DE3539228A1 - Packaging apparatus - Google Patents

Packaging apparatus

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DE3539228A1
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Germany
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bag
carton
conveyor
box
gripping device
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DE19853539228
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German (de)
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John Clane County Kildare Hayes
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Oseney Ltd
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Oseney Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04Packaging single articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Packaging apparatus with a first conveyor (2) for feeding a plurality of mutually spaced cartons (3), each open on the end faces, to a station (1); with a second conveyor (4) for feeding a plurality of filled or partially filled and sealed bags or pouches (5) to the station (1); and with a gripping device (6). The gripping device (6) has an arm (7) movable to and fro in the direction of the arrow (8). Clamping jaws (13) are arranged at one end of the arm (7). The clamping jaws (13) are normally prestressed in the open position. When a bag (5), a carton (3a) and the arm (7) are located on the same line or are aligned with one another, the arm (7) is activated in such a way that it moves through the carton (3), with the result that the clamping jaws (13) can grip or grasp the bag (5) or a seam of the latter. The arm (7) is then moved back, thereby taking up the bag (5) with the effect of pulling it into the carton (3a). Vertical stops (20, 21) form a relatively narrow passage for the bags (5), so that these expand or bulge in the vertical direction. This bulging allows the bag (5) to be introduced into the carton (3a). As soon as the bag (5) is positioned correctly in the carton (3a), the clamping jaws (13) are opened, so that they release the bag (5). <IMAGE>

Description

Verpackung svorrichtung Packing device

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung bzw. Description The invention relates to a packaging device or

-maschine. Insbesondere betrifft die Erfindungeine Maschine zur Plazierung bzw. Verpackung eines Beutels oder einer Tasche in einem Karton, wobei der Beutel bzw. die Tasche zumindest teilweise mit einem relativ schweren Produkt, wie zum Beispiel Flüssigkeit oder Reis, gefüllt ist.-machine. In particular, the invention relates to a machine for placing or packaging of a pouch or pouch in a carton, the pouch or the bag at least partially with a relatively heavy product, such as Example liquid or rice, is filled.

Es ist bekannt, Beutel oder Taschen herzustellen, die zumindest teilweise mit losen Produkten gefüllt sind, wie zum Beispiel Reis oder einer Flüssigkeit bzw. Paste wie Weichkäse. Schwierig ist die Plazierung derartiger Beutel in Kartons.It is known to manufacture pouches or bags that are at least partially are filled with loose products, such as rice or a liquid or Paste like soft cheese. It is difficult to place such bags in cardboard boxes.

Aus der GB-PS 2 061 219 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der Beutel in Kartons plaziert werden können. Bei der bekannten Vorrichtung werden die Beutel nacheinander gefüllt und dann unmittelbar in einem Karton plaziert.From GB-PS 2 061 219 a device is known with the bag can be placed in boxes. In the known device, the bags filled one after the other and then immediately placed in a cardboard box.

Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung unabhängig von der Tatsache, daß sie schwerfällig und komplex gebaut ist und dementsprechend teuer und aufwendig in der Herstellung und Wartung ist, daß der Befüllung eines Beutels unmittelbar die Plazierung desselben in einem Karton folgen muß. Der Grund dafür liegt darin, daß der Beutel anfänglich innerhalb einer Beutelhalteeinrichtung angeordnet ist, der im wesentlichen dieselbe Form und Größe wie ein Karton aufweist, in den der Beutel letztlich plaziert werden soll.The disadvantage of this device regardless of the fact that it is cumbersome and complex and accordingly expensive and complex in manufacture and maintenance is that the filling of a bag is immediate the placement of the same in a box must follow. The reason for this is that the bag is initially arranged within a bag holder, which has essentially the same shape and size as a cardboard box in which the Bag is ultimately to be placed.

