DE826544C

DE826544C - Control unit for aircraft

Info

Publication number: DE826544C
Application number: DEP35086A
Authority: DE
Original assignee: MORANE SAULNIER SA
Current assignee: MORANE SAULNIER SA
Priority date: 1947-12-16
Publication date: 1952-01-03
Also published as: GB660825A; FR1006297A

Description

Steuerwerk für Flugzeuge Die Erfindung betrifft das Steuerwerk von Flugzeugen und hat die Ausbildung einer solchen Vorrichtung zur Bedienung einerseits des Seitensteuers und andererseits der Bremsen der Räder des Fahrgestells zum Ziel, welche eine einfache und leichte Regelung, die im Flug vorgenommen werden kann, der Einstellung des Organs möglich machen soll, welches der Pilot bedient, und zwar ohne jegliche Wirkungauf das Seitensteuer öder die Bremsen.Control unit for aircraft The invention relates to the control unit of Aircraft and has the training of such a device for operation on the one hand the rudder and on the other hand the brakes of the wheels of the chassis to the destination, which is a simple and easy regulation that can be made in flight, to make possible the setting of the organ which the pilot operates, namely without any effect on the rudder or the brakes.

Man hat nämlich festgestellt, daß die Stellung des Organs oder der Organe, welche von dem Piloten betätigt und im allgemeinen durch Pedale gebildet werden, für jeden Piloten angepaßt werden muß, um unnötige Ermüdungserscheinungen zu vermeiden.It has been established that the position of the organ or the Organs operated by the pilot and generally formed by pedals must be adapted for each pilot to avoid unnecessary signs of fatigue to avoid.

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Steuerwerk, bei welchem das Seitensteuer durch zwei Pedale mittels einer Verstellung der beiden Pedale durch eine geradlinige Verschiebung betätigt wird, während die Bremsung der Räder des Fahrgestells durch dieselben Pedale vorgenommen wird, wenn diese eine Schwenkbewegung um eine Achse ausführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so ausgebildet, daß die Bremsbetätigung während des Steuerausschlags in keiner Weise beeinflußt wird, und umgekehrt. Eine unabhängige Vorrichtung gestattet, die Pedale zur Anpassung an die Körpergröße des Piloten zu verstellen, ohne dabei den Steuerausschlag oder die Bremsung in irgendeiner Weise zu beeinflussen.The invention relates in particular to a control unit in which the Side steering by two pedals by means of an adjustment of the two pedals a rectilinear shift is operated while braking the wheels of the Chassis is made by the same pedals when this pivotal movement run around an axis. The device according to the invention is designed so that the brake actuation is not influenced in any way during the steering deflection, and vice versa. An independent device allows the pedals to be adjusted to adjust to the height of the pilot without changing the steering deflection or affect the braking in any way.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung gestattet eine besondere Vorrichtung, die Bremsbetätigung in jeder gewünschten Stellung zu blockieren, wodurch sich ein einfaches Feststellen der Parkbremse ergibt.According to a further characteristic of the invention, a special one allows Device to block the brake actuation in any desired position, whereby there is a simple locking of the parking brake.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung sind in dem Fall einer Doppelsteuerung mit gegenseitiger Zuordnung der beiden Steuerstände die Pedale eines jeden Standes unabhängig von denen des anderen regelbar.According to a further characteristic of the invention are in the case one Double control with mutual assignment of the two control stations Pedals of each stand can be regulated independently of those of the other.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung erfolgt die gegenseitige Zuordnung der Bremssteuerungen mechanisch, wobei ein einziger Steuerstand die Übertrager enthält, was den hydraulischen Kreis erheblich vereinfacht.According to a further characteristic of the invention, the mutual Assignment of the brake controls mechanically, with a single control station the transformer contains, which greatly simplifies the hydraulic circuit.

