DK141240B - Apparat til emballering af ringformede, sammentrykkelige genstande, især endeløse drivremme. - Google Patents

Description

(11) FREMLÆG6ELSESSKRIFT 141240 DANMARK («i) intci.3 b 65 b 5/04 • (21) Anwgnlng nr. 2171/71 (22) Indtevantdan 5· maJ 1971 (23) Lebedag 5· mfcj 1971 (44) Ane#gnlngen fremtagt og

fremieeggeheeekrfftet offentliggjort den ”· TeD. 1 yoU

DIREKTORATET FOR

PATENT-OO VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet b*gt«rt fr· d#n

5. maj 1970, 34676, US

(71) MYCO CORPORATION, 333 W. First Street, Dayton, Ohio 45401, Dela= ware, US.

(72) Opfinder: Eugene J. Goldsberry, 9603 Lynnfield Court, Cincinnati,

Ohio 45243, US. ” (74) Fuldmægtig under sagene behendHing:

Dansk Patent Kontor ApS.

(64) Apparat til emballering af ringformede, saramentrykkellge genstande, især endeløse drivremme.

Opfindelsen angår et apparat til emballering af ringformede, sammen-trykkelige genstande, især endeløse drivremme, i forholdsvis korte emballagemuffer og med en understøtning for de pågældende genstande, en skridtvis omløbende, med holdeorganer for emballagemuffeme forsynet fremføringsindretning samt et gennem den til fyldning bestemte emballagemuffe frem- og tilbagegående gribeorgan, der ved slutningen af sin fremadgående bevægelse griber en genstand og ved sin tilbagegående bevægelse trækker denne gennem styreorganer, der sammentrykker genstanden i en langstrakt form, og efter tilstrækkelig indtrækning i emballagemuffen frigiver genstanden.

Endeløse drivremme, f.eks. kileremme, af elastisk materiale emballe res på vidt forskellig måde, men den mest hensigtsmæssige emballage er 2 1Λ1260 den nævnte emballagemuffe,'fordi drivremmen heri optager mindre plads, og de åbne løkker i begge ender er egnet til at hænge op på en krog eller stang, således· at de kan oplagres på en hensigtsmæssig måde. Endvidere Tran- type nr., reklame, pris osv. angives på muffen.

Et apparat af den i indledningen angivne kendte art til emballering af fleksible genstande er kendt fra USA-patentskrift nr. 2.720.055, hvor det drejer sig om emballering af juletræer. Ved dette kendte apparat skal grlbeorganet imidlertid manuelt såvel anbringes på som fjernes fra genstanden.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe et apparat, der fuldautomatiserer fjernelsen af genstanden fra gribe-organet, og som er robust opbygget og omfatter færrest muligt bevægelige dele.

Dette opnås med apparatet ifølge opfindelsen, der er ejendommeligt ved, at gribeorganet har et hageformet gribeelement og ved gribeele-mentets endestilling for den tilbagegående bevægelse er tilsluttet en frigivningsindretning, der omfatter to i gribeelementets tilbagegående bevægelsesretning skråt stigende styreflader, der er indrettet til at kunne hæve genstanden op fra gribeelement et.

I en særlig udførelsesform er frigivningsindretningen indstillelig i gribeelementets bevægelsesretning for tilpasning til forskellige størrelser af genstande.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, set i perspektiv og med dele fjernet, fig. 2 i større målestok og set fra siden en fremføringsindretning med holdeorganer for emballagemufferne, fig. 3 gribeorgan og frigivningsindretning, set i perspektiv, fig. 4 det samme som fig. 3, set fra siden og delvis i snit, og hvor gribeorganet er i sin ene endestilling, og fig. 5 et isometrisk billede af et apparat, der kan benyttes til automatisk at føre genstanden til emballferingsstationen.

3 141240

Det på tegningen viste apparat, under ét betegnet med 10, består af et fundament 11, der i begge ender har et par i det væsentlige identiske tandkædehjul 12 (det ene par ikke vist), som hver har en aksel 13, der er drejeligt lejret i lejer med ringe friktion i fundamentet 11 og forsynet med to fastsiddende kædehjul i afstand fra hinanden. Tandkædeh julene 12 ved den ene ende af apparat et 10, i fig. 1 den højre ende, vil herefter blive betegnet som drivende kædehjul, idet akselen 13 har en forlængelse 14, der er koblet til en drivmekanisme 15.

