DE956862C

DE956862C - Remote control gun for machines and devices of all kinds, such as machine tools, hoists or the like.

Info

Publication number: DE956862C
Application number: DEB8276D
Authority: DE
Inventors: Charles William Berthiez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1943-12-15
Filing date: 1944-04-23
Publication date: 1957-01-24

Description

Fernsteuerpistole für Maschinen und Geräte aller Art, beispielsweise Werkzeugmaschinen, Hebezeuge od. dgl. Es gibt bereits Fernsteuervorrichtungen, die die Bewegungen gewisser beweglicher Teile einer Maschine oder irgendeines Gerätes von. einem entfernt liegenden Standort aus zu steuern gestatten, doch sind die bisher benutzten Vorrichtungen entweder stationär oder wenn sie verstellbar sind, so haben sie alsdann eine mehr oder weniger umständliche Gestalt, die für den Arbeiter nicht sehr handlich ist. Ferner dienen. diese Vorrichtungenlediglich zur Fernsteuerung, erlauben aber weder eine Förderung noch eine Beschleunigung des ablaufrnden Arbeitsvorganges. Die Erfindung betrifft nun eine bewegbare Fernsteuervorrichtung für Maschinen und Geräte aller Art, die der Arbeiterbequem in der Hand halten kann, die in ihrer Wirkungsweise sehr anpassungsfähig ist und die den instinktiven Reaktionen. des Arbeiters gegenüber einer auszuführenden Schaltung oder Regelung ausgezeichnet folgt.Remote control gun for machines and devices of all kinds, for example Machine tools, hoists or the like. There are already remote control devices that the movements of certain moving parts of a machine or any device from. allow remote control from a location, but so far used devices either stationary or if they are adjustable, so have it then takes on a more or less cumbersome shape that is not for the worker is very handy. Also serve. these devices only for remote control, but allow neither a promotion nor an acceleration of the ongoing work process. The invention now relates to a movable remote control device for machines and Devices of all kinds that the worker can comfortably hold in their hand, which in their mode of operation is very adaptable and responsive to instinctive reactions. of the worker opposite excellently follows a circuit or regulation to be carried out.

Die bewegbare Fernsteuervorrichtung nach der Erfindung weist einen revolverkolbenförmigen Handgriff auf, wobei dieser Handgriff mit einem Abzug versehen ist; welcher mit einem Steuerorgran verbunden ist, welches die den. beweglichen Maschinenteil antreibende Vorrichtung. steuert, und zwar in einer Weise, da.B bei jeder vom Abzug ein-,genommenen Stellung das Steuerorgan: eine entsprechende Stellung einnimmt, welche ein vorbestimmtes Gangverhältnis des beweglichen Maschinenteiles hervorruft.The movable remote control device according to the invention comprises a Revolver-shaped handle on, this handle provided with a trigger is; which is connected to a control unit, which the. movable Machine part driving device. controls in one Way that, for every position taken by the trigger, the control organ: a corresponding one Assumes position which a predetermined gear ratio of the movable machine part evokes.

Vorzugsweise besteht das Steuerorgan aus einem Regelwiderständ, welcher die Geschwindigkeit eines den beweglichere Maschinenteil antreibenden Elektromotors steuert.Preferably, the control member consists of a control resistor, which the speed of an electric motor driving the more mobile machine part controls.

Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung weist die Vorrichtung Organes auf, die zum Anlassen und Abstellen des beweglichen Maschinenteiles dienen: Nach einem anderen Merkmal der Erfindung weist der Vorrichtungsvorderteil einen Träger auf, an welchem eine vorzugsweise orientierbare Lichtanlage angebracht. ist, welche -es gestattet, insbesondere denjenigen Maschinenteil zu beleuchten, dessen Bewegung vom Abzug gesteuert ist.According to a further feature of the invention, the device has organs which are used to start and stop the movable machine part: According to another feature of the invention, the front part of the device has a support on which a preferably orientable lighting system is attached. is which - it allows to illuminate in particular that part of the machine, the movement of which is controlled by the trigger.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine erfindungsgemäße bewegbare Steuervorrichtung im Aufriß, Abb. z einen Teil der Steuervorrichtung im Längsschnitt, Abb. 3 schaubildlich den Abzug der Steuervorrichtung und einen ihr zugeordneten Regelwiderstand, Abb. 4 ein Schaltbild, das die- Verwendung des erwähnten Regelwiderstandes veranschaulicht, Abb.5 ein Schaltbild der Steuerkreise eines asynchronen Motors, dessen Geschwindigkeit mittels der erfindungsgemäßen tragbaren Fernsteuervorrichtung werden soll, Abb. 6 ein Schaltbild der Hauptstromkreise des asynchronen Motors mit vier Geschwindigkeiten und zwei umschaltbaren Wicklungen, Abb.7 schaubildlich einen, Umschalter zum Steuern der Geschwindigkeiten des Motors, welcher Umschalter selbst wiederum durch den Abzug der Fernsteuervorrichtuxig angetrieben wird, Abb.8 ein Schaltbild, dlas die Steuerkreise der Erregermaschine eines Leonard-Aggregats veranschaulicht, dessen. Motor in seiner Geschwindigkeit durch die erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung gesteuert werden soll, Abb. 9 ein Schaltbild des Stromkreises der Erregermaschine dieses Aggregats, Abb. io bis 13 verschiedene Abwandlungen. gewisser Teile der erfindungsgemäßen Fernsteuervorrichtung.Various exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown, namely Fig. i shows a movable control device according to the invention in elevation, Fig. z a part of the control device in longitudinal section, Fig. 3 diagrammatically the trigger of the control device and a variable resistor assigned to it, Fig. 4 is a circuit diagram that illustrates the use of the mentioned variable resistor, Fig.5 is a circuit diagram of the control circuits of an asynchronous motor, its speed by means of the portable remote control device according to the invention, Fig. 6 is a circuit diagram of the main circuits of the four-speed asynchronous motor and two switchable windings, Figure 7 shows one, changeover switch for control the speed of the motor, which switch itself in turn by the trigger the remote control device is powered, Fig.8 is a circuit diagram showing the control circuits the exciter of a Leonard unit illustrated, its. Engine in his Speed can be controlled by the remote control device according to the invention should, Fig. 9 a circuit diagram of the circuit of the exciter of this unit, Fig. 10 to 13 different modifications. certain parts of the remote control device according to the invention.

Die in den Abb. i und 2 dargestellte Fernsteuerpistole oder bewegbare Fernsteuervorrichtung hat einen Körper i mit einem pistolenartigen Handgriff 2, der die ganze Ferns:teuervorrichtung festzuhalten gestattet. Eine am Körper i ansitzende Druckknopfdose 3 ist mit einem Knopf für das Anlassen und, mit einem Knopf für das Abstellen des Motors oder sonstigen Antriebes des einzustellenden. oder zu steuernden beweglichen Maschinenteiles versehen. Im Körper i ist ein Abzug 4 eingebaut, mit dessen Hilfe der Arbeiter in noch, zu beschreibender Weise die verschiedenen gewünschten Schaltungen ausführt. Dieser Abzug 4 ist durch einen Abzugsbügel 5 wie bei einem Revolver geschützt. Im Lauf 6 der bewegbaren: Fernsteuerpistole sitzt der Regler, der unmittelbar oder mittelbar die Schwankungen. des jeweiligen Parameters der einzustellenden oder anzutreibenden Bewegung (Hub, Geschwindigkeit usw.) dies beweglichen. Maschinenteiles überwacht bzw. steuert. Dieser Regler und seine Verbindungen mit dem beweglichen Maschinenteil können von beliebiger Bauart sein, je nach der Art der Maschine, auf deren Steuerung sich die vorliegende Erfindung bezieht; sie sind, weil nicht zur Erfindung gehörig, in der Zeichnung nicht dargestellt.The remote control gun shown in Figs. I and 2 or movable Remote control device has a body i with a pistol-like handle 2, which allows to hold the whole remote control device. One attached to the body i Push button box 3 is with one button for starting and, with one button for that Switching off the engine or other drive of the. or to be controlled movable machine part. A trigger 4 is built into the body i, with whose help the worker in a way to be described the various desired Performs circuits. This trigger 4 is by a trigger guard 5 as with one Revolver protected. In barrel 6 of the movable: remote control gun sits the controller, the direct or indirect the fluctuations. of the respective parameter to be set or movement to be driven (stroke, speed, etc.) to move this. Machine part monitors or controls. This regulator and its connections with the movable one Machine parts can be of any type, depending on the type of machine the control of which the present invention relates to; they are because not for Invention belonging, not shown in the drawing.

