NO129620B

NO129620B -

Info

Publication number: NO129620B
Application number: NO01685/71*[A
Authority: NO
Inventors: E Goldsberry
Original assignee: Dayco Corp
Priority date: 1970-05-05
Filing date: 1971-05-05
Publication date: 1974-05-06
Also published as: DE2121350C3; DE2121350A1; DE2121350B2; GB1302336A; CA945469A; DK141240C; JPS5139144B1; DK141240B; US3619966A

Description

Anordning for pakking av endeløse drivremmer e.l. Device for packing endless drive belts etc.

Foreliggende'oppfinnelse angår en anordning for pakking av endelose drivremmer e.l. Endelose drivremmer, f'-, eks. kile-remmer som er tilvirket av elastomeriske materialer, pakkes på mange forskjellige måter for transport, lagring og utstilling for salg. En teknikk som anvendes er å plassere et muffe-lignende omslag rundt vedkommende rem,idet dette omslag tjener til å sammenholde motstående sider av en sådan rem, slik at den antar en hovedsakelig oval konfigurasjon med smal bredde og meget storre lengde, hvorved vedkommende rem opptar meget mindre plass og kan henges opp på en tilordnet krok for fremvisning, mens det muffe-lignende oppslag er påfort varebetegnelser, pris, avertissement etc. Hittil har de fleste kile-remmer blitt pakket for hånd ved enten å holde en muffe åpen og derpå skyve en tilordnet rem gjennom denne mens remmen holdes sammentrykkét'i en avlang 'form, eller ved at..-remmen holdes sammentrykkét og derpå en muffe anordnes ve;d'at en strimmel slås rundt belte.t. og strimmelens motsatte ender'-sammenfbyes. Disse fremgangsmåter er imidlertid tidskrevende og medfbrer således okede totalomkostnlnger'-"for hver rem.. sota,.pakkes- The present invention relates to a device for packing endless drive belts etc. Endless drive belts, f'-, ex. V-belts made from elastomeric materials are packaged in many different ways for transportation, storage and display for sale. One technique used is to place a sleeve-like wrap around the strap in question, this wrap serving to hold opposite sides of such a strap together, so that it assumes a mainly oval configuration with a narrow width and much greater length, whereby the strap in question occupies much less space and can be hung on an assigned hook for display, while the sleeve-like notice is affixed with product names, price, avertissement etc. Until now, most V-belts have been packed by hand by either holding a sleeve open and then pushing an assigned strap through this while the strap is held compressed in an oblong shape, or by holding the strap compressed and then a sleeve is arranged by wrapping a strip around the belt.t. and the strip's opposite ends' are joined. However, these methods are time-consuming and thus lead to increased total costs for each strap.

f or hånd. - ' by hand. - '

Det er derfor et formål for' foreliggende oppfinnelse å fremskaffe, It is therefore an object of the present invention to provide,

en anordning f or fremskaffe en anordning'' for pakking av endelose industrielle drivremmer, og som vil muliggjbre en hovedsakelig automatisk pakking-av sådanne'remmer på en effektiv og meget rask måte.. a device for providing a device for packing endless industrial drive belts, and which will enable a mainly automatic packing of such belts in an efficient and very fast way.

Oppfinnelsen går således ut på.en anordning for pakking av' ringformede sammentrykkbare gjenstander, f.eks. endelose drivremmer, The invention thus concerns a device for packing ring-shaped compressible objects, e.g. endless drive belts,

i forholdsvis korte omsluttende'hylseromfattende en bærer .for understøttelse av de gjenstander som skal pakkes, en transportbranordning som beveges i en forut bestemt' takt og er utstyrt med'' holdere innrettet til å.holde hylsene,,og en gripeanordning som■ kan beveges frem og tilbake gjennom den hylse hvori en gjenstand skal bringes inn, hvor gripeanordningen ved slutten av det utadgående slag griper en gjenstand som så under det innadgående slag for gripeanordningen trykkes sammen til avlang form og trekkes tilstrekkelig gjennom hylsen hvoretter den slippes, hvis særtrekk består i at gripeanordningen omfatter et krokformet gripeelement som ved enden av gripeanordningens bevegelsesbane er tilordnet en utloseranordning som omfatter en foring med en skråflate som skråner nedover i retning mot gripeelementet og som er innrettet til å lofte gjenstanden av fra gripeelementet. Hensiktsmessig er utlbseranordningen forskyvbar i retningen for bevegelsen av gripeelementet for-å tilpasse anordningen til gjenstander av forskjellig- storrelse. in relatively short enclosing sleeves comprising a carrier for supporting the objects to be packed, a transport device which moves at a predetermined rate and is equipped with holders adapted to hold the sleeves, and a gripping device which can be moved back and forth through the sleeve into which an object is to be introduced, where the gripping device at the end of the outward stroke grips an object which then during the inward stroke of the gripping device is pressed together into an oblong shape and pulled sufficiently through the sleeve after which it is released, whose distinctive feature consists in that the gripping device comprises a hook-shaped gripping element which, at the end of the gripping device's path of movement, is assigned to a release device which comprises a liner with an inclined surface that slopes downwards in the direction of the gripping element and which is designed to lift the object off the gripping element. Appropriately, the release device is displaceable in the direction of movement of the gripping element in order to adapt the device to objects of different sizes.

Oppfinnelsen vil i det folgende bli beskrevet ved hjelp.av et utfbrelseseksempel under henvisning til vedfbyde. tegninger.' In the following, the invention will be described with the help of an exemplary embodiment with reference to appendices. drawings.'

Fig 1 er en perspektivskisse som skjematisk viser visse deler av Fig 1 is a perspective sketch which schematically shows certain parts of

apparatet i henhold til oppfinnelsen, mens andre deler er bortskåret. the device according to the invention, while other parts have been cut away.

