DE4344744A1 - Appliance for inserting packages filled with pourable contents into containers - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von mit einem Gut gefüllten Verpackungen, insbesondere mit riesel- oder fließfähigem Gut gefüllten flexiblen Schlauchbeuteln, in Behälter, insbesondere Verpackungsbehälter, mit einem Zuführband, mit dem die Verpackungen nacheinander, beginnend an einer Stirnwand des Behälters, vertikal in diesen eingeführt werden.The present invention relates to a device for introducing with a well-filled packaging, especially with trickle or flowable, well-filled flexible tubular bags, in containers, especially packaging containers, with a feed belt with which the Packagings one after the other, starting on a front wall of the container, be inserted vertically into this.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 331 210 B1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird ein Beutelstrang aus schuppenförmig aufeinanderliegenden Folienverpackungen horizontal herangeführt und über einen bogenförmigen Förderabschnitt vertikal in den Verpackungsbehälter eingeführt, wobei der Beutelstrang in dem bogenförmigen Förderabschnitt zwischen Transportbändern gehalten wird. In dem Verpackungsbehälter liegt jede Folienverpackung an einem in den Verpackungsbehälter eintauchenden Umlenkelement des bogenförmigen Förderabschnitts an, und der Verpackungsbehälter wird unter der Druckwirkung der eingeführten Folienverpackungen vorgeschoben. Nach Beendigung des Füllvorganges wird das Umlenkelement aus dem Verpackungsbehälter herausgezogen, der Verpackungsbehälter abtransportiert und das Umlenkelement in einen nachfolgenden leeren Verpackungsbehälter eingesetzt.Such a device is known from EP 0 331 210 B1. At this known device becomes a string of bags in the form of scales foil packs lying on top of each other horizontally and over an arcuate conveyor section vertically into the packaging container inserted with the string of bags in the arcuate conveyor section is held between conveyor belts. In the packaging container each foil packaging lies on one in the packaging container immersing deflecting element of the arcuate conveyor section, and the packaging container is introduced under the pressure of the Foil packaging advanced. After the filling process is finished pulled the deflecting element out of the packaging container, the Removed packaging container and the deflecting element in one subsequent empty packaging container used.
Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt somit die Förderung der Verpackungen über den bogenförmigen Förderabschnitt in den Verpackungsbehälter hinein über ein Unterband und ein Oberband, zwischen denen die Verpackungen liegen. Das Oberband wird über das erwähnte Umlenkelement, das in den Verpackungsbehälter hineinreicht, umgelenkt. Die Verpackungen werden daher durch das Unterband und das Oberband bis in den Verpackungsbehälter hinein gefördert. Hierdurch treffen die Verpackungen auf den Boden des Verpackungsbehälters bzw. die darin bereits angeordneten benachbarten Verpackungen auf, wodurch die Gefahr besteht, daß die Verpackungen nicht die gewünschte Endlage einnehmen, sondern eine hiervon abweichende Lage. Dies kann beispielsweise durch Verschiebungen des nicht lagefixierten Gutes innerhalb der Verpackungen bedingt sein oder dadurch, daß die Verpackungen infolge der Art des Hüllstoffes, der Beutelform, etc. beim Auftreffen eine Schieflage einnehmen bzw. nicht bis zum Boden gelangen.In this known device, the promotion of Packaging over the arcuate conveyor section in the Packing container in via a lower belt and an upper belt, between where the packaging is. The upper band is about the mentioned Deflected element, which extends into the packaging container, deflected. The packaging is therefore up through the lower belt and the upper belt conveyed into the packaging container. This will hit the Packaging on the bottom of the packaging container or in it Already arranged adjacent packaging, which increases the risk there is that the packaging does not reach the desired end position, but a different situation. This can be done, for example Displacements of the non-fixed goods within the packaging be due or that the packaging due to the nature of the Enveloping material, the bag shape, etc. when striking a skew ingest or not reach the floor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Art zu schaffen, die die Anordnung von Verpackungen in einem Behälter in einer besonders genau definierten Lage ermöglicht.The invention has for its object a device specified type to create the arrangement of packaging in one Allows containers in a particularly precisely defined position.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß sie ein in den Behälter greifendes Halteelement aufweist, an dem die gerade in den Behälter eingeführte Verpackung anliegt und das parallel und senkrecht zur Einführrichtung der Verpackungen bewegbar ist, wobei das Halteelement derart gesteuert ist, daß es mit der gerade in den Behälter eingeführten Verpackung in Kontakt tritt, bevor diese den Boden des Behälters erreicht hat, und die Verpackung unter Vorschub des Behälters gegen die benachbarte Verpackung bzw. die Stirnwand des Behälters preßt und in diesem Zustand bis zur Einführung der nächsten Verpackung hält.This object is achieved according to the invention in a device of the beginning described type solved in that it reaches into the container Has holding element on which the just inserted into the container Packaging is applied and that parallel and perpendicular to the direction of insertion the packaging is movable, the holding element being controlled in this way is that with the packaging just inserted into the container Contact occurs before it reaches the bottom of the container and the Packaging with the container advanced against the neighboring packaging or the end wall of the container presses and in this state up to Introduction of the next packaging stops.
