DEP0028653DA

DEP0028653DA - Gear milling machine improvements.

Info

Publication number: DEP0028653DA
Authority: DE
Inventors: Stanley Huddersfield Yorkshire Fearns
Original assignee: David Brown and Sons Huddersfield Ltd
Current assignee: David Brown and Sons Huddersfield Ltd
Publication date: 1951-02-15

Description

H/An₈ Düsseldorf, der 17.12.48.H / An ₈ Düsseldorf, December 17th, 48.

David Brown & Sons (Huddersfield) Ltd., Pprk Ge<=r Works,David Brown & Sons (Huddersfield) Ltd., Pprk Ge <= r Works,

HuddersfieldHuddersfield

"Verbesserungen an Zahnradfräsmaschinen""Improvements to gear milling machines"

Die Erfindung bezieht sich puf FpschiKen zum Fräsen oder Erzeugen der Zähne von Zahnrädern, insbesondere Schneckenrädern. Gebräuchlicherweise treibt man den drehboren Werktisch einer Maschine dieser Art mit Hilfe eines Schneckenrades O₁ _{t m}±± dem direkt oder vermittels weiterer Üi-ersetzungsglieder eine Axtriebsscbneoke zusammenarbeitet. Ss ist bekannt, dieser 4ntrie achnecke eine l^ngs^me Eot^tion zu erteilen, so dpß sie um die ^chse des Schneekenr"des "herumkriecht", während die Sehneidoper°tion fortschreitet. Dieses Veri»hreri verursacht indessen d^s Entstehen von Fehlern in dem Schneckenrad oder dem Tisch-Antrieb, weil es beim Schneidprozess d^s 'Werkstück in Schnekkenlinien anstatt lsrje-s^efeei^len Linien zerteilt. Es ist notwendig, wenn eine solche "Kriechtewegunp" vorgesehen , ist, Vorsorge zu tre ien, der Schnecke eine zusätzlcihe Rotation zu erteiler, um «uf die"e fteise a°s "Kriechen" um die 4chse des TischAntriebes auszugleichen. Es ist ferner üblicb, dies dadurch zu bewirken, d^ß m^ii einen !»ifferenti»l°rtrieb vorsieht, durch welchen die Schnecke gedreht wird. Lie Erfindung bewweckt, einen solchen "Kriechmech^Lismus" für eine Maschine ^xorzusehen, die ζυη Fräsen oder Erzeugen der Zähne von Schneckenrädern dient. Vermittels der Anordnunr gemäß der Erfindung knnri die Verwendung eines Mf rerenti^lpntriebes in Fortfall kommon.The invention relates to milling or producing the teeth of gear wheels, in particular worm wheels. The rotary workbench of a machine of this type is usually driven with the aid of a worm wheel _{O 1} _tm ± which an axial drive mechanism works together directly or by means of further replacement members. It is known to give this intravenous snail a longitudinal erosion so that it "crawls" around the axis of the snow cap while the cutting operation progresses. This loss, however, causes it The occurrence of errors in the worm wheel or the table drive, because during the cutting process the workpiece is divided into worm lines instead of lsrje-s ^ efeei ^ len lines It is necessary to give the worm an additional rotation in order to compensate for the "creep" around the axis of the table drive. It is also customary to effect this by providing an inferential drive by which the worm is rotated. Lie bewweckt invention, such a "Kriechmech ^ ism" for a machine ^x orzusehen that ζυη milling or generating the teeth of worm wheels is used. By means of the arrangement according to the invention, the use of a torque converter can no longer be used.