Fig. 2 er en skisse som i oppriss og med visse deler bortskåret, spesielt viser virkemåten for holdeinnretninger som beveger flatklemte muffer fra et tilordnet hyllelager i en innretnings-stasjon for pakk-muffer, idet det også er vist hvorledes et sett av holde-innretninger samarbeider med kamånordningen i en paknings-stasjon for utretting eller åpning av en tilordnet ferdiglaget muffe, for å muliggjore innforing av en drivrem i muffen. Fig, 3 er en -perspektivisk delskisse som '• ' særskilt viser en kaminnretning som anvendes for automatisk frigjoring av en rem så snart den er innfort i onsket utstrekning i-en tilordnet muffe, samt virkningen av en skrå kamfiate i en sådan innretning ved begynnelsen av kam-bevegelsen. _' Fig. h er en del-skisse som særskilt viser, virkningen av kam-. innretningen under den siste del av stangens.tilbaketreknings-bevegelse, hvorved nevnte losgjoring av. remmen finner sted. Fig. 5 er en perspektivisk delskisse av en anordning som i henhold til oppfinnelsen kan anvendes for automatisk tilforsel av remmer til pakkingsstasjonen. Fig. 2 is a sketch which, in elevation and with certain parts cut away, particularly shows the operation of holding devices that move flat-clamped sleeves from an assigned shelf warehouse in an arrangement station for packing sleeves, as it is also shown how a set of holding devices cooperates with the comb arrangement in a packing station for straightening or opening an assigned ready-made sleeve, to enable the insertion of a drive belt into the sleeve. Fig, 3 is a -perspective partial sketch which '• ' particularly shows a cam device which is used for automatic release of a belt as soon as it is inserted to the desired extent in an assigned sleeve, as well as the effect of an inclined camfiate in such a device at the beginning of the cam movement. _' Fig. h is a partial sketch which particularly shows the effect of cam-. the device during the last part of the rod's retraction movement, whereby said loosening of the strap takes place. Fig. 5 is a partial perspective sketch of a device which, according to the invention, can be used for the automatic supply of belts to the packing station.

Den viste anordning-, som generelt er. betegnet 10, omfatter en hovedramme 11, som.ved hver. ende er utstyrt méd et par hovedsakelig identiske tannhjulsammenstillinger 12 (bare'Yen er v.ist) , idet. hver sammenstilling 12 er forsynt med én aksel 13 som er opplagret for rotasjon i passende antifriksjonslagre- som er montert på rammen 11, samt videre et par parallelle tannhjul som. er festet til akslen 13 i innbyrdes avstand, Tanhhjuisamménstillingen 12 The shown device-, which is generally. denoted 10, comprises a main frame 11, which.at each. end is equipped with a pair of essentially identical gear assemblies 12 (bare'Yen is shown), ie. each assembly 12 is provided with one shaft 13 which is supported for rotation in suitable anti-friction bearings which are mounted on the frame 11, as well as a pair of parallel gears which. is attached to the shaft 13 at a distance from each other, the Tanhhhuisamménstilningen 12

i den ene ende av anordningen 10, og som befinner seg ved hoyre ende av fig. 1, vil bli henvist til som én drivende sammenstilling, idet den er utstyrt med en aksel-seksjon iV, som rager ut fra akslen 13 og er innrettet til å drives av mekanismen 15. Apparatet at one end of the device 10, and which is located at the right end of fig. 1, will be referred to as one driving assembly, being provided with a shaft section iV, which projects from the shaft 13 and is adapted to be driven by the mechanism 15. The apparatus

10 er utstyrt med en endelost transportør i form av en kjedetransportor 16 som omfatter to endelose kjeder, idet hver kjede står i inngrep med tenner på tilordnede tannhjul 12a i de nevnte tannhjulsammenstillinger 12 ved motsatte ender av strukturen 11. Ved drift av den drivende tannhjulsammenstilling 12 ved hjelp 10 is equipped with an endless conveyor in the form of a chain conveyor 16 which comprises two endless chains, each chain engaging with teeth on associated gears 12a in the aforementioned gear assemblies 12 at opposite ends of the structure 11. During operation of the driving gear assembly 12 with help

av drivmekanismen 15, beveges således kjedene 17 langs endelose baner. of the drive mechanism 15, the chains 17 are thus moved along endless paths.

Apparatet 10 har flere sett av holdeinnretninger 20 som er svingbart opplagret på den endelose transportor 16. Hvert sett av holdeinnretninger 20 omfatter et par fremre innretninger 21 og et par bakre innretninger 22, se fig. 2, idet hver innretning 21 og 22 er opplagret for svingebevegelse på et tilordnet endelost transportorkjede 17. I foreliggende eksempel er hver fremre innretning 21 svingbart opplagret ved hjelp av en svingetapp 23, mens hver bakre•innretning er svingbart opplagret på en svingetapp 2h.. The apparatus 10 has several sets of holding devices 20 which are pivotably stored on the endless conveyor 16. Each set of holding devices 20 comprises a pair of front devices 21 and a pair of rear devices 22, see fig. 2, with each device 21 and 22 being supported for pivoting movement on an assigned endless conveyor chain 17. In the present example, each front device 21 is pivotably supported by means of a pivot pin 23, while each rear device is pivotably supported on a pivot pin 2h..

Innretningene 21 og 22 har også nedre flater 25, henhv. 26 som The devices 21 and 22 also have lower surfaces 25, respectively. 26 which

er innrettet til å tre i inngrep med en tilordnet' ovre styreflate 27 på en tilordnet anordning av et par anordninger 30 som er passende opplagret på rammen 11 i anordningen 10, slik'at de innretninger 21 og 22 som bæres av en kjede 17, trer i kontakt med flaten 27 på en forste-innretning 30, og' de innretninger 21 is arranged to engage with an assigned upper guide surface 27 on an assigned device of a pair of devices 30 which are suitably supported on the frame 11 of the device 10, so that the devices 21 and 22 which are carried by a chain 17 in contact with the surface 27 of a first device 30, and the devices 21

