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Publication number: DESC011981MA
Authority: DE

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 11. März 1953 Bekanmtgemacht am 30. August 1956Registration date: March 11, 1953. Made famous on August 30, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer schraubenlinienförmigen Vorschubbewegung an Werkzeugmaschinen, insbesondere Schleifmaschinen.The invention relates to a device for generating a helical feed movement on machine tools, in particular grinding machines.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Bearbeiten von Schraubenzügen bekannt, bei welchen von der Längsbewegung des Werkstückhalters über Zahnstange und Zahnräder eine Drehbewegung desselben abgeleitet wird. Diese Vorrichtungen arbeiten wegen unvermeidbarer Teilungsfehler sowie wegen des Zahnspieles bei Zahnstange und Zahnrad meist nicht genau genug. Der Drallwinkel ist bei diesen Vorrichtungen nicht ohne weiteres einstellbar, sondern von Wechselrädern abhängig.There are already devices for processing screw threads are known in which of the Longitudinal movement of the workpiece holder via the rack and gears, a rotary movement of the same is derived. These devices work because of inevitable pitch errors as well usually not accurate enough because of the backlash in the rack and gear. The twist angle is not easily adjustable in these devices, but depends on change gears.

Ferner sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Drehbewegung des Werkstückhalters bei seiner Längsbewegung mittels einer von einem Zugmittel umschlungenen Treibrolle erzeugt wird. Das Zugmittel selbst wird dabei mit Hilfe eines Schiebers, der mit einem schwenkbaren Lineal verbunden ist, in Hin- und Herbewegung versetzt. Der Einstellwinkel des Lineals ist jedoch begrenzt, da mit dem Anwachsen des Winkels zur Längsbewegungsachse des Schlittens die der Bewegung entgegengerichtete Kraftkomponente bald zu groß wird. Schraubenzüge mit größerem Steigungswinkel können vor allem bei kleinem Werkstückdurchmesser mit Hilfe dieser Einrichtung nicht bearbeitet werden.Furthermore, devices are known in which the rotational movement of the workpiece holder in his Longitudinal movement is generated by means of a drive roller wrapped by a traction means. The traction device itself is done with the help of a slide that is connected to a swiveling ruler, moved to and fro. However, the setting angle of the ruler is limited because with the Increase in the angle to the longitudinal movement axis of the slide that of the movement in the opposite direction Force component soon becomes too big. Screw pulls with a larger pitch angle can be used Especially with small workpiece diameters, this device cannot be used.

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Bei einer auf demselben Prinzip beruhenden Einrichtung ist es möglich, auch Werkstücke mit größerem Steigungswinkel zu schleifen. Dabei wird durch Zwischenschaltung einer abgestuften Hilfstrommel eine Übersetzung der Zugmittelbewegung ins Schnelle erreicht. Hierbei sind jedoch zwei getrennte Zugmittel notwendig, das eine zur Übertragung der Schieberbewegung auf die Hilfstrommel und das andere zur Verbindung einer mit derWith a device based on the same principle, it is possible to also work with larger workpieces Grind pitch angle. This is done by interposing a stepped auxiliary drum a translation of the traction mechanism movement achieved in high speed. However, here are two separate ones Pulling means necessary, one for transferring the slide movement to the auxiliary drum and the other to connect one to the

ίο Hilfstrommel gekoppelten Trommel von größerem Durchmesser mit der Treibrolle. Außer dem Umstand, daß, wie bereits erwähnt, zwei getrennte Zugmittel notwendig sind, müssen diese Zugmittel auch getrennt für sich gespannt werden, damit dieίο Auxiliary drum coupled drum of larger size Diameter with the driving roller. Except for the fact that, as already mentioned, two separate Traction means are necessary, these traction means must also be tensioned separately so that the

x5 Vorrichtung einwandfrei arbeitet. Darüber hinaus bedingen die notwendigen Mindestdurchmesser der Trommeln eine sperrige Bauweise.x5 device is working properly. Furthermore the necessary minimum diameter of the drums require a bulky construction.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, die sich zur Erzeugung der Drehbewegung ebenfallsFurthermore, a device is known which is also used to generate the rotary movement

ao eines eine Treibrolle umschlingenden Zugmittels bedient, das rechtwinklig über Leitrollen umgelenkt in Richtung der Längsbewegung des Schlittens verläuft und dessen beide Enden ortsfest eingespannt sind. Dadurch wird ebenfalls bei Längsbewegung des Werkstückhalters eine Drehbewegung erzeugt, -. da. sich das fest eingespannte Zugmittel an den Leitrollen abwälzt. Die Einstellung des zu bearbeitenden Steigungswinkels kann dabei durch entsprechende Auswahl der Treibrolle erfolgen. Dieses Auswechseln ist umständlich und die Anzahl der vorhandenen auswechselbaren Treibrollen begrenzt.ao serves a traction device that wraps around a drive roller and deflects at right angles via guide rollers runs in the direction of the longitudinal movement of the carriage and both ends of which are clamped in place are. As a result, a rotary movement is also generated when the workpiece holder moves longitudinally, -. there. the firmly clamped traction device rolls on the guide rollers. The setting of the The pitch angle can be done by appropriate selection of the drive roller. This Replacing them is cumbersome and the number of replaceable drive rollers that are available is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, vorstehende Einrichtung derart auszubilden, daß auch größere Steigungswinkel ohne Schwierigkeiten mit höchster Genauigkeit geschliffen werden können, wobei gleichzeitig eine Einstellung auf jeden beliebigen Steigungswinkel möglich sein soll.The invention is based on the object of designing the above device in such a way that also larger helix angles can be ground with maximum accuracy without difficulty, at the same time, it should be possible to adjust to any angle of incline.

