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Publication number: DEB0003766MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 19. Mai 1950 Bekanntgemacht am 8. Dezember 1955Registration date: May 19, 1950. Advertised on December 8, 1955

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Fischen, insbesondere zum Filetieren, und besteht darin, daß der mit dem Schwanz voraus an den Bearbeitungswerkzeugen vorbeigezogene Fisch auf dem Bauche liegend in gestrecktem Arbeitsgang durch die Maschine geführt wird. The invention relates to a method of machining fish, in particular for filleting, and consists in the tail first on the processing tools Passed fish lying on its stomach is guided through the machine in a stretched operation.

Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Fischen aller Art sowohl für einzelne Arbeitsgänge als auch für eine größere Zahl von Arbeitsgängen zusammengefaßt sind bekannt. Wenn.alle diese Verfahren nicht zu voll befriedigenden Ergebnissen geführt haben, so hat dies in der Hauptsache seinen Grund in der Eigenart des zu behandelnden Gutes, den teilweise grundverschiedenen Formen der einzelnen Fischarten und den stark voneinander abweichenden Fischgrößen der einzelnen Fänge. Der Schwierigkeiten bezüglich der Unterschiede der Fischarten und der Fischgrößen ist man weitgehend durch bestimmte Meßverfahren und der Übertragung der Meßergebnisse auf die Steuerung der Bearbeitungswerkzeuge Herr geworden. Dagegen konnten die Schwierigkeiten, die durch die eigenartige Beschaffenheit des zu behandelnden Gutes, die wabbelige Beschaffenheit, Klebrigkeit usw., entstehen, bisher nicht in zufriedenstellender Weise beseitigt werden, wobei vor allen Dingen die Führung des Fisches bzw. seiner Teile bei den einzelnen Bearbeitungsgängen unzureichend ist.Process for the machining of fish of all kinds, both for individual operations and combined for a larger number of operations are known. If all if these procedures have not led to fully satisfactory results, this has for the most part been so its reason in the peculiarity of the property to be treated, the sometimes fundamentally different Forms of the individual fish species and the widely differing fish sizes of the individual catches. The difficulties regarding the Differences in fish species and fish sizes are largely due to certain measuring methods and the transfer of the measurement results to the control of the machining tools. On the other hand, the difficulties caused by the peculiar nature of the to be treated Good things, the wobbly texture, stickiness, etc., arise, so far not in a satisfactory manner Wise to be eliminated, with above all the management of the fish or his Parts is insufficient in the individual machining operations.

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Fs wurde mm gefunden, dall eine befriedigende L(")sung dieser Schwierigkeiten auf den bisher eingeschlagenen Wegen nicht möglich ist. Weder bei der Führung der Fische auf dem Rücken liegend noch bei der Führung der Fische auf der Seite liegend noch in stehender oder hängender Stellung noch bei (Wv Führung im Kreisgang kann eine solche Führung des Fisches erreicht werden, daß die Ücarbeitungswerkzeuge in jedem Augenblick anIt has been found that a satisfactory solution of these difficulties is not possible on the paths taken so far. Neither when guiding the fish lying on their back, nor when guiding the fish lying on their side, nor in a standing or hanging position Even with (Wv guidance in the circular path, guidance of the fish can be achieved in such a way that the processing tools are activated at any moment

ίο der gewünschten Stelle einwandfrei angreifen und ihre Arbeil in der gewollten exakten Form durchführen können. Aus diesem Grunde wurde erfindungsgemäß ein völlig neues Gesamtverfahren geschaffen, bei dem der Fisch, abweichend von allen herkömmlichen Fischlagen, auf dem Hauche liegend in gestrecktem Arbeitsgang durch die Maschine gezogen wird. Durch die Bauchlage ist, wie überraschenderweise festgestellt wurde, eine einwandfreie Führung des Fisches, insbesondere bei Groß-Tischen, in konstanter Höhenlage möglich, während durch den gestreckten Arbeitsgang jede Deformierung der Fischform, wie sie insbesondere beim K reisgang durch Verbiegen des Grätenstrunkes oder beim Abwinkein des Schwänzendes eintritt, vermieden wird.ίο attack the desired point properly and be able to perform their work in the desired exact form. For this reason, the invention created a completely new overall process in which the fish, different from all conventional fish layers, lying on the breath in a stretched operation through the machine is pulled. Surprisingly, it was found that the prone position is perfect Guiding the fish, especially with large tables, at a constant altitude possible during Any deformation of the fish shape, especially in the case of Circulation occurs by bending the bone trunk or when bending the tail, is avoided.