Am Ende des Laufes 6 .ist eine zweckmäßig orientierbare Lichtanlage 7 vorgesehen, die dem Maschinenwärter gestattet, die jeweilige Arbeitszone am Werkstück zu beleuchten, durch die Einwirkung des. Fingers auf den Abzug 4 aber weiterhin die Schwankungen des jeweiligen Parameters der vorsichgehenden Bewegung zu steuern. Die Lichtanlage kann mit parabolischem Reflektor oder von jeder anderen gewünschten Bauart sein.At the end of the run 6. There is an appropriately orientable lighting system 7 provided, which allows the machine operator to identify the respective work zone on the workpiece to illuminate, through the action of the finger on the trigger 4 but still to control the fluctuations of the respective parameter of the precautionary movement. The lighting system can be with a parabolic reflector or any other desired Be of construction.

Durch diese besonderes Zusammenstellung der Lichtanlage 7 mit dem Abzug 4 ergibt sich, jedenfalls eine sehr große Erleichterung und Beschleunigung in der Bedienung und. Regelung, da der Maschinenwärter diese Bedienung von seinem jeweiligen Beobachtungsstand aus vernehmen kann und gleichzeitig die Beobachtung selbst durch die Lichtanlage 7 erleichtert wird:. Die Abb. 2 veranschaulicht im Schnitt die Einzelheiten der Bedienung des Reglers durch den Abzug.4-Zu diesem Zweck trägt der Zapfen, um den der Abzug 4 in bezug auf den Körper i drehbar gelagert ist, einen Kegelzahnradsektor 8, der mit einem Kegelzrahnrad 9 eingreift. Auf dem Laufzapfen dieses letzteren Zahnrades sitzt ein Nocken io, der auf das Steuerglied des Reglers (nicht dargestellt) einwirkt. Eine Feder i i führt den Abzug4 in die Ausgangsstellung zurück.This special combination of the lighting system 7 with the Deduction 4 results, at least a very great relief and acceleration in operation and. Scheme, since the machine attendant can operate this from his can hear the respective observation stand and at the same time the observation is facilitated even by the lighting system 7 :. Fig. 2 illustrates in Cut the details of the operation of the regulator through the trigger. 4-For this purpose carries the pin around which the trigger 4 is rotatably mounted with respect to the body i is a bevel gear sector 8 which meshes with a bevel gear 9. On the The trunnion of this latter gear wheel sits a cam io, which is on the control member of the controller (not shown) acts. A spring i i guides the trigger4 into the Starting position back.

Die fortschreitende Einwirkung des Fingers auf den Abzug 4 hat die ununterbrochene Drehung des Nockens io und folglich die kontinuierliche Änderung des gewählten Parameters zur Folge. Das Profil des. Nockens kann derart verlaufen, daB die Empfindlichkeit der Vorrichtung mit zunehmender Verstellung des Abzuges sich ändert, wodurch die Genauigkeit der Handregelung in einer bevorzugten Zone der Parameterwerbe gesteigert werden kann.The progressive action of the finger on the trigger 4 has the uninterrupted rotation of the cam io and consequently the continuous change of the selected parameter. The profile of the cam can run in such a way that the sensitivity of the device with increasing adjustment of the trigger changes, increasing the accuracy of the manual control in a preferred zone the parameter advertising can be increased.