Der Beutel wird daraufhin in den Karton, der unterhalb der Beutelaufnahmeeinrichtung, die etwa hülsenförmig ausgebildet ist, gezogen. Dies bedeutet, daß die Geschwindigkeit, mit der die Kartons mit den Beuteln gefüllt werden, vollkommen abhängig ist von der Geschwindigkeit, mit der die Beutel selbst gefüllt werden. Bei Unterbrechung der Beutelbefüllung erfolgt zwangsläufig eine Unterbrechung der Plazierung gefüllter Beutel in Kartons; das heißt, die Kartonierung muß unterbrochen werden.The bag is then placed in the carton, which is located below the bag receiving device, which is approximately sleeve-shaped, drawn. This means that the speed with which the boxes with the bags are filled is completely dependent on the speed at which the bags themselves are filled. In the event of an interruption When the bag is filled, there is inevitably an interruption in the placement of the filled bags Bags in cartons; that is, the cartoning must be interrupted.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die genannten Probleme zu vermeiden durch Schaffung einer Verpackungsvorrichtung, deren Arbeitsablauf vollkommen unabhängig ist von der Geschwindigkeit der Bereitstellung gefüllter Beutel.It is therefore the object of the invention to avoid the problems mentioned by creating a packaging device whose workflow is completely independent is dependent on the speed of providing filled bags.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet: einen ersten Förderer zur Zufuhr eines stirnseitig offenen Kartons zu einer (Verpackungs- bzw. Kartonierungs-)-Station; einen zweiten Förderer zur Zufuhr eines gefüllten oder nur teilweise gefüllten und versiegelten Beutels bzw. Tasche zu der genannten Station; eine Einrichtung zur Einführung des Beutels in den Karton, wobei diese Einrichtung folgende Merkmale umfaßt: einen der genannten Station zugeordneten Greifer mit an einem Ende angeordnetem Paar von Klemmbacken; eine hin- und hergehende Einrichtung zur Bewegung des Greifers in den Karton hinein und aus diesem wieder heraus; und eine Einrichtung zum selektiven Öffnen und Schließen der Klemmbacken des Greifers; wobei dann, wenn der Beutel, der Karton und der Greifer sich etwa auf gleicher Linie befinden, die hin- und hergehende Einrichtung den Greifer durch den Karton hindurch zum Beutel bewegt, so daß die Klemmbacken den Beutel oder einen Lappen bzw. Saum desselben erfassen können, woraufhin die hin- und hergehende Einrichtung den Greifer unter ziehender Mitnahme des Beutels in den Karton zurückbewegt, wobei dann die Klemmbacken öffnen und den Beutel in der gewünschten Position innerhalb des Kartons freigeben.The packaging device according to the invention is used to achieve this object characterized by the following features: a first conveyor for feeding an end face open cardboard boxes to a (packaging or cartoning) station; a second Conveyor for feeding a filled or only partially filled and sealed Bag to said station; a facility to introduce the Bag into the carton, said device comprising: one of the named station associated with the gripper arranged at one end Pair of jaws; a reciprocating device for moving the gripper in and out of the box; and means for selective Opening and closing the jaws of the gripper; where, if the bag, the box and the gripper are roughly on the same line, the back and forth Device moves the gripper through the carton to the bag so that the Clamping jaws can grasp the same bag or a rag or hem, whereupon the reciprocating device pulls the gripper with the bag moved back into the box, the jaws then opening and the bag in the desired position within the box.

Vorzugsweise wird der Karton zu der erwähnten Station auf einem ersten Förderer zugeführt, und zwar in Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Greifers bzw. der Greifeinrichtung.Preferably, the box goes to the mentioned station on a first Conveyor fed, in the direction transverse to the direction of movement of the gripper or the gripping device.

Der Beutel wird zu der erwähnten Station auf einem zweiten Förderer zugeführt, und zwar in einer Richtung etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des ersten Förderers.The bag goes to the mentioned station on a second conveyor fed, in a direction approximately perpendicular to the direction of movement of the first Sponsor.