og 22 som bæres av det annet kjede 17," trer i kontakt med flaten 27 på den annen innretning 30. Skjont det i foreliggende eksempel er anvendt et par hovedsakelig identiske, innbyrdes adskilte deler 30, således at hver del vil ha en forholdsvis smal ovre kontrollflate 27, vil det uten videre forstås at det i visse utforelser av foreliggende oppfinnelse vil kunne anvendes én enkelt bred anordning, som således har en forholdsvis vid ovre styreflate 27, som står i kontakt" med delene 21 og 22 som'bæres av de to kjeder 17. " Mens drivmekanismen 15 driver dé endelose '' kjeder 17, tvinges delene 21 og 22 om sine tilordnedesvihgetapper av styreflåtene 27 ,:for å fastlegge den noyaktige "stilling'av disse innretninger. and 22 which is carried by the second chain 17" comes into contact with the surface 27 of the second device 30. Although in the present example a pair of essentially identical, mutually separated parts 30 are used, so that each part will have a relatively narrow upper control surface 27, it will be readily understood that in certain embodiments of the present invention it will be possible to use a single wide device, which thus has a relatively wide upper control surface 27, which is in contact with the parts 21 and 22 which are carried by the two chains 17. While the drive mechanism 15 drives the endless chains 17, the parts 21 and 22 are forced about their associated pivot pins by the guide floats 27, to determine the precise "position" of these devices.

Anordningen 10 er utstyrt med en muffe-tilfbrsesstasjon 31» en trykkestasjon 32, en torke-stasjon 33? samt en pakkestasjon 31!-, idet ferdig monterte muffe-lignende deler eller muffer 35 tilfores anordningen i sammentrykkét tilstand i tilforselsstasjonen 31? og forsynes med påtrykt tekst i stasjonen 32. Denne trykte tekst tbrkes i torkestasjon 33' Etter at en muffe 35 har forlatt torkestas jonen 33» trer et s.ett 20 av holde-innretninger i inngrep med den flat-trykte muffe og retter opp eller utvider muffen ved pakkestasjonen 3^» for å muliggjbre pakking eller innfbring av en rem-lignende gjenstand, f.eks. en kile-rem 36 i muffen. The device 10 is equipped with a sleeve supply station 31, a pressing station 32, a drying station 33? as well as a packaging station 31!-, in that fully assembled sleeve-like parts or sleeves 35 are supplied to the device in a compressed state in the supply station 31? and is supplied with printed text in the station 32. This printed text is used in the drying station 33' After a sleeve 35 has left the drying station 33', a set 20 of holding devices engages with the flat-printed sleeve and straightens or expands the sleeve at the packing station 3^" to enable the packing or introduction of a strap-like object, e.g. a V-belt 36 in the sleeve.

De flattrykte rbrformede muffer 35 bæres i et samie-stativ 37 i tilfbrselsstasjonen 31, og styreflatene 27 trer i inngrep med de nedre flater 26 for de bakre innretninger 22 under sine bevegelser sammen med kjedene, slik at det bevirkes svingebevegelser av delene 22 på en slik måte at den ovre del ho av hver bakre innretning 22 trer i inngrep med den nederste flatklemte muffe, slik som angitt ved <*>+1 i fig. 2, og fjerner nevnte muffe fra samle-stativet 37 ved at den trekkes ut fra bunnen av muffe-stabelen 35. Styreflaten 27 fortsetter så å styre stillingen av den ovre del ^-0 av -de bakre innretninger 22, således at hver flatklemt muffe fremfores på oversiden av de endelose kjedetransportbrer 16 langs anordningen 10. Hver flat-trykt muffe som beveges av transportbranordningen The flattened tubular sleeves 35 are carried in a Samie rack 37 in the supply station 31, and the guide surfaces 27 engage with the lower surfaces 26 of the rear devices 22 during their movements together with the chains, so that swinging movements of the parts 22 are effected on such way that the upper part ho of each rear device 22 engages with the lower flat clamped sleeve, as indicated by <*>+1 in fig. 2, and removes said sleeve from the collection stand 37 by pulling it out from the bottom of the sleeve stack 35. The control surface 27 then continues to control the position of the upper part ^-0 of the rear devices 22, so that each flat-clamped sleeve presented on the upper side of the endless chain conveyors 16 along the device 10. Each flat-printed sleeve moved by the conveyor

16 mot trykkestasjonen 32 energiserer. en venderanordning, vist som en elektrisk vender h2, som kobler inn en trykke anordning h2 i trykkestasjonen 32. Bevegelsen av drivmekanismen 15 er en trinnvis bevegelse, slik at hver flat-trykt muffe beveges fra samle-stativ og stopper under trykkeanordningen V} i trykkestasjonen h2. Trykkeanordningen V3 utgjbres i foreliggende tilfelle av en konvensjonell anordning med en vertikalt resiproserende trykkeplate som beveges fra en ovre stilling nedover mot oversiden av en flat-trykt muffe 35 som er plassert under platen, således at den bnskede tekst kan trykkes på muffens overside på kjent måte. Så snart trykkingen er fullfort trekkes trykkeplaten automatisk tilbake til sin ovre stilling og drivmekanismen 15 beveger transportbranordningen 16 slik at den muffe 35 som er forsynt med påtrykt tekst, beveges mot torkestasjonen 33« 16 towards the printing station 32 energizes. a turning device, shown as an electric turning h2, which engages a printing device h2 in the printing station 32. The movement of the drive mechanism 15 is a stepwise movement, so that each flat-printed sleeve is moved from the collecting stand and stops under the printing device V} in the printing station h2. In the present case, the printing device V3 is produced by a conventional device with a vertically reciprocating printing plate which is moved from an upper position downwards towards the upper side of a flat-printed sleeve 35 which is placed under the plate, so that the desired text can be printed on the upper side of the sleeve in a known manner . As soon as the printing is complete, the printing plate is automatically pulled back to its upper position and the drive mechanism 15 moves the transport fire device 16 so that the sleeve 35, which is provided with printed text, is moved towards the drying station 33"

Hvilke som helst hensiktsmessige torkeanordninger kan anvendes for Any suitable drying devices can be used for