Im nachfolgenden Text wird einheitlich von einem Verpackungsbehälter gesprochen. Dies stellt keine Einschränkung dar.In the text below, a packaging container is used uniformly spoken. This is not a limitation.
Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung werden die Verpackungen ebenfalls nacheinander, beginnend an einer Stirnwand des Verpackungsbehälters, vertikal in den Verpackungsbehälter eingeführt. Hierbei greift jedoch das Zuführband nicht in den Verpackungsbehälter ein, sondern erstreckt sich nur bis an den Verpackungsbehälter heran. Vom Ende des Zuführbandes, das zumindest in seinem Endbereich vertikal zum Verpackungsbehälter verläuft, werden die Verpackungen in den Verpackungsbehälter eingebracht. Damit die den Verpackungen innewohnende kinetische Energie vernichtet wird, bevor die Verpackungen auf den Boden des Verpackungsbehälters und die bereits in dem Verpackungsbehälter befindlichen benachbarten Verpackungen auftreffen, wird ein Halteelement in den Verpackungsbehälter und somit in die Einführbahn der eingeführten Verpackung eingeführt. Dieses Halteelement tritt mit der gerade in den Verpackungsbehälter eingeführten, d. h. vom Zuführband eingebrachten, Verpackung in Kontakt, wird aufgefangen, bevor diese den Boden des Verpackungsbehälters erreicht hat. Hierdurch und durch den Kontakt mit der bereits im Behälter befindlichen benachbarten Verpackung bzw. der Behälterwand wird die kinetische Energie der Verpackung weitgehend vernichtet. Die Verpackung wird dabei bzw. danach mit Hilfe des Halteelementes gegen die bereits in dem Behälter befindliche benachbarte Verpackung oder die Stirnwand des Verpackungsbehälters, falls noch keine Verpackungen im Behälter vorhanden sind, gedrückt und in diesem Zustand bis zur Einführung der nächsten Verpackung gehalten.With the device designed according to the invention Packaging also one after the other, starting on an end wall of the Packaging container, inserted vertically into the packaging container. However, the feed belt does not reach into the packaging container one, but only extends to the packaging container. From the end of the feed belt, which is vertical at least in its end region to the packaging container, the packaging is in the Packing container introduced. So that the packaging is inherent Kinetic energy is destroyed before the packaging hits the floor of the packaging container and those already in the packaging container adjacent packaging, a holding element into the packaging container and thus into the insertion path of the inserted Packaging introduced. This holding element enters with the straight Packaging container imported, d. H. brought in from the feed belt, Packaging in contact is caught before it hits the bottom of the Has reached the packaging container. Through this and through contact with the neighboring packaging or the one already in the container Container wall, the kinetic energy of the packaging is largely destroyed. The packaging is made with the help of Holding element against the neighboring already in the container Packaging or the end wall of the packaging container, if not yet Packaging is present in the container, pressed and in this condition until the next packaging is introduced.
Wenn die vom Zuführband eingeführte Verpackung auf das Halteelement bzw. in den Zwischenraum zwischen Halteelement und benachbarte Verpackung bzw. Behälterstirnwand trifft, wird die Bewegung der Verpackung abgebremst. Die Verpackung gleitet dann langsam am Halteelement nach unten in Richtung auf den Boden des Verpackungsbehälters. Gleichzeitig damit oder danach wird das Halteelement in Richtung auf die bereits in dem Verpackungsbehälter enthaltenen Verpackungen bzw. die Stirnwand des Verpackungsbehälters bewegt, um die neu eingeführte Verpackung gegen die bereits im Behälter vorhandenen Verpackungen oder die Stirnwand zu drücken. Auf diese Weise wird einerseits sichergestellt, daß die neu eingeführte Verpackung eine genau definierte Lage, d. h. Vertikallage, im Verpackungsbehälter behält. Andererseits werden die Verpackungen zusammengedrückt, so daß sie in ihrer gewünschten Lage verbleiben und sich eine gute Raumausnutzung des Verpackungsbehälters ergibt.If the packaging inserted from the feed belt onto the holding element or in the space between the holding element and the adjacent packaging or container end wall, the movement of the packaging slowed down. The packaging then slides slowly on the holding element down towards the bottom of the packaging container. At the same time with that or afterwards the holding element is directed towards the one already in the packaging contained in the packaging or the front wall of the Packaging container moved to the newly introduced packaging against the Packaging already in the container or the bulkhead to press. This ensures on the one hand that the new imported packaging a precisely defined location, d. H. Vertical position, in the packaging container. On the other hand, the packaging compressed so that they remain in their desired position and there is good space utilization of the packaging container.
