DEV0000104MA - Regulation of water turbines - Google Patents

Regulation of water turbines

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DEV0000104MA
DEV0000104MA DEV0000104MA DE V0000104M A DEV0000104M A DE V0000104MA DE V0000104M A DEV0000104M A DE V0000104MA
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DE
Germany
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isodrome
control valve
double
valve
double lever
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Expired
Application number
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German (de)
Inventor
Dieter Dipl.-Ing. Heidenheim/Benz Gössler
Original Assignee
J. M. Voith GmbH, Heidenheim
Publication date

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Description

SatentanaeldiaBg k 2072 ' ■ !* VoithSatentanaeldiaBg k 2072 '■ $ ® ! * Voith

"isodromzeitverstellmng" HsideiÄeia (Brems)"Isodromzeitverstellmng" HsideiÄeia (brake)

¥oa Wasserturbinen.¥ oa water turbines.

Die tem te for tie B@gel«jag voa Wasserturbinen. wendeten legier- weisen zur Stabilisierung eis© IsodroB©in-» richtung auf» die aas einer Oelteemse (Katarakt) and einer liickföiiruag@f©ä©r- besteht· Hierbei ist es bereits bekannt, während eines Segulieiwargaags willkürlieh die Ieodrosiierung km*ss©itig auszuschalten» ä9hB die Xsodromseit ga verkfirgea^- am ein©» mea.es Beharrungszustand ohne gro säen'Zeitverlust erreichen--zu-kennen· Kaeh Irreieheii des-neuen Beiiarraagsztt4* titaads aber wird äana wieder 4i© für .©iae stabile Isodrom-The tem te for tie B @ gel «jag voa water turbines. used alloying methods to stabilize ice © IsodroB © in- »direction» the carrion of an oil brake (cataract) and a liickföiiruag @ f © ä © r- it is already known that during a Segulieiwargaag the Ieodrosiation km * ss is arbitrary Itig to switch off » ä 9 h B the Xsodromseit ga Verkfirgea ^ - on a ©» mea.es reach a state of steadfastness without great loss of time - to know · Kaeh Irreieheii of the-new Beiiarraagsztt 4 * titaads but is again 4i © for . © iae stable isodrome

notwendige laage Isodrömseit ©lügestellte Hach ein©a ¥srscJila@ wird die Umstellung auf ©lektrisclieffi fege durch'Hubmagneten selbsttätig im Abhängigkeit won einer bestimmten Störung oder leader nag ia Kraftmets vorgenommen·necessary laage Isodrömseit © lie presented Hach a © a ¥ @ srscJila is the conversion to sweep © lektrisclieffi durch'Hubmagneten automatically won in dependence of a particular disorder or leader nos ia Kraftmets made ·

Demgegenüber bestellt die Erfindung la de® forscfalag eiaes Verfahrens zur Regelaag vom Turbinen mit Isodromregler in" der Weise, dass die dureh die Isodromeinrichtung beäiagte Sta'bilisieruag selbsttätig ausgeschaltet wird durcli ?©rktir2©a der Xsodromzeit bei g©dr©ss©lt©a Steuervorgängen» d.h. bei Steuervorgängen» bei deaea infolge ä©r Begreazüag der ¥erstellgeschwindigkeit ies Servomotors ämrch eine Drossel eise 2tteätzliche Oeffataag des Steuerventils keine Vergrdsserung der Verstellgeschwindigkeit mehr ergibt * Bei einem Kataraktregler reicht beispielsweis© Äer sngedrosselte St©-«.@rbereio!i von 0 bis 5 f* -und der- gedrosselt© von 3 100 fi der wirksamem öeffmang des Steuerventils· Weiterhin. wird ¥orgeselilagea.f aar Ausübung dieses Rege lver fahr ens die Isodroaseitvöfstellting in ^ohängigkfLit'von eines einstellbarea Abstand des Pendels oder des (S#i§#tilklbIn contrast, the invention la de® forscfalag ordered a method for regulating the turbine with isodrome regulator in such a way that the stabilization caused by the isodrome device is automatically switched off by the xsodrome time at g © dr © ss © lt © a control processes »ie for control processes» with deaea as a result of the increase in the creation speed of the servomotor with a throttle or additional opening of the control valve results in no increase of the adjustment speed i from 0 to 5 f * -and DER throttled © 3100 by the effective öeffmang fi · Further, the control valve. ¥ is orgeselilagea. f aar exercise of this Rege lver driving ens the Isodroaseitvöfstellting in ^ ohängigkfLit'von a einstellbarea distance of the pendulum or des (S # i§ # tilklb

