DK141199B - Apparat til fremføring af medicinske kapsler til kontroleftersyn. - Google Patents

Description

(11) FREMLÆ66ELSESSKRIFT 141 199 DANMARK <B1) int.ci.3 B es b 35/56 (21) Antegning nr. 110/72 (22) Indlever« den Jan* *972 pjylpj (23) Lebedag 10· 1972

ν' (44) Antegningen fremlagt og il IQfiO

fremlttggelsetekrift« offentliggjort dan * 5

DIREKTORATET FOR

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet begæret fra den

11. jan. 1971* 105262, US

(71) ELI LILLY AND COMPANY, JO7 Eaet McCarty Street, Indianapolis, In= diana, US.

(72) Opfinder: William Dadley Wagers Jr., 4115 Pir Court, Indianapolis, Indiana, US: Williard Jay~Vandenberg, 8526 Thornhill Drive, India* napolis, Indiana, US: Robert Lou Bo liman, 94 Sweetwood Drive, Moo* resville, Indiana, US: Robert Eugene Ramsey, 110J East 42nd Street, Indianapolis, Indiana, US: Daniel Glenn Swisher, 642 Turtle Creek,

North Drive, Apartment 6, Indianapolis, Indiana, US: John Earl Tay“ lor Jr., 671J Thorndale Street, Indianapolis, Indiana, US.

(74) Fuldmttgtig under tegens behsndling:

Ingeniørfirmaet Hofman-Bang & Boutard.

(54) Apparat til fremføring af medicinske kapsler til kontroleftersyn.

Opfindelsen omhandler et apparat til fremføring af medicinske kapsler og lignende genstande til kontroleftersyn.

Medicinske kapsler fremstilles i store antal I sammensatte og sårbare maskiner ud fra gelatine eller andre materialer. De består af hætte og krop, som er samlet teleskopisk i tom tilstand så stramt, at de fastholdes indbyrdes under transport som tomme kapsler, men løst nok til at muliggøre en adskillelse til påfyldning. I det væsentlige benyttes alle tomme kapsler ved at tilføre dem i store partier til påfyldningsmaskiner, hvor de løst samlede kapsler adskilles, kroppen fyldes med et medicinsk materiale, sædvanligvis i komet eller pulveriseret tilstand, og kapslerne samles 2 141199 igen. Selve de tomme kapsler skal være så fri for defekter som muligt, ikke blot ud fra et produktionskvalitetsmæssigt synspunkt, men også for at tilvejebringe en korrekt drift af påfyldningsmaskinerne for at undgå spild og urigtig dosering af det medicinske materiale og for at undgå fremstilling af ufuldstændigt fyldte kapsler. Den fornødne kapselkvalitet kræver et kontroleftersyn af alle tomme kapsler før deres afbenyttelse eller salg til afbenyttelse hos andre.

Fra beskrivelsen til U.S.A.-patent nr. 3.528.544 kendes et apparat til eftersyn af væskefyldte kapsler, der fremføres til et lille drejebord, som bringes til at rotere først i den ene og derefter i den anden omløbsretning, medens kapslerne inspiceres af en eftersynsmekanisme. Herunder fastholdes kapselhætten, af et dertil bestemt organ, medens kapselkroppen optages i dreje-bordet.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et apparat af den i krav l's indledning angivne art, hvor hele kapselen, såvel kapselhætten som kapselkroppen, frembydes til eftersyn.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved en konstruktion af den i krav lfs kendetegnende del angivne art, hvor kapslerne med stor hastighed føres successivt til et inspektionshoved, som anbringer hver enkelt kapsel i en bestemt position og orientering ved en eller flere stationer, og som snurrer kapselen hurtigt rundt om dennes akse og frembyder hele dens overflade til eftersyn ad optisk eller anden vej.

Rullerne roteres hensigtsmæssigt ved kontinuerlig drift i samme omløbsretning omkring hovedets akse som tømebevægelsen til drejning af kapslerne inden i de af rullerne dannede spalter, og disse kapsler tilbageholdes i eller udstødes fra spalterne ved at styre luftstrømmen ind eller ud igennem luftkanalerne tander tørnebevæ-gelsen og ved de respektive stationer som nærmere angivet i krav 2 og 3.

De kapselbærende ruller er udformet specielt til at orientere kapslerne med hættekanten i en bestemt stilling. Til dette formål har hver af rullerne hensigtsmæssigt imellem enderne en skulder, , 141199

D

som kan indgribe med endekanten af kapselhætten, og endvidere en konisk overflade bag skulderen til at indgribe med et endeparti af hætten, alt som nærmere angivet i krav 4-7.

