation to various sizes of articles.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, set i perspektiv og med dele fjernet, fig. 2 i større målestok og set fra siden en fremføringsindretning med holdeorganer for emballagemufferne, fig. 3 gribeorgan og frigivningsindretning, set i perspektiv, fig. 4 det samme som fig. 3, set fra siden og delvis i snit, og hvor gribeorganet er i sin ene endestilling, og fig. 5 et isometrisk billede af et apparat, der kan benyttes til automatisk at føre genstanden til emballferingsstationen.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the apparatus according to the invention, with parts removed; FIG. 2 is an enlarged side view of a feeding device with holding means for the packaging sleeves; FIG. 3 is a perspective view of the gripper means and release device; FIG. 4 the same as FIG. 3 is a side view, partly in section, with the gripper being in one end position, and FIG. 5 is an isometric view of an apparatus which can be used to automatically transport the object to the packaging station.

3 1412403 141240

Det på tegningen viste apparat, under ét betegnet med 10, består af et fundament 11, der i begge ender har et par i det væsentlige identiske tandkædehjul 12 (det ene par ikke vist), som hver har en aksel 13, der er drejeligt lejret i lejer med ringe friktion i fundamentet 11 og forsynet med to fastsiddende kædehjul i afstand fra hinanden. Tandkædeh julene 12 ved den ene ende af apparat et 10, i fig. 1 den højre ende, vil herefter blive betegnet som drivende kædehjul, idet akselen 13 har en forlængelse 14, der er koblet til en drivmekanisme 15.The apparatus shown in the drawing, collectively denoted by 10, consists of a foundation 11 having at both ends a pair of substantially identical sprocket wheels 12 (one pair not shown), each having a shaft 13 pivotally mounted in low friction bearings in the foundation 11 and provided with two fixed sprockets spaced apart. The gear chain Christmas 12 at one end of apparatus 10, in FIG. 1 at the right end, it will then be referred to as the drive sprocket, the shaft 13 having an extension 14 coupled to a drive mechanism 15.

Apparatet 10 er forsynet med en endeløs transportør i form af en kædetransportør 16 bestående af to endeløse kæder, som begge passer til tænderne i tilhørende kædehjul 12A ved de to ender af fundamentet 11.The apparatus 10 is provided with an endless conveyor in the form of a chain conveyor 16 consisting of two endless chains, both of which fit the teeth of associated sprockets 12A at the two ends of the foundation 11.

På denne måde bliver kæderne 17 drevet rundt i endeløse baner, når de drivende kædehjul drives fra drivmekanismen 15.In this way, the chains 17 are driven around in endless paths as the driving sprockets are driven from the drive mechanism 15.

Apparatet 10 har flere sæt holdeorganer 20, som er drejeligt lejret på den endeløse transportør 16. Hvert sæt holdeorganer 20 består af et forreste par elementer 21 og et bageste par elementer 22, se fig.The apparatus 10 has several sets of holding means 20 which are pivotally mounted on the endless conveyor 16. Each set of holding means 20 consists of a front pair of elements 21 and a rear pair of elements 22, see FIG.

2, og hvert element 21 og 22 er svingbart understøttet på den hosliggende endeløse transportørkæde 17. I det viste eksempel er hvert forreste element 21 svingeligt båret af en drejetap 23 og hvert bageste element 22 af en drejetap 24.2, and each member 21 and 22 is pivotally supported on the adjacent endless conveyor chain 17. In the example shown, each front member 21 is pivotally supported by a pivot pin 23 and each rear member 22 by a pivot pin 24.

Elementerne 21 og 22 er ved deres nedre ende forsynet med styrefla- 1 der 25 henholdsvis 26, der løber på en øvre styreflade 27 af to i fundamentet 11 anbragte styreskinner 30, således at de på den ene kæde 17 anbragte elementer 21 og 22 kommer i berøring med styrefladen 27 på den ene styreskinne 30, og elementerne 21 og 22 på den anden kæde 17 kommer i berøring med styrefladen 27 på den anden styre-skinne 30. Selv om der i det beskrevne eksempel er vist et par i afstand fra hinanden anbragte i det væsentlige identiske styreskinner 30, der hver har en forholdsvis smal øvre styreflade 27, er der intet til hinder for at have et enkelt element med en forholdsvis bred øvre styreflade 27, der samvirker med de af de to kæder 17 bårne elementer 21 og 22. Idet drivmekanismen 15 driver de endeløse kæder 17 rundt, vil elementerne 21 og 22 blive svinget om deres respektive drejetap-pe af styrefladen 27, således at disse elementer til stadighed indtager de til apparatets drift nødvendige stillinger.The elements 21 and 22 are provided at their lower end with guide surfaces 25 and 26 respectively, which run on an upper guide surface 27 of two guide rails 30 arranged in the foundation 11, so that the elements 21 and 22 arranged on one chain 17 contact with the guide surface 27 on one guide rail 30, and the elements 21 and 22 on the other chain 17 come into contact with the guide surface 27 on the other guide rail 30. Although in the example described, a pair of spaced apart ones are shown. in substantially identical guide rails 30, each having a relatively narrow upper guide surface 27, there is nothing to prevent a single element having a relatively wide upper guide surface 27 cooperating with the elements 21 and 22 supported by the two chains 17 As the drive mechanism 15 drives the endless chains 17 around, the elements 21 and 22 will be pivoted about their respective pivots of the guide surface 27 so that these elements constantly occupy the positions necessary for the operation of the apparatus. r.