Apparatet 10 er forsynet med en endeløs transportør i form af en kædetransportør 16 bestående af to endeløse kæder, som begge passer til tænderne i tilhørende kædehjul 12A ved de to ender af fundamentet 11.

På denne måde bliver kæderne 17 drevet rundt i endeløse baner, når de drivende kædehjul drives fra drivmekanismen 15.

Apparatet 10 har flere sæt holdeorganer 20, som er drejeligt lejret på den endeløse transportør 16. Hvert sæt holdeorganer 20 består af et forreste par elementer 21 og et bageste par elementer 22, se fig.

2, og hvert element 21 og 22 er svingbart understøttet på den hosliggende endeløse transportørkæde 17. I det viste eksempel er hvert forreste element 21 svingeligt båret af en drejetap 23 og hvert bageste element 22 af en drejetap 24.

Elementerne 21 og 22 er ved deres nedre ende forsynet med styrefla- 1 der 25 henholdsvis 26, der løber på en øvre styreflade 27 af to i fundamentet 11 anbragte styreskinner 30, således at de på den ene kæde 17 anbragte elementer 21 og 22 kommer i berøring med styrefladen 27 på den ene styreskinne 30, og elementerne 21 og 22 på den anden kæde 17 kommer i berøring med styrefladen 27 på den anden styre-skinne 30. Selv om der i det beskrevne eksempel er vist et par i afstand fra hinanden anbragte i det væsentlige identiske styreskinner 30, der hver har en forholdsvis smal øvre styreflade 27, er der intet til hinder for at have et enkelt element med en forholdsvis bred øvre styreflade 27, der samvirker med de af de to kæder 17 bårne elementer 21 og 22. Idet drivmekanismen 15 driver de endeløse kæder 17 rundt, vil elementerne 21 og 22 blive svinget om deres respektive drejetap-pe af styrefladen 27, således at disse elementer til stadighed indtager de til apparatets drift nødvendige stillinger.

141240 4

Apparatet 10 har en muffeindføringsstation 31, en trykkestation 32, en tørrestation 33 og en emballeringsstation 34, idet de præfabrikerede muffeagtige elementer eller muffer 35 indføres i apparatet ved indføringsstationen 31 i fladt sammenklappet tilstand og forsynes med påtryk ved trykkestationen 32, hvilket påtryk tørres ved tørrestationen 33. Hår den enkelte muffe 35 forlader tørrestationen 33, griber et sæt holdeorganer 20 fat i den sammenklappede muffe og rejser eller åbner denne muffe ved emballeringsstationen 34 til muliggørelse af emballering eller indføring af en ringformet genstand, f.eks. en kilerem 36, i muffen.

De.sammenklappede, rørformede muffer 35 er anbragt i en stabel i et stativ 37 ved indføringsstationen 31· De nedre styreflader 26 på de bageste holdeorganer 22 kommer under deres fremføring ved hjælp af kæderne i berøring med de øvre styreflader 27, hvorved organerne svinges således, at en ansats 40 på hvert af de bageste organer 22 rammer den nederste af de sammenklappede muffer og fjerner den fra stativet 37 ved at stryge den bort fra bunden af stabelen af muffer 35. Styrefladen 27 fortsætter med at holde ansatsen 40 på de bageste holdeorganer i en sådan stilling, at den enkelte sammenlagte muffe føres videre langs apparatet 10 hvilende oven på den endeløse kædetransportør 16.