Derefter føres kapslerne enkeltvis til en foreskreven eftersynsstilling i eftersynsstationen, hvor de understøttes af en luftstrøm i en spalte imellem to roterende ruller, og hver kapsel roteres om sin akse til at frembyde hele overfladen til eftersyn. I denne stilling kan der hensigtsmæssigt foretages fuldt , eftersyn, eksempelvis ad optisk vej. Imidlertid kan der udføres delvise eller supplerende eftersynsstop ved andre stationer. Eksempelvis kan uafbalancerede kapsler slynges ud af rullerne i en station foran eftersynsstationen. Kapsler, som er fundet defekte ved eftersynet, udstødes i den påfølgende kasseringsstation, medens godkendte kapsler tilbageholdes ved kasseringsstationen og udstødes i en senere godkendelsesstation af de af rullerne dannede spalter, afhængigt af resultaterne af eftersynet.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor 1 forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af en foretrukken udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 er et lodret snit igennem apparatet på fig. 1, fig. 3 en kapsel af den type, der skal efterses i apparatet på fig. 1, fig. 4 en isometrisk afbildning af et transportørbæger, fig. 5 et tværsnit igennem et transportørbæger, visende dets forbindelse med rullekædeled på begge sider, og visende en kapsel i bægeret understøttet af en anlægsplade, som tilfældet er ved ilægningsstationen, 4 141199 fig. 6 en afbildning svarende til fig. 5 med bortfjernet anlægsplade, visende vippepåvirkningen af kapselen i bægeret, som den finder sted i retvendingsstationen, fig. 7 et lodret snit igennem overføringshjulet, fig. 8 et vandret snit igennem overføringshjulet langs linien 8-8 på fig. 7, fig. 9 en plan af inspektionshovedet med bortskårne dele til at vise luftkanalerne, fig. 10 et lodret snit langs linien 10-10 på fig. 9, fig. 11 et vandret snit langs linien 11-11 på fig. 10, fig. 12 en forstørret afbildning fra siden af en foretrukken udførelsesform for inspektionshovedets ruller, og fig. 13 et strømningsskema for apparatets luft- og vakuumanlæg.

Figurerne viser et kapselsorteringsapparat til kontroleftersyn af konventionelle medicinkapsler 5 (fig. 3), bestående af et kropparti 6 og en hætte 7, som hver især har en i hovedsagen cylindrisk sidevæg og en afrundet ende.

Kapsler fremstilles i et antal størrelser og med visse størrelsesforskelle imellem hætten og kroppen og med deraf følgende forskellige beliggenheder af kapselens tyngdepunkt. Det viste apparat er udviklet til behandling af kapsler af en bestemt størrelse, men passende ændringer af størrelse og indbyrdes forhold af apparatdelene kan foretages for at tilpasse det til forskellige kapselstørrelser.

Apparatet pu fig. 1 omfatter et hus 10 med en underste motorsek-tion 12 og en øverste sektion 14 med den motordrevne eftersynsmekanisme. Huset har en hældende bagvæg 16, som ligger under en fødetragt 18 til en transportør 20. Transportøren bevæges opefter på en skråning ved bunden af tragten 18 under en børste 22, som c 1Λ1199 5 udgør en del af retvendingsmekanismen, og derefter til et overføringshjul 24 (fig. 2), fra hvilket kapslerne overføres til et inspektionshoved 26. En optisk inspektionsenhed 28 er monteret over for inspektionshovedet 26 på en platform 30. Trykknapper er monteret på siden af huset 10, omfattende en KØR-knap 31 og en STOP-knap 32 for kobling og bremse og en START-knap 33 og STOP-knap 34 for motoren.

Transportøren 20 omfatter en række bægre 36 som vist på fig. 4.

Hvert bæger har et kropparti 38 i form af en rektangulær, flad plade. Denne indeholder et centralt langsgående bægerhulrum 40 med parallelle sidevægge og afrundede ender og dimensioneret til at optage en enkelt medicinkapsel. Ved den nederste ende af hver sidevæg af bægerhulrummet 40 er der en langsgående ribbe 44, eg de to ribber er adskilt til begrænsning af en nedadtil åben retvendings-spalte 46. Spaltebredden er valgt således, at kroppen 6 af en kapsel kan passere imellem ribberne og igennem spalten som vist med punkterede linier på fig. 6, hvorimod hætten 7 tilbageholdes af ribberne og ikke kan passere igennem spalten.

Bægrene 36 er forbundet i række. Hvert bæger har nedragende sideskørter 48 med kadetaphuller 50. Som vist på fig. 5 og 6 optager skørterne 48 tapperne 52 af leddene af to rullekæder 54, søa er anbragt på hver sin side af bægeret 36, og danner de indvendige sideplader af rullekædeleddene. Rullekædeleddene er indbyrdes forbundne ved rulleled 56 på konventionel måde. Tapperne 52 fastholdes i skørterne 48 ved hjælp af låseringe 53. Bægrene ligger i det væsentlige an imod hinanden ved enderne til dannelse af en lukket række af bægre 36. Bægerhulrummene er beliggende på langs til at bevæge sig i en enkelt række og til at medføre kapslerne med akserne flugtende i transportørens bevægelsesretning.

Som vist på fig. 2 trækkes transportøren 20 omkring et par neder-ste medløbende kædehjul 58 og et par øverste drivhjul 60, som udgør en del af det på fig. 7 nærmere viste overføringshjul 24. Transportøren har en øverste virksom banestrækning, der bevæges hældende opefter fra de medløbende tandhjul 58 til de drivende tandhjul 60, og har en parallel returbane, som er i indgreb med en indstillelig strammerulle 62. Hældningen muliggør, at trans- 6 141199 portøren kan forlade tragten over det normale niveau af kapsler i tragten, og at tragten kan anbringes i lav højde. Hældningen kan variere eksempelvis fra 30° til 60° og fortrinsvis være 45°.