Die Abb. 3 und 4 veranschaulichen beispielsweise die Anwendung der Erfindung auf die Regelung der Geschwindigkeit des Maschinenteiles, der von einem Elektromotor uit feldgesteuerter Geschwindigkeitsänderung angetriebene wird. In diesem Falle hat der in nächster Nähe des, anzutreibenden Maschinenteiles. eingebaute Motor 12 wie gewöhnlich eines Erregerwicklung 13, in. deren Stromkreis ein Regelwiderstand 14 liegt, mit dessen Hilfe däs Feld und' folglich die Geschwindigkeit des Motors und entsprechend auch die Geschwindigkeit des gesteuerten Maschinenteiles geändert werden: kann.Figs. 3 and 4 illustrate, for example, the application of the Invention on the control of the speed of the machine part of a Electric motor is driven uit field-controlled speed change. In In this case, the machine is in the immediate vicinity of the machine part to be driven. built-in Motor 12, as usual, of an excitation winding 13, in whose circuit a variable resistor 14, with the help of which the field and, consequently, the speed of the motor and The speed of the controlled machine part can also be changed accordingly: can.

Erfindungsgemäß ist der Regelwiderstand 14 im Lauf 6 der Fernsteuerpistole (an Stelle des Nockens io und des in den Abb. i und 2: dargestellten Reglers) angeordnet.According to the invention, the control resistor 14 is in the barrel 6 of the remote control gun (in place of the cam io and the controller shown in Figs. i and 2).

Dieser Regelwiderstand 14 besteht beispielsweise, wie die- Abb. 3 veranschaulicht, aus einer ringförmigen Wicklung 15, an der sich ein umlaufender Schieber 16 bewegt, der (wie zuvor der Nocken io) durch den Abzug 4 und, die beiden Kegelzahnräder 8 und 9 angetrieben wird.This control resistor 14 consists, for example, as shown in Fig. 3 illustrated, from an annular winding 15 on which a circumferential Slide 16 moves, which (as before the cam io) by the trigger 4 and, the two Bevel gears 8 and 9 is driven.

Es ist zu bemerken, daß der Motor 12 auch, die Erregermraschine eines Leonard-Aggregats sein könnte. Ebenso könnte. auf die Erregung des Stromerzeugers eines Leonard-Aggregats eingewirkt werden.It should be noted that the motor 12, the exciter of a Leonard unit could be. Likewise could. on the excitation of the generator of a Leonard unit.

Bei diesen Anwendungen kann. sich die Geschwindigkeit des gesteuerten Maschinenteiles fortwährend ändern..In these applications. the speed of the controlled Change machine part continuously ..

Die Abb. 5 bis 7 veranschaulichen ein anderes Ausführungsbeispiel. der Erfindung, .im Falle man nacheinander mehrere vorbestimmte Gänge für den durch einen Elektromotor angetriebenen Maschinenteil erzielen, wollte. Zu diesem Zweck wird nach dieser .Ausführungsart der Erfindung ein, asynchroner Motor mit vier Geschwindigkeiten (falls diese Zahl der Geschwindigkeiten: oder Gangarten erzielt werden soll) und zwei umschaltbaren Wicklungen 17 und 17' benutzt, wobei jede Wicklung zwei Drehgeschwindigkeiten (von denen die eine doppelt so groß wie die andere ist) ergibt, je nachdem die Wicklungen 17 und 17' der Ständer an ihren Enden x1 y1 z1 (für die Wicklung 17) und x2 y2 z2 (für die ZVicklung I7') oder in ihrer Mitte u1 v1 w1 (für 17) und 2s2 v2 w2 (für i7'), gespeist werden. Der Übergang von einer Geschwindigkeit zur andern erfolgt wie gewöhnlich durch Polumschaltung. In dieser Weise ergibt beispielsweise die Wicklung 17 5oo und iooo Umdrehungen in der Minute bei Synchronlauf und die Wicklung 17' 750 und 1500 Umdrehungen in der Minute.Figs. 5 to 7 illustrate another embodiment. of the invention, .If you wanted to achieve several predetermined gears for the machine part driven by an electric motor, one after the other. For this purpose, according to this embodiment of the invention, an asynchronous motor with four speeds (if this number of speeds or gaits is to be achieved) and two reversible windings 17 and 17 'are used, each winding having two rotational speeds (one of which is twice as large as the other) results, depending on the windings 17 and 17 'of the stator at their ends x1 y1 z1 (for winding 17) and x2 y2 z2 (for Z winding I7') or in their middle u1 v1 w1 (for 17) and 2s2 v2 w2 (for i7 '). The transition from one speed to the other takes place as usual by changing the pole. In this way, for example, the winding 17 results in 500 and 1000 revolutions per minute in synchronous operation and the winding 17 results in 750 and 1500 revolutions per minute.