Zur Erreichung dieses Zieles schlägt die Erfindung vor, dem Band in Abhängigkeit von der Längsbewegung des'Werkstückhalters eine Eigenbewegung regelbarer;; Größe zu erteilen. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß auf dem Schlitten des Werks'tückhalters ein Lineal angebracht ist, das iny.seiner Winkellage zur Bewegungsrichtung des Schlittens einstellbar ist. An dem Lineal wird ein Schieber gleitbar angebracht, dessen Bewegung durch eine mit ihm verbundene lose Rolle, um die das Band geschlungen ist, auf das Band übertragen wird.To achieve this goal, the invention proposes the tape as a function of the Longitudinal movement of the workpiece holder an own movement controllable ;; Grant size. That can for example done by a ruler attached to the slide of the Werks'tückhalter is, the iny. of its angular position to the direction of movement of the slide is adjustable. A slider is slidably attached to the ruler, its movement through a loose roller connected to it, around which the tape is wrapped the tape is transferred.

,..., In· der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in Ansicht von oben dargestellt. . · ...·, ..., In · the drawing is an embodiment of the Invention shown schematically in view from above. . · ... ·

Auf dem ■ Maschinenbett 1 ist ein Werkstückschlitten -2 in-.seiner;" Längsrichtung verschiebbarOn the ■ machine bed 1 is a workpiece slide -2 in-.his; "can be moved lengthways

.55 angeordnet. Auf diesem Werkstückschlitten ist das zu. schleifende Werkstück 3 drehbar gelagert. Bei dem dargestellten- Ausführungsbeispiel deckt sich die, Längsachse, des Werkstückes 3 mit der·. Bewegungsrichtung 7des Schlittens 2; die durch den Pfeil 4 angedeutet ist. ■ Es sei jedoch bemerkt, daß z. B. zum/Schleifen konischer Werkzeuge die Werkstückachse auch einen Winkel mit der Bewegungsrichtung. 4 !-bilden kann,. Die^ScihMfscheibe, durch welche die Schneidkanten des Werkstückes 3 geschliffen werden sollen, ist zur Wahrung der Übersichtlichkeit nicht dargestellt..55 arranged. This is the case on this workpiece slide. grinding workpiece 3 rotatably mounted. at In the illustrated embodiment, the longitudinal axis of the workpiece 3 coincides with the ·. Direction of movement 7 of the carriage 2; which is indicated by the arrow 4. ■ It should be noted, however, that z. B. for grinding / grinding conical tools, the workpiece axis also forms an angle with the direction of movement. 4! -Can form. The ^ ScihMfscheibe, through which the cutting edges of the workpiece 3 are to be ground is for the sake of clarity not shown.

Auf der Drehachse des ,Werkstückes 3 ist eine Treibrolle 5 angebracht. Diese_ Treibrolle wird von einem Zugmittel 6 umschlungen. - Die beiden Trume des Zugmittels sind durch die Rollen 7 und 8, die an dem Schlitten 2 gelagert sind, rechtwinklig umgelenkt. Die Abschnitte 6_a und 6^ des Zugmittels verlaufen daher ' parallel zu der Bewegungsrichtung 4 des Schlittens 2. Weitere Umlenkungen der beiden Seiltrume erfolgen durch die Rollen 9, 10, 11 und 12, die am Maschinenbett 1 angebracht sind. An diesem sind ferner bei 13 und 14 die beiden freien Enden des Seiles 6 festgelegt. Weiterhin umschlingen die beiden Seiltrume die bewegliche Rolle 15. Die Umschlingungswinkel sind um i8o° gegeneinander versetzt. Die Rolle 15 ist an einem Schieber 16 angebracht, welcher in der Führung 17 des Maschinenbettes 1 etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlittens 2 gleitend geführt ist. Dieser Schieber 16 ist an seinem Ende bei 18 gelenkig an einer Gleitbüchse 19 geführt, die auf der Schiene 20 gleitet. Die Schiene 20 ist ihrerseits drehbar und in ihrer Längsrichtung unter einem beliebigen Winkel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlittens 2 einstellbar.A drive roller 5 is attached to the axis of rotation of the workpiece 3. A traction means 6 wraps around this drive roller. - The two strands of the traction mechanism are deflected at right angles by the rollers 7 and 8, which are mounted on the carriage 2. Therefore, the portions _6a and 6b of the pulling means extend ^ 'parallel to the direction of movement 4 of the carriage 2. Further deflections of the two Seiltrume carried by the rollers 9, 10, 11 and 12, which are mounted on the machine bed. 1 The two free ends of the rope 6 are also fixed at 13 and 14 on this. Furthermore, the two rope strands wrap around the movable roller 15. The wrap angles are offset from one another by 180 °. The roller 15 is attached to a slide 16 which is guided in the guide 17 of the machine bed 1 in a sliding manner approximately perpendicular to the direction of movement 4 of the carriage 2. This slide 16 is articulated at its end at 18 on a sliding bush 19 which slides on the rail 20. The rail 20 is in turn rotatable and can be adjusted in its longitudinal direction at any angle to the direction of movement 4 of the carriage 2.

