DE296612C

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Publication number: DE296612C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Maschinen mit wechselnder Bewegungsrichtung, wie Hobelmaschinen 0. dgl., die von einem in gleicher Richtung umlaufenden Elektromotor unter Anwendung einer Reversierkupplung als Reversiervorrichtung angetrieben werden, ist die Anwendung verschiedener Vorlaufgeschwindigkeiten bei konstanter Rücklaufgeschwindigkeit sowie auch die Anwendung verschiedener Rücklaufgeschwindigkeiten bei verschiedener oder konstanter Vorlaufgeschwindigkeit dadurch erschwert, daß für jede Geschwindigkeit eine besondere Räder-, Riemeno. dgl. Übersetzung vorgesehen werden muß. Die Erfindung besteht nun darin, daß die Einstellung des Elektromotors auf verschiedene Geschwindigkeiten für den Vorlauf und den Rücklauf unter Anwendung eines für andere elektrische Antriebe bekannten Mittels in folgender Weise erfolgt: Der von dem die Bewegungsrichtung wechselnden Maschinenteil (z. B. Hobeltisch) eingestellte Umschalter der Reversierkupplung schließt mittels einer Kontaktvorrichtung abwechselnd zwei verschiedene Stromkreise für den Erregerstrom des Motors, von denen jeder oder nur einer eine Regelungsvorrichtung enthält, durch die die Drehzahl des Motors für jede der beiden Schaltstellungen des Umschalters unabhängig regelbar ist, so daß die Vorlaufbewegung und die Rücklaufbewegung der angetriebenen Maschine (z. B. Hobelmaschine) unabhängig voneinander auf verschiedene Geschwindigkeiten einstellbar sind.In machines with alternating directions of movement, such as planing machines 0 an electric motor rotating in the same direction using a reversing clutch driven as a reversing device is the use of different forward speeds at a constant return speed as well as the use of different return speeds different or constant forward speed made difficult for each speed a special wheels, Riemeno. Like. Translation must be provided. The invention consists in that the setting of the electric motor to different Forward and reverse speeds using a means known from other electric drives takes place in the following way: The one from which the Direction of movement changing machine part (e.g. planing table) set toggle switch of Reversing clutch closes two different ones alternately by means of a contact device Circuits for the excitation current of the motor, each or only one of which is a control device contains, through which the speed of the motor for each of the two switch positions of the switch can be controlled independently is so that the forward movement and the reverse movement of the driven machine (e.g. planer) independently adjustable to different speeds are.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes beispielsweise veranschaulicht. In the drawing, embodiments of the subject matter of the invention are illustrated, for example.

Bei der in Fig. 1 beispielsweise veranschaulichten Ausführungsform ist 1 der Anker des Antriebsmotors, 2 dessen Nebenschlußwicklung, 3 ein Anlaßwiderstand, 4 ein Regulierwiderstand für den Vorlauf, 5 ein Regulierwiderstand für den Rücklauf, 6 die Kontaktvorrichtung für den Antriebsmotor, 7 der Reversierschalter für die Reversiervorrichtung. Die Reversiervorrichtung besteht beispielsweise aus einer elektromagnetischen Kupplung 9, 10 in Doppelanordnung mit gemeinsamem Magnetkörper .oder gemeinsamer Ankerscheibe. 9 veranschaulicht schematisch die Kupplung für den Vorlauf und 10 für den Rücklauf.In the embodiment illustrated in FIG. 1, for example, 1 is the anchor of the Drive motor, 2 its shunt winding, 3 a starting resistor, 4 a regulating resistor for the flow, 5 a regulating resistor for the return, 6 the contact device for the drive motor, 7 the reversing switch for the reversing device. the Reversing device consists for example of an electromagnetic clutch 9, 10 in Double arrangement with a common magnet body or a common armature disk. 9 illustrates schematically the coupling for the flow and 10 for the return.