å torke den våte trykkfarve på hver muffe 35? og i foreliggende eksempel er en torkehette hh vist. En sådan hette kan være forsynt med hvilke som helst passende oppvarmingsinnretninger, som f.eks. varm luft som sirkuleres gjennom hetten og over. den påtrykte flate av muffen 33. Hetten kan naturligvis også være forsynt med elektriske varmeelementer eller lignende. Bevegelsen av hver ferdigtrykt muffe av transportøren 16 for å oppnå torking av trykkfarven, kan være slik at muffen fores i et bevegelsestrinn frem til torkehetten hh og stoppes under denne i et forut bestemt tidsrom for hensiktsmessig torking. Bevegelsen gjennom torkehetten hh kan imidlertid også være kontinuerlig, hvorved drivmekanismen 15 og transportøren 16 driver frem hver krave fra trykkestasjonen 32 i et bevegelsestrinn direkte til pakke stas jonen 3<l>+? og den nodvendige torking foregår under dette bevegelsestrinn. to dry the wet printing ink on each sleeve 35? and in the present example a drying hood hh is shown. Such a hood can be provided with any suitable heating devices, such as e.g. warm air that is circulated through the hood and above. the printed surface of the sleeve 33. The cap can of course also be provided with electric heating elements or the like. The movement of each pre-printed sleeve by the conveyor 16 to achieve drying of the printing ink can be such that the sleeve is fed in one movement step up to the drying cap hh and stopped below this for a predetermined period of time for appropriate drying. However, the movement through the drying hood hh can also be continuous, whereby the drive mechanism 15 and the conveyor 16 drive forward each collar from the printing station 32 in one movement step directly to the package stas ion 3<l>+? and the necessary drying takes place during this movement step.

Anordningen 10 er forsynt med kaminnretninger h6 (fig. 2) som kan være plassert nær pakkestasjonen 3^ som en del av hver innretning 30 eller som separate deler, og sådanne kaminnretninger kan f.eks. foreligge i form av et par hovedsakelig identiske kamstenger eller staver, som hver har en skråflate >+7 som skråner oppover i bevegelsesretningen for de ferdigtrykte og torkede muffer 35» Kam-stavene h6 bæres hensiktsmessig parallelt og i innbyrdes avstand på hovedrammen 11 i anordningen 10, slik at deres overflate hj noyaktig innstiller kaminnretningene 21 og 22 i riktig stilling når disse deler beveges forbi, hvorved hvert sett 20 av innretninger 21 og 22 kamstyres av kamstavene h6, til å åpne eller utvide den foreliggende flattrykte muffe 35 og å holde denne muffe åpen i pakningsstasjonen 31+« The device 10 is provided with comb devices h6 (Fig. 2) which can be located near the packing station 3^ as part of each device 30 or as separate parts, and such comb devices can e.g. be in the form of a pair of substantially identical cam bars or rods, each of which has an inclined surface >+7 which slopes upwards in the direction of movement of the pre-printed and dried sleeves 35" The cam rods h6 are suitably carried in parallel and at a distance from each other on the main frame 11 of the device 10 , so that their surface hj accurately sets the cam devices 21 and 22 in the correct position when these parts are moved past, whereby each set 20 of devices 21 and 22 is cam controlled by the cam rods h6, to open or expand the present flattened sleeve 35 and to hold this sleeve open in the packing station 31+«

Hver fremre kam-innretning 21 har en kamflate 50, -og hver bakre kam-innretning 22 har en påmontert kam-pinne 51 samt er forsynt med en krum sliss 52. Når den endelose kjedetransportor 16 beveger innretningene 21 og 22 i et spesielt sett 20 mot pakkestasjonen 3<*>+, vil forst skråflatene 50 på de fremre innretninger 21 tre i inngrep med de skrå kam-flater hj for å bevirke en tilsvarende skråstilling av de fremre innretninger 21 samt svingning av disse fremre innretninger om sine svingetapper 23. Fortsatt bevegelse av kjeden 17 bevirker bevegelse av de fremre innretninger 21 i hvert sett 20 på en slik måte at de muf f ebasrende flater 53 i dette sett innstilles hovedsakelig vertikalt når kjedetransportoren 16 Each front cam device 21 has a cam surface 50, and each rear cam device 22 has an attached cam pin 51 and is provided with a curved slot 52. When the endless chain conveyor 16 moves the devices 21 and 22 in a special set 20 towards the packing station 3<*>+, first the inclined surfaces 50 of the front devices 21 will engage with the inclined cam surfaces hj to cause a corresponding inclined position of the front devices 21 as well as swinging of these front devices about their pivots 23. Continued movement of the chain 17 causes movement of the front devices 21 in each set 20 in such a way that the socket supporting surfaces 53 in this set are set mainly vertically when the chain conveyor 16

beveger disse innretninger mot en horisontal kamflate 5<*>+? som utgjor nedstroms-delen av kamstavene *+6, slik som vist ved 55 i fig. 2. do these devices move towards a horizontal cam surface 5<*>+? which form the downstream part of the cam rods *+6, as shown at 55 in fig. 2.

Når dé bakre innretninger 22 i hvert sett 20 av holdeinnretninger When the rear devices 22 in each set 20 of holding devices

på samme måte nærmer seg kamstavene V6, vil kampinnene 51 for de bakre innretninger 22 tre i inngrep med de skrå kamflater k- 7 på kamstavene ^6, og derved bevirke svingning av de bakre kaminnretninger 22 om sine svingetapper 2^, slik at en hovedsakelig U-formet flate $ 6 på hver bakre innretning 22 innstilles med bunnpartiet 57 hovedsakelig vertikalt, og således at en sidekantdel av en tilordnet muffe 35 mottas i tilordnet inngrep, som vist ved 58. Under denne svingebevegelse av de bakre innretninger 22, vil det forstås at hver av disse deler beveges slik at dens svingetapp 2k vandrer langs den krumme sliss 52, og at konstruksjoner og in the same way approaches the cam rods V6, the cams 51 for the rear devices 22 will engage with the inclined cam surfaces k-7 on the cam rods ^6, thereby causing oscillation of the rear cam devices 22 about their pivot pins 2^, so that a mainly U-shaped surface $6 on each rear device 22 is set with the bottom portion 57 substantially vertical, and so that a side edge portion of an associated sleeve 35 is received in associated engagement, as shown at 58. During this pivoting movement of the rear devices 22, it will be understood that each of these parts is moved so that its pivot pin 2k travels along the curved slot 52, and that constructions and

■anordninger av kamf låtene *f 7, den krumme sliss 52 samt innretningene 22, er sådanne at hver bakre innretning 22 utforer en sammensatt bevegelse som utgjores av en dreining om svingetappen 2h sammen med en bevegelse relativt tappen 2M-, slik som bestemt av den krumme form på den tilordnede kam-sliss 52. ■arrangements of the camf tracks *f 7, the curved slot 52 and the devices 22, are such that each rear device 22 performs a compound movement which is made up of a rotation about the pivot pin 2h together with a movement relative to the pin 2M-, as determined by the curved shape of the assigned comb slot 52.

