DE3107839A1

DE3107839A1 - Packing of V-belts in sleeves

Info

Publication number: DE3107839A1
Application number: DE19813107839
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim 3000 Hannover Pohl
Original assignee: Continental Gummi Werke AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 1981-03-02
Filing date: 1981-03-02
Publication date: 1982-09-16

Abstract

The invention relates to a method and a device for packing V-belts in sleeves. It is proposed to use a sleeve positioning unit and an ejector unit and to insert a V-belt by force into an opened sleeve by means of an insertion unit having drive elements, and then to convey it onwards together with the sleeve by means of carrier elements of the ejector unit. In the sleeve positioning unit, folded sleeves are detached by means of a suction device and are converted to the work position with forced opening. <IMAGE>

Description

Manschettieren von KeilriemenCuffing of V-belts

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Manschettieren von Keilriemen unter Verwendung einer Manschettenpositioniereinheit und einer Ausstoßeinheit.The invention relates to a method and a device for cuffing of V-belts using a sleeve positioning unit and an ejecting unit.

Keilriemen werden bekanntlich zur besseren Handhabung bei der Lagerung und beim Versand mit Manschetten aus Papier bzw. Pappe versehen, die den Keilriemen in seinem Mittenbereich einschnüren.V-belts are known to be used for better handling during storage and when shipping with sleeves made of paper or cardboard that hold the V-belt constrict in its central area.

Das Versehen der Keilriemen mit den Manschetten geschieht entweder in Handarbeit oder maschinell.The V-belts are fitted with the cuffs either by hand or by machine.

Es ist eine Vorrichtung zum Manschettieren von Keilriemen bekannt, bei der ein Keilriemen mittels einer Einzugnadel in eine geöffnete Manschette hineingezogen wird. Dabei können Beschädigungen und Verschiebungen der Manschette in der Halterung vorkommen. Ein weiterer Nachteil bei der bekannten Vorrichtung besteht in einem möglichen Abspringen des Keilriemens von der Nadel beim Ziehvorgang vor Erreichen der Endlage.There is a device for cuffing V-belts known, in which a V-belt is pulled into an open cuff by means of a feed needle will. This can damage and shift the sleeve in the holder occurrence. Another disadvantage of the known device is one possible jumping of the V-belt from the needle during the pulling process before reaching the end position.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein zuverlässigeres maschinelles Verfahren zum Manschettieren von Keilriemen anzugeben.The invention is therefore based on the object of a more reliable to specify the mechanical method for the cuffing of V-belts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mittels einer Einschubeinheit mit zumindest einem Antriebselement ein zwangsgeführter Keilriemen in eine geöffnete Manschette transportiert wird, die sich in Arbeitsstellung in der Manschettenpositioniereinheit befindet, daß der Keilriemen nach Erreichen seiner Endstellung gemeinsam mit der Manschette durch Mitnehmer der Ausstoßeinheit aus dem Bereich der Manschettenpositioniereinheit herausgeführt wird, daß nach dem Verlassen dieses Bereichs die Entnahme der nächsten in gefaltetem Zustand in einem Manschettenmagazin der Manschettenpositioniereinheit befindlichen Manschette und ihre Vberführung in die Arbeitsstellung bei gleichzeitiger Öffnung in Gang gesetzt wird und daß in Abhängigkeit von der Position der transportierten Manschette ein Schaltsignal zur Einleitung des Vorschubs des nächsten Keilriemen6 erzeugt wird.This object is achieved in that by means of a Slide-in unit with at least one drive element, a positively driven V-belt is transported in an open cuff, which is in working position in the cuff positioning unit is that the V-belt after reaching its End position together with the cuff by drivers of the ejection unit out of the area the cuff positioning unit is led out that after leaving this Area the removal of the next in the folded state in a cuff magazine The cuff located in the cuff positioning unit and its transfer into the working position is set in motion with simultaneous opening and that in dependence a switching signal for initiation from the position of the transported cuff the advance of the next V-belt6 is generated.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß eine der Manschettenpositioniereinheit vorgeschaltete Einschubeinheit zumindest ein den Vorschub eines Keilriemens in eine geöffnete Manschette bewirkendes Antriebselement aufweist, daß die Manschettenpositioniereinheit ein Manschettenmagazin zur Aufnahme von gefalteten Manschetten und einen Schacht mit einer Vorrichtung zur Vereinzelung und Öffnung von Manschetten enthält, daß die Ausstoßeinheit Mitnehmer aufweist, die an der Manschette und/oder dem Keilriemen angreifen und daß die Führungsmittel für einen Keilriemen in der Einschubeinheit und in der Ausstoßeinheit auf gleicher Höhe liegen wie eine in der Arbeitsstellung im Magazinschacht befindliche Manschette.A device for carrying out the method is characterized in that that at least one slide-in unit upstream of the cuff positioning unit a drive element that feeds a V-belt into an open sleeve comprises that the cuff positioning unit has a cuff magazine for receiving of folded cuffs and a shaft with a device for separation and opening of cuffs contains that the ejection unit has drivers, which attack the cuff and / or the V-belt and that the guide means for a V-belt in the slide-in unit and in the ejection unit at the same time Height are like a sleeve located in the working position in the magazine well.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet oen Vorteil eines funktionssicheren Öffnens einer Manschette und Einführens eines Keilriemens ohne die Gefahr von Beschädigungen. Durch den nahezu kontinuierlichen Bewegungsablauf wird in vorteilhafter Weise eine hohe Beförderungsdichte erreicht.The method according to the invention offers the advantage of being functionally reliable Opening a cuff and inserting a V-belt without the risk of damage. Due to the almost continuous sequence of movements, a high transport density achieved.

