DEP0037814DA

DEP0037814DA - Device for guiding a ship

Info

Publication number: DEP0037814DA
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. Köln-Holweide Schmidt
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication date: 1951-04-19

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Führung eines Schiffes, bei dem mehrere Antriebsmotoren je eine Schraube oder eine Schraubengruppe antreiben.The invention relates to devices for guiding a ship, in which several drive motors each drive a screw or a screw group.

Erfindungsgemäß werden alle Motoren, zweckmässig von der Brücke aus, durch ein Bedienungsorgan in gleichem Sinne mittelbar oder unmittelbar beeinflußt, indem das Bedienungsorgan entweder auf alle Motoren zugleich einwirkt oder nur auf einem Motor, der als Schrittmacher den oder die übrigen Motoren beeinflußt.According to the invention, all motors, expediently from the bridge, are influenced indirectly or directly by an operating element in the same sense, in that the operating element either acts on all motors at the same time or only on one motor, which acts as a pacemaker and influences the other motor or motors.

Es war bisher üblich, die Bedienung der einzelnen Motoren durch einen Maschinisten vornehmen zu lassen und diesem die Anweisung durch ein Sprachrohr oder einen Maschinentelegrafen von der Brücke aus zu übermitteln. Man hat auch das Anlassen, Umsteuern oder Regeln der Motoren durch einen Maschinisten schon dadurch ausgeschaltet, daß man die Bedienung von der Brücke aus durch mechanische, elektrische oder hydraulische Einrichtungen ausführte. In diesen Fällen waren jedoch für jeden Motor besondere Bedienungsorgane angeordnet, so daß die erforderlichen Manöver infolge der Umständlichkeit der Bedienung nicht mit der gewünschten Schnelligkeit durchgeführt werden konnten, dies vor allem angesichts der Tatsache, daß der Schiffsführer u.U. gleichzeitig das Schiffsruder bedienen mußte.Up until now it was customary to have the individual motors operated by a machinist and to convey the instructions to him through a mouthpiece or a machine telegraph from the bridge. The starting, reversing or regulating of the motors by a machinist has already been eliminated by operating from the bridge using mechanical, electrical or hydraulic devices. In these cases, however, special controls were arranged for each engine, so that the necessary maneuvers could not be carried out with the desired speed due to the complexity of the operation, especially in view of the fact that the skipper might have to operate the ship's rudder at the same time.

Es ist ferner bekannt, zwei Motoren, die gemeinsam auf eine Schaufelradwelle arbeiten, von der Brücke aus durch nur eine Einrichtung zu bedienen. Eine solche Anlage bietet aber kein Vorbild für die Erfindung, weil dort die gemeinsame Antriebswelle eine entsprechend gemeinsame Bedienung der Steuerung erforderlich machte.It is also known to have two motors, which work together on a bucket wheel shaft, from the bridge by only a facility to operate. However, such a system does not provide a model for the invention because the common drive shaft there required a correspondingly common operation of the control.

Die Erfindung erstreckt sich sowohl auf den Fall der Momentregelung allein, die entweder unmittelbar oder auch über einen Drehzahlregler auf die Brennstoffmenge einwirkt, als auch auf den Fall, bei dem die gemeinsame Bedienung von der zwei oder mehreren Motoren auch die Steuerung des Fahrzustandes, d.h. das Anlassen und Umsteuern, letzteres unmittelbar oder über eine Wendegetriebe, einschließt.The invention extends both to the case of torque control alone, which acts either directly or via a speed controller on the amount of fuel, and to the case in which the joint operation of the two or more motors also controls the driving state, ie Starting and reversing, the latter directly or via a reversing gear, includes.

Bei Benutzung der an sich bekannten Gleichlaufregelung zwecks Beeinflussung der nicht unmitelbar vom Schiffsführer gesteuerten Motoren kann man die Änderung des Fahrzustandes durch eine auf alle Motoren gemeinsam einwirkende mechanische, elektrische, hydraulische oder pneumatische Einrichtung steuern.When using the synchronization control known per se for the purpose of influencing the motors which are not directly controlled by the skipper, the change in the driving state can be controlled by a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic device acting jointly on all motors.

Weiterhin wäre eine Einrichtung im Sinne der Erfindung denkbar, bei der sowohl die Momentregelung als auch die Steuerung des Fahrzustandes aller Motoren mittelbar über den Schrittmachermotor erfolgt, zu welchem Zweck letztere eine vorzugsweise von der Brücke aus bediente, hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch arbeitende Einrichtung fpr die Steuerung des Fahrzustandes der übrigen Motoren aufweist. Bei einer solchen Einrichtung würden also beispielsweise beim Umsteuern des Schrittmachermotors die Umsteuerorgane der beiden äußeren Motoren zwangsläufig durch vom Umsteuerorgan des Schrittmachers gesteuerte Druckmittelströme oder elektrische Ströme in gleichem Sinne in Gang gesetzt.Furthermore, a device within the meaning of the invention would be conceivable in which both the torque regulation and the control of the driving status of all motors are carried out indirectly via the pacemaker motor, for which purpose the latter is a hydraulically, electrically or pneumatically operated device for the preferably operated from the bridge Has control of the driving state of the other engines. In such a device, for example, when reversing the pacemaker motor, the reversing organs of the two outer motors would inevitably be set in motion by pressure medium flows or electrical currents controlled by the reversing element of the pacemaker.

