DEP0035086DA

DEP0035086DA - Control unit for aircraft

Info

Publication number: DEP0035086DA
Authority: DE
Original assignee: Morane-Saulnier Société Anonyme, Puteaux, Seine
Publication date: 1951-04-26

Description

ÖJCißtö alte: AiORAHE-JAUMIiiH Steuerwerk fur FlugzeugeÖJCißtö old: AiORAHE-JAUMIiiH Control unit for aircraft

Priorität: Frantreich_i vom 16,Dtzember 1947. Priority: Frantreich _{i of} December 16, 1947.

Die »erl-täeAe Erfindung "betrifft das Steuerwerk von Flugzeugen und hat die ■/eineT^orrichtungThe "invention" relates to the control unit of aircraft and has one device

fleJkd**^fleJkd ** ^

a Ziel) « -zur ■- einerseits *ftaf des seitensteuer?a goal) «-to ■ - on the one hand * ftaf of the lateral tax?

Lund andererseits d^'Bremsen der SSder des Fahrgestells Hs&e^-MH O e- eine einfache und leichte Regelung, die βg■ im Flug vorgenommen werden kann, der>ötellang des Organs möglich «s-etirtsoll, ♦aaf welches djer^Pilot ainwirkt, und, «swar ohne ttit» göT IngB te Jftnfrirkung auf'-'. * Lund, on the other hand, the brakes of the undercarriage Hs & e ^ -MH O e- a simple and easy control which can be carried out in flight, which is possible for a length of the organ, ♦ aaf which the pilot has an effect , and, "swar without ttit" would give IngB te Jftnfri rkung'- '. *

"'an hat nämlich festgestellt, dass die Stellung des Organs oder der Organe, welche von dem Piloten betätigt und im allgemeinen durch Pedale gebildet werden, für jeden Piloten e4Bg werden muss, um unnötige Ermiidungsercheinungen zu vermeiden. "'an has established that the position of the organ or organs which are operated by the pilot and generally formed by pedals must be e4Bg for each pilot in order to avoid unnecessary symptoms of fatigue.

Die Erfindung betrifft insbesondere Qin Steuerwerk, hei welchem das Seitensteuer durch zwei Pedale mittels einer The invention relates in particular to Qin control unit, ie the rudder control by two pedals by means of one

"bung betätig wird, wähl'end die Bremsung der Bäder des Fahrgestelle durch dieselben Pedale bestismt/"#ixa^ wenn diese eine Schwenkbewegung ,ua eine geeaefre- Achse ausführen. Die erf indungsgeaäase Vorrichtung ist so ausgebildet, dass die Bremsbetat igung während des 3teuerausSchlags in deiner ft eise beeinflusst wird, und umgekehrt. Eine unabhängige·.. Vorrichtung gestattet, die Pedale zur Anpassung an die Körpergröße des Piloten zu verstellen, ohne e den dt eue raus schlag ao^fedie Breasung in irgendeiner Weise, zu beeinflussen,"Exercise is actuated, dialing the braking of the baths of the chassis by the same pedals bestismt /"# ixa ^ when they execute a pivoting movement, including a gee aefre axis. The device according to the invention is designed in such a way that the actuation of the brakes is influenced during the steering wheel deflection, and vice versa. An independent · .. device allows the pedals to be adjusted to the height of the pilot without affecting the dt e new stroke ao ^ fedie breasung in any way,

G-emäss einem weiteren Kennzeichen der Erfindung gestattet eine besondere Vorrichtung, die Bremsbetätigung in jeder gewünschten Stellung zu blockieren, wodurch sich ein£ e inf & che^iP "arkbre?ns e ergibt.G-emäss a further feature of the invention allows a particular device, the braking operation in any desired position to block a £ e inf & che ^ iP "arkbre whereby? N e s is obtained.