Zwecks Erzielung der Polumschaltung werden die beiden Schütze 18 und i9 für die Wicklung 17 und die Schütze 18' und i9' für die Wicklung 17' benutzt (vgl. Abb. 6). Die Wicklungen dieser Schütze liegen in einem Steuerkrens, der in Abb. 5 dargestellt ist. Dieser umfaßt einen vierstelligen Umschalter 2o, mit dessen Hilfe nacheinander die vier Steuerkreise einschaltbar sind, die selbst wiederum über die Schütze 18, i8', i9, i9' die Schließung der den vier Anschlüssen x1 y1 z1, x2 y2 22, u1 v1 w1, u2 u2 w2 entsprechenden Stromkreise bewirken.In order to achieve pole switching, the two contactors 18 and i9 are used for the winding 17 and the contactors 18 'and i9' are used for the winding 17 '(see Fig. 6). The windings of these contactors are located in a steering wheel, which is shown in Fig. 5. This includes a four-digit changeover switch 2o, with the help of which the four control circuits can be switched on one after the other, which in turn close the four connections x1 y1 z1, x2 y2 22, u1 v1 w1, via the contactors 18, i8 ', i9, i9' u2 u2 w2 cause corresponding circuits.

Die Spulen der Schütze steuern gleichzeitig mit den. in den Hauptkreisen liegenden Kontakten 18a, i8ä , iga, igä auch. die in; Reihe liegenden Sicherheitsverriegelungskontakte I8b, 18b", 19b, 19J, durch die die gleichzeitige Erregung von mehreren. Schützen auf einmal vermieden wird.The coils of the contactors control simultaneously with the. in the main circles lying contacts 18a, i8ä, iga, igä also. in the; Series of lying safety interlocking contacts I8b, 18b ", 19b, 19J, through which the simultaneous excitation of several. Sagittarius is avoided all at once.

Der schaubildlich in Abb. 7 dargestellte vierstellige Umschalter 20 befindet sich im Lauf 6 der Fernsteuervorrichtung an der Stelle des vorerwähnten Nockens io. Der Drehzapfen 21 des umlaufenden Kontaktarmes 22 ist drehfest mit dem Zahnrad! 9, das, wie bereits dargelegt, durch den.Abzug4 angetrieben wird.The four-digit changeover switch 20 shown diagrammatically in FIG. 7 is located in barrel 6 of the remote control device in the place of the aforementioned Cam ok The pivot 21 of the rotating contact arm 22 is rotationally fixed to the Gear! 9, which, as already stated, is driven by den.Abzug4.

Nun werden beispielsweise die Stromkreise beschrieben, die zustandekommen, wenn sich der Kontaktarm 22 des Umschalters. auf dem Kontakt 233 befindet.For example, we will now describe the circuits that are created when the contact arm 22 of the switch. located on contact 233.