Fs hat sich weiter ergeben, daß bei Anwendung des eiTmduiigsgemäßen Verfahrens nicht nur der gesamte Arbeitsgang in einer außerordentlich exakten Weise unter größter Schonung des Fischmaterials durchfühlbar ist, sondern daß außerdem eine Ueihe von Finzelprobienieii überraschend leicht und zweckmäßig lösbar sind, so daß auch bei manchen Arbeitsgänge!] bisher aufgetretene Schwierigkeiten beseitigt werden können.It has also been found that when using the appropriate method, not only the entire operation in an extraordinarily precise manner with the greatest possible care for the fish material is palpable, but that a number of Finzelprobienieii are also surprising are easily and appropriately detachable, so that even in some operations!] that have occurred so far Difficulties can be eliminated.

Zunächst ist das Problem der Zuführung des Fisches in der Bauchlage und im gestreckten Arbeitsgang vorteilhaft in der Weise lösbar, daß man den Fisch in einer zu der Bewegungsrichtung des Fisches durch die Maschine senkrechten Bewegungsnchtung derart bogenförmig in die Haltevorrichtung einführt, daß der Fisch der Zuführung« vorrichtung in der Bewegung entnommen wird. Hierbei kanu man zur Vermeidung eines plötzlichen lierausreißens des Fisches aus der Zuführungsvorrichtung diese gegebenenfalls der Haltevorrichtung ein Stück nacheilen lassen. Ein wesentlicher Vorteil des Finschwenkens des Fischschwanzes von oben in die Haltevorrichtung ist darin zu sehen, daß bei verbogener Schwanzflosse ·— ein Zustand.First of all, there is the problem of feeding the fish in the prone position and in the stretched position Operation advantageously solvable in such a way that the fish is in one direction of movement of the fish through the machine into the holding device in such an arc that the fish of the feeder device is removed in motion. You can use this to avoid a sudden tearing the fish out of the feeder If necessary, let them lag a little behind the holding device. A major advantage the swinging of the fishtail from above into the holding device can be seen in it, that with a bent caudal fin - a condition.

der bei der unter Umständen tagelangen Lagerung der Fische, in Körben oder Kisten zusammengepreßt, sehr oft auftritt — diese automatisch gerichet wird, während bei dem Verschieben des Fisches gegen die Haltevorrichtung in diesen Fällen ein ordnungsgemäßes Erfassen bisher nicht möglich war.which is pressed together in the storage of the fish for days in baskets or boxes, occurs very often - this is automatically set up while the In these cases, fish against the holding device has not yet been properly grasped was.

Vorteilhaft wird der am Schwanz erfaßte und den Bearbeitungswerkzeugen zuzuführende Fisch zunächst zur Festlegung der Steuerung sämtlicher Transport-, Führungs- und Bearbeitungsvorgänge gemessen und darauf derart in den Arbeitsgang eingcsteuerl, daß er, nach Freilegung der Bauchhöhle, entweder in der Maschine oder schon vor dem Eintritt in die Bearbeitungswerkzeuge, auf Unterkante Gräte reitend, in unveränderlicher Höhenlage von entsprechenden Führungsorganen in jedem Augenblick ohne Ausweichmöglichkeit geführt wird, wenn er die Bearbeitungswerkzeuge passiert. Dadurch, daß der Fisch auf diese Weise in unveränderlicher Höhenlage die Maschine durchlaufen kann, ist die Möglichkeit gegeben, den Fisch sozusagen völlig starr, d. h. also in völlig gestreckter Lage, von Bearbeitungswerkzeug zu Bearbeitungswerkzeug weiterzureichen und dabei die Bearbeitungswerkzeuge völlig sicher anzusetzen und ihre Arbeit exakt durchführen zu lassen.The fish grasped by the tail and fed to the processing tools is advantageous initially to determine the control of all transport, management and processing processes measured and then included in the operation in such a way that, after exposing the abdominal cavity, either in the machine or before entering the processing tools Lower edge riding bones, at an unchangeable height from the corresponding management organs is performed at every moment with no alternative when he uses the editing tools happens. The fact that the fish pass through the machine in this way at an unchangeable height can, the possibility is given to the fish so to speak completely rigid, i. H. so in completely stretched Able to pass from processing tool to processing tool and at the same time to apply the processing tools completely safely and to have their work carried out precisely.