Vorzugsweise sind im Bereich der erwähnten Station ein Paar von Anschlägen vorgesehen, und zwar zwischen Beutel und Karton, wobei diese Anschläge im Abstand voneinander angeordnet sind derart, daß dieser geringfügig kleiner ist als die Breite des Beutels auf dem Förderer; dadurch wird erreicht, daß beim Erfassen und Ziehen des Beutels in den Karton mittels der Klemmbacken die Anschläge den Beutel deformieren derart, daß er problemlos in den Karton gezogen werden kann.There are preferably a pair of stops in the area of the mentioned station provided, between the bag and the box, these stops at a distance are arranged from each other such that this is slightly smaller than the width of the bag on the conveyor; this ensures that when grasping and pulling of the bag into the box by means of the clamping jaws the stops deform the bag in such a way that it can be easily pulled into the box.

Insbesondere deformieren die Anschläge den Beutel so, daß dieser sich in vertikaler Richtung ausdehnt bzw. ausweitet.In particular, the stops deform the bag so that it is expands or expands in the vertical direction.

Die Klemmbacken können eine Form bzw. Konfiguration aufweisen, die eine Deformation des Kartons verursacht, sobald sie sich innerhalb desselben befinden, so daß die Form des Kartons zur erleichterten Einführung eines Beutels verändert wird.The jaws may have a shape or configuration that causes deformation of the box as soon as they are inside it, so that the shape of the cardboard changed to facilitate insertion of a bag will.

Der erste Förderer fördert vorzugsweise fortschreitend eine Vielzahl von Kartons zur erwähnten Station; desgleichen fördert ein zweiter Förderer fortschreitend eine Vielzahl von Beuteln zu dieser Station.The first conveyor preferably conveys a plurality progressively from cardboard boxes to the mentioned station; a second sponsor also promotes progressively a variety of bags to this station.

Der Beutel kann an seinem vorderen Ende einen Saum aufweisen; desweiteren können an der erwähnten Station Einrichtungen zur zeitweisen Druckbeaufschlagung der Beutel in Richtung senkrecht zum zweiten Förderer vorgesehen sein, so daß der erwähnte Saum eine mittlere Lage zwischen der oberen und unteren Seite des Beutels einnimmt; dadurch wird der Saum in eine genaue vorgegebene Lage zum Erfassen durch den Greifer gebracht.The bag may have a hem at its front end; further facilities for temporary pressurization can be found at the station mentioned the bag may be provided in the direction perpendicular to the second conveyor so that the Hem mentioned a middle layer between the top and bottom of the bag ingests; thereby the hem is in a precise predetermined position for gripping by brought the gripper.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Verpackungsvorrichtung gemäß der Erfindung vollkommen unabhängig von der Geschwindigkeit der Herstellung bzw. Bereitstellung von gefüllten Beuteln arbeiten kann. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung erlaubt eine problemlose Plazierung von mit Schüttgut oder Flüssigkeit oder Pasten, wie Weichkäse, gefüllten Beuteln in Kartons mit relativ hoher Geschwindigkeit.It should be noted that the packaging device according to Invention completely independent of the speed of manufacture or provision can work from filled bags. The packaging device according to the invention allows easy placement of bulk or liquid or pastes, like soft cheese, filled bags in cardboard boxes at relatively high speed.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Packungsvorrichtung gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansicht, wobei die Einführung von Beuteln in Kartons dargestellt ist; Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Ruhestellung, teilweise in Seitenansicht und teilweise im Schnitt; Fig. 3 die Vorrichtung entsprechend Fig. 2 unter Darstellung des Einziehens eines Beutels in einen Karton; und Fig. 4 die Vorrichtung entsprechend Fig. 2 unter Darstellung eines in den Karton eingeführten Beutels.Below is a preferred embodiment of the invention Device described in more detail with reference to the accompanying drawing. They show: Fig. 1 shows a packing device according to the invention in a perspective view, wherein the introduction of bags into cardboard boxes is shown; Fig. 2 shows the device 1 in the rest position, partly in side view and partly in section; Fig. 3 the device according to FIG. 2 showing the drawing in of a bag in a cardboard box; and FIG. 4 shows the device corresponding to FIG. 2 with illustration a bag inserted into the box.