Die Kontaktvorrichtung 6 kann mit dem Reversierschalter 7 gekuppelt sein oder aber auch unmittelbar von einem die Bewegungsrichtung wechselnden Organ gesteuert werden. Zweckmäßig aber ist es, die Anordnung immer derart zu treffen, daß die Kontaktvorrichtung erst umgestellt wird, bis die Bewegungsrichtung der Maschine umgeschaltet ist. Ist dieThe contact device 6 can be coupled to the reversing switch 7 or else can also be controlled directly by an organ changing the direction of movement. It is useful, however, to always make the arrangement in such a way that the contact device is only changed until the direction of movement of the machine has been switched. Is the

Kontaktvorrichtung mit dem Reversierschalter gekuppelt, so kann dies dadurch erreicht werden, daß zwischen Reversierschalter 7 und Kontaktvorrichtung 6 irgendein Zwischenorgan eingeschaltet wird, welches die Kontaktvorrichtung 6 erst verstellt, bis durch den Reversierschalter 7 die Bewegungsrichtung umgeschaltet ist.Contact device coupled with the reversing switch, this can be achieved by that between reversing switch 7 and contact device 6 any intermediate organ is switched on, which only adjusts the contact device 6 until the reversing switch 7 the direction of movement is switched.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: The device works as follows:

Mit dem Regler 11 wird durch Ein- und Ausschalten von Widerstand auf eine bestimmte Vorlauf geschwindigkeit und mit dem Regler 12 in analoger Weise auf eine bestimmte Rücklaufgeschwindigkeit eingestellt. Damit die Vorlauf- und Rücklaufgeschwindigkeit voneinander unabhängig beeinflußt werden können, ist für den Vorlauf und für den Rücklauf je ein Stromweg vorgesehen, welche beide von der Kontaktvorrichtung 6 beherrscht werden, die je nach ihrer Stellung den Stromweg für den Vorlauf oder den Strom weg für den Rücklauf herstellt. Die Umschaltung erfolgt durch Umstellung des Reversierschalters 7 am Hubende der Maschine (beispielsweise einer Hobelmaschine) selbsttätig durch Anschlag o. dgl. Die gestrichelte Stellung der Kontaktvorrichtung 6 und des Reversierschalters 7 (Fig. 1) entspricht dem Vorlauf.With the controller 11 is by switching on and off resistance to a certain Forward speed and with the controller 12 in an analogous manner to a certain Reverse speed set. So that the forward and reverse speed can be influenced independently of each other is for the advance and for the Return a current path is provided, both of which are dominated by the contact device 6 which, depending on their position, the current path for the flow or the current path for establishes the return. The switchover takes place by changing over the reversing switch 7 at the end of the stroke of the machine (for example a planing machine) automatically by means of a stop o. The like. The dashed position of the contact device 6 and the reversing switch 7 (Fig. 1) corresponds to the advance.

Durch Kurzschließung des Regulierwiderstandes 4 oder 5 oder beider Regulierwiderstände 4 und 5 kann der Motor für den Vorlauf oder für den Rücklauf oder für den Vorlauf und den Rücklauf auf die geringste Tourenzahl gestellt werden. Die Kurzschließung des Widerstandes 4 oder 5 bzw. beider Widerstände 4 und 5 ist zweckmäßig für kurze Hübe. Dadurch, daß der Motor konstant oder durch die Umschaltung auf die geringste Tourenzahl gestellt wird, sind kurze Hübe unter Schonung des Antriebsorganes erreichbar.By short-circuiting the regulating resistor 4 or 5 or both regulating resistors 4 and 5 can be the motor for the forward or for the reverse or for the forward and the return can be set to the lowest number of revolutions. The short circuit of the resistor 4 or 5 or both resistors 4 and 5 is useful for short Strokes. By keeping the motor constant or by switching to the lowest Number of revolutions is set, short strokes can be achieved while protecting the drive unit.

Um die Geschwindigkeitsregulierung desTo adjust the speed of the

Motors nicht plötzlich hervorzurufen, ist es zweckmäßig, die Kontaktvorrichtung 6 mit Zwischenstufen auszustatten, derart, daß mit fortschreitender Bewegung Widerstände zu- bzw. abgeschaltet werden.Do not cause the motor suddenly, it is advisable to use the contact device 6 To equip intermediate stages in such a way that, as the movement progresses, resistances or switched off.

Soll die Vor- oder die Rücklaufgeschwindigkeit geändert werden, so ist es nur erforderlieh, den Vorlaufregler 11 bzw. den Rücklaufregler 12 zu verstellen.If the forward or reverse speed is to be changed, it is only necessary adjust the flow regulator 11 or the return regulator 12.

Die Kontaktvorrichtung 6 und der Reversierschalter 7 können auch zu einer Vorrichtung vereinigt werden, so daß die Anschlüsse nur auf einen Schalter erfolgen und der zweite Schalter entfallen kann.The contact device 6 and the reversing switch 7 can also become one device be combined so that the connections are made only to one switch and the second Switch can be omitted.