Der Strom fließt alsdann durch folgende Steuerkreise (Abt. 5) : Leitungsdraht 24, gemeinsames leitendes Segment 25, Kontaktarm 22, Kontakt 233, Draht 26, Wicklung des Schützes i9, Draht 27, Kontakt I95 (der .geschlossen ist, da seine Wicklung nicht erregt ist), Draht 28, Kontakt I8b (der geschlossen, ist, da seine Wicklung nicht erregt ist), Draht 29, Kontakt i86 (ebenfalls geschlossen, dä sein: Wicklung nicht erregt ist), Draht 30 und Leitung 2q.'.The current then flows through the following control circuits (Section 5): line wire 24, common conductive segment 25, contact arm 22, contact 233, wire 26, winding of contactor i9, wire 27, contact I95 (which is closed because its winding is not is energized), wire 28, contact I8b (which is closed because its winding is not energized), wire 29, contact i86 (also closed, being: winding is not energized), wire 30 and line 2q. '.

Wie zu sehen ist, liegen in diesem Stromkreise die geschlossenen Kontakte 19b, I8b und i8b der nicht herangezogenen Schütze, so daß, wenn einer derselben bereits erregt wäre, das Schütz i9 oder vielmehr seine Wicklung nicht mehr ansprechen könnt:. Auf diese Weise besteht die Gewißheit, däß zwei Schütze nicht gleichzeitig in Tätigkeit gesetzt werden können.As can be seen, the closed contacts are in this circuit 19b, 18b, and 18b of the unauthorized shooters, so that if one of them would already be excited, the contactor i9 or rather its winding would no longer respond can:. This way you can be certain that two shooters are not at the same time can be put into action.

Da die Wicklung des Schützes ig erregt ist, schließen sich die Kontakte igd, und die Ständerwicklung 17 wird an die Leitungslinie 31 durch die Mittelpunkte u1 v1 w1 angeschlossen.; der Mot»r wird alsdann beispielsweise mit ioooUmdrehungen umlaufen.Since the winding of the contactor ig is excited, the contacts close igd, and the stator winding 17 is attached to the line line 31 through the midpoints u1 v1 w1 connected .; the motor will then rotate, for example, with 10000 revolutions circulate.

Irr ähnlicher Weise würden sich die den drei anderen Geschwindigkeiten entsprechenden. Stromkreise durch aufeinanderfolgendes Ansprechen deT Schütze i9 ; 18 und 18' schließen, in dem Maße wie der Kontaktarm 22 über die anderen Kontakte 234, 231 und 232 des Umschalters hinweggleiten würde.Similarly, the three other speeds would correspond to each other. Circuits through successive response of the contactors i9; 18 and 18 'close as the contact arm 22 would slide over the other contacts 234, 231 and 232 of the switch.

Falls die Geschwindigkeiten einstellbar stein sollen, gestattet der Umschalter2o die aufeinanderfolgende Schließung der vier in, Abb. 8 dargestellten Stenerkreise, die selbst wiederum die vier Hauptstromkreise gemäß Abb.9 steuern, welche letzteren verschiedene Fraktionen, -ein und desselben Erregerkreises eines Leonard-Aggregats bilden.If the speeds are to be adjustable, the Changeover switch2o the successive closure of the four shown in, Fig. 8 Star circuits, which in turn control the four main circuits as shown in Figure 9, which latter different fractions, one and the same pathogen circle one Leonard aggregate form.

Die Steuerkreise der vier Schütze 18, i9, 18' und i9' sind dieselben, wie sie zur Abb. 5 beschrieben sind, weshalb ihre Beschreibung nicht wiederholt zu werden braucht. Diese vier Schütze betätigen, wenn ihre Wicklungen durch Hinweggehen, des Kontaktarmes 22 über die einzelnen Konttaktstifte des Umschalters 2o nacheinander erregt werden, die entsprechenden-Kontakte 18" 18C', i9, und i9,' , die in den. Stromkreis der Erregermaschine E des Leonard-Aggregats einen, mehr oder weniger großen Abschnitt des Widerstandes 32 einschalten, wodurch die einzelnen für den Motor M gewünschten Geschwindigkeiten erzielt werden können.The control circuits of the four contactors 18, i9, 18 'and i9' are the same, as they are described for Fig. 5, which is why their description is not repeated needs to become. These four contactors operate when their windings go away by of the contact arm 22 one after the other via the individual contact pins of the switch 2o are energized, the corresponding contacts 18 "18C ', i9, and i9,' which are in the. Circuit of the exciter E of the Leonard unit one, more or less large section of the resistor 32 turn on, thereby reducing the individual for the Motor M desired speeds can be achieved.