Bei der Einführung der ersten Verpackung in den Verpackungsbehälter funktioniert das Halteelement entsprechend. Diese Verpackung wird vom Zuführband abgeworfen und trifft dabei ebenfalls vor dem Kontaktieren des Bodens des Verpackungsbehälters gegen das Halteelement, wodurch die kinetische Energie weitgehend vernichtet wird. Es gleitet dann am Halteelement herab, bis es mit dem Boden des Verpackungsbehälters in Kontakt tritt. Gleichzeitig damit oder danach wird es vom Halteelement an die Stirnwand des Verpackungsbehälters gepreßt.When the first packaging is introduced into the packaging container the holding element works accordingly. This packaging is from Feed belt thrown off and also hits before contacting the bottom of the packaging container against the holding element, whereby the kinetic energy is largely destroyed. Then it slides on Hold down until it is in with the bottom of the packaging container Contact occurs. At the same time or afterwards, it is held by the holding element pressed against the end wall of the packaging container.
Bei der Einführung der letzten Verpackung in den Verpackungsbehälter wird entsprechend vorgegangen. Allerdings muß hierbei das Halteelement keinen Druckvorgang mehr ausüben, da es sich um die letzte in den Verpackungsbehälter eingeführte Verpackung handelt. Auch ein Halten der neu eingeführten Verpackung ist nicht mehr erforderlich. Das Halte element kann hierbei früher aus dem Verpackungsbehälter herausbewegt werden und übt nur seine Kontaktfunktion aus.When the last packaging is introduced into the packaging container will be followed accordingly. However, the holding element must be used stop printing because it is the last one in the Packaging container imported packaging is. Also holding the newly introduced packaging is no longer required. The stop element can be moved out of the packaging container earlier and only exercises its contact function.
Zusammenfassend läßt sich daher festhalten, daß das Halteelement im wesentlichen folgende drei Funktionen besitzt:In summary, it can therefore be stated that the holding element in essentially has the following three functions:
- 1. Herstellen eines Kontaktes mit der eingeführten Verpackung, bevor diese gegen den Kartonboden stößt, um eine genau definierte Vertikallage derselben in dem Verpackungsbehälter zu ermöglichen;1. Make contact with the imported packaging before this bumps against the bottom of the box by a precisely defined vertical position enable the same in the packaging container;
- 2. Drücken der neu eingeführten Verpackung gegen die in dem Verpackungsbehälter enthaltenen Verpackungen bzw. gegen dessen Stirnwand, um die innewohnende kinetische Energie zu vernichten, das in den Verpackungen befindliche Gut zu egalisieren und die Raumausnutzung im Verpackungsbehälter zu verbessern; und2. Press the newly introduced packaging against the one in the Packaging contained in packaging or against it Bulkhead to destroy the inherent kinetic energy that is in level the goods in the packaging and use the space improve in the packaging container; and
- 3. Halten des in dem Verpackungsbehälter befindlichen Verpackungsstapels bzw. der ersten in dem Verpackungsbehälter befindlichen Verpackung, um eine einwandfreie Einführung der nächsten Verpackung, d. h. im Anfangsstadium möglichst ohne Kontakt mit den bereits in dem Verpackungsbehälter befindlichen Verpackungen, zu ermöglichen.3. Hold the stack of packaging in the packaging container or the first packaging located in the packaging container, in order a proper introduction of the next packaging, d. H. in the Initial stage if possible without contact with those already in the Packaging containers located to enable.
Das erfindungsgemäß vorgesehene Halteelement weist vorzugsweise einen parallel zur Einführrichtung der Verpackungen verlaufenden Kontakt- und Halteabschnitt und einen rechtwinklig dazu angeordneten Basisabschnitt auf. Gegen den Kontakt- und Halteabschnitt trifft die eingeführte Verpackung, und an diesem Abschnitt entlang kann sie bis zum Boden des Verpackungsbehälters gleiten. Darüberhinaus erfolgt mit diesem Abschnitt das Drücken der eingeführten Verpackung gegen die bereits in dem Behälter vorhandenen Verpackungen und das Halten des Verpackungsstapels. Der rechtwinklig dazu angeordnete Basisabschnitt dient zur Anordnung der zum Antreiben, zum Führen und/oder zum Steuern des Halteelementes benötigten Bauteile.The holding element provided according to the invention preferably has one contact and parallel to the direction of insertion of the packaging Holding section and a base section arranged at right angles thereto on. The inserted one hits against the contact and holding section Packaging, and along this section it can reach the bottom of the Slide the packaging container. It also takes place with this section pressing the imported packaging against the one already in the Containers of existing packaging and keeping the packaging stack. The base section arranged at right angles to this serves to arrange the for driving, for guiding and / or for controlling the holding element required components.
Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ist der Verpackungsbehälter vorzugsweise geneigt angeordnet, was den Vorteil hat, daß sich die in den Verpackungsbehälter eingeführten Verpackungen von der Schwerkraft her automatisch der tiefer gelegenen stirnwandseitigen Innenkante zuordnen, wodurch die entsprechenden Kontaktierungs-, Preß- und Haltevorgänge des Halteelementes unterstützt werden. Ferner wird durch das Beharrungsvermögen des Stapels die Schaffung eines Freiraumes für die Einführung begünstigt.In the device designed according to the invention Packaging containers are preferably arranged inclined, which is the advantage has that the packaging introduced into the packaging container gravitationally automatically the lower one allocate the inner wall on the end wall, whereby the corresponding Contacting, pressing and holding processes of the holding element supported become. Furthermore, the persistence of the stack Creation of a space for the introduction favors.
Dem Zuführband, das zumindest in seinem dem Verpackungsbehälter zugewandten Endbereich senkrecht zur Ebene des Verpackungsbehälters verläuft, ist zweckmäßigerweise ein mit der Oberseite der zugeführten Verpackungen in Kontakt stehendes Förderband zugeordnet. Auf diese Weise wird ein Herabfallen bzw. Herabrutschen der Verpackungen vom Zuführband verhindert.The feed belt, at least in its the packaging container facing end area perpendicular to the plane of the packaging container runs, is expediently one with the top of the supplied Allocated packaging in contact with the conveyor belt. In this way there is a falling or sliding down of the packaging from the feed belt prevented.
Das Zuführband selbst kann als ebenes Band oder als gekrümmtes Band ausgebildet sein, das einen Bogenabschnitt aufweist, der in einem ebenen Abschnitt endet.The feed belt itself can be a flat belt or a curved belt be formed which has an arc section which is in a flat Section ends.
Das Halteelement wird für die drei Fälle der Einführung der ersten Verpackung, der Einführung einer mittleren Verpackung und der Einführung der letzten Verpackung vorzugsweise wie folgt gesteuert:The holding element is used for the three cases of the introduction of the first Packaging, the introduction of medium packaging and the introduction of the last packaging preferably controlled as follows:
Zum Einführen der ersten Verpackung führt es eine Einwärtsbewegung in den Verpackungsbehälter parallel zur Einführrichtung und anschließend eine Bewegung vertikal zur Einführrichtung gegen die Verpackung aus. Zum Einführen einer mittleren Verpackung führt das Halteelement nur eine Bewegung vertikal zur Einführrichtung von einer Packung weg und wieder auf die nächste Packung zu aus, da sich das Halteelement bereits im Verpackungsbehälter befindet. Zum Einführen der letzten Verpackung führt das Halteelement eine Bewegung vertikal zur Einführrichtung und anschließend eine Bewegung parallel zur Einführrichtung aus dem Verpackungsbehälter heraus aus. Es kann dann ein entsprechender Verpackungsbehälterwechsel erfolgen, wonach das Halteelement wieder in den neuen Verpackungsbehälter eingeführt wird.It introduces an inward movement to insert the first package the packaging container parallel to the direction of insertion and then a movement perpendicular to the direction of insertion against the packaging. To the Introducing a medium packaging leads the holding element only one Movement vertically to the direction of insertion away from a pack and again to the next pack because the holding element is already in the Packaging container is located. The last packaging is inserted the holding element has a movement vertical to the direction of insertion and then a movement parallel to the direction of insertion from the Packaging container out of. It can then be a corresponding one Packaging container change take place, after which the holding element in again the new packaging container is introduced.
Vorteilhafterweise besitzt das Halteelement am vorderen Ende eine Nase, um das formschlüssige Auffangen der Verpackungen zu verbessern.The holding element advantageously has a nose at the front end, to improve the positive catch of the packaging.
Der Verpackungsbehälter ist vorzugsweise auf einer in einer Richtung schrittweise bewegbaren Fördereinrichtung angeordnet, um den gewünschten Behältervorschub zu erzielen.The packaging container is preferably in one direction incrementally movable conveyor arranged to the desired To achieve container feed.