Idet den enkelte sammenlagte muffe af transportøren 16 føres frem mod trykkestationen 32, påvirker den en kontaktindretning, der er vist i form af en elektrisk afbryder 42, som aktiverer kredsløbet til en trykkemekanisme 43 ved trykkestationen 32. Den bevægelse, der frembringes af drivmekanismen 15, er en programstyret bevægelse, der bevirker, at hver enkelt fladtrykt muffe føres fra stabelen i stativet og standser under trykkemekanismen 43 ved trykke stationen 32. Trykkemekanismen 43 er af konventionel art med en lodret op og ned bevægelig trykkeplade, der fra en øvre stilling bevæges ned mod oversiden-af den pågældende sammehklappede muffe, der er anbragt under den, og på kendt måde forsyner denne med påtryk. Mr først trykningen har fundet sted, føres pladen tilbage til sin øvre stilling, og drivmekanismen 15 driver transportøren 16 for at føre den påtrykte muffe mod tørrestationen 33.

Der kan anvendes et hvilket som helst tørremiddel til at tørre den våde sværte på den enkelte muffe 35, og i det viste eksempel er be- 5 141240 nyttet en tørrehjelm 44. En sådan hjelm kan benytte hvilke som helst opvarmningsmidler, f.eks. varm luft, der cirkulerer gennem den og hen over den påtrykte overflade på muffen 35, eller hjelmen kan være udstyret med elektriske varmeelementer eller lignende varmegivere. Bevægelsen ved transportøren 16 af den enkelte påtrykte muffe kan for at bevirke dens tørring være en sådan, at den påtrykte muffe indføres i tørrehjelmen 44 og stoppes her i en bestemt tid af hensyn til tørringen. Dog kan bevægelsen gennem tørrehjelmen 44 også være kontinuert, således at drivmekanismen 15 og transportøren 16 fører muffen uden standsning fra trykke stationen 32 til emballeringsstationen 34, idet den nødvendige tørring foregår under bevægelsen.

Apparatet 10 har styreorganer 46 (fig. 2), der kan være anbragt umiddelbart ved emballeringsstationen 34 som en integrerende del af hver af styreskinneme 30 eller separat, og disse styreorganer kan f.eks. have form af et par i det væsentlige identiske styrestænger, der hver udviser en skråflade 47, der skråner opad i bevægelsesretningen for de påtrykte og tørrede muffer 35. Styrestængerne 46 er på egnet måde understøttet på fundamentet 11 i apparatet 10 i afstand fra hinanden indbyrdes parallelle og således, at deres skråflader 47 nøjagtigt bevæger holdeelementeme 21 og 22, når disse glider hen over dem, for at åbne eller udvide den tilsvarende sarnmehklappede muffe 35 og holde den åben ved emballeringsstationen 34.

Hvert forreste holdeelement 21 har en glideflade 50 og hvert bageste holdeelement 22 en hertil fastgjort glidestift 51 og en buet slids 52. Når den endeløse kædetransportør 16 fører elementerne 21 og 22 hørende til et bestemt sæt 20 af sådanne hen imod emballeringsstationen 34, så kommer først de skrå gLideflader 50 på de forreste elementer 21 i berøring med skråfladerne 47 til svingning af disse forreste elementer omkring deres drejetappe 23- Fortsat bevægelse af kæden 17 får de forreste elementer 21 i hvert sæt 20 til at bevæge sig således, at deres understøtningsflader 53 for muffen kommer til at ligge i det væsentlige lodret, idet kædetransportøren fører disse elementer hen ad en vandret glideflade 54, som udgør den forreste del af glidestængemé 46, som vist ved 55 i fig. 2.

På lignende måde vil de bageste elementer 22 i hvert sæt 20 af holdeelementer, når de kommer hen til glidestængeme 46, med deree glidestift 51 komme i berøring med skråfladerne 47 på stængerne 46, hvor- 6 141240 ved disse bageste elementer 22 svinges omkring deres drejetappe 24 således, at en i det væsentlige U-formet flade 56 på hvert element 22 kommer til at ligge med sin bundflade 57 omtrent lodret, medens den ene sidekant af den tilhørende muffe 35 omsluttes af den U-forme-de flade som vist ved 58. Det vil ses, at under denne svingningsbevægelse af de bageste elementer 22 vil hvert af disse bevæges således, at det med sin slids 52 forskydes på sin gennem slidsen gående dreje tap, og konstruktionen og det indbyrdes forhold mellem skråfladerne 47, de buede slidser 52 og elementerne 22 er en sådan, at hvert bageste element 22 foretager en kombineret bevægelse bestående af en svingning omkring drejetappen 24 og en forskydning i forhold til denne tap bestemt ved den buede form af slidsen 52.