Gemäss einem weiteren Kennzeichen der Erfindung sind in des Fall einer Doppelsteuerung mit gegenseitiger Zuordnung der beiden oteuerstände die Pedale eines ^eden Standes unabhängig von denen des anderen regelbar.According to a further characteristic of the invention, in the case of a double control with mutual assignment of the two emergency stands, the pedals of one stand can be regulated independently of those of the other.

&eajass einem weiteren Kennzeichen der Erfindung erfolgt dfe gegenseitige Zuordnungder Bremssteuerungen iiechaniseh, wobei ein einsiger Gteuerstand die übertrager enthalt, was den hydraulischen Kreis erheblich vereinfacht.Another characteristic of the invention is the mutual association of the brake controls iiechaniseh, with a single control unit containing the transmitters, which considerably simplifies the hydraulic circuit.

Dieses öysteu b; etet - einen ersten-ml ehtigsazusätzlichen Vorteil, der darin besteht, dass die den Pedalen von einem Piloten ^t e Bewegungen auf die Pedale des anderen Piloten übertiagen werden. Diese Anordnung ist »i der-S ^jEtr bei einem ochulflugzeug sehr wichtig«This öysteu b; etet - a ers th -ml ehtigsazusätzlichen advantage is that the pedals te by a pilot ^ movements are übertiagen to the pedals of the other pilots. This arrangement is "i -S ^j of Etruscan at a ochulflugzeug very important"

Ein zweiter, ·» wichtiger Vorteil besteht darin, dass die übertrager unbeweglich bleiben, wenn man die Pedale wahrend des Fluges betätigt, sodass es möglich ist,A second, · »important advantage is that the transmitter remains immobile when one the pedals operated during the flight so that it is possible

starre Rohrleitungen zu "benutzen, falls die Bremsen pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden. Ferner verringert die Tatsache, dass der Pilot die übertrager nicht verstellt, die auf die Pedale ausgeübte Kraft, da keine Energie für die Verformung der biegsamen Bohrleitungen aufzuwenden ist."Use rigid pipes if the brakes are operated pneumatically or hydraulically. Also reduced the fact that the pilot does not adjust the transducer, the force exerted on the pedals, as there is no energy for the Deformation of the flexible drilling lines is to be expended.

Erf indungsgernäss ist jedes Padal an einer •Sgrkllch- According to the invention, every Padal is attached to a • Sgrkllch-

wagerechten Achse angebracht, die von dem unteren Ende eines ■^aerc lotrechten Rohres getragen wird, welches um eine an seinem oberen Ende gelegene, i-oh-wag^>rechte Achse schwenken kann, wobei ein Lenker einen Zwischenpunkt eines jeden Rohres mit dem Ende eines starr mit einem zweiten Rohr verbundenen Armes verbindet, welchesuan seinem unteren Ende an einem Halter gelenkig befestigt ist und an diesem Ende einen zweiten starren Arm trägt, de_r mit einer Stange verbunden ist, die zu dem Stellgestänge ues Steuers und in dem Fall einer Doppelsteuerung zu einem uie beiden Steuerstände einander zuordnenden Lenker fSta% wobei die Regelung der Stellung des Pedals durch eine Schwenkverstellung des oberen Endes des starr die erwähnten Arrae tragenden Rohres erfolgt, welche die Verstellung der Pedale durch eine Vorwärtsbewegung gestattet und die Betätigung des Steuers nicht beeinflusst, da dieses nur durch eine Drehung des Rohres betätigt wird.mounted horizontal axis, which is carried by the lower end of a ■ ^ aerc vertical tube, which can pivot about a located at its upper end, i-oh-wag ^> right axis, with a handlebar an intermediate point of each tube with the end a rigidly connected with a second duct arm connects welchesuan its lower end to a holder is hinged and carries at this end of a second rigid arm, de _r is connected to a rod which ues to the actuating linkage steering wheel and in the case of a dual control to a link fSta% which is assigned to each other and the two control stations, the position of the pedal being regulated by a swivel adjustment of the upper end of the rigid tube carrying the aforementioned Arrae, which allows the pedals to be adjusted by a forward movement and does not affect the operation of the steering wheel, since this is only actuated by turning the tube.