Dieses System bietet einen ersten zusätzlichen Vorteil, der darin besteht, daß die den Pedalen von einem Piloten gegebenen Bewegungen auf die Pedale des anderen Piloten übertragen werden. Diese Anordnung ist bei einem Schulflugzeug sehr wichtig.This system offers a first additional benefit, that of it consists that the movements given to the pedals by a pilot act on the pedals of the other pilot. This arrangement is for a trainer aircraft very important.

Ein zweiter wichtiger Vorteil besteht darin, daß die Übertrager unbeweglich bleiben, wenn man die Pedale während des Fluges betätigt, so daß es möglich ist, starre Rohrleitungen zu benutzen, falls die Bremsen pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden. Ferner verringert die Tatsache, daß der Pilot die Übertrager nicht verstellt, die auf die Pedale ausgeübte Kraft, da keine Energie für die Verformung der biegsamen Rohrleitungen aufzuwenden ist.A second important advantage is that the transducer is immobile stay when you press the pedals during flight so that it is possible Use rigid pipes if the brakes are pneumatic or hydraulic be operated. Furthermore, the fact that the pilot does not reduce the transmitter adjusts the force exerted on the pedals, since there is no energy for the deformation flexible pipelines.

Erfindungsgemäß ist jedes Pedal an einer praktisch waagerechten Achse angebracht, die von dem unteren Ende eines praktisch lotrechten Rohres getragen wird, welches um eine an seinem oberen Ende gelegene, waagerechte Achse schwenken kann, wobei ein Lenker einen Zwischenpunkt eines jeden Rohres mit dem Ende eines starr mit einem zweiten Rohr verbundenen Armes verbindet, welches an seinem unteren Ende an einem Halter gelenkig befestigt ist und an diesem Ende einen zweiten starren Arm trägt, der mit einer Stange verbunden ist, die zu dein Steuergestänge des Steuers und in dem 1#a11 einer Doppelsteuerung zu einem die beiden Steuerstände einander zuordnenden Lenker führt, wobei die Regelung der Stellung des Pedals durch eine Schwenkverstellung des oberen Endes des starr die erwähnten Arme tragenden Rohres erfolgt, welche die Verstellung der Pedale durch eine Vorwärtsbewegung gestattet und die Betätigung des Steuers nicht beeinflußt, da dieses nur durch eine Drehung des Rohres betätigt wird, Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Verstellung des oberen Endes des Rohres, dessen Drehung das Steuer betätigt, mittels einer Stange erzielt, die in einem waagerechten, zu den Gelenkachsen der Pedale senkrecht angeordneten Rohr untergebracht und so eingebaut ist, daß sie sich in diesem Rohr drehen kann, ohne zu gleiten, und sich in eine Mutter schraubt, die mit dem Hinterende des erwähnten Rohres verbunden ist.According to the invention, each pedal is on a practically horizontal axis attached, carried by the lower end of a practically perpendicular tube which will pivot about a horizontal axis located at its upper end can, with a handlebar an intermediate point of each tube with the end of a rigidly connected to a second pipe arm, which at its lower End is hinged to a holder and rigid at this end a second Arm connected to a rod leading to your control linkage of the rudder and in the 1 # a11 a double control to one the two control stations each other assigning handlebar leads, the regulation of the position of the pedal by a Pivoting adjustment of the upper end of the rigid tube carrying the arms mentioned takes place, which allows the adjustment of the pedals by a forward movement and does not affect the operation of the steering wheel, since this can only be done by turning it of the tube is actuated, According to one embodiment of the invention, the adjustment the upper end of the tube, the rotation of which actuates the steering, by means of a rod achieved in a horizontal, perpendicular to the joint axes of the pedals The pipe is housed and installed in such a way that it can rotate in this pipe, without sliding, and screwing itself into a nut connected to the rear end of the mentioned Rohres is connected.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung erfolgt die Bremsung des einen oder des !, anderen Rades des Fahrgestells durch die Schwenk-Bewegung des einen oder des anderen Pedals um seine Gelenkachse, wobei diese Schwenkbewegung über einen Lenker je Pedal auf einen Winkelhebel einwirkt, der den Schieber eines hydraulischen Verteilers oder eine ähnliche Vorrichtung betätigt.According to a further characteristic of the invention, braking takes place one or the other wheel of the chassis by the swivel movement of one or the other pedal around its hinge axis, this pivoting movement acts via a handlebar per pedal on an angle lever that the slide of a hydraulic distributor or similar device operated.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung kann der Winkelhebel in jeder gewünschten Stellung mittels einer Stange festgestellt werden, die im Innern der die Regelung der Pedale steuernden Stange gleitet und z. B. auf eine Klinke einwirkt, die mit einem an dem Winkelhebel vorgesehenen Zahnsektor zusammen arbeitet.According to a further characteristic of the invention, the angle lever be fixed in any desired position by means of a rod inside which slides the regulation of the pedals controlling rod and z. B. on a latch acts, which works together with a toothed sector provided on the angle lever.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung erfolgt bei einer Doppelsteuerung die gegenseitige Zuordnung der beiden Steuerstände hinsichtlich des Steuerausschlags des Steuers durch eine Stange, welche zwei Arme miteinander verbindet, derenjederstarr aneinem derRohrebefestigt ist, deren Drehung den Steuerausschlag des Steuers bewirkt, während für die Betätigung der Bremsen die Verbindung mittels eines Verdrehrohres hergestellt wird, welches durch einen Lenker und eineu Hebel mit jedem der die Bremsung steuernden Winkelhebel verbunden ist.According to a further characteristic of the invention, there is a double control the mutual assignment of the two control positions with regard to the tax rate the rudder by a rod which connects two arms, each rigid is attached to one of the pipes, the rotation of which causes the rudder's rudder deflection, while for the actuation of the brakes the connection by means of a twist tube is made, which is made by a handlebar and a u lever with each of the braking controlling angle lever is connected.