Ved ovennævnte bevægelse vil efterhånden hver af de sammehklappede muffer i virkeligheden blive rettet op eller udvidet således, at når først den kommer hen til emballeringsstationen 34, er den helt åben med i det væsentlige rektangulær kontur, og dens sidekanter holdes spændt inde mellem bundfladen 57 af de U-formede flader på de bageste elementer 22 og de lodrette flader 53 på de forreste elementer 21.

På denne måde tjener de til et sæt 20 hørende elementer 21 og 22 både som udvidelsesorganer og som holdeelementer til at holde den tilhørende muffe 35 i dens udvidede stand ved emballeringsstationen 34.

Muffen 35 holdes ved emballeringsstationen åben i tilstrækkeligt lang tid til at muliggøre indføring af en tilhørende genstand 36 i muffen.

Åpparatet 10 har en mekanisme, der under ét er angivet ved 60 i fig.

1, til at emballere eller indføre remmene 36 i de rørformede muffer 35, uår hver sådan muffe er ført frem til emballeringsstationen og holdt åben. Mekanismen 60 er sammensat af et drivorgan i form af en arbejdscylinder, der i det viste eksempel er en pneumatisk cylinder 61 med en længdeudboring 62, i hvilken et stempel 63 kan glide frem og tilbage. Mekanismen 60 er også forsynet med en stang 64, der med sin ene ende er fastgjort til stemplet 63 og i sin anden ende som afslutning har en krog 65.

Den pneumatiske cylinder 61 forsynes med trykreguleret trykluft fra en hvilken som helst egnet trykiuftkilde 66 gennem en ledning 67, der er forbundet, med en 4-gangs ventil 70, fra hvilken der går to ledninger 71 og 72 til egnede indføringer i cylinderen 61 for at muliggøre indføring af luft på begge sider af stemplet 63. Ventilen 70 er 7 141240 af kendt konstruktion og vil derfor ikke blive nærmere beskrevet, men i princippet består den af en ved en elektrisk solenoide betjent ventil, der ved aktivering af solenoiden indstilles til strømning af luft gennem ledningen 71, hvorved stemplet 63 og stangen 64 tvinges udefter og gennem en muffe 35, der holdes åben ved emballeringsstationen 34. Ventilen 70 er fjederpåvirket til åt vende tilbage til'sin oprindelige stilling, når aktiveringen af solenoiden ophører, hvorpå luftstrømmen omstilles fra ledningen 71 til at gå gennem ledningen 72, hvilket får stangen 64 til atter at blive trukket ind i cylinderen 61.

Ventilen 70 kan være udstyret med en egnet indstillelig tidsmekanisme eller forsinkelsesrelæ i det elektriske kredsløb for solenoiden til sikring af, at stangen 64 holdes udskudt i en hvilken som helst ønsket tid, eller også kan solenoiden betjenes manuelt. Endvidere kan ventilen 70 ved visse udførelser være forsynet med to elektriske-solenoider i stedet for en enkelt sådan, der samvirker med en mekanisk trykfjeder på den måde, at den ene solenoide styrer udskydningen af stangen 64, og den anden solenoide styrer stangens tilbagetrækning.

Emballeringen af den enkelte rem 36 foregår på enkel og effektiv· måde ved, at stangen 64, der har et ringe tvær snit s are al, skydes ud gennem en muffe 35, der holdes åben ved emballeringsstationen 34, hvorpå en rem 36 hages ind på stangens krog 65, og stangen 64 trækkes så tilbage ind i cylinderen 61, hvorved remmen trækkes ind gennem muffen 35.