Der gemäß der TSrfindur^ p-est-ltete Mechanismus besteht einem Fräser und ^us einem diesen von einer Kraftquelle antreibenden Übersetzungsgetriebe, einem drehboren Werktisch, einer ochnecke, durch welche die Drehbewegung des erwähnten V/erktisches erzeugt wird, einer Universple-elenkverbindung zwischen der die Schnecke tr-^ende Welle und Wechseln dem, eine Z^hnrndverbindung zwiecher dei. erwähnter ii/echselräd°rn und einem Glied der Übersetzung, durch welche der fräser angetrieben ist, einer Wiese, die um die ⁿwchse des lerktisuhes drehbarThe mechanism according to the invention consists of a milling cutter and a transmission gear that drives it from a power source, a rotating work table, a worm by which the rotary movement of the mentioned vertical table is generated, a universal joint between the the shaft carrying the worm and changing it, a tooth connection between the two. mentioned ii / achselwheels and a link of the transmission through which the milling cutter is driven, a meadow that can be ^{rotated around the n} waxes of the lerkisuhes

angeordnet ist und die Schnecke trägt, durch welche die Drehbewegung auf den Werktisch übertragen wird, einer Verzahnung an der erwähnten Wiege und einem Schneckenrad, das mit der Verzahnung der ",^?iege zusammenarbeitet und vermittels einer Übersetzung von einer Antriebswelle aus angetrieben wird, von der auch die Vorschubbewegung für den Fräser abgeleitet wird. In der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beispielsweise und schematisch, in ihrer Anwendung auf eine Zahnradfräsmaschine dargestellt« Entsprechend der Zeichnung stellt das Bezugszeichen 10 ein unbearbeitetes Rad als Rohling dar, in welches die Zähne eingeschnitten werden sollen, während das Fräswerkzeug zum Schneiden der Zähne mit 11 bezeichnet ist. Die das Fräsv/erkzeug 11 tragende Welle 12 ist durch Zahnräder 13 und 14, die Welle 15, Kegelräder 16,16, Welle 17, Kegelräder 18,18, Welle 19, Kegelräder 20,20, Welle 21, Zahnräder 22,22', Welle 23 und Zahnräder 24,24 von der A'eile 25 eines geeigneten elektrischen Motors 26 aus angetrieben«is arranged and carries the worm, through which the rotary movement is transmitted to the work table, a toothing on the cradle mentioned and a worm ^{wheel that cooperates with the toothing of the ",?} iege and is driven by means of a translation from a drive shaft from the In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown, for example and schematically, in its application to a gear milling machine should, while the milling tool for cutting the teeth is designated 11. The shaft 12 carrying the milling tool 11 is formed by gears 13 and 14, the shaft 15, bevel gears 16, 16, shaft 17, bevel gears 18, 18, shaft 19, Bevel gears 20, 20, shaft 21, gears 22, 22 ', shaft 23 and gears 24, 24 of the A'eile 25 of a suitable th electric motor 26 driven off «

Ein den Rohling 10 tragender drehbarer Wertisch 27 ist mit einem Planscheibenrad 28 verbunden, das durch Zahnrad 29, ein Schraubenrad 30, Schnecke 31, ¹TeI] e 32, Universalgelenk 33, Welle 34, Universalgelenk 35, T/elle 36, T.'echselgetriebe 37, Welle 38 und Zahnrad 39 vom Zahnrad 22'aus angetrieben wird, welch letzteres wie erwähnt seinen Antrieb vom Motor 26 empfängt«,A rotatable value table 27 carrying the blank 10 is connected to a face plate wheel 28, which is driven by gear 29, a helical gear 30, worm 31, ¹ part 32, universal joint 33, shaft 34, universal joint 35, part 36, T. ' gearbox 37, shaft 38 and gear 39 are driven by gear 22 ', which, as mentioned, receives its drive from motor 26',

Eine Änderung in der Rotationsgeschv/indigkeit des Fräsers 11 ist also von einer entsprechenden Änderung in der Rotation des Werktisches 27 begleitet.A change in the rotational speed of the milling cutter 11 is therefore of a corresponding change in the rotation of the Work table 27 accompanied.

