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Publication number: DEB0008276MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 22. April 1944 Bekanntgemacht am 3. Mai 1956Registration date: April 22, 1944. Advertised on May 3, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Es gibt bereits Fernsteuiervorrichtungen, die die Bewegungen gewisser beweglicher Teile einer Maschine oder irgendeines Gerätes von einem entfernt liegenden Standort aus zu steuern gestatten, doch sind die biisher benutzten, Vorrichtungen entweder stationär oder wenn sie verstellbar sind, so haben sie alsdann eine mehr oder weniger umständliche Gestalt, die für den Arbeiter nicht sehr handlich ist. Ferner dienen, diese Vorrichtungen lediglich, zur Fernsteuerung, erlauben aber weder eine Förderung noch eine Beschleunigung des ablaufenden Arbeitsvorganges.There are already remote control devices that control the movements of certain moving parts of a Machine or any device away from one to allow remote control from the location, but the devices used so far are either stationary or if they are adjustable, they then have a more or less cumbersome one Shape that is not very handy for the worker. These devices are also used only for remote control, but allow neither a promotion nor an acceleration of the running Work process.

Die Erfindung betrifft nun eine bewegbare Fernsteuervorrichtung für Maschinen und Geräte aller Art, die der Arbeiter bequem in der Hand halten kann, die in ihrer Wirkungsweise sehr anpassungsfähig ist und die den instinktiven, Reaktionen des Arbeiters gegenüber einer auszuführenden Schaltung oder Regelung ausgezeichnet folgt. The invention now relates to a movable remote control device For machines and devices of all kinds that the worker can comfortably hold in their hand can, which is very adaptable in its mode of action and which the instinctive, reactions of the The worker excellently follows a circuit or regulation to be carried out.

Die bewegbare Fernsteuervorrichtung nach der Erfindung weist einen revolverkolbenförmigen Handgriff auf, wobei dieser Handgriff mit einem Abzug versehen ist, welcher mit einem Steuerorgan verbunden ist, welches die den, beweglichen Ma-The movable remote control device according to the invention has a turret shape Handle on, this handle is provided with a trigger, which with a control member is connected, which is the, movable ma-

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schinenteil antreibende· Vorrichtung steuert, und zwar in einer Weise, daß bei jeder vom Abzug eingenommenen Stellung das Steuerorgan: eine entsprechende Stellung einnimmt, welche ein vorbestimmtes Gangverhältnis des beweglichen Maschinenteiles hervorruft.machine part driving device controls, in such a way that each occupied by the trigger Position the control organ: assumes a corresponding position which is a predetermined one Gear ratio of the moving machine part causes.

Vorzugsweise besteht das Steuerorgan aus einem Regelwiderstand, welcher die Geschwindigkeit eines den beweglichen Maschinenteil antreibenden Elektromotors steuert.The control element preferably consists of a variable resistor which controls the speed controls an electric motor driving the moving machine part.

Nach einem weiteren.Kennzeichen der Erfindung weist die Vorrichtung Organe auf, die zum Anr lassen und' Abstellen des beweglichen Maschinenteiles dienen.According to a further characteristic of the invention, the device has organs that are used for Anr let and 'put down the moving machine part serve.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung weist der Vorrichtungsvorderteil einen Träger auf, an welchem eine vorzugsweise orientierbare Lichtanlage angebracht, ist, welche es gestattet, insbesondere denjenigen Maschinenteil zu beleuchten, dessen Bewegung vom Abzug gesteuert ist.According to another feature of the invention, the front part of the device has a carrier, on which a preferably orientable lighting system is attached, which allows it, in particular to illuminate the machine part whose movement is controlled by the trigger.

In "der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt ' . .Various exemplary embodiments are shown in "the drawing of the invention shown, namely shows'. .