Die Abb. io bis 13 veranschlaulichen verschiedene andere Ausführungsarten der Verbindung zwischen dem Abzug 4 der erfindungsgemäßen tragbaren Fernsteuerpistole und dem Nocken oder anderen Steuerglied. für die zu steuernde oder zu regelnde Bewegung, welche letztere Verbindung die Kegelzahnräder 8 und 9 in Abb. 2 ersetzt.FIGS. 10 to 13 illustrate various other embodiments of the connection between the trigger 4 of the portable remote control pistol according to the invention and the cam or other control element. for the movement to be controlled or regulated, which latter connection replaces the bevel gears 8 and 9 in Fig. 2.

Die Kraftübertragung kann beispielsweise, wie in Abb. io dargestellt, mittels einer umsteuerbaren Schraubenspindel 33 erfolgen. Wird diese Spindel mittels der am Abzug 4 angelenkten Doppeflasche 34 angezogen, so setzt sich der Nocken. io (oder jedes andere geeignete Schalt- und Steuerglied: Widerstand, Umschalter usw. wie in den vorhergehenden Beispielen dargestellt) in Umlauf. Zwischen dem Drehzapfen des Nockens io und seiner Lagerung im Körper i der tragbaren Fernsteuerpistole kann gegebenenfalls ein Kugellager 35 angeordnet sein.The power transmission can, for example, as shown in FIG. 10, take place by means of a reversible screw spindle 33 . If this spindle is tightened by means of the double bottle 34 linked to the trigger 4, the cam is set. io (or any other suitable switching and control element: resistor, changeover switch, etc. as shown in the previous examples) in circulation. A ball bearing 35 can optionally be arranged between the pivot of the cam io and its mounting in the body i of the portable remote control pistol.

DieKraftübertragung kann auch, wie dieAbb. ii veranschunlicht, mittels eines Hebelgestänges 36, 37 erfolgen, wobei der Hebel 37 beispielsweise ein Gelenkhebel ist. Der Hebel 36 ist drehfest mit dem Laufzapfen 21 des Nockens io oder eines sonstigen Steuergliedes (vgl. vorhergehende Beispiele).The power transmission can also, as shown in Fig. ii illustrated, take place by means of a lever linkage 36, 37, the lever 37 being, for example, an articulated lever. The lever 36 is non-rotatable with the trunnion 21 of the cam io or another control element (see previous examples).

Sind die Drehzapfen des Abzuges 4 und dies Steuergliedes (Nocken, Widerstand, Umschalter usw.) parallel angeordnet, so kann eine der in den Abb. 12 und 13 dargestellten Übertragungen Stirnräder 38, 39 oder Hebelsystem 40, 41, zur Anwendung gelangen.Are the trunnions of the trigger 4 and this control element (cam, Resistor, changeover switch, etc.) are arranged in parallel, one of the options shown in Fig. 12 and 13 transmissions shown spur gears 38, 39 or lever system 40, 41, for Application.

Es könnte auch jede andere Übertragung, beispielsweise Schraubenzrhn.räder an Stelle der Kegelzahnräder 8, 9 in Abb. 2, benutzt werden.Any other transmission could also be used, for example helical gears can be used in place of the bevel gears 8, 9 in Fig. 2.