Ved den ovenfor angitte bevegelse opprettes eller utvides hver sammentrykkét muffe, således at den så snart den når pakkestasjonen 3^ vil være fullt åpen og fremvise sin hovedsakelig rektangulære rBrform, idet dens sidekanter holdes fast mellom bunnen 27 av de U-formede flater på de bakre deler 22 og de vertikale flater 53 på de fremre deler 21. Innretningene 21 og 22 i et tilordnet sett 20 tjener -således som ekspansjonsinnrétninger så vel som holde-innretninger for en bestemt muffe 35 i ekspandert stilling i pakkestas jonen 3<*>+. Hver muffe 35 holdes åpen i pakkestas jonen 3<*>f i en tilstrekkelig tid til å muliggjbre innforing av en tilordnet drivrem 36 i muffen. Anordningen-10 omfatter en innretning' som generelt er betegnet med henvisnings-tallet 60 i fig. 1 for pakking eller innfbring av remmer 36 i de rbrformede muffer 35 ettersom hver muffe 35 fores til pakkestasjonen 3^ og holdes åpen. Innretningen 60 utgjores av en drivinnretning i form av en fluid-sylinder 61 som i foreliggende eksempel anvender luft som. arbeidsmedium, ide.t sylinderen 61 er utstyrt med en langstrakt stempelboring 62 for et tilordnet stempel 63, innrettet for aksial glidebevegelse i sylinderen. Innretningen 60 omfatter også en stang 6h med en ende festet til stemplet 63 og utstyrt med krokanordninger i, form av en krok 65 ved.sin annen ende. By the movement indicated above, each compressed sleeve is created or expanded, so that as soon as it reaches the packing station 3^ it will be fully open and present its essentially rectangular shape, its side edges being held firmly between the bottom 27 of the U-shaped surfaces of the rear parts 22 and the vertical surfaces 53 on the front parts 21. The devices 21 and 22 in an associated set 20 thus serve as expansion devices as well as holding devices for a specific sleeve 35 in an expanded position in the package stas ion 3<*>+. Each sleeve 35 is held open in the packing station 3<*>f for a sufficient time to enable the insertion of an assigned drive belt 36 into the sleeve. The device 10 comprises a device which is generally denoted by the reference number 60 in fig. 1 for packing or inserting straps 36 into the tubular sleeves 35 as each sleeve 35 is fed to the packing station 3^ and kept open. The device 60 is made up of a drive device in the form of a fluid cylinder 61 which in the present example uses air as. working medium, i.e. the cylinder 61 is equipped with an elongated piston bore 62 for an associated piston 63, arranged for axial sliding movement in the cylinder. The device 60 also comprises a rod 6h with one end attached to the piston 63 and equipped with hook devices in the form of a hook 65 at its other end.

Luftsylinderen 61 forsynes med luft under regulert trykk fra en hvilken som helst.trykkluft-kilde 66 gjennom en tilfbrselsledning 67, som er forbundet med en fire-veis ventilsammenstilling 70, idet denne sammenstilling 70 er tilsluttet et par ledninger 71 og 72 og passende forbindelser med ,luftsylinderen 61 for å muliggjore tilforsel av trykkluft til motsatte sider av stemplet 63.. Ventilsammenstillingen 70 er av kjent utforelse og vil derfor ikke bli beskrevet i.detalj, men det skal nevnes at den omfatter.en elektrisk solenoid-drevet ventil som krever at solenoiden energiseres for at luft skal. kunne stromme gjennom tilforselsledningen 71 og således tvinge stemplet 63 og stangen 6h utover gjennom en muffe 35 som holdes åpen i pakkestas jonen 3<*>+. Ventilsammenstillingen 70 er utstyrt med tilbakefbringsfjærer som bevirker tilbakefbring av et ventillegeme til utgangsstilling når solenoiden atter de-energiseres, hvorved luftstrømmen overfores fra ledning 71 til ledning 72 og derved .bevirker .tilbaketrekning av stangen 6<>>+ innover i luf t-sylinderen 61 .. The air cylinder 61 is supplied with air under regulated pressure from any compressed air source 66 through a supply line 67, which is connected to a four-way valve assembly 70, this assembly 70 being connected to a pair of lines 71 and 72 and suitable connections with , the air cylinder 61 to enable the supply of compressed air to opposite sides of the piston 63. The valve assembly 70 is of known design and will therefore not be described in detail, but it should be mentioned that it comprises an electric solenoid-operated valve which requires that the solenoid is energized for air to. could flow through the supply line 71 and thus force the piston 63 and the rod 6h outwards through a sleeve 35 which is held open in the packing stas ion 3<*>+. The valve assembly 70 is equipped with return springs which effect the return of a valve body to its initial position when the solenoid is again de-energized, whereby the air flow is transferred from line 71 to line 72 and thereby causes the rod 6<>>+ to be retracted into the air cylinder 61 ..

Ventilsammenstillingen 70 kan.være forbundet med en passende innstillbar tids-krets eller forsinkelsesrele i solenoidens styringskrets for å sikre at stangen 60 holdes utskjb.vet under, et hvilket som helst bnsket tidsintervall, -eller.også kan solenoiden styres manuelt. Ventilsammenstillingen 70 kan også i noen anvendelser være utstyrt med to elektriske solenoider, i stedet,for en enkelt solenoid som samarbeider med mekaniske fjærer, hvorved en solenoid styrer utskyvningen av stangen 6h og den annen solenoid styrer tilbaketrekningen av denne stang. The valve assembly 70 may be connected to a suitable adjustable timing circuit or delay relay in the solenoid's control circuit to ensure that the rod 60 is kept extended for any desired time interval, or the solenoid may also be manually controlled. The valve assembly 70 may also in some applications be equipped with two electric solenoids, instead of a single solenoid cooperating with mechanical springs, whereby one solenoid controls the extension of the rod 6h and the other solenoid controls the retraction of this rod.