Die anliegende Zeichnung zeigt unter Weglassung von unbedeutenden Details aus Gründen des besseren Verständnisses eine Packungsvorrichtung mit einem ersten Förderer 2 zur Zuführung einer Vielzahl von im Abstand voneinander angeordneten und jeweils stirnseitig offenen Kartons bzw. Schachteln 3 zu einer (Verpackungs-)Station, einem zweiten Förderer 4 zur Zuführung einer Vielzahl von gefüllten und verschlossenen, insbesondere versiegelten, Beuteln bzw. Taschen 5 zu der genannten (Verpackungs-)Station 1, und mit einer Greifeinrichtung 6. Die Vorrichtung ist auf einer geeigneten Plattform 50 montiert.The attached drawing shows with omission of insignificant Details for the sake of better understanding a packaging device with a first conveyor 2 for feeding a plurality of spaced apart and cardboard boxes or boxes 3 open at the end to a (packaging) station, a second conveyor 4 for feeding a multitude of filled and sealed, in particular sealed bags or pouches 5 to the said (packaging) station 1, and with a gripping device 6. The device is on a suitable platform 50 assembled.

In Fig. 1 ist zum besseren Verständnis ein Karton 3a außerhalb der Station 1 dargestellt.In Fig. 1, a carton 3a is outside of the for a better understanding Station 1 shown.

Die Greifeinrichtung 6, die auf einer Basis 10 montiert ist, umfaßt einen in Richtung des Pfeiles 8 hin- und herbewegbaren Arm 7, an dessen einem Ende ein entsprechender hydraulischer oder pneumatischer Antrieb 9 angeschlossen ist. Um die Hin- und Herbewegung des Armes 7 zu ermöglichen, sind auf der Basis 10 zwei Paar von Führungsrollen 11, 12 gelagert. Am freien Ende des Armes 7 ist ein Paar von Klemmbacken 13 gelagert. Die Klemmbacken 13 sind in Offenstellung vorgespannt, und zwar durch nicht dargestellte elastische Elemente bzw. Federn. Die Klemmbacken 13 können durch einen hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Stab 14 geschlossen werden, wie weiter unten noch näher beschrieben wird. Gemäß den Figuren 2 und 3 sind die Klemmbacken 13 um eine Achse 13a drehbar gelagert; jede der Klemmbacken 13 ist an ihrem rückwärtigen Ende (in den Fig.2 und 3 jeweils rechts) keilförmig abgeschrägt. Wenn nun der Stab 14 betätigt wird, bewegt sich dieser in den durch die Abschrägung der Klemmbacken bedingten Freiraum hinein; der Stab 14 erlaubt eine Uberwindung der Vorspannelemente, wodurch die Klemmbacken 13 in ihre Schließstellung gelangen (Fig. 3).The gripping device 6, which is mounted on a base 10, comprises an arm 7 which can be reciprocated in the direction of arrow 8, at one end a corresponding hydraulic or pneumatic drive 9 is connected. To allow the arm 7 to move back and forth, are on the base 10 has two pairs of guide rollers 11, 12 mounted. At the free end of the arm 7 a pair of clamping jaws 13 is mounted. The clamping jaws 13 are in the open position biased by elastic elements or springs, not shown. The jaws 13 can be driven hydraulically or pneumatically Rod 14 are closed, as will be described in more detail below. According to Figures 2 and 3, the clamping jaws 13 are rotatably mounted about an axis 13a; each of the clamping jaws 13 is at its rear end (in FIGS. 2 and 3, respectively right) beveled in a wedge shape. If now the rod 14 is actuated, moves this into the free space caused by the bevel of the clamping jaws; the Rod 14 allows the prestressing elements to be overcome, as a result of which the clamping jaws 13 get into their closed position (Fig. 3).

Selbstverständlich ist der rückwärtige bzw. in Fig. 3 rechte Teil der Greifeinrichtung 6 mit den Führungsrollen 11, 12 noch in Kontakt bzw. durch diese geführt, wenn sich die Klemmbacken 13 in der in Fig. 3 gezeigten ausgefahrenen Stellung befinden.It goes without saying that the rear or right-hand part in FIG. 3 is of the gripping device 6 with the guide rollers 11, 12 still in contact or through this guided when the clamping jaws 13 are extended in the position shown in FIG Position.