Die einwandfreie Führung bietet auch die Möglichkeit, beim Freischneiden des Grätenstrunkes die Schnitte nacheinander zu führen, und zwar zunächst von der Bauchseite und dann von der Rückenseite her. Diese Aufteilung des Entgrätungsschnittes ist deshalb von besonderer Bedeutung, weil die Ixnden Schnitte völlig verschieden lang sind, nämlich der Bauchschnitt nur vom Schwanz bis zum Beginn der Bauchhöhle, der Rückenschnitt dagegen vom Schwanz bis zum Kopf, so daß bei gleichzeitiger Durchführung der Schnitte stets die Schwierigkeit vorhanden ist, nach Aufhören des Schnittes von der Bauchseite her den Fisch für die weitere Durchführung des Rückenschnittes plötzlieh von der Bauchseite her sicher zu führen. ,Sobald jedoch beide Schnitte nacheinander ausgeführt werden, kann die Führung für jeden Schnitt durchlaufend durchgeführt werden.The impeccable guidance also offers the possibility of to make the cuts one after the other when cutting the bone trunk, namely first from the belly side and then from the back side. This division of the deburring cut is of particular importance because the cuts are completely different in length are, namely the abdominal incision only from the tail to the beginning of the abdominal cavity, the back incision on the other hand, from the tail to the head, so that when the cuts are made at the same time, the Difficulty is present, after stopping the cut from the belly side, the fish for the further execution of the back incision suddenly to be guided safely from the belly side. However, once both cuts have been made one after the other the guidance can be carried out continuously for each cut.

Die Führung des Fisches erfolgt dabei vorteilhaft so, daß beim Freischneiden des Grätenstrunkes von der Bauchseite und von der Rückenscite her der Fisch bis zum Erreichen des schwanzscitigcn Bauchhöhlenendes synchron von der Bauch- und Rückenseite her und danach nur von der Bauchhöhle her, mit dem Grätenstrunk auf der Baiichseitenführimg reitend, in unveränderlicher Höhenlage geführt wird, während die Rückenführung dann aus der Steuerung herausgenommen ist und sich unter Federbelastung der sich ändernden Rückenhöhe des Fisches anpassen kann. Dabei werden vorteilhaft beim Lösen der synchronen Führung vom Bauch und Rücken her die Messer, die durch den vor der Bearbeitung erfolgten Meßvorgang auf den der Fischgröße entsprechenden Abstand zum Freischneiden der Gräte von der Bauchseite eingestellt worden sind, derart auf größeren Abstand gesteuert, daß weder ein Anschneiden des Grätenstrunkes oder der seitlich ansetzenden Rippengräten noch ein Festklemmen des Grätenstrunkes erfolgt.The management of the fish is advantageously carried out so that when the bone trunk is cut free from the belly side and from the back side the fish until it reaches the tail side End of the abdominal cavity synchronously from the abdominal and back sides and then only from the abdominal cavity here, with the bones stalk on the Baiichseitenführimg riding, is guided at an unchangeable height, while the back is guided then taken out of the controller and under the spring load of the changing Can adjust the back height of the fish. This will be advantageous when releasing the synchronous Guide from the stomach and back, the knives, which were carried out by the measuring process before processing to the distance corresponding to the size of the fish for cutting the bones free from the Abdominal side have been adjusted so controlled to a greater distance that neither one Cut the bone trunk or the rib bones attached to the side and clamp it in place of the bone stump takes place.

Das Aufrichten der Flossen, welches für die Durchführung der Bearbeitungsschnitte sehr wesentlich ist, kann bei der erfindungsgemäßen Führung des Fisches vorteilhaft dadurch bewirkt werden, daß man die Flossen von hinten her direkt über dem Flossengelenk durch Druck auf die Flossenstrahlen auseinanderfaltet und spreizt.The straightening of the fins, which is very essential for the execution of the machining cuts is, can advantageously be brought about in the management of the fish according to the invention, that you put the fins from behind directly over the fin joint by applying pressure on the fin rays unfolds and spreads.

Die einwandfreie Arbeit der Führungsorgane und Bearbeitungswerkzeuge kann noch dadurch vcibessert werden, daß man diese Organe und Werk-The proper work of the management organs and processing tools can thereby be improved that these organs and works

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zeuge durch zwei oder mehr Bezugskurven steuert, so daß eine bessere Anpassung der Bearbeitung an die Fischform und Fischgröße erfolgen kann.testify through two or more reference curves controls so that a better adaptation of the machining to the fish shape and size can be done.

Um einen reibungslosen Durchgang der Haltevorrichtung mit dem Schwanzende des Fisches durch sämtliche Führungs-, Steuerungs- und Bearbeitungsorgane zu gewährleisten, können diese durch die Haltevorrichtung selbst ausgeschwenkt und sofort nach deren Durchgang wieder in ihre ίο Ausgangs- bzw. Arbeitsstellungen zurückgebracht werden.To ensure a smooth passage of the holding device with the tail end of the fish through all management, control and processing organs To ensure, these can be swiveled out by the holding device itself and immediately after their passage back into their ίο starting or working positions are returned.