Wird die Gleitschiene 20 so eingestellt, daß sie genau parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Gleitschlittens 2 liegt, so bleibt bei der Hin- und Herbewegung des letzteren die lose Rolle 15 in Ruhe. Das besagt, daß das Zugmittel 6 keine Eigenbewegung vollführt, es rollen sich vielmehr lediglich die beiden Rollen 7 und 8 auf den parallel zur Schlittenbewegung 4 verlaufenden Abschnitten 6_a und 6_b ab. Die Folge ist eine Verlagerung des zwischen den beiden Rollen 7 und 8 liegenden Abschnittes des Zugmittels 6, der die Treibrolle 5 umschlingt. Das Werkstück 3 vollführt also gleichzeitig in seiner Längsachse eine Drehbewegung ganz bestimmter Größe. Die Folge ist, daß die einzelnen Schneiden des Werkstückes 3 gegenüber der feststehenden Schleifscheibe eine sehraubenlinienförmige Bewegung bestimmter Steigung vollführt. Ist ein steilerer oder flacherer Steigungswinkel erwünscht, so kann dieser dadurch erreicht werden, daß dem Zugseil selbst eine von der Längsbewegung des Schlittens 2 abgeleitete Eigenbewegung erteilt wird. Das kann dadurch erreicht werden, ■ daß die Gleitschiene 20, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, in eine Winkellage zu der Bewegungsrichtung 4 des Schlittens 2 gebracht wird. Dadurch, daß die Schiene zur einen oder zur anderen Seite geneigt wird, wird eine steilere oder flachere Steigung der schraubenlinienförmigen Bewegungsbahn des Werkstückes 3 erreicht. Da durch die mit dem Schieber 16 verbundene Rolle 15 die beiden Trume des Zugmittels 6 einmal eingeschert sind, wird durch die Bewegung 16 eine übersetzte Eigenbewegung des Zugmittels 6 in seiner Längsrichtung erreicht. Es bereitet-, darum keine Schwierigkeiten -mit Hilfe einer Einrichtung gemäß der Erfindung auch¹- große Steigu.ngswinkel ■ derIf the slide rail 20 is set so that it lies exactly parallel to the direction of movement 4 of the slide 2, the loose roller 15 remains at rest during the back and forth movement of the latter. This means that the traction means 6 does not perform any movement of its own, rather only the two rollers 7 and 8 roll on the sections 6 _a and 6 _b running parallel to the slide movement 4. The result is a displacement of the section of the traction means 6 lying between the two rollers 7 and 8, which section wraps around the drive roller 5. The workpiece 3 thus executes a rotational movement of a very specific size at the same time in its longitudinal axis. The result is that the individual cutting edges of the workpiece 3 perform a very straight line movement of a certain slope with respect to the stationary grinding wheel. If a steeper or flatter angle of inclination is desired, this can be achieved in that the pull rope itself is given its own movement derived from the longitudinal movement of the carriage 2. This can be achieved in that the slide rail 20, as shown in the drawing, is brought into an angular position in relation to the direction of movement 4 of the carriage 2. Because the rail is inclined to one side or the other, a steeper or flatter slope of the helical movement path of the workpiece 3 is achieved. Since the two strands of the traction means 6 are reeved once by the roller 15 connected to the slide 16, the movement 16 achieves a translated proper movement of the traction means 6 in its longitudinal direction. It causes, therefore no difficulties -with the aid of a device according to the invention also ¹ -large angles of incline ■ the

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Bewegungsbahn des Werkstückes exakt einzustellen. Set the exact path of movement of the workpiece.

Claims

Patent claims:

i. Device on machine tools, in particular grinding machines, for rotating the Workpiece holder around its own axis depending on its longitudinal movement means a roller coupled to the workpiece holder, which is driven by a roller parallel to the longitudinal movement the workpiece holder guided band, the ends of which are fixed, is wrapped, characterized in that the belt (6) depending on the longitudinal movement of the Workpiece holder can be given a self-movement of controllable size by means of a device.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that on the carriage (2) of the Workpiece holder a ruler (20) is attached, which in its angular position to the direction of movement (4) of the carriage (2) is adjustable and a slide (19) is slidably arranged on the ruler (20) is, whose movement is controlled by a loose roller (15) connected to it, around which the Band (6) is looped onto which band (6) can be transferred.

Considered publications:
German patent specification No. 503 275.

1 sheet of drawings