141240 4141240 4

Apparatet 10 har en muffeindføringsstation 31, en trykkestation 32, en tørrestation 33 og en emballeringsstation 34, idet de præfabrikerede muffeagtige elementer eller muffer 35 indføres i apparatet ved indføringsstationen 31 i fladt sammenklappet tilstand og forsynes med påtryk ved trykkestationen 32, hvilket påtryk tørres ved tørrestationen 33. Hår den enkelte muffe 35 forlader tørrestationen 33, griber et sæt holdeorganer 20 fat i den sammenklappede muffe og rejser eller åbner denne muffe ved emballeringsstationen 34 til muliggørelse af emballering eller indføring af en ringformet genstand, f.eks. en kilerem 36, i muffen.The apparatus 10 has a sleeve insertion station 31, a printing station 32, a drying station 33 and a packaging station 34, the prefabricated sleeve-like elements or sleeves 35 being inserted into the apparatus at the feeding station 31 in a flat collapsed state and being pressurized at the printing station 32, which pressure is dried at the drying station. 33. As the individual sleeve 35 exits the drying station 33, a set of retaining members 20 grasps the collapsed sleeve and raises or opens this sleeve at the packaging station 34 to permit packaging or insertion of an annular object, e.g. a V-belt 36, in the sleeve.

De.sammenklappede, rørformede muffer 35 er anbragt i en stabel i et stativ 37 ved indføringsstationen 31· De nedre styreflader 26 på de bageste holdeorganer 22 kommer under deres fremføring ved hjælp af kæderne i berøring med de øvre styreflader 27, hvorved organerne svinges således, at en ansats 40 på hvert af de bageste organer 22 rammer den nederste af de sammenklappede muffer og fjerner den fra stativet 37 ved at stryge den bort fra bunden af stabelen af muffer 35. Styrefladen 27 fortsætter med at holde ansatsen 40 på de bageste holdeorganer i en sådan stilling, at den enkelte sammenlagte muffe føres videre langs apparatet 10 hvilende oven på den endeløse kædetransportør 16.The collapsed tubular sleeves 35 are arranged in a stack in a rack 37 at the insertion station 31. The lower guide surfaces 26 of the rear holding members 22 come into contact with the chains in contact with the upper guide surfaces 27, thereby swinging the means, that a shoulder 40 on each of the rear members 22 strikes the bottom of the collapsed sleeves and removes it from the rack 37 by wiping it away from the bottom of the stack of sleeves 35. The guide surface 27 continues to hold the shoulder 40 on the rear holding members in such a position that the single folded sleeve is passed along the apparatus 10 resting on top of the endless chain conveyor 16.

Idet den enkelte sammenlagte muffe af transportøren 16 føres frem mod trykkestationen 32, påvirker den en kontaktindretning, der er vist i form af en elektrisk afbryder 42, som aktiverer kredsløbet til en trykkemekanisme 43 ved trykkestationen 32. Den bevægelse, der frembringes af drivmekanismen 15, er en programstyret bevægelse, der bevirker, at hver enkelt fladtrykt muffe føres fra stabelen i stativet og standser under trykkemekanismen 43 ved trykke stationen 32. Trykkemekanismen 43 er af konventionel art med en lodret op og ned bevægelig trykkeplade, der fra en øvre stilling bevæges ned mod oversiden-af den pågældende sammehklappede muffe, der er anbragt under den, og på kendt måde forsyner denne med påtryk. Mr først trykningen har fundet sted, føres pladen tilbage til sin øvre stilling, og drivmekanismen 15 driver transportøren 16 for at føre den påtrykte muffe mod tørrestationen 33.As the single folded sleeve of the conveyor 16 is advanced toward the pressure station 32, it actuates a contact device shown in the form of an electrical switch 42 which activates the circuit of a printing mechanism 43 at the printing station 32. The movement produced by the drive mechanism 15, is a program controlled movement which causes each flattened sleeve to be removed from the stack in the rack and stops under the printing mechanism 43 at the printing station 32. The printing mechanism 43 is of conventional nature with a vertically up and down movable printing plate which is moved downward from an upper position against the upper side of the same collapsed sleeve disposed beneath it, and in a known manner provides it with printing. Once printing has taken place, the plate is returned to its upper position and the drive mechanism 15 drives the conveyor 16 to guide the printed sleeve toward the drying station 33.