Eine Reihe weiterer Einzelheiten des VerfahrensA number of other details of the procedure

wird sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsform einer Maschine zum Filetieren von Großfischen ergeben. In den Zeichnungen zeigtwill become apparent from the following description of the embodiment shown schematically in the drawings a machine for filleting large fish. In the drawings shows

Abb. ι einen schematischen Aufriß der Gesamtanordnung der !hauptsächlichsten Teile der Maschine, Fig. Ι a schematic elevation of the overall arrangement the! main parts of the machine,

Abb. 2 die Einführungsvorrichtung im Schaubild, Abb. 3 dieselbe im Aufriß,Fig. 2 the insertion device in a diagram, Fig. 3 the same in elevation,

Abb. 4 die Haltevorrichtung für das Schwanzende des Fisches im Schaubild,Fig. 4 the holding device for the tail end of the fish in the diagram,

Abb. 5 die Fischauflage im Schaubild,
Abb. 6 einen Schnitt durch den auf der Fischauflage liegenden Fisch,Fig. 5 the fish support in the diagram,
Fig. 6 a section through the fish lying on the fish support,

Abb. 7 die Doppelführung beim Schnitt von der Bauchseite im Aufriß,Fig. 7 the double guide in the cut from the belly side in elevation,

Abb. 8 dieselbe beim Rückenschnitt,
Abb. 9 den Flossenaufrichter im Aufriß,
Abb. 10 denselben im Querschnitt,
Abb. 11 die Messerspreizmechanik für die Bauchseitenmesser im Schaubild,Fig. 8 the same with the back cut,
Fig. 9 the fin erector in elevation,
Fig. 10 the same in cross section,
Fig. 11 the knife spreading mechanism for the abdominal side knives in the diagram,

Abb. 12 die Messerstellung in. der Ruhelage,
Abb. 13 dieselbe nach Einstellung auf die Fischgröße, Fig. 12 the knife position in the rest position,
Fig. 13 the same after adjustment to the size of the fish,

Abb. 14 dieselbe in Durchlaßstellung vor Eintritt in die Bauchhöhle,Fig. 14 the same in the open position before entry into the abdominal cavity,

Abb. 15 dieselbe nach Eintritt in die Bauchhöhle, Abb. 16 die Grätenführung beim Rippenschnitt im Aufriß,Fig. 15 the same after entering the abdominal cavity, Fig. 16 the bone guide in the rib cut in elevation,

Abb. 17 dieselbe im Querschnitt,
Abb. 18 die Steuerung für die Auflageklappen im Schaubild,
Abb. 19 dieselbe in Stirnansicht,Fig. 17 the same in cross section,
Fig. 18 the control for the support flaps in the diagram,
Fig. 19 the same in front view,

Abb. 20 den Filettrennapparat im Schaubild,
Abb. 21 den Filetabschneider im Aufriß,
Abb. 22 die Steuerung des Filetabschneiders im Schaubild,Fig. 20 the fillet separator in the diagram,
Fig. 21 the fillet cutter in elevation,
Fig. 22 the control of the fillet cutter in the diagram,

Abb. 23 einen Querschnitt durch den Fisch am Schwanzende nach Ausführung des Schnittes von der Bauchseite und von der Rückenseite her,Fig. 23 is a cross-section through the fish at the tail end after making the cut from the belly side and from the back side,

Abb. 24 einen Querschnitt durch den Fisch im Bereich der Bauchhöhle nach Ausführung des Schnittes von der Rückenseite her,Fig. 24 is a cross-section through the fish in the area of the abdominal cavity after the execution of the Cut from the back,

Abb. 25 einen Querschnitt durch den Fisch im Bereich der Bauchhöhle nach Ausführung des Rippenschnittes,Fig. 25 is a cross-section through the fish in the area of the abdominal cavity after the execution of the Rib cut,

Abb. 26 einen Querschnitt durch den Fisch am Schwanzende bei der Ausführung des Trennschnittes. Fig. 26 shows a cross-section through the fish at the tail end when performing the severing cut.