Geaass einer Ausfuhrungsform der Erfindung wirdGeaass is an embodiment of the invention

die Verstellung des oberen Endes des Rohres, dessen Drehung das Steuer betätigt, mittels einer Stange erzielt, die in einem wagerechten, zu den Gelenkachsen der Pedale senkrecht ajigeorneten Rohr untergebracht und so eingebaut ist, dass sie sich in diesem Rohr drehen kann, ohne zu gleiten, undthe adjustment of the upper end of the tube, the rotation of which actuates the steering, is achieved by means of a rod inserted in a horizontal tube, ajigeorneten vertically to the joint axes of the pedals housed and installed in such a way that it can rotate in this tube without sliding, and

.sicli in seine Mutter schraubt, die mit dem Hinterende des erwähnten Kohres verbunden ist..sicli screws into its nut, which is connected to the rear end of the aforementioned Kohres.

Gemäss einem weiteren Kennzeidien der Erfindung erfolgt die Bremsung des einen oder des anderen Bades des Fahrgeatelle durch die ochwenkbewegung des einen oder des anderen Pedals tun aeine Gelenkachse_j wobei diese schwenkbewegung Tiber einen Lenker je Pedal auf einen Winkelhebel einwirkt, der den Schieber eines hydraulischen Verteilers oder eine ähnliche Vorrichtung betätigt.According to a further characteristic of the invention, one or the other bath of the Fahrgeatelle is braked by the pivoting movement of one or the other pedal doing a joint axis _j , this pivoting movement acting via a handlebar per pedal on an angle lever that controls the slide of a hydraulic distributor or operated a similar device.

Gemäss eine<a weiteren Kennzeichen der Erfindung kann der ¹Eiunkelhebel in jeder gewünschten stellung mittels einer stange festgestellt werden, die im Innern der wte^s, die Eegelung der Pedale steuernden Stange gleitet und ζ .JB. auf eine Klinke einwirkt, die mit einem an dem 7,'inkelhebel vorgesehenen Zahnsektor zusammenarbeitet.According to a further characteristic of the invention, the ¹ single lever can be locked in any desired position by means of a rod that slides inside the rod that controls the adjustment of the pedals and ζ .JB. acts on a pawl, which cooperates with a toothed sector provided on the 7, 'articulated lever.

Gemäss einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ■bei einer Doppelsteuerung die gegenseitige Zuordnung der bei den Steuerstände hinsichtlich des Steuerauaschlage des Uteuers durch eine Stange , welche zwei Arme miteinander verbindet, deren jeder starr an einem der Rohre befestigt ist, deren Drehung den 3teuerausschlag des Steuers bewirkt, wahrend fur die Betntiturig der Bremsen die Verbindung mittels eines Verdrehrohrs hergestellt wird, welches durch einen Lenker und einen Hebel mit jedem der die Bremsung steuernden Winkelhebel verbunden ist.According to a further characteristic of the invention, the mutual assignment in the case of double control the one at the steering positions with regard to the steering position of the Uteuers by a rod, which two arms each of which is rigidly attached to one of the tubes, the rotation of which increases the steering deflection causes, while for the actuation of the brakes the connection is made by means of a twist tube, which is connected by a handlebar and a lever to each of the angle levers controlling the braking.

Jl^u&g^oh^er 'imic wr weif—d4-e-aal4e~ vg^fiden Zeichnungen^ ·—-e»» als Beispiel eine Aus fuhr ungs fora einer er fi nd ungs ge mäs s en Vorrichtung dargestellt JLs"§7Jl ^ u & g ^ oh ^ er 'imic wr weif — d4-e-aal4e ~ vg ^ fiden drawings ^ · —-e »» shown as an example an embodiment of a device according to the invention JLs "§ 7th

Abb.l ist eine schaubi ldlahe Teilansicht der Vorrichtung.Fig.l is a schematic partial view of the device.