Der kan anvendes et hvilket som helst tørremiddel til at tørre den våde sværte på den enkelte muffe 35, og i det viste eksempel er be- 5 141240 nyttet en tørrehjelm 44. En sådan hjelm kan benytte hvilke som helst opvarmningsmidler, f.eks. varm luft, der cirkulerer gennem den og hen over den påtrykte overflade på muffen 35, eller hjelmen kan være udstyret med elektriske varmeelementer eller lignende varmegivere. Bevægelsen ved transportøren 16 af den enkelte påtrykte muffe kan for at bevirke dens tørring være en sådan, at den påtrykte muffe indføres i tørrehjelmen 44 og stoppes her i en bestemt tid af hensyn til tørringen. Dog kan bevægelsen gennem tørrehjelmen 44 også være kontinuert, således at drivmekanismen 15 og transportøren 16 fører muffen uden standsning fra trykke stationen 32 til emballeringsstationen 34, idet den nødvendige tørring foregår under bevægelsen.Any desiccant can be used to dry the wet ink on the individual sleeve 35, and in the example shown, a drying helmet 44 is used. Such a helmet can use any heating means, e.g. hot air circulating through it and over the printed surface of the sleeve 35, or the helmet may be equipped with electric heaters or similar heaters. The movement of the conveyor 16 of the individual pressed sleeve may, in order to effect its drying, be such that the printed sleeve is inserted into the drying helmet 44 and stopped here for a fixed time for the purpose of drying. However, the movement through the drying helmet 44 may also be continuous, such that the drive mechanism 15 and the conveyor 16 guide the sleeve without stopping from pressing station 32 to the packaging station 34, with the necessary drying occurring during the movement.

Apparatet 10 har styreorganer 46 (fig. 2), der kan være anbragt umiddelbart ved emballeringsstationen 34 som en integrerende del af hver af styreskinneme 30 eller separat, og disse styreorganer kan f.eks. have form af et par i det væsentlige identiske styrestænger, der hver udviser en skråflade 47, der skråner opad i bevægelsesretningen for de påtrykte og tørrede muffer 35. Styrestængerne 46 er på egnet måde understøttet på fundamentet 11 i apparatet 10 i afstand fra hinanden indbyrdes parallelle og således, at deres skråflader 47 nøjagtigt bevæger holdeelementeme 21 og 22, når disse glider hen over dem, for at åbne eller udvide den tilsvarende sarnmehklappede muffe 35 og holde den åben ved emballeringsstationen 34.The apparatus 10 has control means 46 (Fig. 2) which may be located immediately at the packaging station 34 as an integral part of each of the guide rails 30 or separately, and these control means may e.g. in the form of a pair of substantially identical guide rods, each having an inclined surface 47 which slopes upwardly in the direction of movement of the printed and dried sleeves 35. The guide rods 46 are suitably supported on the foundation 11 of the apparatus 10 at a distance from one another in parallel. and so that their inclined surfaces 47 accurately move the holding members 21 and 22 as they slide over them to open or expand the corresponding snapped sleeve 35 and hold it open at the packaging station 34.

Hvert forreste holdeelement 21 har en glideflade 50 og hvert bageste holdeelement 22 en hertil fastgjort glidestift 51 og en buet slids 52. Når den endeløse kædetransportør 16 fører elementerne 21 og 22 hørende til et bestemt sæt 20 af sådanne hen imod emballeringsstationen 34, så kommer først de skrå gLideflader 50 på de forreste elementer 21 i berøring med skråfladerne 47 til svingning af disse forreste elementer omkring deres drejetappe 23- Fortsat bevægelse af kæden 17 får de forreste elementer 21 i hvert sæt 20 til at bevæge sig således, at deres understøtningsflader 53 for muffen kommer til at ligge i det væsentlige lodret, idet kædetransportøren fører disse elementer hen ad en vandret glideflade 54, som udgør den forreste del af glidestængemé 46, som vist ved 55 i fig. 2.Each front holding member 21 has a sliding surface 50 and each rear holding member 22 includes a sliding pin 51 and a curved slot 52. When the endless chain conveyor 16 guides the elements 21 and 22 of a particular set 20 of such towards the packaging station 34, first comes the inclined sliding surfaces 50 of the front members 21 in contact with the inclined faces 47 to pivot these front members about their pivots 23- Continued movement of the chain 17 causes the front members 21 of each set 20 to move so that their supporting faces 53 of the sleeve will be substantially vertical, the chain conveyor guiding these elements along a horizontal sliding surface 54 which forms the front portion of sliding rod 46 as shown at 55 in FIG. 2nd