In den Zeichnungen ist als Beispiel eine Ausführungsform einer ertiiidungsgetnäßen Vorrichtung dargestellt.In the drawings, an example of an embodiment of a conventional one is shown Device shown.

Abb. i ist eine schaubildliche Teilansicht der Vorrichtung; Abb. 2 ist eine schaubildliche Ansicht eines Pedals; Abb. 3 ist eine teilweise Seitenansicht der Vorrichtung; Abb. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 der Abb. 3 ; Abb. 5 ist eine von rückwärts gesehene Ansicht, und Abb. 6 ist eine teilweise geschnittene Ansicht der Einzelheiten der Regelvorrichtung.Fig. I is a fragmentary perspective view of the device; Fig. 2 Fig. 3 is a perspective view of a pedal; Fig. 3 is a partial side view the device; Figure 4 is a section on line 4-4 of Figure 3; Fig. 5 Fig. 6 is a rear view and Fig. 6 is a partially sectioned view View of the details of the control device.

j\Iit ja und i6 sind zwei Pedale bezeichnet, deren jedes an dem unteren Ende eines Rohres 2a bzw. 26 angebracht ist, wobei diese beiden Rohre an ihren oberen Enden um eine Achse x-x schwenkbar sind. jedes dieser Rohre ist durch einen Lenker 3a bzw. 36 mit einem firm 4a bzw. 46 verbunden, der starr an einem gemeinsamen Rohr 5 befestigt ist, welches an seinem unteren Ende um eine von einem festen Halter 6 getragene Achse w-zr, schwenken kann. Das Rohr 5 kann außerdem in Lagern sich um seine eigene Achse drehen. Das Rohr 5 trägt an seinem unteren Ende starr einen Arm 7, der mit einer Stange 8 verbunden ist, die mit dem Steuergestänge des Steuers in Verbindung steht. In dem dargestellten Beispiel ist angenommen, daß die Vorrichtung eine Doppelsteuerung aufweist und infolgedessen zwei Paare von Pedalen enthält. In diesem Fall wird die Verbindung zwischen den beiden Steuerständen durch eine Stange 9 erzielt, die mit einem mit dem Rohr 5 starr verbundenen Arm io verbunden ist.j \ iit ja and i6 denote two pedals, each of which is attached to the lower one End of a tube 2a or 26 is attached, these two tubes at their upper Ends are pivotable about an axis x-x. each of these tubes is through a handlebar 3a or 36 connected to a firm 4a or 46, which is rigidly attached to a common pipe 5 is attached, which at its lower end to one of a fixed holder 6 carried axis w-zr, can pivot. The tube 5 can also be in bearings rotate on its own axis. The tube 5 carries a rigid at its lower end Arm 7 connected to a rod 8 connected to the control linkage of the steering wheel communicates. In the example shown, it is assumed that the device has a double control and consequently contains two pairs of pedals. In this case the connection between the two control stations is established by a Rod 9 achieved, which is connected to an arm rigidly connected to the tube 5 io is.