Durch das Zusammenfassen von Abzieh-, Aufricht-, Stempel- und Einziehstation läßt sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise sehr kompakt aufbauen.By combining the peeling, erecting, stamping and drawing-in stations a device according to the invention can advantageously be very compact build up.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims refer to.

Nachfolgend wird ein Ausführungabeispiel der Erfindung beschrieben und anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Einschubeinheit in einer Draufsicht, Fig. 2 die Einschubeinheit in einem senkrechten Längsschnitt, Fig. 3 eine Einschubeinheit mit einer einzelnen Antriebsrclle in einem waagerechten Schnitt, Fig. 4 eine Manschettenpositioniereinheit in einem senkrechten Schnitt, Fig. 5 eine Ausstoßeinheit in einem senkrechten Längsschnitt.An embodiment of the invention will now be described and explained with reference to a drawing. They show: FIG. 1 a slide-in unit in FIG a top view, FIG. 2 the slide-in unit in a vertical longitudinal section, 3 shows a slide-in unit with a single drive roller in a horizontal one Section, FIG. 4 a cuff positioning unit in a vertical section, 5 shows an ejection unit in a vertical longitudinal section.

Bevor die einzelnen Verfahrensschritte in ihrer Allgemeinheit erläutert werden, soll eine beispielhafte Vorrichtung beschrieben werden.Before explaining the generality of the individual process steps an exemplary device will be described.

Gemäß Figur 1 besteht eine Einschubeinheit im wesentlichen aus zwei an einen Keilriemen 1 heranführbaren Antriebsrollen 2, die einen Keilriemen 1 in einer z.B. mittels Führungsschienen 3 herstellbaren Zwangsführung vorwärtsbewegen und in eine in Arbeitsstellung befindliche, d.h. geöffnete Manschette 4 hineinschieben.According to Figure 1, a slide-in unit consists essentially of two Drive rollers 2 which can be brought up to a V-belt 1 and which convert a V-belt 1 into a positive guide that can be produced e.g. by means of guide rails 3 and push it into a cuff 4 which is in the working position, i.e. open.