Abt.2 ist eine schaubildliche Ansicht eines Pedals. Abb.5 ist eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung« Abb.4 ist ein Schnitt längs der linie 4-4 der Abb.3. Abb. 5 is & eine von rückwärts gesehene -SeiisaJ^ j cht, und Abb.6 ist eine teilweise geschnittene Ansicht derDept. 2 is a perspective view of a pedal. Figure 5 is a partial side view of the device. Figure 4 is a section along line 4-4 of Figure 3. Fig. 5 is & a rear view of -SeiisaJ ^ j cht, and Fig. 6 is a partially sectioned view of the

Einzelheiten der Kegelvorri ehtung. ^Details of the cone device. ^

A.9aige--ai trt la und lb ^weiA .9aige --ai trt la and lb ^ wei

Pedale^' deren jedes en des unteren Ende eines Rohres 2a bezw. 2b angebracht ist, wobei diese beiden Rohre an ihren oberen linden um eine Achse x-x schwenkbar sind. Jedes dieser Rohre ist durch einen Kenker Sa bezw. Sb mit einem Arn 4a teaw. 4b verbunden, der starr an einem gemeinsamen Rohr S befestigt ist, welches an seinem unteren Ende um eine von einem festen Halter 6 getragene Achse w-w schwenken kann. Das Rohr 5 kann ausserdem in#a»«4gii«rtw* Lagern^^eeine eigene Achse ^efewsnfeefia. Das Rohr δ trägt art seines unteren Ende starr einen Arm 7, der mit einer Stange 8 verbunden ist , die ait dem steuergestänge des Steuers in Verbindung steht. In aem dargestellten Beispiel i«st angenommen, dass die Vorrichtung eine Doppelsteuerung aufreißt und infolgedessen zwei Parre von Pedalen enthält. In diesem Pail wird die Verbindung zwischen den bei den yteuerotänden durch eine Stange 9 erzielt, die mit einem αit dem Rohr 5 starr verbundenen Arm IO verbunden ist.Pedals ^ 'each of which en the lower end of a tube 2a respectively. 2b is attached, these two tubes being pivotable at their upper limbs about an axis xx. Each of these pipes is respectively through a Kenker Sa. Sb with an Arn 4a teaw. 4b, which is rigidly attached to a common tube S , which can pivot at its lower end about an axis ww carried by a fixed holder 6. The tube 5 can also have its own axis in #a »« 4gii «rtw * bearings ^^ efewsnfeefia. The tube δ carries kind of its lower end rigidly an arm 7 which is connected to a rod 8 which is connected to the control linkage of the steering wheel. In the example shown, it is assumed that the device opens up a double control and consequently contains two pairs of pedals. In this Pail the connection between the yteuero stands is achieved by a rod 9 which is connected to an arm IO rigidly connected to the tube 5.

Das oVere Ende des Rohres δ tritt in einen Schlitz in der Unterseite eines ». wagerechten Rohres 11 ein, in welchem ein Rohr 12 so angebrscht ist, dass es sich drehen.The upper end of the tube δ enters a slot in the underside of a ». horizontal tube 11, in which a tube 12 is attached so that it can rotate.

kenn, ohne v»Sr-gle4-teH./ wobei dieses Rohr einen Gewindeteil o^_y der mit einem Innengewinde 14 eines eine Mutter bildenden Teils 15 ZUsaffimenarbeltet_j In welchen das einen Drehzapfen bildende Ende 16 des Rohres 5 unter Zwischenschaltung eines genet., Lage rs 17 eingreift. Bin kleines Iiandrad 18 gestattet, das Rohr Il-' zu verdrehen· label without v »Sr-gle4-teH./ said tube includes a threaded portion o ^ _y the forming with an internal thread 14 of a nut member 15 ZUsaffimenarbeltet _j in which the forming a pivot end 16 of the tube 5 under Zvi s chenschaltung a genet ., Position rs 17 engages. Am small Iiandrad 18 allowed to twist the tube II- '