På lignende måde vil de bageste elementer 22 i hvert sæt 20 af holdeelementer, når de kommer hen til glidestængeme 46, med deree glidestift 51 komme i berøring med skråfladerne 47 på stængerne 46, hvor- 6 141240 ved disse bageste elementer 22 svinges omkring deres drejetappe 24 således, at en i det væsentlige U-formet flade 56 på hvert element 22 kommer til at ligge med sin bundflade 57 omtrent lodret, medens den ene sidekant af den tilhørende muffe 35 omsluttes af den U-forme-de flade som vist ved 58. Det vil ses, at under denne svingningsbevægelse af de bageste elementer 22 vil hvert af disse bevæges således, at det med sin slids 52 forskydes på sin gennem slidsen gående dreje tap, og konstruktionen og det indbyrdes forhold mellem skråfladerne 47, de buede slidser 52 og elementerne 22 er en sådan, at hvert bageste element 22 foretager en kombineret bevægelse bestående af en svingning omkring drejetappen 24 og en forskydning i forhold til denne tap bestemt ved den buede form af slidsen 52.Similarly, as they reach sliding rods 46, the rear members 22 of each set 20 of retaining elements will contact the sliding pin 51 with the inclined faces 47 of the rods 46, at which these rear members 22 are pivoted about their pivots. 24 such that a substantially U-shaped surface 56 on each element 22 will lie with its bottom surface 57 approximately vertically, while one side edge of the associated sleeve 35 is enclosed by the U-shaped surface as shown at 58 It will be seen that during this pivotal movement of the rear members 22, each of them will be moved so that with its slot 52 it is displaced on its rotating pin through the slot and the construction and the relationship between the inclined surfaces 47, the curved slots 52 and the members 22 are such that each rear member 22 makes a combined motion consisting of a pivot about the pivot 24 and a displacement relative to this pin determined by the curved shape of the slots. n 52.

Ved ovennævnte bevægelse vil efterhånden hver af de sammehklappede muffer i virkeligheden blive rettet op eller udvidet således, at når først den kommer hen til emballeringsstationen 34, er den helt åben med i det væsentlige rektangulær kontur, og dens sidekanter holdes spændt inde mellem bundfladen 57 af de U-formede flader på de bageste elementer 22 og de lodrette flader 53 på de forreste elementer 21.In the aforementioned movement, each of the same folded sleeves will in fact be straightened or expanded such that once it reaches the packaging station 34, it is fully open with substantially rectangular contour, and its side edges are held tightly between the bottom surface 57 of the the U-shaped faces of the rear members 22 and the vertical faces 53 of the front members 21.

På denne måde tjener de til et sæt 20 hørende elementer 21 og 22 både som udvidelsesorganer og som holdeelementer til at holde den tilhørende muffe 35 i dens udvidede stand ved emballeringsstationen 34.In this way, they serve a set of 20 members 21 and 22, both as expansion means and as holding members, to hold the associated sleeve 35 in its expanded state at the packaging station 34.

Muffen 35 holdes ved emballeringsstationen åben i tilstrækkeligt lang tid til at muliggøre indføring af en tilhørende genstand 36 i muffen.The sleeve 35 is kept open at the packaging station for a sufficient period of time to allow the insertion of an associated object 36 into the sleeve.

Åpparatet 10 har en mekanisme, der under ét er angivet ved 60 i fig.The apparatus 10 has a mechanism which is generally indicated at 60 in FIG.

1, til at emballere eller indføre remmene 36 i de rørformede muffer 35, uår hver sådan muffe er ført frem til emballeringsstationen og holdt åben. Mekanismen 60 er sammensat af et drivorgan i form af en arbejdscylinder, der i det viste eksempel er en pneumatisk cylinder 61 med en længdeudboring 62, i hvilken et stempel 63 kan glide frem og tilbage. Mekanismen 60 er også forsynet med en stang 64, der med sin ene ende er fastgjort til stemplet 63 og i sin anden ende som afslutning har en krog 65.1, to pack or insert the belts 36 into the tubular sleeves 35, each such sleeve being advanced to the packaging station and held open. The mechanism 60 is composed of a drive cylinder in the form of a working cylinder, which in the example shown is a pneumatic cylinder 61 with a longitudinal bore 62 in which a piston 63 can slide back and forth. The mechanism 60 is also provided with a rod 64, with one end attached to the piston 63 and at its other end having a hook 65.