Abb. ι eine erfindungsgemäße bewegbare Steuer-Vorrichtung im Aufriß,Fig. Ι a movable control device according to the invention in elevation,

Abb. 2 einen Teil der Steuervorrichtung im Längsschnitt,Fig. 2 a part of the control device in longitudinal section,

Abb. 3 schaubildlich den Abzug der Steuervorrichtung und einen ihr zugeordneten Regelwidbrstand, Fig. 3 shows the trigger of the control device and an associated resistance,

Abb. 4 ein Schaltbild, das die Verwendung des erwähnten Regelwiderständes veranschaulicht,Fig. 4 is a circuit diagram that illustrates the use of the mentioned variable resistor,

Abb. S ein Schaltbild der Steuerkreise eines asynchronen; Motors, dessen Geschwindigkeit mittels der erfindungsgemäßen tragbaren Fernsteuervocrrichtung werden soll,Fig. S is a circuit diagram of the control circuits of an asynchronous; Motor whose speed by means of of the portable remote control servo device according to the invention shall be,

Abb. 6 ein Schaltbild der Hauptstrooikreise des asynchronen Motors mit vier Geschwindigkeiten und zwei umschaltbaren Wicklungen,
Abb. 7 schaubildlich einen Umschalter zum Steuern der Geschwindigkeiten des Motors, weichler Umschalter selbst wiederum durch den Abzug der Fernsteuervorrichtung angetrieben wird,Fig. 6 is a circuit diagram of the main electrical circuits of the asynchronous motor with four speeds and two reversible windings,
Fig. 7 shows a diagrammatic view of a changeover switch for controlling the speeds of the motor, which changeover switch itself is in turn driven by the trigger of the remote control device,

Abb'. 8 ein Schaltbild, ,dlas die Steuerkreise der Erregermaschine eines Leonard-Aggregats veranschaulicht, dessen. Motor in seiner Geschwindigkeit durch die erfindungsgemäße Fernsteuiervorrichtung gesteuert werden soll,Fig '. 8 is a circuit diagram showing the control circuits of Illustrates the exciter of a Leonard unit, its. Motor in its speed by the remote control device according to the invention should be controlled,

Abb. 9 ein Schaltbild des Stromkreises der Erregermaschine dieses Aggregats,Fig. 9 is a circuit diagram of the circuit of the exciter of this unit,

Abb. 10 bis 13 verschiedene Abwandlungen ge^ wisser Teile der erfindungsgemäßen Fernsteuervorrichtung. Fig. 10 to 13 different modifications ge ^ certain parts of the remote control device according to the invention.

Die'in den Abb. 1 und 2 dargestellte Fernsteuerpistole oder bewegbare Ferns teuervor richtung hat einen Körper ι mit einem pistolenartigen Handgriff 2, der die ganze Fernsteuervoirrichtuing festzuhalten gestattet. Eine am Körper ι ansitzende Druckknopfdose 3 ist mit: einem Knopf für das Anlassen und mit: einem Knopf für das Abstellen des Motors oder sonstigen Antriebes des einzustellenden oder zu steuernden, beweglichen Maschinenteiles versehen. Im Körper 1 ist ein Abzug 4 eingebaut, mit dessen Hilfe der Arbeiter in noch zu beschreibender-Weise die verschiedenen gewünschten Schaltungen ausführt. Dieser Abzug 4 ist durch einen Abzugsbügel 5 wie bei einem Revolver geschützt. Im Lauf 6 der bewegbaren. Fernsteuerpistole sitzt der Regler, der unmittelbar oder mittelbar die Schwankungen des jeweiligen Parameters der einzustellenden, oder anzutreibenden Bewegung (Hub', Geschwindigkeit: usw.) des beweglichen Maschinenteiles überwacht bzw. steuert. Dieser Regler und seine Verbindungen, mit dem beweglichen Maschinenteil können von beliebiger Bauart sein, je nach der Art der Maschine¹, auf deren Steuerung sich die vorliegende Erfindung bezieht; sie sind, weil nicht zur Erfindung gehörig, in der Zeichnung nicht dargestellt.Die'in the Fig. 1 and 2 shown remote control pistol or movable remote control device has a body ι with a pistol-like handle 2, which allows to hold the entire remote control device. A push button box 3 sitting on the body is provided with: a button for starting and with: a button for switching off the motor or other drive of the movable machine part to be adjusted or controlled. A trigger 4 is built into the body 1, with the aid of which the worker carries out the various desired circuits in a manner to be described. This trigger 4 is protected by a trigger guard 5 like a revolver. In barrel 6 of the movable. The remote control gun sits the controller, which directly or indirectly monitors or controls the fluctuations of the respective parameter of the movement to be set or to be driven (stroke, speed, etc.) of the moving machine part. This regulator and its connections to the movable machine part can be of any type, depending on the type of machine ¹ to which the present invention relates to control; because they do not belong to the invention, they are not shown in the drawing.