Die übliche Vorschubbewegung des Fräserhalters, der, da er nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehört, nicht dargestellt ist, wird in dem bezeichneten Ausführungsbeispiel von einem besonderen Motor 40 aus vermittels der Zahnräder 41 und 42, der 'Seile 43? der .echselräder H, der Welle 45, der Zahnräder 46 und 47, der Welle 48, der Zahnräder 49 und 50 und der Welle 51 erhalten.The usual feed movement of the milling cutter holder, which, since it is not part of the subject matter of the present invention, is not shown, is carried out in the illustrated embodiment by a special motor 40 by means of the gears 41 and 42, the 'ropes 43? the .change gears H, the shaft 45, the gears 46 and 47, the shaft 48, the gears 49 and 50 and the shaft 51 received.

Andererseits kann die Welle 48 auch vom Motor 26 aus angetrieben werden, der den Fräser 12 und den Werktisch 27 antreibt. Die Schnecke 31, von welcher das Planscheibenrad 28 seine Bewegung erhält, zusammen mit dem Schneckenrad 30, das Zahnrad 29 ver-On the other hand, the shaft 48 can also be driven by the motor 26 which drives the milling cutter 12 and the work table 27. the Worm 31, from which the face plate wheel 28 receives its movement, together with the worm wheel 30, the gear wheel 29

mittels der genannten Schnecke 31 und das Tischzahnrad sind durch eine Wiege 52 getragen, die um die Achse des Werktisches drehbar angeordnet ist» Die Peripherie der Wiege 52 ist mit einer Verzahnung versehen, in welche eine Schnecke 53 eingreift, die durch eine ¹AeIIe 54, ein Zahnrad 55, Wechselräder 56, eine Welle 57 und Zahnräder 58 und 59 von derselben Welle 45 angetrieben wird, von welcher der Vorschubantrieb für den Fräserhalter abgeleitet wird»by means of said screw 31 and the tray gear are supported by a cradle 52 which is rotatable about the axis of the work table "The periphery of the cradle 52 is provided with a toothing, in which engages a worm 53 which, through a ¹ AeIIe 54 a gear 55, change gears 56, a shaft 57 and gears 58 and 59 are driven by the same shaft 45 from which the feed drive for the cutter holder is derived »

Das Ergebnis der Übersetzungsverbindurig zwischen der v.'iege und der Vorschubbewegung für den Fräserhalter besteht darin* daß der vereinigte Effekt des Fräservorschubs und der Werktischdrehung, beeinflußt durch das "Kriechen" der den Tisch antreibenden Schnecke 31? den Zähnen des Werkstückes den gewünschten Schneckenwinkel· gibt_e Die Größe des den Fräserhalter durch die Welle 45 erteilten Vorschubs kann beim Fortschreiten der Arbeit ohne Gefahr für den Fräser oder das Werkstück geändert werden» Eine derartige Änderung kann von einer entsprechenden oder im Verhältnis dazu stehenden Änderung der Größe des "Kriechens" begleitet sein,The result of the translation connection between the v.'iege and the feed movement for the cutter holder is * that the combined effect of the cutter feed and the worktable rotation, influenced by the "creeping" of the worm 31 driving the table? the desired screw angle · are the teeth of the workpiece _E, the size of the feed the cutter holder members by the shaft 45 can be changed in the progress of work without danger for the milling cutter or the workpiece "Such a change may be from a corresponding or in relation to property change be accompanied by the magnitude of the "creep",

Claims

Claims ι

1o) Gear milling machine, characterized by the arrangement of a milling cutter _{9 of} a rotating work table, driven by a power source through the intermediary of a transmission, a worm from which the said work table receives a rotary drive, a universal joint connection between the worm shaft and vellus wheels, a gear connection between the 'jv change wheels and a member of the gear transmission through which the milling cutter is driven, a cradle which is rotatably arranged around the axis of the work table and carries the worm, by means of which the worktable is given a rotary movement, a toothing on the latter and a worm, which works together with the toothing of the cradle and is driven by a gear transmission, which receives its drive from a shaft from which the feed movement of the milling cutter also originates.