Mekanismen 60 har understøtningsorganer for stangen 64 til at styre den i en i det væsentlige retliniet, vandret bevægelsesbane, som vist ved dobbeltpilen 75 i fig. 3, og disse består i det viste eksempel af et styreleje 76, der bæres af et ud fra cylinderen 61 beliggende kamorgan 80, som er understøttet på et par fra cylinderen udragende understøtninger 77. Dette kamorgan tjener også til automatisk frigørelse af den enkelte rem 36, når den først er trukket det nødvendige stykke gennem den tilhørende, åbne muffe 38. Frigørelses- eller kamorganet 80 har to skråflader 8l, der i forhold til den retliniede bevægelsesbane 75 skråner opefter i retning af tilbagetrækningsbevægelsen for stangen 64.

8 141260

Skråfladerne 81 tjener til glidende styring og løftning af den forreste del af den enkelte rem 36, når den føres hen imod dem ved tilbagetrækningen af stangen 64, se fig. 3 og 4, således at under den sidste del af denne tilbagetrækning af stangen 64 vil den forreste del af remmen 36, som vist i fig. 4, glide opefter langs skråfladerne 8l og løftes op fra stangens krog 65, der fortsætter sin tilbagegående bevægelse bort fra det af skråfladerne 8l bestemte plan, som vist punkteret ved 82 i fig. 4, hvorved remmen 36 automatisk frigøres helt fra sin forbindelse med stangen.

Understøtningerne 77 består af et par langstrakte stænger, der kan være fastgjort til cylinderen 61, og som hver har en aflang slids 83 til at optage en tilhørende gennem slidsen ragende understøtnings tap eller skruebolt 84. Hver bolt 84 er fast skruet i et tilsvarende skrueskåret hul i kamorganet 80, der herved kan fastgøres i et utal af stillinger liggende i det væsentlige parallelt med den retliniede bane 75. Slidserne 83 og boltene 84 gør det muligt at tilpasse kamorganet 80 med dets skrå glideflader 8l til remme af forskellig diame ter.

Apparatet 10 kan være udstyret med et egnet kontrolbord 85 (fig. l) forsynet med knapper i form af ind/ud-knapper til styring af egnede kontrolafbrydere, idet kontrolbordet forsynes med elektrisk kraft gennem et par ledninger 1^ og Ig. Kontrolbordet 85 er ved et hvilket som helst egnet ledningssystem' forbundet med solenoideme til ventilarrangementets trykkemekanisme 43, styringen ved tørrehjelmen eller tunnelen 44 samt med den elektriske motor 86 med drivmekanismen 15 osv.

Drivmekanismen omfatter et gangstyrings-aggregat 87, der er operativt forbundet med motoren 86 og med forlængelsen 14 af akselen 13 for de drivende tandkædehjul 12. Gangstyringen kan være forsynet med egnede automatiske kontrolmidler indbefattet en i og for sig kendt programgiver, således at bevægelsen mellem de forskellige stationer vil iværksættes automatisk ved aktivering af en eneste knap 90 efter slutning af hovedafbryderen i form af en knap 91. De automatiske kontrolmidler er således indrettet, at når den enkelte muffe kommer hen til emballeringsstationen, aktiveres den pneumatiske cylinder 61 automatisk og gennemfører hele sin arbejdscyklus, forinden transportøren igen sættes i gang til at bringe den næste muffe i stilling ved em- 141240 9 balleringsstationen. Det skal bemærkes, at om ønsket kan bevægelsen af transportøren 16 styres manuelt ved betjening af en afbryder eller knap på kontrolbordet 85 eller en fodpedal til at foregå over en bestemt ønsket strækning.

Ved benyttelsen af det i fig. 1 viste apparat 10 står betjeningspersonen ved et arbejdsbord 92, der understøtter et antal oven på hinanden stablede endeløse remme 36, og når Stangen 64 er ført igennem den pågældende åbne muffe 35, hager betjeningspersonen blot en rem 36 ind over krogen 65, således at den kan trækkes ind gennem muffen som ovenfor beskrevet. Por at sikre, at den enkelte rem 36 ved emballeringsstationen 34 trækkes gennem den åbne muffe 35 med mindst mulig risiko for beskadigelse af denne, især dens kantsider, idet remmen 36 fra en cirkulær form presses sammen til en aflang oval form, kan der på egnet måde være fastgjort et par lodrette ledeplader på en sådan måde, at disse plader 93 ved gennemtrækningen af den cirkulære rem 36 klemmer denne sammen til en smallere form, der let kan føres ind i den åbne muffe 35.