Wie vorstehend erwähnt, rückt das Halteelement von der zuletzt eingeführten Verpackung ab, wenn eine neue Verpackung eingeführt wird. In diesem Zeitraum wird der Stapel der eingeführten Verpackungen über eine geringfügige Zeitspanne nicht gehalten. Dies bereitet normalerweise keine Probleme. Um aber auch für diesen Fall Sicherheit zu schaffen, sieht die Erfindung wahlweise vor, daß die Vorrichtung ein in den Verpackungsbehälter parallel zur Einführrichtung einschiebbares und herausbewegbares zusätzliches Halteelement zur Fixierung des Verpackungsstapels bei wegbewegtem Halteelement aufweist. Dieses zusätzliche Halteelement ist vorzugsweise als ebenes plattenförmiges Element ausgebildet. Im Gegensatz zum ersten Halteelement, das parallel und vertikal zur Zuführrichtung bewegt wird, wird das zusätzliche Halteelement nur parallel zur Zuführrichtung in den Verpackungsbehälter hinein- und aus diesem herausbewegt. Es wird dann in den Verpackungsbehälter hineinbewegt, wenn sich das erste Halteelement vom Verpackungsstapel senkrecht zur Zuführrichtung wegbewegt, um den Stapel zu halten. Wenn die neue Verpackung eingeführt wird, gleitet sie auf dem zusätzlichen Halteelement entlang, wobei dieses aus dem Verpackungsbehälter gezogen wird. Das zusätzliche Halteelement ist spätestens dann vollständig aus dem Verpackungsbehälter herausgezogen, wenn das erste Halteelement mit seiner Drückbewegung gegen die neu eingeführte Verpackung beginnt.As mentioned above, the holding element moves from the last one imported packaging when new packaging is introduced. During this period, the stack of imported packaging is over a minor amount of time was not kept. This usually prepares no problem. However, in order to create security in this case as well, the invention optionally provides that the device in one Packaging container can be inserted parallel to the direction of insertion Removable additional holding element for fixing the Packaging stack with the holding element moved away. This additional holding element is preferably a flat plate-shaped Element trained. In contrast to the first holding element, which is parallel and is moved vertically to the feed direction, the additional Holding element only parallel to the feed direction in the packaging container moved in and out of it. It is then in the Packing container moves when the first holding member from Stack of packaging moved perpendicular to the feed direction to the stack to keep. When the new packaging is introduced, it slides on the additional holding element along, this from the Packaging container is pulled. The additional holding element is completely pulled out of the packaging container at the latest, when the first holding element with its pushing movement against the new imported packaging begins.
Um die entsprechenden Bewegungen beider Halteelemente zu ermöglichen, durchgreifen das zusätzliche Halteelement und das Halteelement vorzugsweise einander.To enable the corresponding movements of both holding elements, reach through the additional holding element and the holding element preferably each other.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment in Connection with the drawing explained in detail. Show it:
die Fig. 1 bis 5 fünf verschiedene Phasen der Einführung einer Verpackung in einen Verpackungsbehälter bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung, wobei die Figuren die Einführung einer mittleren Verpackung zeigen; Figures 1 to 5 Five different phases of introduction of a package into a packaging container in accordance with the invention constructed device, the Figures show the introduction of a central packaging.
die Fig. 6 bis 10 verschiedene Phasen der Einführung einer Verpackung in einen Verpackungsbehälter bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung, wobei die Figuren die Einführung der ersten Verpackung in den Verpackungsbehälter zeigen; und Figures 6 to 10 various stages of deployment of a package into a packaging container in accordance with the invention constructed device, the Figures show the introduction of the first package in the packaging container. and
die Fig. 11 bis 15 verschiedene Phasen der Einführung einer Verpackung in einen Verpackungsbehälter bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung, wobei die Figuren die Einführung der letzten Verpackung in den Verpackungsbehälter zeigen. Figs. 11 to 15 various stages of deployment of a package into a packaging container in accordance with the invention constructed device, the Figures show the introduction of the last package in the packing container.
Eine Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung wird nunmehr zuerst anhand der Fig. 1 bis 5 erläutert. Die Figuren zeigen nur diejenigen Teile der Vorrichtung, die für die Erfindung von Bedeutung sind. Alle anderen Teile, die von herkömmlicher Bauart sein können, sind weggelassen worden.An embodiment of the device designed according to the invention is now first explained with reference to FIGS. 1 to 5. The figures show only those parts of the device which are important for the invention. All other parts that can be of conventional design have been omitted.
Wie beispielsweise Fig. 1 zeigt, umfaßt die Vorrichtung ein Zuführband 1, das sich bis an die offene Seite eines Verpackungsbehälters 3 erstreckt. Der Verpackungsbehälter 3 ist zur Horizontalen geneigt angeordnet, beispielsweise unter einem Winkel von 30°, und befindet sich auf einem Förderband, das in Fig. 1 schrittweise nach rechts bewegt wird. Der Verpackungsbehälter ist über eine geeignete Arretierungseinrichtung (nicht gezeigt), die sich beispielsweise an seinem vorderen Ende befindet, auf dem Förderband arretiert. Der Verpackungsbehälter 3 wird somit schrittweise an dem fest installierten Zuführband 1 vorbeibewegt, so daß sich jeweils eine eine Verpackung aufnehmende Stelle unter dem Abgabeende des Zuführbandes befindet.As shown for example in FIG. 1, the device comprises a feed belt 1 which extends to the open side of a packaging container 3 . The packaging container 3 is arranged inclined to the horizontal, for example at an angle of 30 °, and is located on a conveyor belt which is gradually moved to the right in FIG. 1. The packaging container is locked on the conveyor belt by means of a suitable locking device (not shown), which is located, for example, at its front end. The packaging container 3 is thus moved step by step past the permanently installed feed belt 1 , so that there is in each case a location receiving a packaging under the delivery end of the feed belt.