Pakkingen av en bestemt rem 36 utfores på enkel og effektiv måte ved at stangen 6<*>+, som har lite tverrsnitt, fores gjennom en muffe 35 som holdes åpen i pakkestas jonen 3<*>+5 hvoretter nevnte rem36 hektes opp på kroken 65 på stangen. Stangen 6<*>+ trekkes så The packing of a specific strap 36 is carried out in a simple and efficient way by the rod 6<*>+, which has a small cross-section, being fed through a sleeve 35 which is held open in the packing stas ion 3<*>+5 after which said strap 36 is hooked onto the hook 65 on the rod. The bar 6<*>+ is then drawn

tilbake inn i sylinderen 61 som trekker remmen gjennom muffen 35• Innretningen 60 er utstyrt med midler for stotte av stangen 6k under bevegelse langs en hovedsakelig rettlinjet horisontal bane, slik som antydet ved dobbeltpilen ved 75, se fig. 3 og i foreliggende eksempel utgjores disse midler av en opplagrings-anordning 76 som bæres av en kam-sko 80 nær hovedhylsteret av luftsylinderen 61, på et par stbtteanordninger 77> idet kam-skoen også tjener for automatisk losgjoring av hver rem 36 så snart den har blitt trukket eller fort den onskede strekning gjennom en tilordnet åpen muffe 35. Lbsgjoringsinnretningen eller, kam-skoen 80 har et par ovre skråplater 81, som skråner oppover bort fra den rettlinjede bane 75 i retning av tilbaketrekkingsbevegelsen for stangen 6<*>+. back into the cylinder 61 which pulls the belt through the sleeve 35• The device 60 is provided with means for supporting the rod 6k during movement along a substantially rectilinear horizontal path, as indicated by the double arrow at 75, see fig. 3 and in the present example these means are made up of a storage device 76 which is carried by a cam shoe 80 near the main casing of the air cylinder 61, on a pair of support devices 77>, the cam shoe also serving for automatic release of each belt 36 as soon as has been drawn or advanced the desired distance through an associated open sleeve 35. The lb-making device or cam shoe 80 has a pair of upper inclined plates 81, which slope upwards away from the rectilinear path 75 in the direction of the retraction movement of the rod 6<*>+.

Skråflatene 81 tjener til opplbftning av den forreste del-av hver rem 36 når den beveges mot skråflatene ved at stangen 6^ trekkes tilbake, se fig. 3 og <*>f, således at den forreste del av beltét under den siste lille del av tilbaketrekkings-bevegelsen for stangen 6h, fores oppover langs de skrå kamflater 81, slik som antydet i fig. h, og kroken 65 på vedkommende stang fortsetter under og innover i forhold til planet gjennom skråflatene 81, slik som antydet i stiplede linjer ved 82, hvorved remmen 36 automatisk lbsgjores. The inclined surfaces 81 serve to lift the front part of each strap 36 when it is moved towards the inclined surfaces by the rod 6^ being pulled back, see fig. 3 and <*>f, so that the front part of the belt during the last small part of the retraction movement for the rod 6h is fed upwards along the inclined cam surfaces 81, as indicated in fig. h, and the hook 65 on the rod in question continues below and inwards in relation to the plane through the inclined surfaces 81, as indicated in dashed lines at 82, whereby the strap 36 is automatically made lbs.

Stbtteanordningene 77 omfatter et par langstrakte stenger som kan være festet til ytterhylsen av sylinderen 61, idet hver stbtte-anordning er forsynt med en langstrakt sliss 83 som er utformet for å motta en tilordnet bæretapp eller gjenget bolt Qh. Hver bolt 8h er-f astskrudd i et samarbeidende gjenget hull i kam-skoen 80, The support devices 77 comprise a pair of elongate rods which can be attached to the outer sleeve of the cylinder 61, each support device being provided with an elongated slot 83 which is designed to receive an assigned support pin or threaded bolt Qh. Each bolt 8h is screwed into a cooperating threaded hole in the cam shoe 80,

for å muliggjbre innstilling og fastlegning av kam-skoens stilling hvor som helst langs en bane som i det vesentlige forlbper parallelt med den rettlinjete bane 75. Slissene 83 og boltene 8^ muliggjbr bevegelse av kam-skoen 80 og dens skrå kamflater 81, for tilpasning til remmer med forskjellige diametre. to enable adjustment and fixing of the position of the cam shoe anywhere along a path substantially parallel to the rectilinear path 75. The slots 83 and bolts 8^ allow movement of the cam shoe 80 and its inclined cam surfaces 81, for adjustment for belts with different diameters.

Anordningen 10 kan være utstyrt med passende styrepanel 85 (fig. 1) som er utstyrt med trykknapper for styring av passende brytere med på- og av-stillinger idet styrepanelet tilfores elektrisk kraft fra et ledningspar L. og I^. De elektriske forbindelser er opprettet på en hvilken som helst hensiktsmessig, kjent måte, The device 10 can be equipped with a suitable control panel 85 (fig. 1) which is equipped with push buttons for controlling suitable switches with on and off positions, the control panel being supplied with electrical power from a pair of wires L. and I^. The electrical connections are made in any suitable, known manner,

mellom styrepanelet 85 og solenoidene i ventilsammenstillingen, trykkemekanismen h^, anordningene i torkehetten eller tunnelen hh den elektriske motor 86 som omfattes av drivmekanismen 15 etc. between the control panel 85 and the solenoids in the valve assembly, the pressure mechanism h^, the devices in the drying hood or the tunnel hh the electric motor 86 which is included in the drive mechanism 15 etc.