Zur Betgtitung des Steuergest'änges ■ StraBaaB und zur Bewirkung feines Steuerausschlags druckt man auf das eine oder das andere Pedal 1 derart, dass man ihm eine Verschiebungsbewegung erteilt. Diese Verstellung bewirkt die Schwenkung des entsprechenden Rohres 2 um die Achse x-x» Die entspechende Verstellung des betreffenden Lenkers 3 bewirkt die Drehung des Rohres 5 um seine Achse Uber den entsprechenden Axm 4, wodurch wieder eine Drehbewegung des Ptuqs 7 und infolge ids β s en eine Verstellung der Stange 8 in dem gewünschten Sinn erzielt v»|rd^ · For Betgtitung of Steuergest'änges ■ StraBaaB and to effect fine steering deflection is printed on one or the other pedal 1 in such a manner that one gives him a displacement movement. This adjustment causes the corresponding tube 2 to pivot about the axis xx »The ent speaking adjustment of the relevant link 3 causes the tube 5 to rotate about its axis via the corresponding axis 4, which again causes a rotary movement of the Ptuqs 7 and as a result of β s en an adjustment of the rod 8 in the desired sense achieved v »| rd ^ ·

Zur fornahme der Regelung der Aufangsstellung der Pedal© zur Anpassung der Vorrichtung an die Korpergrosse eines jeden Piloten genigt es, flas kleine Handrad 18 in der gewünschten Richtung zu verdrehen und das obere Ende 16 des Rohres 5 um die Achse w-w zu verschwenken, wobei diese Verstellung durch die beiden Lenker 3a und Sb die gleichzeitige Schwenkbewegung der beiden Rohre 2a und 2b um die Achse x-x bewirkt, welche ihrerseits die gleichzeitige Verstelluag der beiden Pedale in dem gewünschten Sinn bestiamt.- Isc --, Jk das Rohr δ keine Drehbewegung errahrt,\die Betätitung des Steuers in keiner Weise beeinflusst To make the regulation of the upward position of the pedal © to adapt the device to the body size of each pilot, it is sufficient to turn the small handwheel 18 in the desired direction and to pivot the upper end 16 of the tube 5 about the axis ww, this adjustment xx effected by the two links 3a and Sb the simultaneous pivoting movement of the two tubes 2a and 2b around the axis, which in turn bestiamt.- simultaneous Verstelluag the two pedals in the desired sense Isc -, Jk the tube δ no rotational movement errahrt, \ does not affect the operation of the steering wheel in any way

Es soll jetzt die .Arbeitsweise der Vorrichtung zuih Bremsftäg-der Bäder des Pahrwerks beschrieben werden, la dem dargestellten Beispiel ist das Bremssystem hydraulisch, wobei die Bremse eines jeden Hades durch einen Verteiler 19a bezw. 19h gesteuert wird. Zur Betätigung des Schiebers eines jeden dieser Verteiler schwenkt man das entsprechende Pedal um seine Achse z-z. Diese Schwenkhewegung wirkt auf die entsprechende Stange 20a bezw. 20h, welche an dem Ende eines Winkelhebels 21a hü zw. 21b gelenkig befestigt ist. Die beiden Hebel 21 schwenken um eine Achse χκχ, wodurch wiederum durch den .Arm 22a bezw, 22?b eine Verstellung der Stange 23a bezw. 23b bestimmt wird, welche mit dem Schieber des entsprechenden Verteilers verbunden ist. Die gegenseitige Zuordnung der beiden Steuerstände einer Doppelsteuerung wird mit Hilfe von zwei Verdrehrohren 24a bezw. 2;4b erzielt, die durch Lenker 25a, 26a, bezw. 25b, 26b mit dem Winkelhebel 21a bezw. 21b verbunden sind. Jne^—da-s» ßlie beiden Verteiler·' dankdieser mechanischen Verbindung nach Belieben von dem einen oder dem anderen Steuerstand aus betätigt werden j _v It is now the .Working of the device zuih Bremsftäg-the baths of the undercarriage will be described, la the example shown , the brake system is hydraulic, the brake of each Hades through a distributor 19a respectively. 19h is controlled. To operate the slide of each of these distributors, the corresponding pedal is pivoted about its axis zz. 20h, which is articulated to the end of an angle lever 21a and 21b. The two levers 21 pivot about an axis χκχ, which in turn through the .Arm 22a and 22? B an adjustment of the rod 23a and respectively. 23b is determined which is connected to the slide of the corresponding distributor . The mutual assignment of the two control stations of a double control is with the help of two rotating tubes 24a BEZW. 2; 4b achieved, respectively, by handlebars 25a, 26a. 25b, 26b respectively with the angle lever 21a. 21b are connected. Jne ^ -da-s "ßlie two distributor · 'thanks to this mechanical connection as desired from one or the other steering position are actuated j _v