Die Verpackungen 2, bei denen es sich hierbei um mit fließfähigem Gut gefüllte flexible Flachbeutel handelt, werden über geeignete Förderbänder, beispielsweise in einem Bogen, an das Zuführband 1 herangeführt und auf dieses übergeben. Dem Zuführband 1 gegenüber kann ein Oberband angeordnet sein, um ein Herabfallen der Verpackungen 2 vom Zuführband zu verhindern. Die Verpackungen werden dann zwischen dem Zuführband 1 und dem Oberband (nicht gezeigt) dem Verpackungsbehälter 3 zugeführt, und zwar senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung.The packages 2 , which are flexible flat bags filled with flowable material, are conveyed to the feed belt 1 via suitable conveyor belts, for example in an arc, and transferred to the latter. An upper belt can be arranged opposite the feed belt 1 in order to prevent the packaging 2 from falling off the feed belt. The packs are then fed between the feed belt 1 and the upper belt (not shown) to the packaging container 3 , specifically perpendicular to the direction of movement thereof.
Die Vorrichtung zum Einbringen der Verpackungen in den Verpackungsbehälter umfaßt des weiteren ein Halteelement 5, das zwei rechtwinklig zueinander angeordnete plattenförmige Abschnitte 6 und 7 besitzt. Der Abschnitt 6 erstreckt sich hierbei in Zuführrichtung der Verpackungen, während der Abschnitt 7 parallel zur Förderrichtung des Verpackungsbehälters 3 verläuft. Am Abschnitt 7 befindet sich eine geeignete Antriebs-, Steuer- und Führungseinrichtung 8 (nur schematisch angedeutet), mittels der das Halteelement 5 entlang einer Führungsbahn 9 hin- und herbewegbar ist. Es führt dabei eine Bewegung senkrecht und parallel zur Zuführrichtung der Verpackungen 2 aus.The device for introducing the packaging into the packaging container further comprises a holding element 5 which has two plate-shaped sections 6 and 7 arranged at right angles to one another. The section 6 extends in the feed direction of the packaging, while the section 7 runs parallel to the conveying direction of the packaging container 3 . At section 7 there is a suitable drive, control and guide device 8 (only indicated schematically), by means of which the holding element 5 can be moved back and forth along a guide track 9 . It executes a movement perpendicular and parallel to the feed direction of the packaging 2 .
Des weiteren umfaßt die Vorrichtung zum Einbringen der Verpackungen ein zusätzliches Halteelement 10, das als ebenes Element ausgebildet und etwa auf der Höhe des Obertrums des Zuführbandes 1 angeordnet ist. Dieses zusätzliche Halteelement 10 weist mehrere parallel zueinander angeordnete Zinken auf, mit denen es entsprechende Öffnungen im Eckbereich des Halteelementes 5 durchgreift. Das zusätzliche Halteelement 10 ist über eine Antriebs-, Steuer- und Führungseinrichtung 11 (nur schematisch dargestellt) entlang einer linearen Führungsbahn 12 hin- und herbeweglich.Furthermore, the device for introducing the packaging comprises an additional holding element 10 , which is designed as a flat element and is arranged approximately at the height of the upper run of the feed belt 1 . This additional holding element 10 has a plurality of tines arranged parallel to one another, with which it passes through corresponding openings in the corner region of the holding element 5 . The additional holding element 10 can be moved back and forth along a linear guideway 12 via a drive, control and guiding device 11 (only shown schematically).
Die Fig. 1 bis 5 zeigen verschiedene Phasen bei der Einführung einer Verpackung 2 in den Verpackungsbehälter, wobei die fünf Phasen zu den Zeitpunkten T=0, T=0,15, T=0,225, T=0,3 und T=0,45 sec dargestellt sind. Ein Zyklus zur Einführung einer Verpackung dauert daher 0,45 sec. Figs. 1 to 5 show various stages in the introduction of a package 2 into the packaging container, wherein the five phases at times T = 0, T = 0.15, T = 0.225, T = 0.3 and T = 0, 45 sec are shown. A cycle for the introduction of packaging therefore takes 0.45 seconds.