Den pneumatiske cylinder 61 forsynes med trykreguleret trykluft fra en hvilken som helst egnet trykiuftkilde 66 gennem en ledning 67, der er forbundet, med en 4-gangs ventil 70, fra hvilken der går to ledninger 71 og 72 til egnede indføringer i cylinderen 61 for at muliggøre indføring af luft på begge sider af stemplet 63. Ventilen 70 er 7 141240 af kendt konstruktion og vil derfor ikke blive nærmere beskrevet, men i princippet består den af en ved en elektrisk solenoide betjent ventil, der ved aktivering af solenoiden indstilles til strømning af luft gennem ledningen 71, hvorved stemplet 63 og stangen 64 tvinges udefter og gennem en muffe 35, der holdes åben ved emballeringsstationen 34. Ventilen 70 er fjederpåvirket til åt vende tilbage til'sin oprindelige stilling, når aktiveringen af solenoiden ophører, hvorpå luftstrømmen omstilles fra ledningen 71 til at gå gennem ledningen 72, hvilket får stangen 64 til atter at blive trukket ind i cylinderen 61.The pneumatic cylinder 61 is provided with pressure regulated compressed air from any suitable source of air 66 through a conduit 67 connected to a 4-way valve 70 from which two conduits 71 and 72 pass to appropriate entries in the cylinder 61 to enabling air to be introduced on both sides of the piston 63. The valve 70 is of known construction and will therefore not be described in detail, but in principle it consists of a valve operated by an electric solenoid which, upon actuation of the solenoid, is set to flow air through conduit 71, thereby forcing plunger 63 and rod 64 outwardly and through a sleeve 35 held open at packaging station 34. Valve 70 is spring actuated to return to its original position when the activation of the solenoid ceases, at which airflow is switched from line 71 to pass through line 72 causing rod 64 to be retracted into cylinder 61 again.

Ventilen 70 kan være udstyret med en egnet indstillelig tidsmekanisme eller forsinkelsesrelæ i det elektriske kredsløb for solenoiden til sikring af, at stangen 64 holdes udskudt i en hvilken som helst ønsket tid, eller også kan solenoiden betjenes manuelt. Endvidere kan ventilen 70 ved visse udførelser være forsynet med to elektriske-solenoider i stedet for en enkelt sådan, der samvirker med en mekanisk trykfjeder på den måde, at den ene solenoide styrer udskydningen af stangen 64, og den anden solenoide styrer stangens tilbagetrækning.The valve 70 may be provided with a suitable adjustable timing mechanism or delay relay in the electrical circuit of the solenoid to ensure that the rod 64 is held deferred for any desired time, or the solenoid can be operated manually. Furthermore, in certain embodiments, the valve 70 may be provided with two electric solenoids instead of a single one which cooperates with a mechanical compression spring in that one solenoid controls the extension of the rod 64 and the other solenoid controls the retraction of the rod.

Emballeringen af den enkelte rem 36 foregår på enkel og effektiv· måde ved, at stangen 64, der har et ringe tvær snit s are al, skydes ud gennem en muffe 35, der holdes åben ved emballeringsstationen 34, hvorpå en rem 36 hages ind på stangens krog 65, og stangen 64 trækkes så tilbage ind i cylinderen 61, hvorved remmen trækkes ind gennem muffen 35.The packing of the individual strap 36 is carried out in a simple and effective manner by the rod 64 having a small cross section being ejected through a sleeve 35 held open at the packaging station 34, on which a strap 36 is hooked the hook 65 of the rod, and the rod 64 is then retracted into the cylinder 61, thereby pulling the belt through the sleeve 35.

Mekanismen 60 har understøtningsorganer for stangen 64 til at styre den i en i det væsentlige retliniet, vandret bevægelsesbane, som vist ved dobbeltpilen 75 i fig. 3, og disse består i det viste eksempel af et styreleje 76, der bæres af et ud fra cylinderen 61 beliggende kamorgan 80, som er understøttet på et par fra cylinderen udragende understøtninger 77. Dette kamorgan tjener også til automatisk frigørelse af den enkelte rem 36, når den først er trukket det nødvendige stykke gennem den tilhørende, åbne muffe 38. Frigørelses- eller kamorganet 80 har to skråflader 8l, der i forhold til den retliniede bevægelsesbane 75 skråner opefter i retning af tilbagetrækningsbevægelsen for stangen 64.The mechanism 60 has support means for the rod 64 for controlling the substantially straight, horizontal, path of movement, as shown by the double arrow 75 of FIG. 3, and in the illustrated example, they consist of a guide bearing 76 supported by a cam member 80 projecting from the cylinder 61, which is supported on a pair of supports 77 protruding from the cylinder. This cam member also serves to automatically release the individual belt 36 once pulled the required piece through the associated open sleeve 38. The release or cam member 80 has two inclined faces 8l which, with respect to the rectilinear movement path 75, incline upwardly in the direction of retraction of the rod 64.