Drivmekanismen omfatter et trinn-drev 87 som er forbundet med motoren 86 og akseltappen 1<*>f som stikker ut fra akslen 13 i den drivende tannhjulsammenstilling 12. Den trinnvise bevegelse kan frembringes av passende automatiske styreanordninger som omfatter en programinnretning på velkjent måte, slik at bevegelsen mellom de forskjellige stasjoner frembringes automatisk ved påvirkning av en enkelt trykknapp 90 etter at anleggets hovedbryter er sluttet ved hjelp av en trykknapp 91. De automatiske styreanordninger er innrettet slik at så snart en bestemt rem har nådd pakningsstasjonen, energiseres drivinnretningen eller luftsylinderen 61 automatisk og gjennomfører sin fullstendige syklus for transportbranordningen atter trinn-forskyver en annen muffe i riktig stilling i pakningsstasjonen. Det vil forstås at hvis så bnskes, kan hver trinnbevegelse for transportøren 16 frembringes manuelt ved en operator som påvirker en bryter eller trykknapp på styrepanelet 85, eller eventuelt en fotpedal for å fremkalle en gitt forut bestemt trinnforskyvning etter bnske. The drive mechanism comprises a stepping gear 87 which is connected to the motor 86 and the shaft pin 1<*>f which projects from the shaft 13 of the driving gear assembly 12. The stepwise movement can be produced by suitable automatic control devices comprising a program device in a well-known manner, such that the movement between the different stations is produced automatically by the action of a single push button 90 after the plant's main switch has been closed by means of a push button 91. The automatic control devices are arranged so that as soon as a certain belt has reached the packing station, the drive device or the air cylinder 61 is automatically energized and completes its complete cycle for the transport fire assembly again step-displaces another sleeve into the correct position in the packing station. It will be understood that, if desired, each step movement for the conveyor 16 can be produced manually by an operator acting on a switch or push button on the control panel 85, or possibly a foot pedal to induce a predetermined step displacement as desired.

Ved anordningen 10 som er vist i fig. 1, står en operator under drift ved arbeidsbordet 92 som bærer et antall endelose remmer 30, som danner en vertikal stabel, og når stangen 6<*>+ er kommet i stilling gjennom en tilordnet åpen muffe 35, har operatoren bare å hake en rem 36 på kroken 65 og la'denne rem bli trukket gjennom muffen på den måte som tidligere er beskrevet. For å sikre at , hver drivrem 36 trekkes gjennom en åpen muffe 35 i pakningsstasjonen 2, h med en minimal sannsynlighet for å skade muffen, og særskilt dens motstående parallelle sider, ved at en drivrem 36 presses gjennom muffen fra en sirkulær form til en langstrakt, oval konfigurasjon, kan et par vertikale foringsplater være anordnet i en sådan hensiktsmessig posisjon at platene 93 tjener til å sammenklemme den sirkulære rem 36 til en smalere dimensjon, som vil passe inn i den åpne muffe 35. In the device 10 shown in fig. 1, an operator stands in operation at the work table 92 which carries a number of endless belts 30, which form a vertical stack, and when the rod 6<*>+ is brought into position through an associated open sleeve 35, the operator has only to hook a belt 36 on the hook 65 and let this strap be drawn through the sleeve in the manner previously described. To ensure that, each drive belt 36 is pulled through an open sleeve 35 in the packing station 2, h with a minimal probability of damaging the sleeve, and in particular its opposite parallel sides, by forcing a drive belt 36 through the sleeve from a circular shape to an elongated , oval configuration, a pair of vertical liner plates may be arranged in such a suitable position that the plates 93 serve to clamp the circular belt 36 to a narrower dimension, which will fit into the open sleeve 35.

I det ovenfor beskrevne anlegg er det angitt at en operator In the facility described above, it is stated that an operator

manuelt hekter en drivrem 36 på kroken 65 hver gang denne krok stikkes ut i hensiktsmessig stilling. Det vil imidlertid kunne forstås at remmene 36 kan tilfores hovedsakelig automatisk ved hjelp av en automatisk rem-avtager 9^? slik som angitt i fig. 5 på tegningene. I avtageren 9^ er flere remmer anordnet på et par armer som hver er betegnet med henvisningstallet 95, idet armene 95 bæres av en bærestruktur 96 som er montert på en horisontal arm 97 festet til en vertikal bærerstolpe 100. Drivremmene 36 kan lett tas ut fra bunnen av den automatiske sammenstilling 9^ ved at en av armene 95 . konstrueres slik at den kan beveges innover mot den annen arm 95 på kjent måte., hvorved flere remmer kan stables vertikalt ovenpå hverandre og understøttes på nedre stottefingre 101 på armene 95. manually, a drive belt 36 hooks onto the hook 65 each time this hook is extended in an appropriate position. It will be understood, however, that the belts 36 can be supplied mainly automatically by means of an automatic belt remover 9? as indicated in fig. 5 on the drawings. In the take-off 9^, several belts are arranged on a pair of arms, each of which is designated by reference number 95, the arms 95 being carried by a support structure 96 which is mounted on a horizontal arm 97 attached to a vertical support post 100. The drive belts 36 can be easily removed from the bottom of the automatic assembly 9^ in that one of the arms 95 . is constructed so that it can be moved inwards towards the other arm 95 in a known manner, whereby several straps can be stacked vertically on top of each other and supported on lower support fingers 101 on the arms 95.

De detaljerte, mekaniske sammenstillinger som utgjor armene 95 og virkemåten for sådanne sammenstilte armer er vel kjent. Det foreligger her prinsippielt samme virkemåte sem i en vanlig plateskifter som anvendes for automatisk tilforsel av grammofonplater til en roterende skive, således at konstruksjon og virkemåte for de sammenstilte armer 95 ikke vil bli beskrevet i detalj. The detailed mechanical assemblies that make up the arms 95 and the operation of such assembled arms are well known. There is here in principle the same mode of operation as in a normal record changer which is used for the automatic supply of gramophone records to a rotating disk, so that the construction and operation of the assembled arms 95 will not be described in detail.