Am Ende des Laufes 6 ist: eine zweckmäßig orientierbare Lichtanlage 7 vorgesehen', die dem Maschinenwärter gestattet, die jeweilige Arbeitszone am Werkstück zu beleuchten, durch die Einwirkung des Fingers auf den Abzug 4 aber weiterhin die Schwankungen des jeweiligen Parameters der vorsichgehenden Bewegung -zu steuern. Die Lichtanlage kann mit parabolischem Reflektor oder von jeder anderen gewünschten Bauart sein.At the end of the run 6 is: an appropriately orientable lighting system 7 'provided that the Machine attendant allowed to illuminate the respective work zone on the workpiece through the action of the finger on the trigger 4 but the fluctuations of the respective parameter continue to control the cautious movement. The lighting system can be with a parabolic reflector or of any other desired type.

Durch diese besondere Zusammenstellung der Lichtanlage 7 mit dem Abzug 4 ergibt sich, jedenfalls eine, sehr große Erleichterung und Beschleunigung in der Bedienung und Regelung, da der Maschinenwärter diese Bedienung von seinem jeweiligen Beobachtungsstand aus vornehmen kann Und gleichzeitig die Beobachtung, selbst durch die Lichtanlage 7 erleichtert wird. Die Abb. 2 veranschaulicht im Schnitt die Einzelheiten der Bedienung des Reglers durch den Abzug 4.This particular combination of the lighting system 7 with the trigger 4 results, at least a very great relief and acceleration in the operation and regulation, since the machine attendant can carry out this operation from his respective observation stand And at the same time the observation, even by the lighting system 7, is facilitated. Fig. 2 illustrates in section the details of the operation of the regulator through the trigger 4.

Zu diesem Zweck trägt der Zapfen, um den der Abzug 4 in. bezug auf den Körper 1 drehbar gelagert ist, einen Kegelzahnradsektor 8, der mit einem Kegelz&hnrad 9 eingreift. Auf dem Laufzapfen dieses letzteren Zahnrades sitzt: ein. Nocken 10, der auf das Steuerglied des Reglers (nicht dargestellt:) einwirkt. Eine Feder 1.1 führt den Abzug4 in die Ausgangsstellung zurück.For this purpose, the pin around which the trigger 4 is rotatably mounted with respect to the body 1 is carried is a bevel gear sector 8 which meshes with a bevel gear 9. On the trunnion this latter gear sits: a. Cam 10, which acts on the control element of the controller (not shown :) acts. A spring 1.1 guides the trigger4 back to the starting position.

Die fortschreitende Einwirkung des Fingers auf den Abzug 4 hat die ununterbrochene Drehung des Nockens 10 und folglich die kontinuierliche Änderung des gewähltem Parameters zur Folge. Das Profil des Nockens kann derart verlaufen, daß die Empfindlichkeit: der Vorrichtung mit zunehmender Verstellung des Abzuges sich ändert, wodurch die Genauigkeit der Handregelung in einer bevorzugten Zone der Parameterwerte gesteigert werden kann.The progressive action of the finger on the trigger 4 has the uninterrupted rotation of the Cam 10 and consequently the continuous change of the selected parameter. The profile of the cam can be such that the Sensitivity: the device changes with increasing adjustment of the trigger, whereby the Accuracy of the manual control in a preferred zone of the parameter values can be increased can.