Das obere Ende des Rohres 5 tritt in einen Schlitz in der Unterseite eines praktisch waagerechten Rohres i i ein, in welchem ein Rohr 12 so angebracht ist, daß es sich drehen kann, ohne sich dabei axial zu verschieben, wobei dieses Rohr einen Gewindeteil 13 aufweist, der mit einem Innengewinde 14 eines eine :Mutter bildenden Teils 15 zusammen arbeitet, in welchen das einen Drehzapfen bildende Ende i6 des Rohres 5 unter Zwischenschaltung eines Lagers 17 eingreift. Ein kleines Handrad 18 gestattet, das Rohr 12 zu verdrehen.The upper end of the tube 5 enters a slot in the bottom a practically horizontal pipe i i a, in which a pipe 12 is so attached is that it can rotate without shifting axially, with this Tube has a threaded part 13 which, with an internal thread 14 of a: nut forming part 15 cooperates in which the end forming a pivot i6 of the tube 5 engages with the interposition of a bearing 17. A little one Hand wheel 18 allows the tube 12 to be rotated.

Zur Betätigung des Steuergestänges und zur Bewirkung eines Steuerausschlages drückt man auf das eine oder das andere Pedal i derart, daß man ihm eine Verschiebungsbewegung erteilt. Diese Verstellung bewirkt die Schwenkung des entsprechenden Rohres 2 um die Achse x-x. Die entsprechende Verstellung des betreffenden Lenkers 3 bewirkt die Drehung des Rohres 5 um seine Achse über den entsprechenden Arm 4, wodurch wieder eine Drehbewegung des Armes 7 und infolgedessen eine Verstellung der Stange 8 in dem gewünschten Sinn erzielt werden.To operate the control linkage and to effect a control deflection, one or the other pedal i is pressed in such a way that it is given a displacement movement. This adjustment causes the corresponding tube 2 to pivot about the axis xx. The corresponding adjustment of the relevant link 3 causes the tube 5 to rotate about its axis via the corresponding arm 4, whereby a rotary movement of the arm 7 and consequently an adjustment of the rod 8 in the desired sense can be achieved.

Zur Vornahme der Regelung der Anfangsstellung der Pedale zur Anpassung der Vorrichtung an die Körpergröße eines jeden Piloten genügt es, das kleine Handrad 18 in der gewünschten Richtung zu verdrehen und das obere Ende 16 des Rohres 5 um die Achse w--zu zu verschwenken, wobei diese Verstellung durch die beiden Lenker 3a und 3b die gleichzeitige Schwenkbewegung der beiden Rohre 2a und 26 um die Achse x-x bewirkt, welche ihrerseits die gleichzeitige Verstellung der beiden Pedale in dem gewünschten Sinn bestimmt. Da das Rohr 5 keine Drehbewegung erfährt, wird die Betätigung des Steuers in keiner Weise beeinflußt.To carry out the scheme the initial position of the pedals to adapt the device to the body size of each pilot, it is sufficient to rotate the small wheel 18 in the desired direction and the upper end 16 of the tube 5 w around the axis - to pivot about, wherein this adjustment by the two links 3a and 3b causes the simultaneous pivoting movement of the two tubes 2a and 26 about the axis xx, which in turn determines the simultaneous adjustment of the two pedals in the desired sense. Since the tube 5 does not experience any rotary movement, the operation of the steering wheel is not influenced in any way.