Der erste Förderer 2 ist so ausgebildet, daß er taktweise arbeitet, und zwar im Takt mit der Greifeinrichtung 6. Dies bedeutet, daß dann, wenn der Karton bzw. die Schachtel 3a im Bereich der Greifeinrichtung 6 liegt, der erste Förderer 2 automatisch angehalten wird, um der Greifeinrichtung 3 einen weiter unten noch näher beschriebenen Arbeitsgang zu erlauben.The first conveyor 2 is designed so that it works in cycles, in time with the gripping device 6. This means that when the carton or the box 3a is in the area of the gripping device 6, the first conveyor 2 is automatically stopped to give the gripping device 3 a further below to allow the operation described in more detail.

Der zweite Förderer 4 ist vorzugsweise vom Luftkissentyp und arbeitet entweder kontinuierlich oder, sofern gewünscht, taktweise, und zwar im Arbeitstakt der Greifeinrichtung 6.The second conveyor 4 is preferably of the air cushion type and operates either continuously or, if desired, in cycles, namely in the work cycle the gripping device 6.

Am Ende des zweiten Förderers 4 ist ein Anschlag. Dieser ist auf der Basis 50 montiert und umfaßt ein Paar zylindrisch geformter und sich aufrecht erstreckender Stifte 20, 21, die im Abstand voneinander angeordnet sind derart, daß der Abstand etwas geringer ist als die Breite eines gefüllten Beutels 5. Wenn dann die Beutel 5 zur Station 1 gefördert werden, wird der vorderste Beutel 5a durch die Anschlagstifte 20, 21 daran gehindert, auf den ersten Förderer zu gelangen. Die dem Beutel 5a nachfolgenden Beutel 5 werden leicht gegen den vordersten Beutel 5a gestoßen und gedrückt, wobei der zweite Förderer 4 so ausgebildet ist, daß er die nachfolgenden Beutel 5 nicht auf den vordersten Beutel 5a zu schieben vermag unter Ausbildung eines Beutelstapels.At the end of the second conveyor 4 is a stop. This one is on the Base 50 mounts and includes a pair of cylindrically shaped and upright extending ones Pins 20, 21 spaced from each other in such a way that that the distance is slightly less than the width of a filled bag 5. If then the bags 5 are conveyed to station 1, the foremost bag 5a is passed through the stop pins 20, 21 prevented from getting onto the first conveyor. The bags 5 following the bag 5a are lightly against the foremost bag 5a pushed and pushed, the second conveyor 4 being formed so that it the following bag 5 is unable to push onto the foremost bag 5a forming a stack of bags.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet nun wie folgt: Der erste Förderer 2 bringt den stirnseitig offenen Karton 3a in der Station 1 in eine Lage, in der die Klemmbacken 13 in den Karton 3a eingeführt werden können. Die Greifeinrichtung 6 führt dann einen Arbeitsgang bzw. einen Bewegungszyklus wie folgt aus: Der Arm 7 wird in Fig. 2 nach links bewegt, so daß die Klemmbacken 13, die sich in Offenstellung befinden, in den Karton 3a eingeführt und durch diesen hindurch bewegt werden, bis sie an der anderen Seite des Kartons 3a wieder herauskommen. Die Bewegung