Transportøren og overføringshjulet drives af en motor 68 i sektionen 12 over en koblings- og bremseenhed 70. Denne har to udgangsremskiver til at drive en rem 71 til den nedenfor beskrevne eftersynsmekanisme og en anden rem 72, som er forbundet til at drive overføringshjulet 24 og dettes tandhjul 60 tidsafhængigt med inspektionshovedet 26 ved ikke viste organer.

OVERFØRINGSMEKANISME

Overføringshjulet 24 omfatter som vist på. fig. -2,' 7 og·: 8 et hjulaggregat med to tandhjul 60a og 60b, over hvilke kæderne 56 af transportøren er ført. Disse tandhjul er monteret op imod hver sin side af et par ringformede legemer 132 og 134, som er anbragt over for hinanden og har periferiske flanger, der tilsammen danner en central krans 136, der strækker sig imellem skørterne 48 af transportørbægrene 36. De to kædetandhjul 60a og 60b og ringlegemerne 132 og 134 er sammenboltet til dannelse af en rotor. Rotoren har et nav 138 kohærent med tandhjulet 60a og monteret på og drevet af en hul aksel 140, hvis ende dækkes af et endedæksel 142 på navet 138. Akselen 140 er drejeligt monteret i lejer 143 og 144, som er monteret inden i et hult fastsiddende nav 146, der er monteret med glidepasning inden i ringen 134 og er tætsluttet til denne ved hjælp af et par O-ringe 148. Det fastsiddende nav 146 er monteret op imod en monteringsplade 150 ved hjælp af en klemmering 152, hvormed navet kan vinkelindstilles.

7 141199

OverføringshJulet„24 bærer en krans af optagefingre 154, der hver især er udformet som et radialt dykstempel, som er monteret 1 en gliderende 156 Imellem de to ringe 132 og 134 og anbragt centralt 1 forhold til kransen 136. Optagefingrene 154 er fjederbelastede indefter ved hjælp af trykfjedre 158 og har afrundede indvendige ender, som ligger an imod en styrekam-skive 160, der er monteret 1 et indsnævret endeparti 162 af det fastsiddende hule nav 146.

Hver optagefinger 154 er udformet med en aflang central spalte 157, der ved sin indvendige ende har skuldre 164, som kan Indgribe med den indvendige ende af fjederen 158, og en glidekanal 166, der strækker sig indefter fra skuldrene 164, således, at optagefingeren kan bevæges ind og ud af gliderenden 156, i hvil- . ken den er monteret, og derved ind og ud af forbindelse med et centralt vakuumkammer 168, som er udformet inden i overføringshovedet 24. Den udvendige ende af hver af optagefingrene 154 danner en tangentielt liggende kapselanlægsflade eller seede 170 med konkavt profil, som ved en central luftkanal 172 er forbundet med den centrale spalte 157 i optagefingeren. Ved den indvendige, ende af kanalen 172 har optagefingeren 154 en tværgående halvcylindrisk anlægsflade eller sæde 174, som er indrettet til at slutte til en tværstift 176, der er fastgjort i flangerne af ringene 132 og 134. Tværstiften 176 og sædet 174 danner en ventil til at styre forbindelsen imellem den indvendige åbning 157 af optagefingeren 154 og luftkanalen 172 til kapseleædet 170. Det tværgående sæde 174 er i længderetningen af optagefingeren 154 beliggende i en stilling, hvor det føres ud over periferien af kransen 136 således, at sædet i samarbejde med optagefingerens gliderende 156 danner en glider til at ventilere den centrale spalte 158 til atmosfæren og ophæve vakuumet i spalten.

Den hule aksel 140, som driver overføringshjulet 24, har en indvendig kanal 178, der igennem porte 180 står i forbindelse med vakuumkammeret 168 inden i overføringshjulet '24. Akselen 140 drives af drivremmen 72 (fig. 2) over en udveksling i tidsafhængighed med inspektionshovedet 26 af grunde, som beskrives nærmere nedenfor i forbindelse med inspektionshovedet. Når overføringshjulet 24 roterer, bevæges optagefingrene 154 radialt af overføringshjulet, stjfret af kamskiven 160. Deres vinkelstilling 8 141199 i forhold til tænderne på tandhjulene 60a og 60b er således, at optage fingrene ligger i flugt med bægerhulrummene 40 i transportørbægrene 36 og bevæges udefter igennem bægerhulrummene 40.

Funktionen af optagefingrene 154 i overføringshjulet 24 er vist på fig. 7. Akselen 140 drives som sagt tidsafhængigt med inspektionshovedet 26, og dens sugekanal 178 er forbundet med en vakuumkilde som angivet i diagrammet på fig. 13 for at tilføre vakuum til sugekammeret 168 inden i overføringshjulet 24. Optagefingrene 154 trykkes indefter af deres fjedre 158 imod den periferiske overflade af kamskiven 160 og aktiveres i rækkefølge imod urviser-retningen som vist på fig. 7. Optagefingeren 154a til højre på fig. 7 ligger oven for et dybtliggende felt 160a på kamskiven 160 og befinder sig i fuldt indtrukket stilling. Sædet 174 ligger an imod tværstiften 176, som aflukker den inderste ende af luftkanalen 172 og afbryder forbindelsen imellem kapselsædet 170 og vakuumkammeret 168. Optagefingeren 154b befinder sig i samme tilbagetrukne stilling som optagefingeren 154a.