Die Abb. 3 und 4 veranschaulichen beispielsweise die Anwendung der Erfindung auf die Regelung der Geschwindigkeit des Maschinenteiles, der von einem Elektromotor uit feldgesteuerter Geschwindigkeitsänderung angetrieben wird. In diesem Falle hat der in, nächster Nähe des anzutreibenden Maschinenteiles, eingebaute Motor 12 wie gewöhnlich eine Erregerwicklung 13, in deren Stromkreis ein Regelwiderstand 14 liegt, mit dessen Hilfe das Feld und¹ folglich die Geschwindigkeit des MotorsFigs. 3 and 4 illustrate, for example, the application of the invention to the regulation of the speed of the machine part, which is driven by an electric motor uit field-controlled speed change. In this case, the motor 12 installed in the immediate vicinity of the machine part to be driven has, as usual, an excitation winding 13, in the circuit of which there is a variable resistor 14, with the aid of which the field and ¹ consequently the speed of the motor is located

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und entsprechend auch die Geschwindigkeit des gesteuerten. Maschinenteiles geändert werden: kann. Ernmdungsgemäß ist der Regelwiderstandi 14 im Lauf 6 dbr Fernsteuerpistole (an Stelle des Nockens 10 und des in den Abb. 1 undi 2 dargestellten Reglers) angeordnet..and accordingly also the speed of the controlled one. Machine part can be changed: can. As expected, the variable resistor 14 is arranged in the barrel 6 of the remote control gun (instead of the cam 10 and the controller shown in Figs. 1 and 2).

Dieser Regelwiderstand 14 besteht: beispielsweise, wie die Abb. 3 veranschaulicht, aus einer riingförmigen Wicklung 15, an der sich ein umlaufender Schieber 16 bewegt, der (wie zuvor der Nocken. 10) durch den Abzug 4 und. die beiden Kegelzahnräder 8^S und: 9 angetrieben wird.This control resistor 14 consists: for example, as FIG. 3 illustrates, of an annular winding 15 on which a rotating slide 16 moves, which (like the cam 10 before) by the trigger 4 and. the two bevel gears 8 ^S and: 9 is driven.

Es ist zu bemerken, daß der Motor 12 auA die Erregermiaschine eines Leonard,-Aggregats sein könnte. Ebenso' könnte auf die Erregung des Stromerzeugers eines Leonard-Aggregats eingewirkt werden.It should be noted that the motor 12 also the Be exciter of a Leonard aggregate could. Likewise 'could act on the excitation of the power generator of a Leonard unit will.

Bei diesen Anwendungen kann, sich die Geschwindigkeit des gesteuerten Maschinenteiles fortwährend ändern.In these applications, the speed of the controlled machine part can be constant to change.

Die Abb. 5 bis 7 veranschaulichen ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, im Falle man nacheinander mehrere 'vorbestimmte Gänge für den durch einen Elektromotor angetriebenen Maschinenteil erzielen, wollte. Zu diesem Zweck wird nach dieser Ausführungsart der Erfindung ein. asynchroner Motor mit vier Geschwindigkeiten (falls diese Zahl der Geschwindigkeiten oder Gangarten erzielt werden soll) und zwei umschaltbaren Wicklungen 17 und 17' benutzt, wobei jede Wicklung zwei Drehgeschwindigkeiten (von denen die eine doppelt so groß wie die andere ist) ergibt, je nachdem die Wicklungen 17 und, 17' der Ständer an ihrem Enden JiT₁ J₁ .S₁ (für die Wicklung 17) und x_% y₂ Z₂ (für dieFigs. 5 to 7 illustrate another embodiment of the invention, in the case of successive several 'predetermined gears for the machine part driven by an electric motor wanted to achieve. For this purpose, according to this embodiment of the invention, a. asynchronous motor with four speeds (if that number of speeds or gaits is to be achieved) and uses two reversible windings 17 and 17 ', each winding giving two speeds of rotation (one of which is twice the other) depending on which Windings 17 and, 17 'of the stator at their ends JiT ₁ J ₁ .S ₁ (for the winding 17) and x _% y ₂ Z ₂ (for the