Gemäss einer weiteren _w*^3Qneir^gms1rand-"deT-Erfindung^ÖäÄft^^Mordnung erhält man auf einfache und praktische Weise die Feststellung des Schiebers eines jeden Verteilers in jeder gewünscht en Stellung, was «' eineij einfache^ und wirksame^ FerEbreise gestattet. Is based on a further _w * ^ 3Qneir ^ gms1rand- "Det-Erf in dung ^ ÖäÄft ^^ murder drying obtained in a simple and practical way the determination of the slider of each distributor in any desired s position, which '' eineij simple ^ and effective ^ Holiday trips permitted.

Zxm Zxm Sag;H FegtstellUinrf^ist an jedem Winkelhebel 21 ein Arm 27 vorgesehen, der in einen Zahnsektor 28 ausläuft, wobei eine auf einer von dem Rohr 11 getragenen Achse 30 angebrachte Klinke 29 in ein Organ 31 ausläuft, welches in die Verzahnungen der beiden -ejwSliü 1βτχ~SektorenSag; H FegtstellUinrf ^ an arm 27 is provided on each angle lever 21, which ends in a toothed sector 28, whereby a pawl 29 attached to an axis 30 carried by the tube 11 ends in an element 31, which in the toothing of the two -ejwSliü 1βτχ ~ sectors

eingreifen lcami. Das Skde des zweiten /raes des Hetels 29 ist ic it einer stange 32 verbunden, die im Innern des Eohres 12 gleiten kann, weldb.es seinerseits im Innern des Hohres 11 angeordnet ist« Diese Stange 32 läuft in einem Knopf 53 aus und wird durch eine Feder 34 von der linken nach der rechten Seite der Abb. 6 gesogen, sodass daS"-»Qrgan SX aus der Versah-» nung der Sektoren £8 zurückgezogen wird. Zu«|Feststell der Eremsen braucht laen daher nur den Knopf 33 von rechts nach links zu drUeken, un die Klinke zum Eiugriff mit den Sektoren zu bringen, wobei die ,so godohaffone Heibung gjnügt, um die Auslösung durch die Feder S4 zu verhindern.intervene lcami. The skde of the second wheel of the hetel 29 is connected to a rod 32 which can slide inside the ear 12, which in turn is arranged inside the ear 11. This rod 32 ends in a button 53 and is passed through a spring 34 is sucked from the left to the right side of Fig. 6, so that the "-" Qrgan SX is withdrawn from the lining of the sectors £ 8. To lock the brakes, you only need the button 33 of right to left to push the pawl into engagement with the sectors, whereby the, godohaffone heating is sufficient to prevent the release by the spring S4.