seiner Mittel- wad Beharrungelage 2» bringen·' G©inäss der Erfindung wird als© da© Ausschslten fi@r {bei ungedroeseltenits middle calf steady position 2 »'G © inaccordance with the invention is used as © da © exclusion for unrestricted

»©tweadige») langes Isoiroszeit und-das Wie-»© tweadige») long Isoiros time and-the how-

- 2 - Δ 2072- 2 - Δ 2072

dereiaseiialtea, öder mit anderem Worsen der Zeitpunkt, in dem di0 isoöromaeitvörkürsung ¥orge»oiia©ii beisw· wieder aufgehoben wird» iron der Stellung des Ventils für den Regler servomotor abhängig gemaust®dereiaseiialtea, or, in other words, the point in time at which di0 isoöromaeitvörkürsung ¥ orge »oiia © ii is canceled again » iron of the position of the valve for the servomotor controller depending on the servo motor

Bie Ausführung korn, so ausgebildet werden, dass dig Bee iaf Ims sung d@r leodroaseit sowohl, 'bei Belastung ale auch bei Entlastung erfolgt und dass sie je sacfa Bedarf ns oh eise® ■bestimmten einstellbaren Wundestireg ä®s Steuerventils wirksam wird.When the grain is executed , it is designed in such a way that it is effective as a result of the leodroaseit, both when the load is applied and when the load is removed, and that it becomes effective depending on the need without a specific adjustable Wundestireg® control valve.

Zur Erläuterung der Erfindung sei erg&nzenö. auf die Veröffentlichung (St©in) in der Schweizerischen Bauseitung (65® Jahrgang 1fr· 39* Seite 531 ff · 9 insbesondere Bild 3) Terf#iesea? wo der Zusammenhang zwischen Qeffnung tee Steuerventile und Verstellgesohwindigkeit des Servomotors bein heutigen loodroaregler (Katarakt-Segler) erläutert waä ins-■besondere die Grenze der mit Slicks ieiit auf den Drucks to es durch eine Drossel "b«grenst@a Verstellgeschwindigkeit des S^rTOBotorö^ d»h· vor alles die «atere Grenze des gedrossel~ te» St@tter¥©rgaags gessigt ist. Daraus geht bervör^ dass die ?ergrÖss©rtiag der wirksamen Oeffnung des Stemerveatils über einen bestisMten Wert hinaus al© Verstellgeschwindigkeit des ServQSötors nicht sehr beeinflusstf wogegen beispielsweise die litoer die Oelteemse der Isodr©s©iariclituiig erfolgende Kuifenrückdrängung aueii bei einem Hub des Steuerventilkolbens über dea Bereich, hinam® in dsm ait seiner Verstellung eine leader tang der Terstellgescimindigkeit verbunden ist* noch wirksam bleibt· Sie kann deshalb dea Hinstouervorgang in den neuen Beharrungszustand verlangsamen. Geaäss &er Erfindung soll ϊϊΌΐχ diese Verlsuä^eamtaiig durch sellaöttätige© Ausschalten d©r Isodromierung während der gedrosselten Steiiervorsämfi·© vermieden werden®To explain the invention, it should be added. on the publication (St © in) in the Schweizerische Bauseitung (65® year 1fr · 39 * page 531 ff · 9 especially picture 3) Terf # iesea ? where the connection between the opening of the control valves and the adjustment speed of the servomotor in today's loodroa controller (cataract glider) is explained in particular the limit of the slick pressure on the pressure to it through a throttle "b« limit @ a adjustment speed of the S ^ rTOBotorö ^ d »h · above all the« lower limit of the throttled »st @ tter ¥ © rgaag is reduced. This implies that the size of the effective opening of the star valve over a certain value as the adjustment speed of the servo motor does not influence much f whereas, for example, the oil brake of the Isodr © s © iariclituiig occurring Kuifenrückdräusiig even with a stroke of the control valve piston over the range, because with its adjustment a leader tang of the displacement speed is still effective It can therefore Deactivating the process to slow down into the new steady state. According to the invention, this loss is to be officially sold by selling A necessary © switching off the isodromation during the reduced Steiiervorsämfi © can be avoided