Aus obiger Beschreibung gehen. alle Vorteile hervor, die sich mit der in einigen Ausführungsbeispielen beschriebenen bewegbaren Fernsteuerpistole erzielen. lassen. Sie gestattet zunächst eine große Anpassungsfähigkeit in der Bedienung und kann vom Arbeiter von jedem Ort, wo seine Anwesenheit erforderlich ist, mit der größten Leichtigkeit im Sinne jeder notwendig werdenden Schaltung und Regelung: Anlassen. und Abstellen, Einstellen des Hubes, der Geschwindigkeit und jedes anderen Parameters der Bewegung des ferrnzusteuernden oder anzutreibenden Maschinenteiles-, bedient werden. Auf diese Weise kann der Arbeiter allein und ohne Hinzuziehung eines Hilfsarbeiters, also mit der größten Schnelligkeit und Genauigkeit alle für zweckmäßig erachteten Schaltungen vornehmen. Die Schnelligkeit und Genauigkeit der Schaltung wird noch durch die kräftige Beleuchtung begünstigt, die die Fernsteuerpistole an der jeweiligen Arbeitsstelle am Werkstück od- dgl. ermöglicht. Diese Ausführung wird ferner dadurch erleichtert, d.aß der Arbeiter die Fernsteuerpistole fest und unbehindert in der Hand halten kann-Die erfindungsgemäße Fernsteuerpistole .eignet sich für die verschiedensten Anwendungen, insbesondere bei "Werkzeugmaschinen, Hebezeugen., Verladeanlagen und; überall dort, wo irgendein beweglicher Teil einer Maschine oder eines. Apparates auf eine gewisse Entfernung geregelt oder gesteuert werden soll.Go from the description above. all the advantages come out with the movable remote control gun described in some embodiments achieve. permit. First of all, it allows great adaptability in operation and can be taken by the worker from any location where his presence is required the greatest ease in terms of every necessary switching and regulation: Tempering. and stopping, adjusting the stroke, the speed and any other Parameters of the movement of the machine part to be controlled or driven, to be served. In this way the worker can do it alone and without consulting a Unskilled laborer, so with the greatest speed and accuracy all suitable perform the circuits considered. The speed and accuracy of the circuit is further aided by the powerful lighting that the remote control gun turns on the respective job on the workpiece or the like. This execution is further facilitated by the fact that the worker holds the remote control gun firmly and Can hold unhindered in the hand-The remote control pistol according to the invention. Suitable suitable for a wide variety of applications, especially for "machine tools, hoists., Loading facilities and; wherever any moving part of a machine or one. Apparatus is to be regulated or controlled at a certain distance.

Die dargestellten und beschriebenen. Ausführungsbeispiele sind selbstverständlich nurbeispielsweise angegeben. worden, und es sind auch andere Ausführungsarten denkbar. Die Einzelheiten der dargestellten und beschriebenen Vorrichtungen können ferner jegliche Abänderung erfahren, ohne die Reichweite der Erfindung selbst zu beeinträchtigen.The illustrated and described. Embodiments are of course given by way of example only. and other embodiments are also conceivable. The details of the devices shown and described may also be experience any modification without affecting the scope of the invention itself.

Claims

PATENT CLAIMS: i. A movable device for remote control of the Aisle of a movable machine part, characterized in that it has a Has a revolver piston-shaped handle (2), this handle with a Trigger (4) is provided, which is connected to a control member that the movable. Machine part driving device controls, in such a way, that for each position assumed by the trigger (4) the control element has a corresponding one A position which a predetermined gear ratio of the movable machine part takes evokes.

2. Apparatus according to claim i, which is characterized by the fact that the control member consists of a cam (io) which acts on the gear of the moving machine part controlling device acts progressively and steplessly.

3. Device according to Claim i, characterized in that the control member consists of a multi-digit Switch (20) consists, each switch position a certain speed of the moving machine part.

4. Apparatus make claim i, characterized in that that control element consists of a variable resistor (i4) which controls the speed of an electric motor (i2) driving the movable machine part.

5. Apparatus according to claim i, characterized in that they are organs (3) for starting and stopping the moving machine part.

6. Device according to claim i, characterized in that the front part (6) has a carrier, on which a preferably orientable lighting system (7) is attached, which -It allows to illuminate in particular that part of the machine, the movement of which is controlled by the trigger.

7. Apparatus according to claim i, characterized in that that the trigger (4) is protected by a trigger guard (5).