In Abb. ι ist vollkommen schematisch die Gesamtanordnung der Teile dargestellt, wobei die weder auf die Gestalt dieser Teile Rücksicht genommen ist, noch in Wirklichkeit eine Einheit bildende Teile auch als Einheit dargestellt sind, um die Reihenfolge ihrer Wirkung besser zu verdeutlichen. Die Maschine besteht in der Hauptsache aus einem mit Schwanzklammern besetzten Band 1, über dem an der einen Stirnseite der Einführungstrog 2 angeordnet ist. Aus dem Einführungstrog 2 gelangen die von der Schwanzklammer erfaßten Fische über eine zum Aufrichten des Fisches dienende Stützklappe 3 auf eine feste Tastauflage 4, über der sich der Tast-Meßapparat 5 befindet. Von hier gelangen die Fische auf eine weitere Stützklappe 6 und von dort in eine Doppelführung 7, die die Führung der Fische während der Ausführung der Schnitte durch ein Messerscheibenpaar 8 von der Bauchseite und durch ein Messerscheibenpaar 9 von der Rückenseite her übernimmt. Dabei sind Flossenaufrichter 10 für die Rückenseite und Flossenaufrichter für die Bauchseite (nicht angedeutet) vorgesehen. Zwischen Bauchmesserpaar 8 und Rückenmesserpaar 9 befindet sich weiter eine Fischrückenführung 11 und eine Flosseneinführung 12. Hinter dem Bauchmesserpaar 8 befindet sich ein Filetausbreiter 13 und hinter dem Rückenmesserpaar 9 ein Filetausbreiter 14. Zum Freischneiden des Fischfleisches von den Rippen ist ein Rippenmesserpaar 15 vorgesehen, wobei der Fisch von der Bauchseite her durch eine Klappenführung 16 geführt wird. Durch eine Grätenführung 17 von der Bauchseite her geführt, wird der Fisch dem Trennapparat 18 zugeführt, der den bisher am Grätengerüst verbliebenen Fleischstreifen seitlich des Rückgrates über den Rippenbogen abtrennt. An. den Trennapparat schließen sich die Filetableitbleche 19 an, an deren Ende von der Bauchseite her eine Grätenführung 20 und von der Rückenseite her ein Filetabschneider 21 zum Abschneiden der Filetlappen an der Schwanzwurzel angreifen. Auf der Achse des hinteren Transportkettenrades kann die Steuereinrichtung 22 für die Klappenführung 16 vorgesehen sein. Über dem Rippenmesserpaar 15 ist noch eine Andrückvorrichtung 23 vorgesehen.In Fig. Ι the overall arrangement is completely schematic of the parts shown, whereby neither the shape of these parts is taken into account, yet in reality a unit forming parts are also represented as a unit to the order to better illustrate their effect. The machine consists mainly of one with Tail clamps occupied tape 1, above which the introduction trough 2 is arranged on one end face is. The fish grasped by the tail clamp pass over from the introduction trough 2 a supporting flap 3 serving to erect the fish on a fixed touch pad 4, over which the tactile measuring apparatus 5 is located. From here the fish reach another supporting flap 6 and from there in a double guide 7, which guides the fish during the execution of the cuts a pair of cutting disks 8 from the ventral side and a pair of cutting disks 9 from the back here takes over. There are fin erectors 10 for the back and fin erectors for the ventral side (not indicated) provided. Between the pair of abdominal knives 8 and the pair of back knives 9 there is also a fish back guide 11 and a fin insertion 12. Behind A fillet spreader 13 is located next to the pair of abdominal knives 8 and 9 behind the pair of back knives a fillet spreader 14. A pair of rib knives is used to cut the fish meat free from the ribs 15 is provided, the fish being guided through a flap guide 16 from the belly side will. Through a bone guide 17 from the belly side brought forth, the fish is fed to the separator 18, which has previously remained on the bone structure Separate strips of meat on the side of the spine over the costal arch. On. the separator the filet deflector plates 19 adjoin, at the end of which there is a bone guide from the belly side 20 and from the back a fillet cutter 21 for cutting off the fillet flaps attack at the base of the tail. On the axis of the rear transport chain wheel, the control device 22 can be provided for the flap guide 16. Above the pair of rib knives 15 is still a pressing device 23 is provided.

.♦Der in Abb. 2 und 3 dargestellte Einführungstrog 2 ist um ein gelenkig mit ihm verbundenes Schwenklager 24 schwenkbar gelagert und mit einem Paar Höhenführungsklappen 25 und einem Paar Seitenführungsklappen 26 versehen. Dabei sind die Klappen 25 miteinander gekoppelt und stehen unter der Wirkung einer Feder 27; ebenso sind die Klappen 26 miteinander gekoppelt und stehen unter der Wirkung einer Feder 28. Zur \^erschwenkung des Troges 2 wird das mit diesem verbundene Schwenklager 24 mit einem Schlitten 29 verschoben, dessen Verschiebung durch eine Steuerung 30 über eine Steuerkurve 31 gesteuert wird. Bei der Verschiebung des Troges 2 gleitet dieser mit einer Steuerrolle 32 im einer Steuerkurve 33, wodurch das Verschwenken des Troges eintritt. In Abb. 3 ist die Mittelstellung dargestellt, während die beiden Endstellungen strichpunktiert angedeutet sind. Die Steuerung der Höhenfimrungsklappen erfolgt von einer Steuerkurve. 34 aus über♦ The entry trough shown in Fig. 2 and 3 2 is pivotably mounted about a pivot bearing 24 connected to it and with it a pair of height guide flaps 25 and a pair of side guide flaps 26 are provided. Included the flaps 25 are coupled to one another and are under the action of a spring 27; as well the flaps 26 are coupled to one another and are under the action of a spring 28. To \ ^ pivoting of the trough 2 is connected to this pivot bearing 24 with a slide 29 shifted, the shift of which is controlled by a controller 30 via a control cam 31 will. When the trough 2 is displaced, it slides with a control roller 32 in a control cam 33, whereby the pivoting of the trough occurs. In Fig. 3 the middle position is shown, while the two end positions are indicated by dash-dotted lines. The control of the Höhenfimrungsklappen takes place from a control cam. 34 from over