I5ie Srfiadong ist in der EeieJhatuag in eines Ausführun^&beispiel der Vorrichtung dargestellt. Die Abbildung seigt ©in Pliehkraftpendel 1 mit der aas einer Oelbremse 2 mit stabilisieruagsfeder 3 bestehenden Isodpomeinrioiitiaag* Der Kolben der Oelbreias© 1st mit 4 »sei öer Zylinder dieser GeXtsressse mit 5 beaeiclmete Ueber ein Gestänge β ist die Muffe 7 des Eeglers mit einem Steuerventil 8 für ien Serirö»I5ie Srfiadong is shown in the EeieJhatuag in an embodiment of the device. The illustration shows © in Pliehkraftpendel 1 with the aas of an oil brake 2 with stabilizing spring 3 existing Isodpomeinrioiitiaag * The piston of the Oelbreias © 1st with 4 »is a cylinder of this stress press with 5 beaeiclmet e via a linkage β is the sleeve 7 of the controller with a control valve 8 for ien Serirö »

- 3 - A 2072- 3 - A 2072

motor 25 vsi*!amicieas, der die Herstellung des Xurbiaenregulierriages bewirkt und la dessen Zuleitung 26 eine Drossel 27 fiiagelaatit istβ im die Stange 9 des Steuerventils ist eis, Doppelhobel 10 mit verstellbarem Prelipunkt 11 angelenkt, aii dessen, lasserem Sade der Steuerkölbeja 12 eine® besonderen Steuerventils 15 befestigt ist. .Dem Steuerventil 13 wird von Steuerventil 8 Druckul über die Lei tang 14 abgeführt«, Mit 1$ ist der Ablauf . u&ä. mit 16 die-cLurch das Steuerventil 13 gesteuerte Drtiekcllleituag bezeichnet, die zn einem kleinen Servomotor 1? führt. Vom Servomotor IT wird ein© Zahnstange 18 betätigt, die 1& eis© am Zylinder 5 eingeschnittene ¥er» saJbnuiig 19 eingreift. Bei einer Bewegung des Servomotors 17 wird der EjHader g gegenüber ©iaeii iaaeiiliegenclea nicht drehbaren Ventilstift 20 verdreht. Pas worn Ventilstift 20 ge· trageae Ventil 21 weist eiae ürosseltsffnung 22 für die !aage Isoelrosseit und awei gross© Öeffnungen 25 für die Verkürzung äer Is©dros2eit "bzw. Aussehaltuag &ev IsoÄromierimg auf ® Beim leFu.reh.eii des Zylinders der Oelbrease feommen die Oeffnuagen ait den Oeffaangea 24 i® Zylinder zur Beckung während die Drosselöffnung 22 abgeieekt wird· Bas &estange 28 verbindet den Kolben des Servomotors 25 mit der sur Muffenrückdrän^ung dieaenäen Isoäroaeinriciitoage motor 25 vsi *! amicieas, which causes the production of the Xurbiaenregulierriages and la whose supply line 26 is a throttle 27 fiiagelaatit β in the rod 9 of the control valve is ice, double plane 10 hinged with adjustable Prelipunkt 11, aii whose, lasserem Sade the control piston 12 one ® special control valve 15 is attached. .The control valve 13 is discharged from the control valve 8 Druckul via the line 14 «, with 1 $ the process is. etc. 16 denotes the Drtiekcllleituag controlled by the control valve 13, which zn a small servo motor 1? leads. By the servomotor IT a © rack 18 is operated, the 1 & ice © cut the cylinder 5 ¥ he "engaged saJbnuiig 19th When the servomotor 17 moves, the EjHader g is rotated with respect to the non-rotatable valve pin 20. Pas worn valve pin 20 ge · trageae valve 21 has eiae ürosseltsffnung 22 for! Aage Isoelrosseit and awei large © Öeffnungen 25 for shortening OCE Is © dros2eit "or Aussehaltuag & ev IsoÄromierimg on ® When leFu.reh.eii feommen the cylinder of the Oelbrease the openings ait the Oeffaangea 24 i® cylinder for the pool while the throttle opening 22 is abieekt.Bas & estange 28 connects the piston of the servo motor 25 with the sleeve back pressure and the close Isoärroeinriciitoag e