Die Einschubeinheit kann gemäß Figur 3 auch lediglich eine Einzelantriebsrolle 5 aufweisen, die einen Keilriemen 1 vorwärtsschiebt, während die gegenüberliegende Seite des Keilriemens 1 sich an einer Führungsschiene 3 abstützen kann.According to FIG. 3, the slide-in unit can also only have a single drive roller 5, which pushes a V-belt 1 forward, while the opposite Side of the V-belt 1 can be supported on a guide rail 3.

Der Einschubeinheit sind nach Figur 1 ein. Zuführeinrichtung und eine Transporteinheit vorgeschaltet.The slide-in unit are shown in FIG. Feeding device and a Transport unit upstream.

Die Zuführeinrichtung besteht im wesentlichen aus zwei übereinander angeordneten, keilförmig aufeinanderzulauf enden Förderbändern 6, die in der Keilspitze einen Abstand von etwa der Dicke eines Keilriemens 1 aufweisen.The feed device consists essentially of two on top of each other arranged, wedge-shaped converging end conveyor belts 6, which in the wedge tip have a distance of approximately the thickness of a V-belt 1.

Die sich anschließende Transport einheit enthält einen waagerecht und senkrecht bewegbaren Mitnehmerbolzen 7, der einen in den Führungsschienen 3 liegenden Keilriemen 1 erfassen und zur Einschubeinheit ziehen kann.The adjoining transport unit contains a horizontal one and vertically movable driving pin 7, one in the guide rails 3 can grasp the lying V-belt 1 and pull it to the slide-in unit.

Der Einschubeinheit schließt sich eine Manschettenpositionier einheit an (Figur 4), die ein mit gefalteten Manschetten 4 gefüllte6 Magazin 8 und einen Schacht 9 mit einer Vorrichtung zur Vereinzelung und Öffnung von Manschetten 4 enthält. Die Vereinzelung geschieht in der Weise, daß Saugnäpfe 10 einer Saugvorrichtung eine gefaltete Manschette 4 an ihrer unteren Breitseite erfassen und über runde Abzugsspitzen 11 in den Manschettenschacht 9 hineinziehen. Die Rückwand 12 des Manschettenschachtes 9 verläuft zumindest an den Kanten derart geneigt, daß bei der Abwärtsbewegung einer Manschette 4 eine Zwangsöffnung erfolgt, 80 daß die Manschette 4 bei Erreichen der Arbeitsstellung völlig geöffnet ist und sich auf einer Höhe befindet1 die den Führungsschienen 3 mit den darin transportierten Keilriemen 1 entspricht.The slide-in unit is followed by a cuff positioning unit on (Figure 4), the one with folded cuffs 4 filled6 magazine 8 and a Shaft 9 with a device for separating and opening cuffs 4 contains. The isolation is done in such a way that suction cups 10 of a suction device grasp a folded cuff 4 on its lower broad side and over round Pull trigger tips 11 into the cuff shaft 9. The rear wall 12 of the cuff shaft 9 runs at least at the edges inclined so that when moving down a Cuff 4 is a forced opening, 80 that the cuff 4 when reaching the Working position is fully open and at the same height as the guide rails 3 corresponds to the V-belt 1 transported therein.

Die Manschettenpositioniereinheit vereinigt in sich eine Abzieh-, Aufricht-, Stempel- und Einziehstation. Dabei erfolgt die Stempelung mit einem Stempel 13 gleichzeitig mit dem Anbringen der Saugnäpfe 10 an einer Manschette 4.The cuff positioning unit combines a pull-off, Erecting, stamping and drawing-in station. The stamping is done with a stamp 13 at the same time as the suction cups 10 are attached to a cuff 4.