In Fig. 1 befindet sich eine Verpackung 2 auf dem Zuführband 1 in dessen rückwärtigem Endbereich. Das Halteelement 5 ist in den Verpackungsbehälter 3 eingeführt und befindet sich in Anlage mit der zuletzt in den Verpackungsbehälter eingeführten Verpackung 4. Der bereits eingeführte Verpackungsbehälter wird daher zusammengepreßt und gehalten. Das zusätzliche Halteelement 10 befindet sich hierbei in der nicht in den Verpackungsbehälter eingeführten zurückgezogenen Stellung.In Fig. 1 there is a package 2 on the feed belt 1 in its rear end region. The holding element 5 is inserted into the packaging container 3 and is in contact with the packaging 4 last inserted into the packaging container. The packaging container already introduced is therefore pressed together and held. The additional holding element 10 is in the retracted position not inserted into the packaging container.
Wie Fig. 2 zeigt, hat sich die Verpackung bis zum vorderen Ende des Zuführbandes vorbewegt. Das zusätzliche Halteelement 10 hat sich in den Verpackungsbehälter hineinbewegt, während das Halteelement 5 sich von der Verpackung 4 senkrecht zur Einführrichtung der Verpackungen wegbewegt hat.As shown in Fig. 2, the packaging has advanced to the front end of the feed belt. The additional holding element 10 has moved into the packaging container, while the holding element 5 has moved away from the packaging 4 perpendicular to the direction of insertion of the packaging.
Fig. 3 zeigt die Position, in der die Verpackung 2 das Zuführband verlassen hat und auf dem zusätzlichen Halteelement 10 in den Verpackungsbehälter hineingleitet. Bei der in Fig. 4 gezeigten Position hat sich das Halteelement 5 etwas in Förderrichtung des Verpackungsbehälters bewegt, wobei die Verpackung 2 hiermit in Kontakt getreten ist. Das zusätzliche Halteelement 10 ist bereits wieder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen worden. Durch Kontakt der Verpackung 2 mit dem Halteelement 5 wird ein großer Teil der kinetischen Energie der Verpackung vernichtet, so daß diese nunmehr langsam zum Boden des Verpackungsbehälters gleiten kann. Das Halteelement 5 bewegt sich dabei in den Figuren nach rechts und erreicht die in Fig. 5 dargestellte Endstellung, die der Stellung der Fig. 1 entspricht. In dieser Stellung drückt das Halteelement 5 die neu eingeführte Verpackung 2 gegen den bereits eingeführten Stapel und übt eine entsprechende Haltefunktion aus. Fig. 3 shows the position in which the package has left the feeding line 2 and into slides on the auxiliary supporting element 10 into the packaging container. In the position shown in FIG. 4, the holding element 5 has moved somewhat in the conveying direction of the packaging container, the packaging 2 having come into contact with it. The additional holding element 10 has already been pulled back into its starting position. A large part of the kinetic energy of the packaging is destroyed by contact of the packaging 2 with the holding element 5 , so that it can now slowly slide to the bottom of the packaging container. The holding element 5 moves to the right in the figures and reaches the end position shown in FIG. 5, which corresponds to the position of FIG. 1. In this position, the holding element 5 presses the newly introduced packaging 2 against the stack that has already been introduced and performs a corresponding holding function.
Die Fig. 6 bis 10 zeigen entsprechende Phasen beim Einführen der ersten Verpackung in den Verpackungsbehälter. Fig. 6 zeigt den Zustand, in dem sich eine Verpackung 20 auf dem rückwärtigen Endbereich des Zuführbandes 1 befindet. In diesem Zustand ist der Verpackungsbehälter 3 vollständig mit Verpackungen befüllt, und das zugehörige Förderband bewegt sich einen Schritt weiter, so daß ein neuer zu befüllender Verpackungsbehälter die in Fig. 7 dargestellte Stellung einnimmt. Wenn diese Stellung des Verpackungsbehälters erreicht ist, hat sich die einzuführende Verpackung 20 bis zum vorderen Ende des Zuführbandes vorbewegt. Das Halteelement 5, das in der in Fig. 6 gezeigten Stellung außerhalb des Verpackungsbehälters angeordnet ist, hat sich in der in Fig. 7 gezeigten Stellung teilweise in den neuen Verpackungsbehälter hineinbewegt. Gemäß Fig. 8 hat sich das Halteelement bereits in seine Endstellung in dem Verpackungsbehälter bewegt, und die Verpackung 20 verläßt gerade das vordere Ende des Zuführbandes. Ein Ausfahren des zusätzlichen Halteelementes 10 ist hierbei nicht erforderlich, da sich noch keine Verpackungen in dem Verpackungsbehälter befinden. FIGS. 6 to 10 show respective phases during the insertion of the first package in the packaging container. Fig. 6 shows the state where a package 20 is in the on the rear end portion of the feed belt. 1 In this state, the packaging container 3 is completely filled with packaging, and the associated conveyor belt moves one step further, so that a new packaging container to be filled assumes the position shown in FIG. 7. When this position of the packaging container is reached, the packaging 20 to be inserted has advanced to the front end of the feed belt. The holding element 5 , which is arranged outside the packaging container in the position shown in FIG. 6, has partially moved into the new packaging container in the position shown in FIG. 7. Referring to FIG. 8, the holding member has already moved to its final position in the packaging container, and the package 20 is just leaving the front end of the feed belt. It is not necessary to extend the additional holding element 10 since there are no packaging in the packaging container yet.