Durch die Anordnung gemäß der Erfindung ist es daher möglich, ohne Vorgelege o. dgl. die Vorlauf- und Rücklaufgeschwindigkeit in weiten Grenzen zu ändern.Due to the arrangement according to the invention, it is therefore possible without an intermediate gear or the like. to change the forward and reverse speed within wide limits.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist die Vorlaufgeschwindigkeit konstant, die Rücklaufgeschwindigkeit dagegen den Bedürfnissen des Betriebes änderbar. Demzufolge entfällt j die Anordnung eines Regulierwiderstandes für den Vorlauf. Bei dieser Anordnung ist daher der Vorlaufwiderstand kurzgeschlossen. Diese Ausführungsform ist gleichwertig mit einer Ausführungsform gemäß Fig. 1 der Zeichnung, j bei welcher der Regulierwiderstand 4 für den Vorlauf konstant kurzgeschlossen ist.In the embodiment according to FIG. 2, the forward speed is constant, the reverse speed on the other hand, the needs of the company can be changed. As a result, there is no need for a regulating resistor for j the advance. In this arrangement, the lead resistor is short-circuited. These Embodiment is equivalent to an embodiment according to FIG. 1 of the drawing, j at which the regulating resistor 4 is constantly short-circuited for the flow.

Die gezeichnete Stellung der Schalter 6, 7 entspricht dem Vorlauf.The position of the switches 6, 7 shown corresponds to the advance.

In den Fig. 3 bis 6 sind Ausführungsformen der Antriebsanordnung beispielsweise veranschaulicht. In FIGS. 3 to 6, embodiments of the drive arrangement are illustrated by way of example.

In allen Ausführungsformen ist α der Motor und b der hin und her gehende Arbeitstisch, c ist die Reversierkupplung, beispielsweise eine elektromagnetische Kupplung in Doppelanordnung. In all embodiments, α is the motor and b is the working table moving back and forth, c is the reversing clutch, for example an electromagnetic clutch in a double arrangement.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 erfolgt der Antrieb des Arbeitstisches mittels offenen und gekreuzten Riemens d bzw. f. In the embodiment according to FIG. 3, the work table is driven by means of open and crossed belts d and f.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist ein direkter Räderantrieb mit fünf Stirnrädern g¹. g², S³· Sⁱ> S^B vorgesehen.In the embodiment according to FIG. 4, there is a direct wheel drive with five spur gears g ¹ . g ² , S ³ · S ⁱ > S ^B provided.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist ein Antrieb mit drei Kegelrädern h¹, h², h³ vorgesehen, von welchen das Zwischenrad A¹ auf der Motorwelle und die beiden anderen je auf einem der losen Kupplungsteile einer Kupplung in Doppelanordnung angeordnet sind.In the embodiment according to FIG. 5, a drive with three bevel gears h ¹ , h ² , h ^{3 is} provided, of which the intermediate ^{gear A 1 is arranged} on the motor shaft and the other two are each arranged on one of the loose coupling parts of a coupling in a double arrangement.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 sind für den Reversierantrieb vier Kegelräder i¹, i², i³, i⁴ vorgesehen, um für den Vorlauf und Rücklauf verschieden große Übersetzungen zu erzielen und dadurch das Regulierungsbereich des Antriebes zu vergrößern. Hier wird die Regulierung des Antriebes nicht allein vom Antriebsmotor aufgebracht, sondern zum Teil durch die Übersetzung zwischen Antrieb und Motorwelle.In the embodiment according to FIG. 6, four bevel gears i ¹ , i ² , i ³ , i ^{4 are} provided for the reversing drive in order to achieve differently large gear ratios for the forward and reverse movement and thereby to enlarge the regulation range of the drive. Here, the regulation of the drive is not only applied by the drive motor, but partly by the translation between the drive and the motor shaft.

Claims

Patent Claims:

i. Drive for machines with changing direction of movement by means of an in the same Direction of rotation of a rotating electric motor and a reversing clutch as reversing no Device, characterized in that the changeover switch actuated by the machine part changing the direction of movement (7) the reservation coupling (9, 10) by a contact device (6) two different circuits for the excitation current (2) of the motor (1, 2) alternately closes, of which each or only one an expediently short-circuited control device (4, 5) contains, with which the number of revolutions of the motor for each of the two switch positions of the switch

(Forward or reverse of the driven machine) can be controlled independently.

2. Drives oh claim -i, thereby characterized in that the switching of the reversing clutch and the switching for the contact device of the motor is effected by two different switches (6, 7), so that the switchover at both switches take place independently of each other in time and thereby the occurrence electrical surges, sparking "and the like can be prevented.

1 sheet of drawings.