Der Manschettenpositioniereinheit ist eine Ausstoßeinheit nachgeordnet, die z.B. eine Transportschiene 14 mit zumindest einem Mitnehmerstift 15 aufweist. Mitnehmerstifte 15 können an eine mit einem Keilriemen 1 versehene Manschette 4 allein oder zusätzlich an dem Keilriemen 1 angreifen, um ihn aus dem Bereich der Manschettenpositioniereinheit wegzubefördern.The cuff positioning unit is followed by an ejection unit, which has, for example, a transport rail 14 with at least one driving pin 15. Driving pins 15 can be attached to a sleeve 4 provided with a V-belt 1 attack alone or in addition to the V-belt 1 to remove it from the area of Cuff positioning unit to be carried away.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung aufgezeigt.The function of the device described is described below shown.

Ein Keilriemen 1 wird in die Zuführeinrichtung eingelegt, in der er von den Förderbändern 6 erfaßt wird. Die keilförmige Anordnung erlaubt auch die Aufnahme von Keilriemen 1, die derart gebogen sind, daß sie nicht in einer Ebene verlaufen. Der Keilriemen 1 wird durch die tührungsschienen 3 zwangsweise in eine Schlitzführung eingeführt und sein Ankommen mittels der Photozelle 16 einer Lichtschronke erfaßt. Hierdurch wird ein Signal erzeugt, mit dem eine vertikale Aufwärtsbewegung des Mitnehmerbolzens , der Transportvorrichtung und ein sich anschließender Transport des Keilriemens 1 in horizontaler Richtung gesteuert wird.A V-belt 1 is inserted into the feeder in which he is detected by the conveyor belts 6. The wedge-shaped arrangement also allows Recording of V-belts 1, which are bent in such a way that they are not in one plane get lost. The V-belt 1 is forced by the guide rails 3 in a Slot guide introduced and its arrival by means of the photocell 16 of a light barrier recorded. This creates a signal with which a vertical upward movement is generated the driving pin, the transport device and a subsequent transport of the V-belt 1 is controlled in the horizontal direction.

Nach Erreichen einer bestimmten Stellung werden die Antriebcrollen 2 der Einschubeinheit an den Keilriemen 1 herangeführt und übernehmen den Weitertransport. Dabei kann mittels einer Eistellung erreicht werden, daß der Keilriemen 1 bei der Einsshubbewegung in eine Manschette 4 so weit zusammengedrückt bleibt, daß er die Schmalseiten der Manschette 4 nicht berührt.After reaching a certain position, the drive rollers are turned 2 of the slide-in unit are brought up to the V-belt 1 and take over the further transport. It can be achieved by means of a setting that the V-belt 1 at the Einsshubbewegung remains compressed so far in a cuff 4 that he the Narrow sides of the cuff 4 not touched.

Bei einer Einschubvorrichtung mit nur einer Einzelantriebsrolle 5 können derart schmale Durchlaufösen durch zusätzliches Spreizen im rückwärtigen Bereich des Keilriemens 1 erreicht werden.In the case of an insert device with only one single drive roller 5 such narrow pass-through eyelets can be made by additional spreading in the rear Area of the V-belt 1 can be reached.

Eine ortsfeste Positionierung einer Manschette 4 in der Arbeitsstellung kann dadurch erreicht werden, daß während der Einschubbewegung eines Keilriemens 1 die Saugnäpfe 10 an der Breit seite der Manschette 4 belassen werden, gegebenenfalls auch durch zusätzliche Mitnehmerstifte.Fixed positioning of a cuff 4 in the working position can be achieved that during the insertion movement of a V-belt 1 the suction cups 10 are left on the broad side of the cuff 4, if necessary also through additional driving pins.