Wicklung 17'). oder in ihrer Mitte U₁ V₁ W₁ (für 17) und U₂ ^₂'W₂ (für 17'), gespeist werden. Der Übergang von einer Geschwindigkeit zur andern erfolgt wie. gewöhnlich durch Polumschaltung. In dieser Weise ergabt beispielsweise die Wicklung 17 500 und 1000 Umdrehungen in der Minute bei Synchronlauf und die Wicklung 17' 750 und 1500 Umdrehungen in der Minute.Winding 17 '). or in their middle U ₁ V ₁ W ₁ (for 17) and U ₂ ^ ₂ 'W ₂ (for 17'). The transition from one speed to the other takes place like. usually by pole changing. In this way, for example, the winding 17 produced 500 and 1000 revolutions per minute in synchronous operation and the winding 17 '750 and 1500 revolutions per minute.

Zwecks Erzielung der Polumschaltung werden die beiden Schütze 18 und 19 für die Wicklung 17 und die Schütze 18' und, 19' für die Wicklung 17' benutzt (vgl. Abb. 6). Die Wicklungen dieser Schütze liegen in eimern Steuerkreis, der in Abb. 5 dargestellt ist. Dieser umfaßt einen, vierstelligen Umschalter 20, mdt dessen Hilfe nacheinander die vier Steuerkreise einschaltbar¹ sind, die selbst wiederum über die Schütze 18, 18', 19, 19' die Schließung der den, vier Anschlüssen! X₁ y_x S₁, x₂ y.₂ Z₂, U₁ V₁ W₁, u₂ V₂ W₂ entsprechenden. Stromkreise bewirken.In order to achieve pole switching, the two contactors 18 and 19 are used for the winding 17 and the contactors 18 'and 19' are used for the winding 17 '(see Fig. 6). The windings of these contactors are in a bucket control circuit, which is shown in Fig. 5. This comprises a four-digit changeover switch 20, with the aid of which the four control circuits can be switched on one after the other ¹ , which in turn closes the four connections via the contactors 18, 18 ', 19, 19'! X ₁ y _x S ₁ , x ₂ y. ₂ Z ₂ , U ₁ V ₁ W ₁ , u ₂ V ₂ W ₂ corresponding. Cause electric circuits.

Die Spulen der Schütze steuern gleichzeitig mit den in den Hauptkreisen, liegenden Kontakten i8_a, 18/, i9„, 19/ auch, die in Reihe liegenden SicherheitsverriegelungskontakteiSft, i8_b', ig_b, 19/, durch die die gleichzeitige Erregung von mehreren, Schützen auf einmal vermieden wirdi.The coils of the contactors control simultaneously with the contacts i8 _a , 18 /, i9 ", 19 / also in the main circuits, the series safety interlocking contacts, i8 _b ', ig _b , 19 /, through which the simultaneous excitation of several Avoiding shooting at once i.

Der schaubildlich in Abb. 7 dargestellte vierstellige Umschalter 20 befindet sich im Lauf 6 der Fernsteuervorrichtung an der Stelle des vorerwähnt ten Nockens 10. Der Drehzapfen 21 des umlaufenden Kontaktarmes 22 ist drehtest mit dem Zahn,-rad 9, das, wie bereits dargelegt, durch den.Abzug'4 angetrieben wird.The four-digit changeover switch 20 shown diagrammatically in Fig. 7 is located in barrel 6 of the Remote control device in place of the aforementioned th cam 10. The pivot 21 of the rotating contact arm 22 is rotated with the tooth, wheel 9, which, as already stated, is driven by the trigger 4.

Nun werden beispielsweise die Stromkreise beschrieben, die Zustandekommen, wenn sich der Kontaktarm 22 dies Umschalters auf dem Kontakt 23₃ befindet.For example, the circuits will now be described which occur when the contact arm 22 of this changeover switch is on the contact 23 ₃ .