^V-rslTT7t3hT^eT2tinia'en, d&as~trre iii-f inaling~¥elne~s-^ V -rslTT7t3hT ^ eT2tinia'en, d & as ~ trre iii-f inaling ~ ¥ elne ~ s-

*^gg-^tKp-~'TTel) ene~ d-sp--^be-»* ^ gg - ^ tKp - ~ 'TTel) ene ~ d-sp - ^ be »

bat-o, na-d«- $on tfcg be i^ßreTO~ T^ite- -e· ^rJrfi,nA«»g.^^..-v-egl^rgg-en-, die verschiedenen baulichen Anordnung der Vorrichtung verändern und die Zuordnungsorgane fortfallen lassen «-kennj wenn das Flugzeug nur einen einzigen Steuerstand besitzt, - bat-o, na-d «- $ on tfcg be i ^ ßreTO ~ T ^ ite- -e · ^ rJrfi, nA« »g. ^^ ..- v-egl ^ rgg-en-, the various structural arrangements change the device and can be omitted the assignment organs "-kennj if the aircraft has a single helm, -

Claims

On the part of expensive one of the Breas and the strife of the chassis,

(e.g. pedals) at will to any. Timing and Äe3rfefH & - going during the regulated Pluges "label without 44re-is t ¹ ⁱ frLrkung on because s ^ expensive or the brakes.

2) .Control mechanism according to claim 1, characterized in that the pedals (la, Ib) are mounted on axles which are carried by the lower ends of two tubes (2a, 2b) which at their upper hands around a common arm ( xx) are pivotable, viöbei the adjustment of one or the other pedal by a displacement movement actuates the side control, while the pivoting movement of the pedals around their pivot axes (zz) causes the braking of the baths, whereby the actuation of the, jeitei'isteuess durah the rotation of a Söhres (5), among other things, its axis is effected, which on its upper part carries two sturdy arms (4a, 4b), which are connected by handlebars (3a, 2b) with the two tubes (2: a, 2b) carrying the pedals ) are connected, whereby a rigid ^ 4rm (?) provided on the lower part of this tube is connected to the linkage (8) of the steering wheel, so that the pivoting movement of one or the other of the pedals (2a,:? b) un its pivot axis the rotation of the.; t your pipe ejä ( 5), which at its lower end can be pivoted about an axis (wv?) Parallel to the axes of the pedals (zz) , while its upper end can be adjusted by a desired distance in one or the other direction, whereby these adjustments without

The simultaneous pivoting movement of the two tubes carrying the pedals has an effect on the rudder, and as a result a suitably increased adjustment of the overall arrangement of these pedals to regulate their .Anfangs st stellung ■ cause.

3) control unit nsch claim 2, characterized in that the M-. ttel to "üch ¥ # er.k * ftg ~ of the actuation tube (ß) of the side control through a pin tube (11) perpendicular to the actuation tube, through a pivot pin attached to this holding tube and the upper one "Forming .end (16) of the operation tube it on» one end 1 / ubter.f and c Ui · ch a rod (12 ) formed ferden ₈ which with the thread (14) of the Iiutter (15) having cooperating Grewlsde (13) and rotated by means of handles or a small handwheel (13) Vierden can "without --ea- so that thereby the nut (iS) and consequently the hands (16) of the operating tube in one or the other Meaning is obscured »

4) control unit according to claim 1 to 3, characterized in that Ä ^^ actuation of the brakes of the baths of the chassis hydraul is ie Schwenkh βτ? igation of the pedals (la, lh) around their axis (z-z) over a Qystea of Handlebars (20a, 2Oh) cause the pivoting of Winlcelheheln (21) ", each of which has a pedal and a distributor | X9a, 19b) corresponds to that, whereby the adjustments of the axes of the pedals have no influence on the braking.

5) control unit according to claim 4, for double control,

characterized in that only one of the two tax positions is equipped with the two distributors (19a, ICb), the mutual assignment of the two tax positions being achieved by two twisting tubes ('..4a, 2 4b ) from which one by means of a link (26a) and a lever (25a) connects the two right pedals together, while the other In the same way the two left ΐedale mlteli-under united, so that the variations of inclination of the pedals ^e; nes prior to the can be repeated at another stand.

6) Control unit according to claim 4 or 5, characterized in that the slides of the two distributors (19a, 19b) can be determined in any desired position ζ u% ■ -gr parking brake by means of a g & controls s pawl (2.9) ^ which nit two Toothed sectors (28; grains are brought into engagement, each of which is provided bxx to one of the angle levers (21) which operate the distributors *