Ved den ovenfor beskrevne arbejdsgang foretog betjeningspersonen manuelt indhagningen af remmen 36 på krogen 65, når denne befandt sig i sin fremskudte stilling. Imidlertid må det bemærkes, at indhagningen af remmene 36 også kan foregå i det væsentlige automatisk ved hjælp af et over et bord 92 anbragt automatisk remafleveringsapparat 94, som vist i fig, 5. I afleveringsapparatet 94 hviler et antal remme på et par bærearmsorganer 95, der er monteret på en understøtningskonstruktion 96, som bæres af en vandret arm 97, der er fastgjort til en lodret understøtningsstolpe 100. Remmene 36 udleveres let fra bunden af afleveringsapparatet 94 ved, at det ene af bærearmsorganerne 95 er konstrueret således, at det på hvilken som helst kendt måde kan bevæges indefter i retning mod det andet organ 95, og et antal remme kan stables oven på hinanden, idet stabelen bæres af nedre understøtningsfingre 101 på bærearmsorganeme 95.

Enkelthederne ved det mekaniske ledsystem, der indeholder bærearmsorganerne 95, og virkemåden af sådanne armorganer er velkendt. Virkemåden svarer til den fra armmekanismen ved sædvanlige pladeskiftere kendte til at lade spillepladen falde ned på en roterende tallerkenplade, hvorfor konstruktionen og virkemåden af bærearmsorganeme 95 ikke vil blive beskrevet i enkeltheder.

141240 ίο

Virkemåden af det automatiske remafleveringsapparat 94 er en sådan, at når stangen 64 skyder sin krog 65 frem, svinger bærearmsorganeme 95 samtidig for at bringe fingrene 101 inden for den indvendige omkreds af remmene 36, således at den nederste rem, der var direkte understøttet på fingrene 101, bringes til at falde ned over krogen 65, medens samtidig et øvre sæt af samvirkende fingre 102 på armorganerne 95 svinger udefter og understøtter de ovenfor liggende resterende remme, hvorpå fingrene 102 atter svinger indefter og gør hele stabelen af remme fri til at hvile på de nedre fingre 101. Den lodrette afstand mellem et par samhørende fingre 101 og 102 svarer til den lodrette tykkelse af den enkelte rem 36, hvorfor der afleveres én rem ad gangen for hver bevægeis es cyklus af fingrene 101 og 102.

For at mindske friktionen mod indersiden af de stablede remme 36 er det automatiske remafleveringsapparat 94 udformet med fire hjømekan— ter 103, hvilket giver en reduceret kontaktflade mod indersiden af remmene. Endvidere kan der, for at sikre en gLat bevægelse af remmene langs med de lodrette kanter 103, være anbragt en ringformet vægt 104 oven på stabelen af de i apparatet 94 anbragte remme 36.

Afleveringsapparatet 94 kan være således indrettet, at det let kan fastgøres til og skilles fra den vandrette bærearm 97, og det kan være udstyret med egnede midler til ændring af opbygningen og anbringelsen åf bærearmsorganeme 95 med tilhørende fingre 101 og 102 for tilpasning til remme af forskellig størrelse, ligesom ledekanteme 103 kan være indrettet til ændring eller udskiftning for at passe til remme af forskellig diameter.

Kontrolsystemet for apparatet 10 kan være indrettet til også at omfatte remafleveringsapparatet 94, således at hele arbejdsgangen med påtryk på mufferne 35, tørring af dem samt indføring eller emballering af remmene 36 i de tilhørende muffer foregår automatisk, og betjeningspersonen blot skal sørge for, at stativet 37 altid er opfyldt med sammenlagte muffer 35 og apparatet 94 med remme, der skal emballeres.

Foruden afbryderen 42, der sørger for, at trykkemekanismen 43 kun aktiveres, når en muffe passerer afbryderen 42, kan der også forefindes egnede kontrolmidler til at sikre, at en rem 36 ikke frigives fra det automatiske remafleveringsapparat 94, og at cylinderen 61 ikke vil