Der Strom fließt alsdann durch folgende Steuerkreise (Abb. 5): Leitungsdraht 24, gemeinsames leitendes Segment 25, Kontaktarm 22, Kontakt 23_S, Draht 26, Wicklung des Schützes 19, Draht 27, Kontakt ig_b' (der geschlossen ist, da seine Wicklung nicht erregt ist), Draht 28, Kontakt 18& (d!er geschlossen ist, da seine Wicklung nicht erregt! ist), Draht 29, Kontakt i8₆' (ebenfalls geschlossen, da seine Wicklung nicht erregt ist), Draht 30' und Leitung 24'.The current then flows through the following control circuits (Fig. 5): line wire 24, common conductive segment 25, contact arm 22, contact 23 _S , wire 26, winding of contactor 19, wire 27, contact ig _b ' (which is closed because its Winding is not energized), wire 28, contact 18 & (i.e. it is closed because its winding is not energized!), Wire 29, contact i8 ₆ '(also closed because its winding is not energized), wire 30' and Line 24 '.

Wie zu sehen ist, liegen in diesem Stromkreise die geschlossenen Kontakte 19&', i8j, und i8₆' der nicht herangezogenen, Schütze, soi daß, wenn, einer derselben bereits erregt wäre, das Schütz 19 oder vielmehr seine Wicklung nicht mehr ansprechen könnte. Auf diese Weise besteht die Gewißheit, daß zwei Schütze nicht gleichzeitig in Tätigkeit, gesetzt werden können.As can be seen, the closed contacts 19 &', i8j, and i8 ₆ ' of the non-used contactors are in this circuit, so that if one of them were already energized, the contactor 19, or rather its winding, could no longer respond. In this way you can be certain that two shooters cannot be activated at the same time.

Da die Wicklung des Schützes 19 erregt ist, schließen sich die Kontakte 19,,, und die Ständerwicklung 17 wird an die Leitungslinie 31 durch die Mittelpunkte U₁ V₁ W₁ angeschlossen; der 'Motor wird alsdann beispielsweise mit 1000 Umdrehungen, umlaufen.Since the winding of the contactor 19 is energized, the contacts 19 ,,, and the stator winding 17 is connected to the line line 31 through the midpoints U ₁ V ₁ W ₁ ; the motor will then rotate, for example, at 1000 revolutions.

lax ähnlicher Weise würden sich die den drei anderen Geschwindigkeiten entsprechenden Stromkreise durch aufeinanderfolgendes Ansprechen der Schütze 19', 18 und" 18' schließen, in, dem Maße wie der Kontaktarm 22 über die anderen Kontakte 23₄, 23j und 23₂ d'es Umschalters hinweggleiten, würdfe.In a laxly similar manner, the circuits corresponding to the three other speeds would close by successive actuation of the contactors 19 ', 18 and "18', to the same extent as the contact _{arm 22 via the other contacts 23 4} , 23j and 23 _{2 of the} changeover switch slide away, would.

Falls die¹ Geschwindigkeiten einstellbar siein sollen, gestattet der Umschalter 20 die aufeinanderfolgende Schließung der vier in Abb. 8 dargestellten Steuerkreisei, die selbst wiederum die vier Hauptstromkreise gemäß Abb. 9 steuern,, welche letzteren verschiedene Fraktionen ein, und desselben Erregerkreises eines Leonard-Aggregats bilden.If the ¹ speeds are to be adjustable, the switch 20 allows the successive closing of the four control circuits shown in Fig. 8, which in turn control the four main circuits according to Fig. 9, which latter different fractions of one and the same excitation circuit of a Leonard unit form.

Die Steuerkreise der vier Schütze 18, 19, 18' und 19' sind dieselben, wie sie zur Abb. 5 beschrieben sind, weshalb ihre Beschreibung nicht wiederholt zu werden braucht. Diese vier Schütze betätigen, wenn, ihre Wicklungen durch Hinweggehen, des Kontaktarmes 22 über die einzelnen. Kontaktstifte des Umschalters 20 nacheinander erregt werden, die entsprechendem Kontakte i8_c, 18/, ig_c und 19/, die in den, Stromkreis der Erregermaschine Ε des Leonard;-Aggregats einen mehr oder weniger großen Abschnitt des Widerstandes 32 einschalten, wodurch die einzelnen für den Motor M gewünschten Geschwindigkeiten, erzielt werden können.The control circuits of the four contactors 18, 19, 18 'and 19' are the same as those described for Fig. 5, which is why their description need not be repeated. These four contactors operate when their windings by going away, the contact arm 22 over the individual. Contact pins of the switch 20 are energized one after the other, the corresponding contacts i8 _c , 18 /, ig _c and 19 /, which switch on a more or less large section of the resistor 32 in the, circuit of the exciter machine Ε of the Leonard; desired speeds for the motor M can be achieved.