Umiddelbart efter stillingen af optagefingeren 154b har kamskiven 160 en kort stigning, som fører til et felt 160b. Optagefingeren 154c, der hviler på dette felt, bevæges radialt udefter i tilstrækkelig grad til at frigøre ventilsædet 174 fra tværstiften 176 og til at bringe kapselsædet 170 ved enden af dykstemplet i indgreb med kapselen 5g i det bægerhulrum 40, som ligger i flugt med optagefingeren 154c. Herved løftes kapselen lidt opefter i bægerhulrummet 40 i flugt med optagefingeren 154c til understøtning af kapselen over ribberne 44 på siderne af bægerhulrummet. Kapselen 5g fastholdes imod optagefingersædet 170 for enden af optagefingeren 154c ved sugevirkningen igennem luftkanalen 172, den centrale spalte 157 og glidekanalen 166, der i denne stilling er åben imod vakuumkammeret 168.

Kapselen 5 bringes i løftet stilling inden i bægerhulrummet 40 igennem kapselstillingerne 5g og 5j på fig. 7. Den· indvendige ende af optagefingeren 154 kommer da i indgreb med en stigning 160c på kamskiven 160, og optagefingeren fremføres progressivt igennem stillingen 154f. Kapselen 5 fastholdes kontinuerligt i-mod kapselsædet 170 på dens optagefinger 154 ved bevægelsen af 141199 optagefingeren igennem stillingerne 154f til 154g, idet glide-kanalen 166 forbliver i forbindelse med vakuumkammeret 16Θ til at påføre en sugning på kapselsadet i alle disse stillinger. Under fremrykningen af optagefingeren 154 fra stillingen 154f til stillingen 154g, der vender lige mod venstre på fig. 7, fremskydes optagefingeren til sin yderete stilling. Bevægelsen fører den indvendige glidekanal 166 helt ind i optagefingerens gliderende 156 forbi dennes indvendige kant 155» hvilket afspærrer for-bindeisen imellem vakuumkammeret 168 og den centrale spalte 157 i optagefingeren 154g, hvilket igen lukker far påføringen af sug- ’ ningen til sædet 170 af optagefingeren 154g. Kort efter passerer det tværgående ventilsæde 174 uden for den udvendige ende af optagefingerens glidekanal 156 og åbner for den centrale spalte1' 157 til atmosfæren, hvilket ophæver al' stigning på kapselsædet 170. Derved frigøres kapselen 5-1» til overføring til en indlægnings-station i inspektionshovedet 26, hvis vÉLser 182 er vist med punkterede linier på fig. 7 og 8.

Under den videre drejning imod urviserretningen tilbagetrækkes optagefingrene 154 fra den fremskudte stilling 154g ud for næsen af kamskiven 160. Ved yderligere drejning af overføringshjulet 24 føres optage fingrene 154 ned langs en sænkning 160d på kamskiven 160 tilbage til det lavtliggende felt 160a. Herved frigøres de udvendige ender af optage fingrene 154 ’fra bægrene 36 på transportøren og gør det muligt for denne at forlade overføringshjulet og bevæge sig langs sin nederste banestrækning som vist på fig. 2. Véd tilbagetrækning af optagefingeren 154 lukkes ventilsædet 174 imod tværpinden 176 og åbner gliderkanalen 166 imod vakuumkammeret 168 tinder forberedelse af et nyt kredsløb. Det er hensigtsmæssigt at anvende radialt monterede optagefingre 154 i et overførings- ' “ hjul, over hvilket kædetransportøren føres, men optagefingrene kan også anvendes i andre stillinger, eksempelvis i et hjul, der er anbragt uden for transportørbanen.

10 141199

INSPEKTIONSHOVED

Inspektionshovedet 26 omfatter som vist på fig. 2 og 9-11 en cirkulært anbragt række af tolv kapselsnurrende ruller 182, der er monteret omkring periferien af et hærelegeme 184, som består af et nav 186 og en ring 188. Hver af rullerne 182 er fastgjort på en aksel 190, som er monteret i kuglelejer 192 og 193 ved hver sin ende. Den nederste ende af hver af akslerne 190 bærer et tandhjul 194, som er i. indgreb med det øverste parti af et ringformet snur-retandhjul 196, der er monteret på et kugleleje 198 på navet 186.

Hvert par ruller 182 danner en mellemliggende kapseloptagende spalte 200, og rullerne ligger langs siderne og enderne tæt op imod formgivne partier af periferien og endeflangerne af bærelegemet 184. Den nære beliggenhed lukker i det væsentlige de kapseloptagende spalter 200 langs deres indvendige periferier. Flangerne af ringen 188 og navet 186, der ligger oven over og neden under rullerne, har bølgeformede kanter således, at disse flanger i det væsentlige ligger over og under alle endefladerne af rullerne 182, men tilvejebringer åbne ender for spalterne 200, så kapslerne, såsom.kapselen 5-L på fig. 9, kan træde ind i spalterne 200 under overføringsprocessen og løse kapsler eller brudstykker kan falde ud af spalterne.