des Armes 7 ist so gesteuert, daß er, vorzugsweise automatisch, anhält, sobald die Klemmbacken 13 den Beutel 5a oder vorzugsweise einen verschweißten Lappen 30 des Beutels 5a greifen können. Der Stab 14 wird dann so aktiviert, daß er die Backen 13 schließt. Dadurch wird der Beutel 5a bzw. der Lappen oder Saum 30 wie gewünscht zwischen den Klemmbacken 13 festgeklemmt bzw. gegriffen. Anschließend wird der Arm 7 in Fig. 3 nach rechts bewegt, so daß der Beutel 5a in den Karton 3a gezogen wird. Beim Nachziehen des Beutels 5a bilden die aufrechten Stifte 20, 21 eine relativ enge Passage für diesen Beutel, so daß beim Durchgang durch diese Passage die Beutel sich vertikal aufweiten bzw. ausbeulen. Die Breite des Beutels 5a ist auf diese Weise kleiner als die lichte Weite des Kartons 3a, wodurch der Eintritt des Beutels 5a in den Karton 3a ermöglicht wird. Sobald der Beutel 5a sich im Karton 3a befindet (Fig. 4), wird der Stab 14 deaktiviert, wodurch die Klemmbacken 13 geöffnet werden und der Beutel 5a im Karton 3a freigegeben wird. Der Arm 7 bewegt sich jedoch weiterhin nach rechts, bis die Klemmbacken 13 sich im Bereich außerhalb des Kartons 3a befinden; daraufhin wird die Bewegung des Armes 7 gestoppt, entweder manuell oder automatisch. Der beschriebene Vorgang stellt einen Bewegungszyklus der Greifeinrichtung 6 dar.The device described now works as follows: The first conveyor 2 brings the box 3a, which is open at the end, in station 1 to a position in which the jaws 13 can be inserted into the box 3a. The gripping device 6 then carries out an operation or a movement cycle as follows: The arm 7 is moved to the left in Fig. 2, so that the clamping jaws 13, which are in the open position are inserted into the carton 3a and moved through it until they come out on the other side of the box 3a. The movement of the arm 7 is controlled so that it stops, preferably automatically, as soon as the clamping jaws 13 the bag 5a or preferably a welded flap 30 of the bag 5a can grab. The rod 14 is then activated so that it closes the jaws 13. As a result, the bag 5a or the flap or hem 30 is as desired between the Clamping jaws 13 clamped or gripped. Then the arm 7 in Fig. 3 is moved to the right so that the bag 5a is drawn into the carton 3a. When tightening of the bag 5a, the upright pins 20, 21 form a relatively narrow passage for this bag, so that when passing through this passage the bag is vertical expand or bulge. The width of the bag 5a is smaller in this way than the inside width of the carton 3a, whereby the entry of the bag 5a into the Carton 3a is made possible. As soon as the bag 5a is in the box 3a (Fig. 4), the rod 14 is deactivated, whereby the Jaws 13 open and the bag 5a in the box 3a is released. However, the arm 7 moves continue to the right until the jaws 13 are in the area outside the box 3a are located; then the movement of the arm 7 is stopped, either manually or automatically. The process described represents a cycle of movement of the gripping device 6 represents.