Die Abb. 10 bis 13 veranschaulichen verschiedene andere Ausführuingsarten, der Verbindung zwischen dem. Abzug 4 der erfindungsgemäßen tragbaren Fernsteuerpistole und dem Nocken oder anderenFigs. 10 to 13 illustrate various other types of execution, the connection between to the. Trigger 4 of the portable remote control gun according to the invention and the cam or other

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Steuerglied für die zu steuernde oder zu regelnde Bewegung, weiche letztere Verbindung die Kegelzahnräder 8 und 9 in Abb. 2 ersetzt.Control element for the one to be controlled or regulated Movement, the latter connection replaces the bevel gears 8 and 9 in Fig. 2.

Die Kraftübertragung kann beispielsweise, wie in Abb', ίο dargestellt, mittels einer umsteuerbaren Schraubenspindel 33 erfolgen. Wird diese Spindel mittels der am Abzug 4 angelenkten Doppellasche 34 angezogen, so setzt sich der Nocken 10 (oder jedes andere geeignete Schalt- und Steuerglied:The power transmission can, for example, as shown in Fig ', ίο, by means of a reversible Screw spindle 33 take place. Is this spindle by means of the double tab hinged on the trigger 4 34 is tightened, the cam 10 (or any other suitable switching and control element:

Widerstand, Umschalter usw. wie in den vorhergehenden Beispielen dargestellt) in Umlauf. Zwischen diem Drehzapfen des Nockens 10 und seiner Lagerung im Körper 1 der tragbaren Fernsteuerpistole kann gegebenenfalls ein Kugellager 35 an,-geordnet sein.Resistance, changeover switch, etc. as in the previous ones Examples shown) in circulation. Between the pivot of the cam 10 and his Storage in body 1 of the portable remote control pistol a ball bearing 35 can optionally be arranged being.

Die Kraftübertragung kann auch, wie die Abb. 11 veranschaulicht, mittels eines Hebelgestänges 36, 37 erfolgen, wobei der Hebel 37 beispielsweise ein Gelenkhebel ist. Der Hebel 36 ist drehfest mit demThe power transmission can also, as Fig. 11 illustrates, by means of a lever linkage 36, 37 take place, the lever 37 being, for example, an articulated lever. The lever 36 is rotationally fixed to the

ao Lauf zap fen 21 dies Nockens 10 oder eines sonstigen Steuergliedes (vgl. vorhergehende! Beispiele).ao barrel zap fen 21 this cam 10 or another Control element (see previous! Examples).

Sind die D rehzapf era des Abzuges 4 und dies Steuergliedes (Nocken, Widerstand, Umschalter usw.) parallel angeordnet, so kann eine der in denAre the rotary tap era of the trigger 4 and this Control element (cam, resistor, changeover switch, etc.) arranged in parallel, one of the in the

.25 Abb. 12 und 13 dargestellten Übertragungen: Stirnräder 38, 39 oder Hebelsystem 40, 41, zur Anwendung gelangen..25 Fig. 12 and 13 transfers shown: Spur gears 38, 39 or lever system 40, 41 are used.

Es könnte auch jede andere Übertragung, beispielsweise Schraubenz/ahnräder an Stelle der Kegelzahnräder 8, 9 in Abb. 2, benutzt werden.Any other transmission could also be used, for example screw gears in place of the Bevel gears 8, 9 in Fig. 2 can be used.