Bunden af hver spalte 200 er ved en luftkanal 202 i ringen 188 forbundet med den hule inderside af ringen. En ventilblok 204 er anbragt i ringen 188 og rummer et hovedvakuumkammer 206, et s tyr e vakuumkamme r 208 og en luftkanal 210. Disse er forbundne med særskilte vakuum- og luftkanaler i et forgreningsrør 212, som er fastgjort til en støttevæg 214 og fastholder ventilblokken 204 inden i inspektionshovedet 26.

Som vist på fig. 10 og 12 er hver af kap s el snurrerullerne 182 hensigtsmæssigt udformet med et nedadrettet bryst 181 omkring midten imellem et øverste parti 183 med forholdsvis stor diameter og et underste parti 185 med en lidt mindre diameter. Som vist til venstre på fig. 10 holder snurrerulleme 182 hensigtsmæssigt kapslerne I omvendt stilling med kapselhætten 7 ved bunden og kapselkroppen 6 ved toppen. Partierne af rullerne 182 med 11 141199 hver sin diameter er tilpasset efter de forskellige diametre af kapselens hætte og krop, og brystet 181 danner et stop, imod hvilket kanten af hætten 7 kan anlægges til at fiksere den lodrette stilling af kapselen i understøttet stilling på inspektionshovedet, Det har vist sig, at der ved en passende anbringelse af luftkanalen 202 aksialt i spalten 200, med hvilken den står i forbindelse, kan etableres et luftstrømningsmønster, der vil søge at løfte kapselen 5 til at anbringe den med hættekanten imod brystet 181. Fig. 10 viser en foretrukken stilling af kanalen 202, hvor den ligger under centret af kapselen og i almindelighed et sted midtvejs på hætten 7. Denne stilling har vist sig at være effektiv til at løfte kapselen, og det antages, at løftningen stammer fra en større luftstrømning imod bundenden af kapselen end imod topenden af kapselen hen til kanalen 202.

Det nederste parti 185 af hver af snurrerullerne 182 kan hensigtsmæssigt udformes med en let konisk yderflade med den spidse ende mod brystet 181. Yderfladens hældning er fortrinsvis mindst lig med hældningen eller udhugningen af kapselendens skørt som følge af den virksomme hældning af de tapper, på hvilke hætterne fremstilles, og kan variere inden for området 0,5° -4°. For kapsler af typen med låsefortandinger 8 og 9 som vist på fig. 3 har en rullehældning på 2° vist sig fordelagtig og får rullerne til at danne berøring med kapselhætten i området' imellem de to sæt fortandinger, hvorved man undgår en unøjagtighed af understøtningen, som ellers kunne optræde.

Inspektionshovedet er monteret på en tørneaksel 216, der som vist på fig. 2 er lejret i en solid understøtning 218 tæt under inspektionshovedet. Akselen 216 rager ned til en tømemekanisme 220, som drives af remmen 71 fra koblings- og bremseenheden 70· Tør-nemekanismen 220 er en handelsført enhed, der rummer en gangmekanisme til tørning af inspektionshovedet 26 i foreskrevne trin. Den i den viste udførelsesform anvendte mekanisme tilvejebringer et tørnekredsløb, i hvilket en vinkelbevægelse på 30° fuldføres på en tredjedel af hvert kredsløb, og hvor hovedet 26 holdes stationært under to tredjedele af hvert kredsløb. Eksempelvis vil overføringshjulet 24 ved en eftersynshastighed på 600 kapsler pr. minut rotere med 50 omløb pr. minut og af- 12 141199 give 600 kapsler pr. minut fra de tolv dykstempler 154. Inspektionshovedet 26 tørnes svarende hertil 600 gange pr. minut igennem 30° tørnevinkler og frembyder sine tolv spalter 200 til indlægningsstationen med en hastighed på 600 pr. minut.

Snurrerullerne 182 sættes samtidigt og kontinuerligt i rotation igennem deres tandhjul 194 i indgreb med ringens tandhjul 196. Til dette formål drives ringhjulet 196 af et tandhjul 222, som er monteret på en aksel 224, der drives af en tørnemekanisme 226, som over en rem 228 er forbundet med en remskive 230 på indgangsakselen af tørnemekanismen 220. Tørnebevægelsen sker i urviser-retningen som vist ved pilen på fig. 9, og det rullesnurrende tandhjul 196 drives også i urvi s erretningen, så det bringer rullerne 182 til at snurre imod urviserretningen som vist ved pilene forneden på fig. 9.