8 1412608 141260

Skråfladerne 81 tjener til glidende styring og løftning af den forreste del af den enkelte rem 36, når den føres hen imod dem ved tilbagetrækningen af stangen 64, se fig. 3 og 4, således at under den sidste del af denne tilbagetrækning af stangen 64 vil den forreste del af remmen 36, som vist i fig. 4, glide opefter langs skråfladerne 8l og løftes op fra stangens krog 65, der fortsætter sin tilbagegående bevægelse bort fra det af skråfladerne 8l bestemte plan, som vist punkteret ved 82 i fig. 4, hvorved remmen 36 automatisk frigøres helt fra sin forbindelse med stangen.The slanting surfaces 81 serve for sliding control and lifting of the front portion of the individual belt 36 as it is guided towards them by the retraction of the rod 64, see FIG. 3 and 4, so that during the latter part of this retraction of the rod 64, the front portion of the belt 36, as shown in FIG. 4, slides upwardly along the inclined surfaces 8l and lifted up from the hook 65 of the rod, which continues its reciprocal movement away from the plane defined by the inclined surfaces 8l, as shown punctured at 82 in FIG. 4, whereby the belt 36 is automatically released completely from its connection with the rod.

Understøtningerne 77 består af et par langstrakte stænger, der kan være fastgjort til cylinderen 61, og som hver har en aflang slids 83 til at optage en tilhørende gennem slidsen ragende understøtnings tap eller skruebolt 84. Hver bolt 84 er fast skruet i et tilsvarende skrueskåret hul i kamorganet 80, der herved kan fastgøres i et utal af stillinger liggende i det væsentlige parallelt med den retliniede bane 75. Slidserne 83 og boltene 84 gør det muligt at tilpasse kamorganet 80 med dets skrå glideflader 8l til remme af forskellig diame ter.The supports 77 consist of a pair of elongated rods which may be secured to the cylinder 61, each of which has an elongate slot 83 for accommodating a supporting pin or screw bolt 84 through the slot. Each bolt 84 is screwed firmly into a corresponding screw-cut hole. in the cam member 80, which can thereby be secured in a plurality of positions lying substantially parallel to the rectilinear web 75. The slots 83 and the bolts 84 allow the cam member 80 with its inclined sliding surfaces 8l to be adapted to straps of various diameters.

Apparatet 10 kan være udstyret med et egnet kontrolbord 85 (fig. l) forsynet med knapper i form af ind/ud-knapper til styring af egnede kontrolafbrydere, idet kontrolbordet forsynes med elektrisk kraft gennem et par ledninger 1^ og Ig. Kontrolbordet 85 er ved et hvilket som helst egnet ledningssystem' forbundet med solenoideme til ventilarrangementets trykkemekanisme 43, styringen ved tørrehjelmen eller tunnelen 44 samt med den elektriske motor 86 med drivmekanismen 15 osv.The apparatus 10 may be provided with a suitable control board 85 (Fig. 1) provided with buttons in the form of in / out buttons for controlling suitable control switches, the control table being electrically powered through a pair of wires 1 and Ig. The control table 85 is connected by any suitable wiring system to the solenoid of the valve arrangement pressure mechanism 43, the control at the drying helmet or tunnel 44, and to the electric motor 86 with the drive mechanism 15, etc.

Drivmekanismen omfatter et gangstyrings-aggregat 87, der er operativt forbundet med motoren 86 og med forlængelsen 14 af akselen 13 for de drivende tandkædehjul 12. Gangstyringen kan være forsynet med egnede automatiske kontrolmidler indbefattet en i og for sig kendt programgiver, således at bevægelsen mellem de forskellige stationer vil iværksættes automatisk ved aktivering af en eneste knap 90 efter slutning af hovedafbryderen i form af en knap 91. De automatiske kontrolmidler er således indrettet, at når den enkelte muffe kommer hen til emballeringsstationen, aktiveres den pneumatiske cylinder 61 automatisk og gennemfører hele sin arbejdscyklus, forinden transportøren igen sættes i gang til at bringe den næste muffe i stilling ved em- 141240 9 balleringsstationen. Det skal bemærkes, at om ønsket kan bevægelsen af transportøren 16 styres manuelt ved betjening af en afbryder eller knap på kontrolbordet 85 eller en fodpedal til at foregå over en bestemt ønsket strækning.The drive mechanism comprises a gait control unit 87 operatively connected to the motor 86 and to the extension 14 of the shaft 13 of the driving sprocket wheels 12. The gait control may be provided with suitable automatic control means including a per se known programmer, so that the movement between the various stations will be activated automatically by activating a single button 90 after the main switch is closed in the form of a button 91. The automatic control means are arranged so that when the individual sleeve reaches the packaging station, the pneumatic cylinder 61 is automatically activated and completes its entire operation. operation cycle, before the conveyor is started again to bring the next sleeve into position at the baling station. It should be noted that if desired, the movement of the conveyor 16 can be controlled manually by actuating a switch or button on the control table 85 or a foot pedal to proceed over a certain desired distance.