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B 3766 X/34 IB 3766 X / 34 I.

die Steiicrrolk' 35 ^ul"' ^<Π(.' Ko])|)lung 36 der Höhensleuerkl;i])|)eii. the Steiicrrolk '35 ^ul "'^{<Π (} . 'Ko]) |) lung 36 of the Höhensleuerkl; i]) |) eii.

Der Einführungstrog 2 wird im Rhythmus mit den vorbeigehenden Schwan/.klammern in die Maschine ein- und ausgeschwenkt. Im ausgeschwenkten Zustande wird der zuvor geköpfte und ausgeweidete Fisch (Hauch unten, Schwanz voraus) eingelegt und so weit wie möglich vorgeschoben. Die· synchronisierten, während des ausgeschwenkten Zustandes des Troges verblockten Seitenführungsklappen 26 lassen einen Spalt frei, durch den die Schwanzflosse, nicht aber die Schwanzwurzel durchtreten kann. Während des Einschwenkens wird der Schwanzteil des Fisches durch die synchronisierten I löhenführungsklappen 25 auf Mitte Schwanzhammer gehoben, von dieser an der Schwanzflosse erfaßt und aus dem Trog herausgezogen, während der Trog selbst mit abnehmender Geschwindigkeit ein kleines Stück hinter derThe introduction trough 2 is inserted in the rhythm with the passing swan / Machine swiveled in and out. In the swiveled-out state, the previously decapitated and Eviscerated fish (puff below, tail first) inserted and pushed forward as far as possible. The synchronized side guide flaps which are blocked while the trough is pivoted out 26 leave a gap free through which the caudal fin, but not the caudal root can pass through. During the swinging in, the tail part of the fish is synchronized by the I lifted hole guide flaps 25 on the middle of the tail hammer, from this to the Caudal fin grasped and pulled out of the trough, while the trough itself with decreasing Speed a little bit behind that

Schwan/.klammer hereilt. Beim Beginn des Herausziehens des Fisches aus dem Einführungstrog ist die Verblockung der Seitenklappen 26 gelöst, so dall diese durch ihre Synchronisierung unter Federbelastung den Fisch seitlich führen undSwan / .clamp hurries in. At the start of pulling out of the fish from the introduction trough, the locking of the side flaps 26 is released, so that they lead the fish laterally through their synchronization under spring load

gleichzeitig strecken; gleichzeitig ist die Synchronisierung zwischen den beiden Ilöhenklappen 25 gelöst, so dali die Oberklappe nach oben ausweicht und den Weg für den Fisch freigibt.stretch at the same time; The synchronization between the two height flaps 25 is at the same time solved, so that the upper flap evades upwards and clears the way for the fish.

Die Schwanzhammer besteht gemäß Abb. 4 aus den beiden Klemmbacken 37, die an zwei synchronisierten Zangenhebeln 38 angeordnet sind. Die I lebel 38 sind schwenkbar auf einem Schlitten 39 angeordnet, der auf der Transportkette 1 befestigt ist. Synchronisiert sind die Zangenhebel 38 durchAccording to Fig. 4, the tail hammer consists of the two clamping jaws 37, which are synchronized on two Pincer levers 38 are arranged. The I lebel 38 can be swiveled on a slide 39 arranged, which is attached to the transport chain 1. The caliper levers 38 are synchronized

Zahnsegmente .|o, wobei das Schließen der Backen 37 unter der Wirkung einer Feder 41 erfolgt. Das Offnen der Schwanzhammer erfolgt durch eine ortsfeste Kurve 42 über eine Steuerrolle 43. Der Schlitten 30, gleitet mit Hilfe von Gleitbacken 44Tooth segments. | O, the jaws 37 closing under the action of a spring 41. The The tail hammer is opened by means of a stationary curve 42 via a control roller 43. The Carriage 30, slides with the aid of sliding jaws 44

in (ileitschienen 45 des Maschinengestelles. Zum Ollnen der Führungen und Werkzeuge beim Durchgang der Schwanzhammer sind an dem Schlitten 30 Steuerkurven 46 angeordnet, die auf an den einzelnen Führungen und Werkzeugen angeordnete Sleuerrollen 47 einwirken.in (guide rails 45 of the machine frame Ollnen of the guides and tools when passing the tail hammer are on the slide 30 control cams 46 arranged, which are arranged on the individual guides and tools Actuate sleu rollers 47.