Es soll jetzt die Arbeitsweise der Vorrichtung zum Bremsen der Räder des Fahrwerks beschrieben werden. In dem dargestellten Beispiel ist das Bremssystem hydraulisch, wobei die Bremse eines jeden Rades durch einen Verteiler iga bzw. igb gesteuert wird. Zur Betätigung des Schiebers eines jeden dieser Verteiler schwenkt man das entsprechende Pedal uni seine Achse z-z. Diese Schwenkbewegung wirkt auf die entsprechende Stange 20a bzw. 20b, welche an dem Ende eines Winkelhebels 21a bzw. 21b gelenkig befestigt ist. Die beiden Hebel 21 schwenken um eine Achse x-x, wodurch wiederum durch den Arm 22a bzw. 22b eine Verstellung der Stange 23a bzw. 23b bestimmt wird, welche mit dem Schieber des entsprechenden Verteilers verbunden ist. Die gegenseitige Zuordnung der beiden Steuerstände einer Doppelsteuerung wird mit Hilfe von zwei Verdrehrohren 24a bzw. 24b erzielt, die durch Lenker 25a, 26a bzw. 25b, 26b mit dem Winkelhebel 21a bzw. 21b verbunden sind. Die beiden Verteiler können dank dieser mechanischen Verbindung nach Belieben von dem einen oder dem anderen Steuerstand aus betätigt werden.The operation of the device for braking the wheels of the chassis will now be described. In the example shown, the brake system is hydraulic, the brake of each wheel being controlled by a distributor iga or igb. To operate the slide of each of these distributors, the corresponding pedal is pivoted on its axis zz. This pivoting movement acts on the corresponding rod 20a or 20b, which is articulated to the end of an angle lever 21a or 21b. The two levers 21 pivot about an axis xx, which in turn determines an adjustment of the rod 23a or 23b, which is connected to the slide of the corresponding distributor, by the arm 22a or 22b. The mutual assignment of the two control stations of a double control is achieved with the aid of two twisting tubes 24a and 24b, which are connected to the angle lever 21a and 21b by means of links 25a, 26a and 25b, 26b. Thanks to this mechanical connection, the two distributors can be operated at will from one or the other control station.

Gemäß einer weiteren, zur Erfindung gehörenden Anordnung erhält man auf einfache und praktische Weise die Feststellung des Schiebers eines jeden Verteilers in jeder gewünschten Stellung, was eine einfache und wirksame Bedienung der Parkbremse gestattet.According to a further arrangement belonging to the invention, one obtains in a simple and practical way the locking of the slide of each distributor in any desired position, which means that the parking brake can be operated easily and effectively allowed.

Zum Feststellen dieser Bremse ist an jedem der '@Winkelhebel 21 ein Arm 27 vorgesehen, der in einen Zahnsektor 28 ausläuft, wobei eine auf einer von dem Rohr i i getragenen Achse 3o angebrachte Klinke 29 in ein Organ 31 ausläuft, welches in die Verzahnungen der beiden Sektoren eingreifen kann. Das Ende des zweiten Armes des Hebels 29 ist mit einer Stange 32 verbunden, die im Innern des Rohres 12 gleiten kann, welches seinerseits im Innern des Rohres i i angeordnet ist. Diese Stange 32 läuft in einen Knopf 33 aus und' wird durch eine Feder 34 von der linken nach der rechten Seite der Abb. 6 gezogen, so daß das Organ 31 aus der Verzahnung der Sektoren 28 zurückgezogen wird. Zum Feststellen der Bremsen braucht man daher nur den Knopf 33 von rechts nach links zu drücken, um die Klinke zum Eingriff mit den Sektoren zu bringen, wobei die auftretende Reibung genügt, um die Auslösung durch die Feder 34 zu verhindern.To set this brake is on each of the '@ angle lever 21 Arm 27 is provided which terminates in a tooth sector 28, one on one of the pawl 29 attached to the axis 3o carried by the tube i i runs out into an element 31, which can intervene in the teeth of the two sectors. The end of the second The arm of the lever 29 is connected to a rod 32 located inside the tube 12 can slide, which in turn is arranged inside the tube i i. These Rod 32 ends in a button 33 and 'is driven by a spring 34 from the left pulled to the right of Fig. 6, so that the organ 31 out of the toothing of sectors 28 is withdrawn. To apply the brakes you therefore need just push button 33 from right to left to engage the pawl with to bring the sectors, the friction occurring is sufficient to trigger the by the spring 34 to prevent.