I hver hvilestilling af inspektionshovedet roteres rullerne 182 med fuld hastighed som bestemt ved drivhastigheden af ringtandhjulet 196. Under trinbevaegelsen af hovedet vil den relative bevægelse imellem inspektionshovedet og det rullesnurrende tandhjul 196 imidlertid nedbringes, fordi tørningen sker i samme omløbsretning som det rullesnurrende tandhjul, og kan eventuelt fuldstændigt standse. Snurrebevægelsen af rullerne omkring deres akse afhænger af denne relative rotation inellem hovedet og tandhjulet 196, og rullerne vil derfor retarderes og kan standse under tørnebevægelsen, men vil genoptage snurringen, når tørnebevægelsen er afsluttet i hvert kredsløb, og rullerne 182 holdes i stilstand i de successive hvilestationer. I det ovennævnte eksempel med en eftersynshastighed på 600 kapsler pr. minut kan rullerne have en fuld snurrehastighed på 2400 omløb pr. minut til at give kapslerne en snurrehastighed omkring deres akse af størrelsesordenen 6000 omløb pr. minut. Dette afstedkommer omkring ti omløb pr. tørnekredsløb og omkring seks omløb under hviletilstanden af hvert kredsløb, hvilket muliggør et eftersyn med rigeligt tidsoverskud.

Inspektionshovedet med tilhørende mekanisme har en række stationer, som er vinkelmæssigt forskudt omkring hovedets akse. Disse omfatter indlægningsstationen som vist forneden på fig. 9, en 13 141199 eftersynsstation som vist til venstre på fig. 9, en kassations-station som vist foroven på fig. 9 og en. godkendelsesstation beliggende et trin fremme forbi kassationsetationen.' X indlagning-stationen ligger spalten 200-L imellem rullerne 182 over for udladningsstillingen af overføringshjulet 24, hvor kapselen 5-L på dykstemplet 154g anbringes i spalten 200-L. Når det vakuum, som fastholder kapselen imod dykstemplet 154g, afbrydes og ophaves ved ventilvirkningen af kanalen 166 og seødet 174, frigives kapselen i spalten 200-L, og luftstremmen i spalten vil lejre og understøtte kapselen imod rullerne 182.

Luftstrømmen til påfyldning tilvejebringes af ventilblokken 204 i inspektionshovedet. I indlægningsstationen står hovedvakuumkam-meret 206 i forbindelse med luftkanalen 202, der fører til spalten 200-L. Vakuum opretholdes kontinuerligt i kammeret 206 og tilføres derved hver spalte 200 igennem dennes kanal 202, når spalten når indlægningsstationen. På tilsvarende måde trækkes kapselen 5-L, når den frigives fra sit sæde 170 på dyksteaplet 154g, af luftstrømmen ind i spalten 200-L og imod rullerne 182, der afgrænser denne spalte.

Hovedvakuumkammeret 206 opretholder endvidere vakuum igennem kanalerne 202 kontinuerligt, når de kapselrummende spalter tørnes fra indlægnings s tat ionen igennem tre påfølgende tømetrin, og ved eftersynsstationen til venstre på fig. 9. Dette får luftstrømmen til at opretholde kapslerne på plads i spalterne under denne bevægelse.

På eftersynsstationen vil den fastsugede kapsel 5 i spalten 200 imellem rullerne 182 roteres hurtigt omkring sin fastholdte akse, så hele dens overflade udsattes for eftersyn under adskillelige omløb af kapselen. Kapseloverfladen roteres fortrinsvis mindst fem omløb på inspektionsstationen, men dette kan variere alt efter inspektionssystemet.

Kontroleftersynet kan ske optisk ved midler', der er skematisk vist på fig. 9. Midlerne omfatter en eller flere lyskilder 240,-som hver især har en linse 242 til at oplyse den snurrende overflade af kapselen 5. Den oplyste overflade iagttages igennem en 14 141199 skanderingslinse 244, og det fra kapseloverfladen reflekterede lys iagttages af en lysfølsom enhed 246. Der kan anvendes et antal sådanne eftersynssysterner til at efterse forskellige områder af kapseloverfladen. De ved eftersyn fremkomne registrerings-data bearbejdes i en passende kontrolmekanisme til at bevirke godkendelse eller kassering af deh synede kapsel.

Fra eftersynsstationen føres hver kapsel 5 igennem to på hinanden følgende tomgangsstationer, hvor den kapselrummende spalte 200 igennem sin luftkanal 202 står i kontinuerlig forbindelse med hovedvakuumkammeret 206 i ventilblokken 204. Når hovedet bevæges til den næste eller kassationsstationen, bringes luftkanalen 202 ud af forbindelse med hovedvakuumkammeret 206 og i forbindelse med styrekammeret 208. Dette tilføres vakuum til at tilbageholde kapselen, såfremt denne er blevet godkendt på eftersynsstationen, og tilføres trykluft, såfremt kapselen ikke er blevet godkendt ved eftersynsstationen. Når der tilføres luft til sty-rekammeret 208, passerer luften igennem luftkanalen 202 og udstøder kapselen fra spalten og ind i en kassationsrende 248. Såfremt kapselen er godkendt, tilføres der vakuum til styrekammeret 208 for at tilbageholde kapselen på inspektionshovedet ved denne station og føre den til godkendelsesstationen. På godkendelsesstationen bringes luftkanalen 202 fra kapselspalten 200 i alle tilfælde i flugt med luftkanalen 210, og denne tilfører luft til at udstøde kapselen fra hovedet til en godkendelsesrende 250.