Der erste Förderer 2 bewegt sich nunmehr weiter und fördert den Karton 3a samt Beutel 5a aus der Station 1 heraus unter gleichzeitiger Zufuhr des nächsten Kartons zur Station 1. In der Zwischenzeit hat der zweite Förderer 4 den nächsten Beutel gegen die aufrechten Stifte 20, 21 bewegt; und der beschriebene Bewegungsablauf wiederholt sich erneut.The first conveyor 2 now moves on and conveys the box 3a together with the bag 5a out of station 1 while the next one is being fed in at the same time Cardboard boxes to station 1. In the meantime, the second conveyor 4 has the next Bag moved against upright pins 20, 21; and the described sequence of movements repeats itself again.

Falls gewünscht, können die Klemmbacken 13 eine Form bzw.If desired, the jaws 13 can have a shape or shape.

Konfiguration aufweisen derart, daß sie beim Eintritt in den Karton diesen so deformieren, daß sich dieser in vertikaler Richtung ausweitet bzw. ausbaucht, um so den Eintritt des Beutels in den Karton zu erleichtern bzw. zu ermöglichen.Have configuration such that they enter the carton Deform it so that it expands or bulges in the vertical direction, so as to facilitate or enable the entry of the bag into the box.

Um desweiteren den Lappen bzw. Saum 30 in eine mittlere Position zu bringen, können auf den Beutel 5a im einzelnen nicht dargestellte Druckmittel einwirken, und zwar in Richtung des Pfeiles 40 nach unten. Diese Druckkraft sollte so bemessen sein, daß sie den Beutel 5a "aufbläst" derart, daß der Lappen bzw. Saum 30 eine vorgegebene mittlere Lage einnimmt. Dadurch wird eine genauere Fluchtung des Lappens bzw. Saumes 30 mit den Klemmbacken 13 erhalten. Der erwähnte Druck wird mittels an sich bekannter Mittel erzeugt, -die, sofern zweckmäßig, in Anpassung an den Bewegungstakt des Armes 7 wirksam sind bzw. arbeiten. Bei Verwendung von Druckmitteln der genannten Art können, sofern gewünscht, die aufrechten Anschlagstifte 20, 21 weggelassen werden.Furthermore, in order to move the flap or hem 30 into a central position bring, can act on the bag 5a pressure medium, not shown in detail, namely in the direction of arrow 40 downwards. This compressive force should be measured in this way be that it "inflates" the bag 5a so that the flap or hem 30 a occupies a given middle position. This will provide a more accurate alignment of the flap or seams 30 with the clamping jaws 13 are obtained. The mentioned pressure is by means of generated means known per se, -which, if appropriate, in adaptation to the movement cycle of the arm 7 are effective or work. When using pressure media of the above Art, if desired, the upright stop pins 20, 21 can be omitted.

Es ist auch denkbar, zwei oder mehr Greifeinrichtungen vorzusehen, die nebeneinander angeordnet simultan arbeiten.It is also conceivable to provide two or more gripping devices, who are arranged side by side and work simultaneously.

In diesem Falle muß die gleiche Anzahl von zweiten Förderern vorgesehen sein, um entsprechend viele Beutel 5 zum ersten Förderer zu bewegen. Dieser müßte dann taktweise arbeiten derart, daß er sich jeweils um eine Taktstrecke bewegt, die der Anzahl der gleichzeitig zu füllenden Kartons 3 entspricht.In this case, the same number of second conveyors must be provided be to move the corresponding number of bags 5 to the first conveyor. This would have to then work in cycles in such a way that it moves one cycle at a time, which corresponds to the number of cardboard boxes 3 to be filled at the same time.

Claims (7)