Virkemåten for den automatiske drivrem-avtager 9^ er slik at The operation of the automatic drive belt remover 9^ is such that

såsnart stangen 0+ strekker ut sin krok 65 roteres armene 95 automatisk og samtidig for dreining av fingrene 101 innenfor diameteren av remmene 36, således at den nederste drivrem som bærer direkte på fingrene 101, tillates å falle ned rundt kroken 65? mens samtidig et ovenforliggende sett av samarbeidende fingre 102 på armene 95 svinges utover for å understbtte de gjenværende remmer 36 vertikalt, hvoretter fingrene 102 atter roterer innover og avgir hele stabelen av remmer til de nedre fingre 101. Den vertikale avstand mellom et par nærliggende fingre 101 og 102 tilsvarer den vertikale tykkelse av en drivrem 36, hvorved bare et enkelt belte as soon as the rod 0+ extends its hook 65, the arms 95 are automatically and simultaneously rotated to rotate the fingers 101 within the diameter of the belts 36, so that the lowermost drive belt, which bears directly on the fingers 101, is allowed to fall down around the hook 65? while at the same time an overlying set of cooperating fingers 102 on the arms 95 is swung outward to support the remaining straps 36 vertically, after which the fingers 102 again rotate inwards and deliver the entire stack of straps to the lower fingers 101. The vertical distance between a pair of adjacent fingers 101 and 102 corresponds to the vertical thickness of a drive belt 36, whereby only a single belt

avgis av gangen under hver bevegelse-syklus'for fingrene 101 og 102. emitted at a time during each movement cycle for fingers 101 and 102.

For å redusere friksjonen som virker på innerflatene av de stablede remmer 36 er den automatiske remavgivende anordning 9:'+ vist å ha fire hjorner 103 som således gir en sterkt nedsatt kontaktflate med innsidene av remmene. For videre å sikre at remmene beveger seg jevnt langs de vertikale kanter 103, kan en ringformet véktanordning 10<*>f være plassert på toppen av stabelen av drivremmer 36 i avtageren 9H. In order to reduce the friction acting on the inner surfaces of the stacked belts 36, the automatic belt releasing device 9:'+ is shown to have four corners 103 which thus provide a greatly reduced contact surface with the insides of the belts. To further ensure that the belts move smoothly along the vertical edges 103, an annular weight device 10<*>f can be placed on top of the stack of drive belts 36 in the take-off 9H.

Avtageren 9^ kan være av en sådan type som lett kan installeres og fjernes fra sin horisontale bærerarm 97, og som kan utstyres med passende midler for forandring av konstruksjonen og sammenstillingen av armene 95 med sine tilordnede fingre 101 og 102, for tilpasning til remmer av forskjellig stbrrelse og for å muliggjore forandring av fbringsflåtene 103 slik at de passer til remmer med forskjellige diametre. The take-off 9^ may be of such a type as to be easily installed and removed from its horizontal support arm 97, and which may be provided with suitable means for changing the construction and assembly of the arms 95 with their associated fingers 101 and 102, for adaptation to belts of different size and to enable changing the bearing rafts 103 so that they fit belts with different diameters.

Styre-systemet for anordningen 10 kan modifiseres til også å gjelde rem-avgivningsapparatet 9hy slik at hele den arbeidsoperasjon som omfatter trykking av tekst på ferdige muffer 35, torking av trykkfarven på disse muffer samt innforing eller pakking av remmer 36 The control system for the device 10 can be modified to also apply to the strap dispensing device 9hy so that the entire work operation which includes printing text on finished sleeves 35, drying the printing ink on these sleeves as well as inserting or packing straps 36

i tilordnede muffer 35, kan utfores på automatisk måte, idet operatoren bare behover å påse at samle-stativet 37 alltid er fullt av flattrykte muffer 35 og anordningen 9h er. full av remmer som skal pakkes. in assigned sleeves 35, can be carried out automatically, as the operator only needs to ensure that the collection rack 37 is always full of flattened sleeves 35 and the device 9h is. full of straps to be packed.

Det vil også forstås at i tillegg til bryteren k- 2 som sikrer at trykkeapparatet ^3 bare energiseres når en muffe trer i inngrep med bryteren k- 2, også hensiktsmessige styreinnretninger kan anordnes for å sikre at en drivrem 36 ikke kan uttas fra den automatiske remavgiver 9^-, og stangen 6h ikke vil skyves ut fra sylinderen 61 ,etc., når en muffe ikke fastholdes i stilling i pakningsstas jonen 3<*>+. It will also be understood that in addition to the switch k-2 which ensures that the printing device ^3 is only energized when a sleeve engages with the switch k-2, suitable control devices can also be arranged to ensure that a drive belt 36 cannot be removed from the automatic belt feeder 9^-, and the rod 6h will not be pushed out from the cylinder 61, etc., when a sleeve is not held in position in the packing stas ion 3<*>+.

I foreliggende presentasjon av oppfinnelsen er forskjellige kraft-kilder, forbindelser etc. til trykkeapparatet, torkehetten, og andre komponenter i anordningen 10 ikke blitt vist. Det er imidlertid underforstått at disse komponenter og forbindelser kan være anordnet og innrettet på en hvilken som helst hensiktsmessig kjent måte. In the present presentation of the invention, various power sources, connections etc. to the printing apparatus, the drying hood and other components of the device 10 have not been shown. It is understood, however, that these components and connections can be arranged and arranged in any suitable known manner.

Claims

1. Device for packing ring-shaped, compressible objects, e.g. endless drive belts, in relatively short enclosing sleeves, comprising a carrier for supporting the articles to be packed, a conveyor device which moves at a predetermined rate and is equipped with holders adapted to hold the sleeves, and a gripping device which can be moved back and forth through the sleeve into which an object is to be introduced, where the gripping device at the end of the outward stroke grips an object which then during the inward stroke of the gripping device is compressed into an elongated shape and pulled sufficiently through the sleeve after which it is released, characterized in that the gripping device comprises a hook-shaped gripping element (65) which, at the end of the gripping device's path of movement, is assigned to a release device (80, 81) which comprises a liner (81) with an inclined surface that slopes downwards in the direction of the gripping element (65)* and which is adapted to remove the object (36) from the gripping element.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that the release device (80, 81) is displaceable in the direction of movement of the gripping element (65) in order to adapt the device to objects (36) of different sizes.