LUFTANLÆG

Det anvendte vakuum- og trykluftsanlæg i forbindelse med den beskrevne mekanisme er vist skematisk på fig. 13. Anlægget omfatter en rørledning 260, som er forbundet med en fast vakuumkilde, og en rørledning 262, der er forbundet med en passende tryklufts-kilde. Vakuumkammeret 84 ved ilægningsstationen under tragten 18 er over sit udløb 86 forbundet med en sugeledning 264 til va-kuumkildeledningen 260 over en reguleringsventil 266. Retven- 15 141199 dingsvakuumkammeret 116 er over sit vidlab forbundet med en sugeledning 266, der føres til affaldssamlekassea 270, som indeholder en udtagelig affaldsbeholder 272. Affaldssamlekassen 27o er over en skærm 274 forbundet aed en sugeledning 276, der er forbundet med vakuumkildeledningen 260 over en ventil 278. Vakuum-kammeret 168 i overføringsbillet 24 er igennem akselkanalen 178 forbundet med en sugeledning 280, der står i forbindelse med vakuumkildeledningen 260 over en ventil 282.

Hovedsugekammeret 206 i inspektionshovedet 26 er kontinuerligt forbundet over en ledning 284 og en reguleringsventil 286 til vakuumkildeledningen 260. Styrekammeret 208 i ventilblokken 204 er igennem en ledning 288 forbundet til .vakuumkildeledningen 260 over en normalt åben magnetventil 290 og er over en normalt lukket magnetventil 292 forbundet aed trykluftskildén 262, så der normalt påføres vakuum til styrekaaaeret 208, men at der lukkes af for vakuumet og i stedet tilføres trykluft ved at ««bytte stillingerne af magnetveatileme 290 og 292 i overensstemmelse med et passende signal fra eftersynestyremekanismen. Luftkanalen 210 i ventilblokken 204 er over en kanal 294 forbundet med trykluftsledningen 262, så den stadig forsynes med trykluft.

FUNKTION

Det beskrevne kapselbehandlingsapparat fungerer i almindelighed på følgende måde:

Alle kapslerne i transportørhulrummene ligger med fremadrettet hætte, når de forlader retvendingsstationen, og føres til "det på fig. 2, 7 og 8 viste overføringshjul 24. De radialt anbragte gribedykstempler 154 er monteret inden i hjulet, på hvilket transportøren vandrer, og føres med samme hastighed som bægrene og kontinuerligt i flugt med bægerhulruæmene over en væsentlig vinkel og tidsrum af vandringen. Under vandringen fremføres dyk- ' stemplerne progressivt udefter igennem retvendingsspalterne i bunden af hulrummene. Dette bringer kapslerne til at optages på sæderne 170 af gribedykstempleme 154, hvor de fastholdes ved hjælp af vakuum, indtil dykstemplerne når den til venstre på fig.

16 141199 7 og forneden på fig. 9 viste udladningsstilling. Her afbry- . des det vakuum, som holder kapslerne 5 imod dykstemplerne 154, og ventileres, når den indvendige gliderkanal 166 bevæges ind i dykstemplets glidekanal 156 og det udvendige ventilsæde 174 bevæges ud af gliderenden 156. Den af dykstemplet fastholdte kapsel frigives derefter for overføring til inspektionshovedet.

I det på fig. 2 og 9-11 viste inspektionshoved trækkes kapselen 5, når den er frigivet fra dykstemplet 154, af luftstrømmen ind i spalten 200 imellem et par snurrende ruller 182 i indlægningsstationen mder hvileperioden af et tørnekredsløb af inspektionshovedet. Overføringen finder hensigtsmæssigt sted tidligt under hvileperioden for at give kapselen god til til at' stabiliseres i spalten. Derefter tørnes inspektionshovedet for at føre den indlagte kapsel bort fra indlægningsstationen og frembyde den næste kapseloptagende spalte til indlægning. Den ved sugning i hovedsugekammeret 206 frembragte luftstrøm opretholdes, medens den kapselrummende spalte tøraes igennem tre trin til den til venstre på fig. 9 viste eftersynsstation. For hvert tørnetrin fremføres rullerne et komplet tørnetrin under en tredjedel af tørnetiden og hviler under to tredjedele af tørnetiden. Rotationen af de kapselbærende ruller 182 sagtnes eller standses under tømebevæ-gelsen og genoptages under hvileperioderne. Denne virkning søger at udkaste dårligt formede eller uafbalancerede kapsler fra inspektionshovedet i de mellemliggende tørnestationer, medens velformede kapsler fortsætter bevægelsen til eftersynsstationen.

På eftersynsstationen snurres kapselen omkring sin akse i fastholdt stilling og positioneres i lodret stilling ved indgreb af kanten af hætten 7 med brystet 181 ved midten af snurrerullerne 182. Luftstrømningsmønsteret bevirker en større luftstrøm ved bunden end ved toppen af kapselen, hvilket løfter kapselen op og understøtter den i eftersynsstillingen. Rotationen frembyder hele kapselens udvendige overflade for eftersyn, og tidsforholdet er således, at frembydningen fortsætter under adskillige omløb for at muliggøre en gentagelse eller overlapning af eftersyn langs hele omkredsen. Eftersynet kan foretages ved et vilkårligt passende middel, såsom det på fig. 9 skematisk viste optiske an- 17 1*119* læg eller ved flere sådanne anlæg. Eftersynet tilvejebringer et kontrolsignal, som benyttes til at kassere eller godkende kapselen ved de påfølgende stationer.