Aus obiger Beschreibung gehen alle Vorteile hervor, die sich mit der in einigen AusführungsbeispieleiHi beschriebenen bewegbaren Fernsteuerpistole erzielen lassen,. Sie gestattet: zunächst eine große Anpassungsfähigkeit, in der Bedienung und kann, vom Arbeiter von. jedem Ort, wo seine Anwesenheit erforderlich ist, mit der größten, Leichtigkeit im Sinne jeder notwendig werdenden. Schaltung und Regelung: Anlassen und Abstellen, Einstellen des Hubes, der Geschwindigkeit und, jedes anderen Parameters der Bewegung des fernzusteuernden oder anzutreibenden Maschinenteiles, bedient werden. Auf diese Weise kann, der Arbeiter allein und ohne Hinzuziehung eines Hilfsarbeiters, also mit der größten Schnelligkeit und Genauigkeit alle für zweckmäßig erachteten Schaltungen vornehmen. Die Schnelligkeit und Genauigkeit der Schaltung wird noch durch die kräftige Beleuchtung begünstigt, die die Fernsteuerpistole an, der jeweiligen Arbeitsstelle am Werkstück od. dgl. ermöglicht. Diese Ausführung wird ferner dadurch erleichtert, daß der Arbeiter die Fernsteuerpistole fest und unbehindert in der Hand halten kann.
Die erfindungsgemäße Fernsteuerpistole eignet sich für die verschiedensten Anwendungen, insbesondere bei Werkzeugmaschinen, Hebezeugen,, Verladeanlagen, und: überall dort, wo irgendein beweglicher¹ Teil einer Maschine oder eines Apparates auf eine gewisse Entfernuing geregelt oder gesteuert werden soll.All the advantages that can be achieved with the movable remote control pistol described in some exemplary embodiments are apparent from the above description. It allows: first of all a great adaptability, in the operation and can, by the worker of. every place where his presence is required, with the greatest ease in the sense of every need. Switching and regulation: starting and stopping, setting the stroke, the speed and every other parameter of the movement of the machine part to be remotely controlled or driven. In this way, the worker alone and without the involvement of an unskilled worker, that is, with the greatest speed and accuracy, can carry out all the switching operations that are deemed expedient. The speed and accuracy of the circuit is further enhanced by the powerful lighting that the remote control pistol at the respective job on the workpiece or the like enables. This design is further facilitated by the fact that the worker can hold the remote control gun firmly and unhindered in his hand.
The remote control gun invention is suitable for a variety of applications, particularly in machine tools, lifting equipment ,, loading systems, and everywhere where any moving ^one part of a machine or apparatus is to be controlled to a certain Entfernuing or controlled.

Die dargestellten und beschriebenen, Ausführungsbeispiele sind selbstverständlich, nur beispielsweise angegeben worden, und es sind auch andere Ausführungsarten: denkbar. Die Einzelheiten, der dargestellten und beschriebenen Vorrichtungen können ferner jegliche Abänderung erfahren, ohne die Reichweite der Erfindung¹ selbst zu beeinträchtigen. The illustrated and described exemplary embodiments are of course given only by way of example, and other types of embodiment are also conceivable. The details of the devices shown and described can also be modified in any way without affecting the scope of the invention ¹ itself.

Claims

Patent claims:

i. A movable device for remote control of the aisle of a moving machine part, characterized in that it has a revolver piston-shaped. Handle (2) has, this handle is provided with a trigger (4), which with a Control organ is connected, which the, movable, Machine part driving device controls, in such a way that with each the position assumed by the trigger (4) is the control unit, a corresponding position is assumed, which causes a predetermined gear ratio of the moving machine part.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the control element consists of a cam (10) which is directed to the gear the moving machine part controlling device acts progressively and steplessly.

3. Device according to. Claim 1, characterized in that that the control element consists of a multi-digit switch (20), wherein each switch position a certain Ge ^ speed of the moving machine part. -

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the control element consists of a variable resistor: (14), which the Gen the speed of an electric motor (12) driving the moving machine part.

5. Apparatus according to claim i, characterized in that that they have organs (3) for starting and separating the movable machine part having.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that their. Front part (6) has a carrier on which a preferably orientable lighting system (7) is attached, which allows it, especially those To illuminate machine part whose. Movement no is controlled by the trigger.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the trigger (4) is protected by a trigger guard (5).

For this purpose 2 sheets of drawings