Nachdem der Keilriemen 1 seine Endctellung in der Mnrchett 4 erreicht hat, die z.B. durch eine Lichtschranke signalisiert werden kann, greifen Mitnehmerstifte 15 der Ausstoßeinheit an der Manschette 4 und gegebenenfalls am Keilriemen 1 an und befördern letzteren aus dem Bereich der Manschettenpositioniereinheit z.B. zu einer Stapelvorrichtung. Dieser Transport kann dadurch unterstützt werden, daß die Antriebsrollen 2 der Einschubeinheit noch mit gleicher Geschwindigkeit am rückwärtigen Teil des Keilriemens 1 angreifen, so daß insgesamt ein nahezu kontinuierlicher Bewegungsablauf erzielbar ist. Nach dem Verlassen des genannten Bereiches wird ein Signal erzeugt, mit dem die Saugvorrichtung zur Aufnahme der nächsten Manschette 4 in Gang gesetzt wird und gegebenenfalls der Mitnehmerbolzen 7 der Transportvorrichtung den nächsten Keilriemen 1 bereits transportiert. Ein Heranschwenken der Antriebsrollen 2 geschieht dagegen erst dann, wenn die nchste Manschette 4 ihre Arbeitsstellung erreicht hat. Die weiteren Vorgänge wiederholen sich in der bereits beschriebenen Weise Die einzelnen beschriebenen Bewegungsabläufe können mittels einer Folgesteuerung aufeinander abgestimmt sein.After the V-belt 1 has reached its end position in the Mnrchett 4 that can be signaled by a light barrier, for example, driver pins engage 15 of the ejection unit the cuff 4 and possibly on V-belt 1 and move the latter out of the area of the cuff positioning unit e.g. to a stacking device. This transport can be supported by that the drive rollers 2 of the slide-in unit are still at the same speed on attack the rear part of the V-belt 1, so that a total of almost continuous Movement is achievable. After leaving the mentioned area, a Signal generated with which the suction device to pick up the next cuff 4 is set in motion and, if necessary, the driving pin 7 of the transport device the next V-belt 1 has already been transported. A pivoting of the drive rollers 2, however, only happens when the next cuff 4 is in its working position has reached. The further processes are repeated in the one already described Way The individual movements described can be controlled by means of a sequence be coordinated.

Da einzelne Teile der beschriebenen Vorrichtung, insbesondere die Zuführeinrichtung und die Transporteinheit durch andere Einrichtungen ersetzt oder zumindest teilweise weggelassen werden könnten, soll nachfolgend zusammengefaßt werden, welche Verfahrensschritte zum erflndungsgemäßen Manschettieren von Keilriemen erforderlich sind, unabhängig von der konkreten Ausführung der zugehörigen Vorrichtung.Since individual parts of the device described, in particular the Feed device and the transport unit replaced by other devices or could be at least partially omitted, will be summarized below which process steps for the cuffing of V-belts according to the invention are required, regardless of the specific design of the associated device.

Ein zwangsgeführter Keilriemen 1 wird zunächst mittels der Einschubeinheit in eine in Arbeitsstellurg befindliche, d.h. geöffnete Manschette 4 eingeschoben. Der Keilriemen 1 wird nach dem Erreichen seiner Endstellung in der Manschette 4 gemeinsam mit ihr aus dem Bereich der Manschettenpositioniereinheit befördert, indem Mitnehmerstifte 15 der Ausstoßeinheit an der Manschette 4 und gegebenenfalls am Keilriemen 1 angreifen.. Nach dem Verlassen dieses Bereichs wird die Entnahme der nächsten in gefaltetem Zustand im Manschettenmagazin 8 befindlichen Manschette 4 und ihre Uberführung in die Arbeitsstellung bei gleich- zeitiger Öffnung in Gang gesetzt. In Abhängigkeit von der PoEition der transportierten Manschette 4, vorzugsweise bei Erreichen ihrer Arbeitsstellung wird ein Signal erzeugt, mit dem der Vorschub des nächsten Keilriemens 1 eingeleitet wird.A positively driven V-belt 1 is initially by means of the slide-in unit inserted into a cuff 4 located in the working position, i.e. opened. After reaching its end position, the V-belt 1 is in the sleeve 4 conveyed together with her from the area of the cuff positioning unit by Driving pins 15 of the ejection unit on the sleeve 4 and possibly on the Attack V-belt 1. After leaving this area, the removal of the next cuff 4 in the folded state in the cuff magazine 8 and their transfer to the working position with the same earlier Opening started. Depending on the position of the transported cuff 4, preferably when it reaches its working position, a signal is generated with which the advance of the next V-belt 1 is initiated.