Während des I lerausziehens des Fisches aus dem F.infühiungstrog3 wird der Fisch durch eine Stützklappe 3, die bei 48 schwenkbar gelagert ist und zwangläufig gesteuert wird, etwas angehoben, so daß eine Entlastung der unteren 1 löhenführungsklappe des Einführungstroges 2 erfolgt und ein Umkippen des Fisches verhindert wird. Das Aufrichten des Fisches wird noch dadurch unterstützt, dall die Stützklappe 3 mit einem Schlitz 49 zumWhile the fish is being pulled out of the feeding trough3, the fish is supported by a support flap 3, which is pivoted at 48 and is positively controlled, slightly raised, so that a discharge of the lower 1 hole guide flap of the introduction trough 2 takes place and a It prevents the fish from tipping over. The raising of the fish is supported by dall the support flap 3 with a slot 49 for

Durchtritt der Bauchllossen versehen ist, wobei der Schlitz 49 im oberen Teil rinnenförmig profiliert ist und nach den Seiten durch Stützleisten 50 begrenzt wird, deren Inneiiflanken den Fisch stützen, solange das Schwanzende bis zur Bauchhöhle überPassage of the ventral lids is provided, the The slot 49 is profiled in the shape of a channel in the upper part and is bounded on the sides by support strips 50 whose inner flanks support the fish, as long as the tail end to the abdominal cavity

fio die Stützklappe läuft, während die Außenflanken die Stützung vornehmen, sobald die Bauchhöhle über die Stützklappe 3 hinweggleitet. Die Stützung des Fisches in beiden Fällen ist aus Abb. 6 ersichtlich, in der die Lage, der Teile für den Bauchhöhlendurchgang strichpunktiert dargestellt ist.fio the support flap runs while the outer flanks perform the support as soon as the abdominal cavity slides over the support flap 3. The support of the fish in both cases can be seen in Fig. 6, in which the position of the parts for the passage through the abdominal cavity is shown in phantom.

An die Stützklappe 3 schließt sich die ortsfeste Tastauflage 4 an. Während des Hinweggleitcns des Fisches über diese Auflage wird durch den darüber befindlichen Tast-Meßapparat 5 die Messung des Fisches für die Steuerung der einzelnen in Abhängigkeit von den Abmessungen des Fisches zu steuernden Organe vorgenommen. Dabei ist die Tastauflage 4 genauso mit einem Schlitz 49 und Stützleisten 50 versehen, wie die Klappe 3.The stationary touch pad 4 adjoins the support flap 3. While the Fish over this edition is measured by the tactile measuring apparatus 5 located above it Fish for the control of each depending on the dimensions of the fish too controlling organs. The touch pad 4 is exactly the same with a slot 49 and Support strips 50 are provided, like the flap 3.

An die Tastauflage 4 schließt sich eine weitere Stützklappe 6 an, die um den Punkt 51 schwenkbar gelagert und ebenfalls mit einem Schlitz 49 und Stützleisten 50 versehen ist. Diese Klappe 6 führt und stabilisiert den von der Tastauflage 4 kommenden Fisch bis zu seinem Einlauf in die Doppelführung 7 (Abb. 7 und 8). Die Klappe 6 wird mit Hilfe einer von der Fischgrößc unabhängigen Steuerkurve 52 über eine Steuerrolle 53 nach unten gesteuert, wenn der Fisch in die Doppelführung 7 eingelaufen ist.A further supporting flap 6, which can be pivoted about point 51, adjoins the touch pad 4 and is also provided with a slot 49 and support strips 50. This flap 6 leads and stabilizes the fish coming from the touch pad 4 until it enters the double guide 7 (Fig. 7 and 8). The flap 6 is made independent of the size of the fish Control cam 52 is controlled downwards via a control roller 53 when the fish enters the double guide 7 has arrived.

Wie aus der Abb. 5 ersichtlich, sind die drei Auflagen 3, 4 und 6 zu einem Aggregat derart vereinigt, daß an die ortsfeste Tastauflage 4 die Klappen 3 und 6 angelenkt sind. Dabei wird die Stützklappe 3 durch eine Steuerkurve 54 über eine go Steuerrolle 55 gesteuert.As can be seen from Fig. 5, the three supports 3, 4 and 6 are combined into one unit in such a way that that the flaps 3 and 6 are hinged to the stationary touch pad 4. The Support flap 3 is controlled by a control cam 54 via a control roller 55.