Die linrieiitung arbeitet wie'folgt ιThe line works as follows

Bsi einer Belastungsaunafcme der Maschine^ äie sieh im einer Verringerung ihrer Brehsahl bemerkbar macht, verringert sich, auch die Drehzahl des Pendels I1 dessen Muffe ? äatoei etwas nacSi oben verschoben wird«, Heber das öestange 6 uaä 9 wird, hierdurch das Steuerventil θ des Servomotors 25 verstellt, der seinerseits den TurMnenregulierring i® Sinne θΙϊιβτ Drehsahl steiger sang verstellte tieber den bei 11 gelagerten Boppelhebel 10 wird auch das ausätaliche Ventil 13 verstellt9 dessen Stelluag also abhängig von der stellung «!es Steuer« ventilkolbens B ist. Dieses Ventil 13 ist jeäoeh mit so gros O@ib@rd@ckung aasgeführt, dass es nicht sur ifirkung koaimt, so lange die Verst@ll"bewegung.d@s Pendels mafl damit die Oeffamn ■bewego&g cles Steuerventils 8 innerhalb einer gewissem Grenze beispielsweise untsr 3 % des? wirksam.©» Oeffnung des Steuerventils 8 bleibte 1st die Verstellbew^gmg aber grosser, soBsi a Belastungsaunafcme the machine check ^ AEIE in a reduction in its Brehsahl noticeable, the rotational speed decreases the pendulum I 1 the sleeve? äatoei is shifted slightly towards the top «, the lifter the öestange 6, etc. is 9, thereby adjusting the control valve θ of the servo motor 25, which in turn adjusted the tower regulating ring i® sense θΙϊιβτ Drehsahl steiger sang tieber the double lever 10 mounted at 11 is also the ausätaliche valve 13 adjusts 9, the position of which is therefore dependent on the "! es control" valve spool B position. This valve 13 is always guided with so large an opening that it does not have any effect as long as the amplification movement of the pendulum means that the opening movement of the control valve 8 is within a certain limit for example less than 3 % of the?

■nfc4 - A 2072■ n fc 4 - A 2072

lägst das Ventil 15 OeI too. der Druckseite des Steuerventils 3 zum Servomotor 17 gelangen, der üfeei3 die Zahnstange 18 und die Verzahnung 19 flea Zylinder 5 verdreht and dabei die Oeffnungen 23 und 24 stir Deckung "bringto Auf· diese Weise wird selbsttätig die Isodroiaierung ausgeschaltet· the valve is 15 OeI too. the pressure side of the control valve 3 to the servo motor 17 enter, the üfeei 3, the rack 18 and the teeth 19 flea cylinder 5 is rotated and thereby the openings 23 and 24 stir coverage "bringto In · this way is automatically switched off the Isodroiaierung ·