Man könnte auch bei Anwendung der Gleichlaufregelung den Fahrzustand nur des Schrittmachers von der Brücke aus ändern, während die weiteren Motoren in bisher üblicher Weise von dem über den Maschinentelegrafen angewiesenen Maschinisten umgesteuert werden. Ferner könnten die Gleichlaufregelung ausschaltbar sein, so daß jeder Motor einzeln bedient werden kann. Es ist endlich denkbar, daß die Rückwärtsfahrt nur vom Schrittmachermotor erzeugt wird, während die anderen Motoren stillstehen oder leerlaufen.One could also change the driving state of only the pacemaker from the bridge when using the synchronization control, while the other motors are reversed in the previously usual manner by the machinist instructed via the machine telegraph. Furthermore, the synchronization control could be switched off so that each motor can be operated individually. It is finally conceivable that the reverse drive is generated only by the pacemaker motor, while the other motors are at a standstill or idling.

Auf der Zeichnung ist eine Schiffskraftanlage entsprechend der Erfindung vereinfacht dargestellt.In the drawing, a ship power plant according to the invention is shown in simplified form.

Die Zeichnung zeigt das Schiff im Querschnitt. Die drei Antriebsmotoren 1, 2 und 3, die im vorliegenden Beispiel Dieselmotoren sind, arbeiten auf je eine Schraubenwelle 4, 5 und 6, von denen jede eine Schraube oder eine Schraubengruppe antriebt. Auf der Brücke 7 befindet sich neben dem Steuerrad 8 der Bedienungsstand 9 für das Anlassen, Umsteuern und Regeln der drei Motoren. An diesem Bedienungsstand ist ein Hebel 10 vorgesehen, der über ein Gestänge 11 auf die Fördermenge der Brennstoffeinspritzpumpe 18 des mittleren Motors einwirkt. Das geschieht entweder durch unmittelbare Verstellung der je Hub in die Arbeitszylinder gelangenden Brennstoffmenge oder mittelbar über einen Geschwindigkeitsregler, bei dem die vom Regeler aufrechtzuerhaltende Drehzahl durch den Hebel 10 von der Brücke aus eingestellt wird. Je eine zwischen den Motoren angeordnete, an sich bekannte Synchronisiereinrichtung 12 und 13 überträgt die zwischen den Wellen 14, 15 und 16, 17 auftretenden relativen Winkeldrehungen auf die Brennstoff- verstellglieder der Brennstoffeinspritzungen 19 und 20 der beiden äußeren Motoren in dem Sinne, daß ein Gleichlauf aller drei Motorwellen eingestellt bzw. aufrechterhalten wird.The drawing shows the ship in cross section. The three drive motors 1, 2 and 3, which are diesel motors in the present example, each work on a screw shaft 4, 5 and 6, each of which drives a screw or a screw group. On the bridge 7, next to the steering wheel 8, there is the control station 9 for starting, reversing and regulating the three motors. At this operator's station, a lever 10 is provided, which acts via a linkage 11 on the delivery rate of the fuel injection pump 18 of the central engine. This is done either by directly adjusting the amount of fuel entering the working cylinder per stroke or indirectly via a speed controller, in which the speed to be maintained by the controller is set by lever 10 from the bridge. A synchronization device 12 and 13, known per se, arranged between the motors, transmits the relative angular rotations occurring between the shafts 14, 15 and 16, 17 to the fuel adjusting members of the fuel injectors 19 and 20 of the two outer motors in the sense that a synchronization of all three motor shafts is set or maintained.

Für eine gemeinsame Bedienung des Fahrzustandes der drei Motoren ist auf der Brücke ein Rad 21 vorgesehen, das über eine Kette eine Zwischenwelle 23 treibt. Auf dieser sind weitere Kettenräder 24, 25, 26 angebracht, die ihrerseits durch Kettenräder 27, 28 und 29 die Anlaß- und Umsteuerorgane der einzelnen Motoren betätigen.A wheel 21, which drives an intermediate shaft 23 via a chain, is provided on the bridge for joint operation of the driving status of the three motors. On this more chain wheels 24, 25, 26 are attached, which in turn actuate the starting and reversing members of the individual motors through chain wheels 27, 28 and 29.

Die Einrichtungen für die Momentregelung und die Schaltung des Fahrzustandes werden zweckmäßig in dem einen Bedienungsstand 9 vereinigt.The devices for torque control and the switching of the driving state are expediently combined in one control station 9.

Claims

1. A device for guiding a ship, in which several drive motors each drive a screw or screw group, characterized in that all motors (1-3), expediently from the bridge, by only one control element (10 or 21) indirectly in the same sense or can be influenced directly in that the control element acts either on all motors at the same time or only on one motor (2), which acts as a pacemaker and influences the other motor or motors.

2. Device according to claim 1, in which a synchronization controller influenced by the pacemaker carries out the torque control of the other motors, characterized in that the pacemaker (2) is a hydraulic, electrical or pneumatic device, preferably operated from the bridge, for controlling the driving state, including the Has other engines.

3. Device according to claim 1, characterized in that the driving state control element (21) changes the driving state of only the pacemaker (2) from the bridge, while the other motors (1,3) in the usual manner from the one on the machine telegraph instructed machinists are redirected.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the synchronization control (12, 13) can be switched off so that each motor can be operated individually.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reverse drive is generated only by the pacemaker while the other motors are stationary or idling.