Ved benyttelsen af det i fig. 1 viste apparat 10 står betjeningspersonen ved et arbejdsbord 92, der understøtter et antal oven på hinanden stablede endeløse remme 36, og når Stangen 64 er ført igennem den pågældende åbne muffe 35, hager betjeningspersonen blot en rem 36 ind over krogen 65, således at den kan trækkes ind gennem muffen som ovenfor beskrevet. Por at sikre, at den enkelte rem 36 ved emballeringsstationen 34 trækkes gennem den åbne muffe 35 med mindst mulig risiko for beskadigelse af denne, især dens kantsider, idet remmen 36 fra en cirkulær form presses sammen til en aflang oval form, kan der på egnet måde være fastgjort et par lodrette ledeplader på en sådan måde, at disse plader 93 ved gennemtrækningen af den cirkulære rem 36 klemmer denne sammen til en smallere form, der let kan føres ind i den åbne muffe 35.In using the embodiment of FIG. 1, the operator stands at a work table 92 supporting a plurality of endless straps 36 stacked one above the other, and when the rod 64 is passed through the respective open sleeve 35, the operator merely hooks a strap 36 over the hook 65 so that it can be retracted through the sleeve as described above. Poor to ensure that the individual strap 36 at the packaging station 34 is pulled through the open sleeve 35 with the least possible damage to it, especially its edge sides, the strap 36 being compressed from a circular shape to an elongated oval shape, a pair of vertical baffles in such a way that, when the circular belt 36 is pulled through, these beads clamp together to form a narrower shape which can be easily inserted into the open sleeve 35.

Ved den ovenfor beskrevne arbejdsgang foretog betjeningspersonen manuelt indhagningen af remmen 36 på krogen 65, når denne befandt sig i sin fremskudte stilling. Imidlertid må det bemærkes, at indhagningen af remmene 36 også kan foregå i det væsentlige automatisk ved hjælp af et over et bord 92 anbragt automatisk remafleveringsapparat 94, som vist i fig, 5. I afleveringsapparatet 94 hviler et antal remme på et par bærearmsorganer 95, der er monteret på en understøtningskonstruktion 96, som bæres af en vandret arm 97, der er fastgjort til en lodret understøtningsstolpe 100. Remmene 36 udleveres let fra bunden af afleveringsapparatet 94 ved, at det ene af bærearmsorganerne 95 er konstrueret således, at det på hvilken som helst kendt måde kan bevæges indefter i retning mod det andet organ 95, og et antal remme kan stables oven på hinanden, idet stabelen bæres af nedre understøtningsfingre 101 på bærearmsorganeme 95.During the operation described above, the operator manually engaged the belt 36 on the hook 65 when in its advanced position. However, it should be noted that the hooking of the belts 36 can also be carried out substantially automatically by means of an automatic belt delivery apparatus 94 arranged over a table 92, as shown in Fig. 5. In the delivery apparatus 94 a number of belts rest on a pair of support arm members 95, mounted on a support structure 96 carried by a horizontal arm 97 attached to a vertical support post 100. The straps 36 are readily dispensed from the bottom of the dispensing apparatus 94 by the fact that one of the support arm members 95 is constructed such that any known way can be moved inwardly towards the second member 95, and a plurality of belts may be stacked on top of one another, the stack being supported by lower support fingers 101 on the carrier arms 95.

Enkelthederne ved det mekaniske ledsystem, der indeholder bærearmsorganerne 95, og virkemåden af sådanne armorganer er velkendt. Virkemåden svarer til den fra armmekanismen ved sædvanlige pladeskiftere kendte til at lade spillepladen falde ned på en roterende tallerkenplade, hvorfor konstruktionen og virkemåden af bærearmsorganeme 95 ikke vil blive beskrevet i enkeltheder.The details of the mechanical joint system containing the support arm members 95 and the operation of such arm members are well known. The mode of operation is similar to that of the arm mechanism of conventional plate shifters known to drop the playing plate onto a rotating plate plate, so the construction and operation of the carrier arm 95 will not be described in detail.