Dadurch, dass das zusätalicfee. Ventil 13 doppelseitig ausgebildet ist, !coast es sowohl bei Belastungen als auch bei Entlastungen der Sttrbine zur Wirkung. Der Ansprechbar©ich der Isodromseitverstelleinrichtung kazin ättrch Verstellen des Drehpunkts 11 des Doppelkegels 10 beliebig geändert werden.Because the additional fee. Valve is designed double-sided 13! It coast in both strains and in relief of Sttrbine effective. The responsive © I of the Isodromseitverstelleinrichtung kazin ättrch adjustment of the pivot point 11 of the double cone 10 can be changed at will.

195O>-195O> -

Claims (1)

- 5 * A 2072 P&tenta&eprüche«- 5 * A 2072 P & tenta & eprüche « 1.) ßegeluag iro» ftarblnen mit Isodromreglern» . iaöttreto.. gekeam zeiehnett dass "bei gedrosselten Stettervorgämgea die über die Isodromeinrichtung erfolgende Stabilisierung: dtareJa. Verkürzen der Isodroiaseit selbsttätig Jayäramlisofa aasgeschaltet wird·1.) ßegeluag iro »ftarblnen with isodrome regulators». iaöttreto .. gekeam zeiehnett that "with throttled Stettervorgämgea the over the isodrome device stabilizing: dtareYes. Shorten the Isodroiaseit automatically Jayäramlisofa switched off will· 2·) Eegeltmg naßh Anspruch 1» iaämrela gekennzeichnet» dass' rMrzmm der Isodramzeit tie DroseelBffsang (22) in tie Muffenrtickdrängung eingebauten Oelfcremse2 ·) Eegeltmg naßh claim 1 »iaamrela characterized» that ' rMrzmm the isodrama time tie DroseelBffsang (22) in deep socket pressure built-in oil cream (4t 5) ^ergrössert (25) wird·(4t 5) ^ enlarged (25) is Je) Segelmag aaeii ^sprach !■» dadureli gekennzeichnetr lass die Isodroaeeitrerstellung ia Abiiängigkeit ¥©a eiser einstellbaren Abweicheng eines Fliehkraftpendele ©der ©iE@s Steuerventilkolbens (Q) aua s©is@r Mittel- taad Beharrungslage erfolgt, beispielsweise mittels eines Doppel hebele (10)«Je) Segelmag aaeii ^ spoke! ■ »dadureli marked r let the Isodroaeeitr creation ia dependency ¥ © an adjustable deviation of a centrifugal pendulum © iE @ s control valve piston (Q) from a © is @ r middle Taad inertia done, for example by means of a Double lever (10) « 4·) Regelung nach dem Ansprüchen 2 oaö 5f dadoreh seichnet« dass sowohl bei Be- als a»ah bei der furbine ©iae ferstelliaag der Isoaromseit eintritt, beispielsweise sittels des doppelseitig ausgebildeten Ventile (13).4 ·) Regulation according to claims 2 oaö 5f dadoreh seichnet "that both with loading and a" ah with the furbine © iae ferstelliaag the isoarom side occurs, for example by means of the double-sided valve (13). 5«) Bevelling nach des Ansprüchen 2 -■ 4» dadurch' gekennzeichnet, der Ansprechbereich der Isoäromzeit-Verstelleiisrlch-5 «) Bevelling according to claims 2 - ■ 4» characterized in that the response range of the Isoäromzeit-Verstelleiisrlch- ©iastsllbar ist« beispielsweise durch fersteilen des Drehpunktes. (11) eiaea BoppelhebelsIt is easy to use, for example, by sharpening the fulcrum. (11) eiaea double lever Heideniieim (Brene) f 22«loei 1950*Heideniieim (Brene) f 22 «loei 1950 *

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