Man kann die verschiedenen baulichen Anordnungen der Vorrichtung verändern und die Zuordnungsorgane fortfallen lassen, wenn das Flugzeug nur einen einzigen Steuerstand besitzt.You can change the various structural arrangements of the device and omit the allocation organs if the aircraft is only a single one Has steering position.

Claims

PATENT CLAIMS: @ i. Control unit for aircraft to operate the rudder and the brakes of the wheels of the chassis, characterized in that the adjustment the controls, e.g. B. Pedals, at will at any time and can be regulated during flight without any effect on the rudder or the brakes.

2. Control unit according to claim i, characterized in that the pedals (yes, 1b) are mounted on axles which are carried by the lower ends of two tubes (2a, 2b) which at their upper ends around a common axis (xx ) are pivotable, whereby the adjustment of one or the other pedal by a sliding movement actuates the rudder control, while the pivoting movement of the pedals about their pivot axes (zz) causes the braking of the wheels, the actuation of the rudder control by the rotation of a tube (5) is effected about its axis, which on its upper part carries two rigid arms (4a, 4b) which are connected by handlebars (3a, 3b) to the two tubes (2a, 2b) carrying the pedals, one on the lower part This tube provided rigid arm (7) is connected to the linkage (8) of the steering wheel, so that the pivoting movement of one or the other tube (2a, 2b) carrying the pedals about its pivot axis causes the rotation of the steering tube (5), which s is pivotable at its lower end about an axis (u, -ze,) parallel to the axes of the pedals (zz), while its upper end can be adjusted in one direction or the other by a desired distance, these adjustments without Effect on the rudder control causes the simultaneous pivoting movement of the two tubes carrying the pedals and consequently an increased adjustment of the overall arrangement of these pedals to regulate their initial position.

3. Control unit according to claim 2, characterized in that that the means for pivoting the actuating tube (5) of the rudder through a closed The holding tube (ii) which is practically perpendicular to the actuating tube, through a holding tube in this holding tube attached and the upper a pivot pin forming end (I6) of the actuating tube receiving nut (I5) and by a rod (I2) are formed, which a with the thread (I4) of the nut (i5) has cooperating thread (I3) and can be turned using a handle or a small handwheel (I8), without shifting axially, so that the nut (I5) and consequently the end (I6) of the operating tube adjusted in one sense or the other will.

4. Control unit according to claim i to 3, characterized in that the hydraulic Actuation of the brakes of the wheels of the chassis the pivoting movement of the pedals (ia, i6) about their axis (z-z) via a system of links (20a, tob) the pivoting caused by angle levers (2I), each of which has a pedal and a distributor (I9a, I9b), the adjustments of the axes of the pedals having no effect on 'have the brake actuation.

5. Control unit according to claim 4 for double control, characterized in that only one of the two control stands with the two Distributors (19a, I96) is equipped, the mutual assignment of the two Control stands are achieved by two twist tubes (24a, 24b), one of which the two right pedals together by means of a handlebar (26a) and a lever (25a) connects, while the other connects the two left pedals in the same way united so that the changes in the inclination of the pedals of a stand on the can be repeated at another stand.

6. Control unit according to claim 4 or 5, characterized in that that the slide of the two distributors (I9a, I9b) in any desired position for Locking the parking brake can be determined by means of a controlled pawl (29) can, which can be brought into engagement with two tooth sectors (28), whose each is provided on one of the angle levers (2I) which operate the distributors.