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Claims

Patent claims 1. Method for sealing V-belts under Use of a cuff positioning unit and an ejection unit, thereby characterized in that by means of a slide-in unit with at least one drive element a force-guided V-belt is transported into an open sleeve, which is in the working position in the cuff positioning unit that the After reaching its end position, the V-belt runs through together with the cuff Driver of the ejection unit ti led out to the area of the cuff positioning unit is that after leaving this area the removal of the next in folded State located in a cuff magazine of the cuff positioning unit Cuff and its transfer into the working position with simultaneous opening is set in motion and that depending on the position of the transported Cuff a switching signal to initiate the advance of the next V-belt is produced.

2. The method according to claim 1, characterized in that the removal process for the next cuff at the end of the ejection movement of a cuffed V-belt is set in motion and / or the switching signal to initiate the advance of the at or next V-belt / after reaching the working position of the next sleeve is produced.

3. The method according to claims 1 or 2, characterized in that that when transferring a cuff into the working position, first a suction device grasps the folded cuff on one broad side, it for separation via trigger tips and then on opposite guide edges or

Guides along guide levels that cause the cuff to open, until the cuff has reached the working position.

4. The method according to claim 1, characterized in that by the Switching signal to initiate the advance of the next V-belt two drive rollers The slide-in unit is brought up to the V-belt from opposite sides be, squeeze it and insert it into the opening of the in working position Slide in the cuff.

5. The method according to claim 1, characterized in that a V-belt is first placed on a feed device with a preform zone, from there is fed as an eyelet of a slot guide and then by means of an engaging Driving pin is fed to the slide-in unit.

6. Apparatus for performing the method according to claim 1 below Use of a cuff positioning unit and an ejection unit, thereby characterized in that an insert unit connected upstream of the cuff positioning unit at least one feed of a V-belt (1) into an open sleeve (4) having causing drive element that the cuff positioning unit Cuff magazine (8) for holding folded cuffs (4) and a shaft (9) with a device for separating and opening sleeves (4), that the ejection unit has driver (15) on the sleeve (4) and / or attack the V-belt (1) and that the guide means for a V-belt (1) in the slide-in unit and in the ejection unit are at the same height as one in the working position in the magazine well (4).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the movement sequences in the individual parts of the device by means of a sequential control in time to one another are matched.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a signal for the removal of the next folded cuff (4) is generated when the previous cuff (4) with a V-belt (1) the cuff shaft (9) has left and that a signal to initiate the feed movement for the next V-belt is generated when this next cuff (4) is in the working position has reached.

9. Apparatus according to claim 6, characterized by two of opposite Drive roller (2) that can be brought up to a V-belt (1) as drive elements.

10. Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive element a single drive roller (5) is used.

11. The device according to claim 6, characterized by expansion means, the side of a drive element facing away from the cuff magazine (8) engage a V-belt (1) to be inserted.

12. The device according to claim 6, characterized by an upstream Feed device with wedge-shaped conveyor belts (6).

13. The device according to claim 6, characterized by an upstream Transport unit with guide rails (3) and a driving pin (7).

14. Device according to claims 8 and 13, characterized in that that the movement of the driving pin (7) by means of a light barrier (16) and / or is controllable by means of a signal that is generated when one with a cuff (4) provided V-belt (1) has left the cuff shaft (9) completely.

15. The device according to claim 6, characterized in that the sleeve positioning unit Trigger tips (11) for club separation of folded cuffs (4) has that in the shaft (9) guide edges or guide levels for compulsory Opening of a moving cuff (4) are present and that the cuffs (4) into their working position by means of a suction device (10) acting on their broad sides are movable.