Fig. 9 zeigt die Stellung, in der die Verpackung 20 mit dem Halteelement in Kontakt tritt, so daß die kinetische Energie der Verpackung vernichtet wird. Die Verpackung gleitet dann am Halteelement entlang nach unten, bis sie den Boden des Verpackungsbehälters erreicht hat. Dabei fährt das Halteelement nach rechts bis in die in Fig. 10 dargestellte Endstellung. Zum Einführen der nächsten Verpackung läuft der in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Zyklus ab. Fig. 9 shows the position in which the package 20 comes into contact with the holding element, so that the kinetic energy of the package is destroyed. The packaging then slides down the holding element until it has reached the bottom of the packaging container. The holding element moves to the right into the end position shown in FIG. 10. The cycle shown in FIGS. 1 to 5 takes place for the introduction of the next packaging.
Der Fall, bei dem nur noch eine einzige Verpackung in den Verpackungsbehälter einzuführen ist, ist in den Fig. 11 bis 15 dargestellt. Fig. 11 zeigt dabei eine Stellung, die im wesentlichen der in Fig. 1 entspricht. Mit anderen Worten, die letzte zuzuführende Verpackung 30 befindet sich auf dem rückwärtigen Endbereich des Zuführbandes 1, während das Halteelement 5 seine Halte- und Preßstellung innerhalb des Verpackungsbehälters 3 eingenommen hat. Das Halteelement 5 wird jetzt senkrecht zur Einführrichtung der Verpackung 30 von dem Verpackungsstapel wegbewegt, bis es die in Fig. 12 dargestellte Stellung einnimmt. In der Zwischenzeit hat sich die Verpackung 30 bis zum vorderen Ende des Zuführbandes vorbewegt. Auch das zusätzliche Halteelement 10 hat sich in den Verpackungsbehälter hineinbewegt.The case in which only a single package has to be introduced into the packaging container is shown in FIGS. 11 to 15. Fig. 11 shows a position which substantially corresponds to in FIG. 1. In other words, the last packaging 30 to be fed is located on the rear end region of the feed belt 1 , while the holding element 5 has assumed its holding and pressing position within the packaging container 3 . The holding element 5 is now moved perpendicularly to the direction of insertion of the packaging 30 away from the stack of packaging until it assumes the position shown in FIG. 12. In the meantime, the package 30 has advanced to the front end of the feed belt. The additional holding element 10 has also moved into the packaging container.
Fig. 13 zeigt eine Stellung, in der sich die Verpackung 30 auf dem zusätzlichen Halteelement 10 befindet und entlang diesem in den Verpackungsbehälter hineingleitet. Das Halteelement 5 ist jetzt bereits etwa zur Hälfte aus dem Verpackungsbehälter herausbewegt worden. Fig. 13 shows a position, the package is in the 30 to the additional retaining element 10 and into slides along this in the packaging container. The holding element 5 has already been moved about half out of the packaging container.
Gemäß Fig. 14 ist die Verpackung 30 in den Verpackungsbehälter abgeworfen worden. Eines Kontaktes mit dem Halteelement 5 bedarf es hierbei nicht, da die rückwärtige Stirnwand des Verpackungsbehälters ohnehin eine Schieflage der Verpackung verhindert. Das zusätzliche Halteelement 10 ist bereits wieder aus dem Verpackungsbehälter herausgezogen worden; desgleichen das Halteelement 5.According to Fig. 14 the package has been dropped into the packaging container 30. Contact with the holding element 5 is not required here, since the rear end wall of the packaging container prevents the packaging from sloping anyway. The additional holding element 10 has already been pulled out of the packaging container; likewise the holding element 5 .
Fig. 15 zeigt die Endstellung des gefüllten Verpackungsbehälters, die etwa der Stellung in Fig. 6 entspricht. Zur Einführung der ersten Verpackung in den neuen Verpackungsbehälter läuft der in den Fig. 6 bis 10 dargestellte Zyklus ab. FIG. 15 shows the end position of the filled packaging container, which corresponds approximately to the position in FIG. 6. The cycle shown in FIGS. 6 to 10 takes place for the introduction of the first packaging into the new packaging container.
Claims (17)
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| DE19934344744 DE4344744A1 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Appliance for inserting packages filled with pourable contents into containers |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
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