På eftersynsstationen drives snurrerulleme hensigtsmæssigt med en hastighed, der bringer kapslerne til at snurre med omkring 100 eller flere omløb pr. sekund eller en varighed på 10 eller færre millisekunder pr. omløb. V.ed en eftersynshastighed på 600 kapsler pr. minut tørnes inspektionshovedet i perioder af 100 millisekunders tidsvarighed. Under enhver periode, begyndende med' hviletilstanden, tilstås der en startperiode på eksempelvis 10 millisekunder til at bringe kapselen stabilt ind i eftersynsstillingen, hvilken periode også benyttes til at aktivere kassationsventilen, såfremt en tidligere efterset kapsel skal kasseres i denne periode, for at undgå en ventilaktivering under det øjeblikkelige eftersyn. Startperioden på 10 millisekunder følges af et eftersynstidsrum på 50 - 60 millisekunder,1 hvorunder andre dele af apparatet holdes i en så stabil tilstand som muligt for at undgå at forstyrre eftersynet. Den resterende tid af perioden på fra 30 til 40 millisekunder benyttes til at tørne inspektionshovedet og til at bringe kassationsventilen tilbage i normal stilling, såfremt den er blevet aktiveret tidligere i den pågældende periode. Perioden tilvejebringer fem omløb af kapselen under eftersynet, hvilket giver en god margin for gentagelse eller overlapning af eftersynsfunktionen. For større eftersynshastigheder kan man anvende forholdsmæssigt større hastigheder og kortere tidsrum.

Efter kontroleftersynet føres kapselen fra eftersynsstationen igennem tre tørnetrin til kassationsstationen foroven på fig.

9. På dette sted forbindes luftkanalen 202, der styrer luftstrøm- . men i den kapseloptagende spalte 200, med styrekammeret 208. Såfremt eftersynet har angivet, at kapselen skal kasseres, ombyttes stillingerne af den normalt åbne vakuumventil 290 og den normalt lukkede trykluftsventil 292, hvilket afbryder sugningen fra styrekammeret 208 og tilfører trykluft til dette. Denne luft udlades igennem kanalen 202 og støder kapselen ud i kassationsrenden 248. Såfremt kapselen er godkendt, opretholdes der vakuum i styrekam- , 14119¾ 18 meret 208, og kapselen fastholdes på inspektionshovedet 26 i kassationsstationen og føres videre til den næste station. Her udlades der luft fra luftkanalen 210 igennem kanalen 202 til den kapseloptagende spalte 200, hvilken luft støder den tilbageværende kapsel ud i godkendelsesrenden 250. De kasserede og godkendte kapsler opsamles i hver sin beholder.

Den viste og beskrevne udførelsesform har vist sig egnet til at behandle kapsler med store hastigheder på rigeligt over 600 kapsler pr. minut.

Claims (2)

19 141199

1. Apparat til fremføring af medicinske kapsler og lignende genstande til kontroleftersyn, hvilke kapsler består af en kapeelkrop og en kapselhætte, og omfattende et drejeligt inspektionshoved (26), en række periferisk anbragte kapseloptagende organer (182, 200) omkring inspektionshovedet, et organ, der er indrettet til trinVls at tørne inspektionshovedet således, at de kapseloptagende organer anbringes ud for successive stationer omkring aksen af inspektionshovedet, et overføringsorgan, som er indrettet til at indlægge kapsler i de kapseloptagende organer i en indlægningsstation, et snurreorgan, der er indrettet til at snurre kapslerne omkring en akse i en påfølgende eftersynsstation, samt et organ, der er irid-rettet til at tilbageholde forskriftsmæssige kapsler i deres optagelsesorganer, når inspektionshovedet tømes for at bringe kapslerne fra indlægningsstationen til eftersynsstationen, kendetegnet ved, at de kapseloptagende organer (182, 200) omfatter en cirkulær række af ruller (182), der er monteret drejeligt på inspektionshovedet (26) i form af par af tætliggende ruller, som afgrænser mellemliggende spalter (200), der hver er udformet til at kunne optage en kapsel i understøttet stand imod overfladerne af rullerne, at snurreorganet omfatter et organ, der er Indrettet til at kunne rotere de spaltedannende ruller ved den næstfølgende station, samt ved·, at tilbageholdelsesorganet for kapslerne omfatter et organ, som er indrettet til at kunne fremkalde en indadgående luftstrøm igennem hver spalte til at tilbageholde en kapsel i spalten.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved en særskilt luftkanal (.202) i inspektionshovedet (26) i forbindelse med hver kapseloptagende spalte (200), hvilken luftkanal (202) rager frem til en ydre omløbsflade på inspektionshovedet, samt en i et indre, koaksialt hulrum i inspektionshovedet (26) anbragt ventilblok (204), der samvirker med inspektionshovedets indre omløbsflade og afgrænser et sugekammer (206) i en stilling, hvor sugekammeret (206) kommunikerer med luftkanalerne (202), når de dermed forbundne spalter (200) befinder sig i udvalgte stationer omkring inspektionshovedet .