Verpackungsvorrichtung Patentansprüche 1. Verpackungsvorrichtung mit einem ersten Förderer (2) zur Zufuhr eines stirnseitig offenen Kartons zu einer (Verpackungs- bzw. Kartonierungs-) Station (1); einem zweiten Förderer (4) zur Zufuhr eines gefüllten oder teilweise gefüllten und versiegelten Beutels (5) bzw. Tasche zu der Station (1); und eine Einrichtung zur Einführung des Beutels (5) in den Karton (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Einführung des Beutels (5) in einen Karton (3 bzw. 3a) folgende Merkmale umfaßt: eine der Station (1) zugeordnete Greifeinrichtung (6), an deren einem Ende ein Paar von Klemmbacken (13) angeordnet sind; eine hin- und hergehende Einrichtung (9) zur Bewegung der Greifeinrichtung (6) in den Karton (3) hinein und aus diesem wieder heraus; und eine Einrichtung (14) zum selektiven öffnen und Schließen der Klemmbacken (13) der Greifeinrichtung (6); wobei dann, wenn der Beutel (5), der Karton (3) und die Greifeinrichtung (6) sich im wesentlichen auf derselben Linie befinden bzw. fluchten, die hin- und hergehende Einrichtung (9) die Greifeinrichtung (6) durch den Karton (3) hindurch zum Beutel (5) bewegt, so daß die Klemmbacken (13) den Beutel (5) oder einen Saum (30) desselben erfassen können, woraufhin die hin- und hergehende Einrichtung (9) die Greifeinrichtung (6) wieder zurückbewegt unter ziehender Mitnahme des Beutels (5) in den Karton (3), wobei dann die Klemmbacken (13) öffnen und den Beutel (5) in einer gewünschten Position innerhalb des Kartons (3) freigeben. Packaging device Patent claims 1. Packaging device with a first conveyor (2) for feeding a cardboard box open at the end to a (Packaging or cartoning) station (1); a second conveyor (4) for supply a filled or partially filled and sealed pouch (5) or bag to the station (1); and means for introducing the bag (5) into the carton (3), characterized in that the device for introducing the bag (5) in a box (3 or 3a) comprises the following features: one associated with the station (1) Gripping device (6), at one end of which a pair of clamping jaws (13) are arranged are; a reciprocating device (9) for moving the Gripping device (6) into and out of the carton (3); and means (14) for selectively opening and closing the jaws (13) of the Gripping device (6); where if the bag (5), the carton (3) and the gripping device (6) are essentially on the same line that goes back and forth forward device (9) the gripping device (6) through the carton (3) to the bag (5) moved so that the jaws (13) the bag (5) or a hem (30) can detect the same, whereupon the reciprocating device (9) the gripping device (6) is moved back again while pulling the bag with it (5) into the carton (3), in which case the clamping jaws (13) open and the bag (5) release in a desired position within the box (3). 2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (13) eine Form bzw. Konfiguration haben derart, daß sie den Karton (3) deformieren, sobald sie sich innerhalb desselben befinden, und zwar derart, daß die Form des Kartons (3) verändert wird, so daß die Einführung des Beutels (5) in den Karton (3) ermöglicht bzw. erleichtert wird.2. Packaging device according to claim 1, characterized in that that the jaws (13) have a shape or configuration such that they the Cardboard box (3) deform as soon as they are inside it, in such a way that that the shape of the cardboard (3) is changed, so that the introduction of the bag (5) in the box (3) is made possible or facilitated. 3. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Förderer (2) die Kartons (3) in Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Greifeinrichtung (6) zuführt bzw. fördert.3. Packaging device according to claim 1 or 2, characterized in that that the first conveyor (2) the cardboard boxes (3) in the direction transverse to the direction of movement the gripping device (6) supplies or promotes. 4. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Förderer (4) einen Beutel (5) in Richtung quer zur Bewegungsrichtung des ersten Förderers (2) zuführt bzw. fördert.4. Packaging device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the second conveyor (4) has a bag (5) in the direction transverse to Direction of movement of the first conveyor (2) supplies or promotes. 5. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Station (1) zugewandten Ende des zweiten Förderers (4) ein Paar von Anschlägen (20, 21) angeordnet sind, wobei die Anschläge (20, 21) voneinander beabstandet sind derart, daß ihr Abstand voneinander geringfügig kleiner ist als die Breite eines Beutels (5), so daß sie den Beutel (5) beim Erfassen und Ziehen eines Beutels (5) in einen Karton (3) durch die Klemmbacken (13) den Beutel (5) so deformieren, daß die Einführung des Beutels (5) in den Karton (3) ermöglicht bzw. erleichtert wird.5. Packaging device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that at the end of the second conveyor facing the station (1) (4) a pair of stops (20, 21) are arranged, the stops (20, 21) are spaced from each other such that their distance from each other is slightly smaller is than the width of a bag (5), so that the bag (5) when grasping and Pulling a bag (5) into a carton (3) through the jaws (13) of the bag (5) Deform it so that the bag (5) can be inserted into the box (3) or is facilitated. 6. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (20, 21) den Beutel (5) so deformieren, daß sich dieser in etwa vertikaler Richtung ausbaucht.6. Packaging device according to claim 5, characterized in that that the stops (20, 21) deform the bag (5) so that it is approximately bulges in the vertical direction. 7. Verpackungsvorrichtung nach einem der Anspruche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung (40) zur zeitweisen Druckbeaufschlagung eines Beutels (5) in Richtung etwa senkrecht zum zweiten Förderer (4) aufweist, durch die auf einen am vorderen Ende mit einem Saum (30) versehenen Beutel (5) so einwirkbar ist, daß der Saum eine mittlere Lage zwischen Ober- und Unterseite des Beutels (5) einnimmt, wodurch der Saum in eine genau vorgegebene Lage zum Erfassen durch die Greifeinrichtung (6) gelangt.7. Packaging device according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that it includes a device (40) for temporary pressurization a bag (5) in the direction approximately perpendicular to the second conveyor (4), through the bag (5) which is provided with a hem (30) at the front end can act that the hem is a middle layer between the top and bottom of the Bag (5) occupies, whereby the hem in a precisely predetermined position for grasping passes through the gripping device (6).
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