141240 ίο141240 ίο

Virkemåden af det automatiske remafleveringsapparat 94 er en sådan, at når stangen 64 skyder sin krog 65 frem, svinger bærearmsorganeme 95 samtidig for at bringe fingrene 101 inden for den indvendige omkreds af remmene 36, således at den nederste rem, der var direkte understøttet på fingrene 101, bringes til at falde ned over krogen 65, medens samtidig et øvre sæt af samvirkende fingre 102 på armorganerne 95 svinger udefter og understøtter de ovenfor liggende resterende remme, hvorpå fingrene 102 atter svinger indefter og gør hele stabelen af remme fri til at hvile på de nedre fingre 101. Den lodrette afstand mellem et par samhørende fingre 101 og 102 svarer til den lodrette tykkelse af den enkelte rem 36, hvorfor der afleveres én rem ad gangen for hver bevægeis es cyklus af fingrene 101 og 102.The operation of the automatic belt delivery device 94 is such that when the rod 64 projects its hook 65, the carrier arms 95 simultaneously swing to bring the fingers 101 within the inner circumference of the belts 36 such that the lower belt directly supported on the fingers 101 is caused to fall over the hook 65, while at the same time an upper set of cooperating fingers 102 on the arm members 95 pivots outward and supports the remaining straps above, the fingers 102 again pivoting inward, leaving the entire stack of straps free to rest on the lower fingers 101. The vertical distance between a pair of associated fingers 101 and 102 corresponds to the vertical thickness of the individual strap 36, therefore one strap is delivered at a time for each cycle of movement of the fingers 101 and 102.

For at mindske friktionen mod indersiden af de stablede remme 36 er det automatiske remafleveringsapparat 94 udformet med fire hjømekan— ter 103, hvilket giver en reduceret kontaktflade mod indersiden af remmene. Endvidere kan der, for at sikre en gLat bevægelse af remmene langs med de lodrette kanter 103, være anbragt en ringformet vægt 104 oven på stabelen af de i apparatet 94 anbragte remme 36.In order to reduce friction to the inside of the stacked belts 36, the automatic belt delivery apparatus 94 is formed with four home edges 103, which provide a reduced contact surface with the inside of the belts. Further, in order to ensure smooth movement of the straps along the vertical edges 103, an annular weight 104 may be placed on top of the stack of the straps 36 arranged in the apparatus 94.

Afleveringsapparatet 94 kan være således indrettet, at det let kan fastgøres til og skilles fra den vandrette bærearm 97, og det kan være udstyret med egnede midler til ændring af opbygningen og anbringelsen åf bærearmsorganeme 95 med tilhørende fingre 101 og 102 for tilpasning til remme af forskellig størrelse, ligesom ledekanteme 103 kan være indrettet til ændring eller udskiftning for at passe til remme af forskellig diameter.The dispensing apparatus 94 may be arranged so that it can be easily attached to and separated from the horizontal support arm 97, and it may be equipped with suitable means for altering the structure and positioning of the support arm 95 with associated fingers 101 and 102 for adaptation to straps of various size, just as the guide edges 103 may be adapted for alteration or replacement to suit different diameter belts.

Kontrolsystemet for apparatet 10 kan være indrettet til også at omfatte remafleveringsapparatet 94, således at hele arbejdsgangen med påtryk på mufferne 35, tørring af dem samt indføring eller emballering af remmene 36 i de tilhørende muffer foregår automatisk, og betjeningspersonen blot skal sørge for, at stativet 37 altid er opfyldt med sammenlagte muffer 35 og apparatet 94 med remme, der skal emballeres.The control system for the apparatus 10 may be arranged to also include the belt delivery apparatus 94, so that the entire working process with pressure on the sleeves 35, drying them and insertion or packaging of the belts 36 in the associated sleeves is carried out automatically and the operator merely has to make sure that the rack 37 is always filled with folded sleeves 35 and the apparatus 94 with straps to be packaged.

Foruden afbryderen 42, der sørger for, at trykkemekanismen 43 kun aktiveres, når en muffe passerer afbryderen 42, kan der også forefindes egnede kontrolmidler til at sikre, at en rem 36 ikke frigives fra det automatiske remafleveringsapparat 94, og at cylinderen 61 ikke vilIn addition to the switch 42, which ensures that the pressure mechanism 43 is activated only when a sleeve passes the switch 42, suitable control means may also be provided to ensure that a belt 36 is not released from the automatic belt delivery apparatus 94 and that the cylinder 61 will not