Die in Abb. 7 und 8 dargestellte Doppclführung 7 stellt die eigentliche Schlüsselführung dar, der es obliegt, den Fisch auf Unterkante Gräte zu führen, sobald der Schnitt von der Bauchseite her ausgeführt ist. Die Doppelführung 7 besteht aus einer unteren Führung 56, die doppeldachförmig ausgebildet ist, ähnlich dem Querschnittprofil der Auflagen 3, 4 und 6, und einer dachförmigen oberen Führung57. Tn der Stellung in Abb. 7 werden beide Führungen 56 und 57 synchron gesteuert über eine eingeschaltete Kopplung 60, einen Steuerhebel 61 und eine Steuerkurve 62. Sobald das Bauchmesscrpaar 8 den Schnitt von der Schwanzwurzel bis zum Bauchhöhlenbeginn durchgeführt hat, wird die untere Führung 56 durch die Kurve 62 und den Hebel 61 in die Bauchhöhle eingeschwenkt und führt nunmehr den Fisch mit ihrem Doppeldachprofil fest auf der Unterkante der Gräte. Diese Stellung der unteren Führung 56 ist in Abb. 8 dar- no gestellt, woraus gleichzeitig zu ersehen ist, dal.i mit dem Einschwenken der Führung 56 in die Bauchhöhle die Kopplung 60 ausgeklinkt ist, so daß die Führung 57 aus der Steuerung herausgenommen ist und sich unter Federbelastung den unterschiedliehen Rückenhöhen des Fisches anpassen kann. Inzwischen hat auch das Rückenmesserpaar 9 seine Arbeit aufgenommen und führt den Rückenschnitt durch.The double guide 7 shown in Fig. 7 and 8 represents the actual key guide that it it is incumbent on the fish to lead to the lower edge of the bones as soon as the cut is made from the belly side is. The double guide 7 consists of a lower guide 56 which is designed in the shape of a double roof is, similar to the cross-sectional profile of the pads 3, 4 and 6, and a roof-shaped upper one Leadership57. In the position in Fig. 7, both guides 56 and 57 are controlled synchronously via a activated coupling 60, a control lever 61 and a control cam 62. As soon as the belly knife pair 8 has made the cut from the base of the tail to the beginning of the abdominal cavity, the lower guide 56 pivoted into the abdominal cavity by the curve 62 and the lever 61 and now leads the fish with its double roof profile firmly on the lower edge of the bone. This The position of the lower guide 56 is shown in Fig. 8, from which it can be seen at the same time that it includes the pivoting of the guide 56 into the abdominal cavity, the coupling 60 is disengaged so that the Guide 57 is removed from the controller and the different borrowed under spring load Can adjust back heights of the fish. In the meantime, the pair of back knives 9 also have theirs Started work and performed the back cut.

In den Abb. 9 und 10 ist ein Flossenaufrichtcr 10 dargestellt und zwar für das Aufrichten der Bauchflossen, wobei bemerkt wird, daß der Flossenaufrichter für die Rückenflossen gleich beschaffen ist. Der Flossenaufrichter 10 hat einen schlitzdüsenartigen Einlaufteil 63 für die Flossen und ein durch Federn 64 belastetes Druckglied 65. DerIn Figs. 9 and 10 a fin erector 10 is shown shown for the erection of the pelvic fins, it being noted that the erector for the dorsal fins is the same. The fin erector 10 has a slot nozzle-like inlet part 63 for the fins and a Pressure member 65 loaded by springs 64. The

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B 3766X/341B 3766X / 341

ganze Flossenaufrichter wird um einen Drehpunkt 66 entgegen der Wirkung einer Feder 67 verschwenkt. In der Richtung der Federwirkung ist die Bewegung durch einen einstellbaren Anschlag 69 begrenzt. Das Aufrichten der Flossen geschieht jeweils vor Einlauf der Flossen zwischen die Bauchbzw. Rückenmesser.The entire fin erector is pivoted about a pivot point 66 against the action of a spring 67. In the direction of the spring action, the movement is through an adjustable stop 69 limited. The fins are erected before the fins enter between the belly or Back knife.

Wie schon erwähnt, werden die unteren Filetmesser durch ein gleichachsig sitzendes Kreismesserpaar 8' gebildet, welches in seiner Höhe unveränderlich ist und in seinem Abstand durch die Messersteuerung so eingestellt wird, daß die Rückengräte mit ihrem unteren Teil von der Schwanzwurzel bis zum Beginn der Bauchhöhle gerade durchlaufen kann. Die Grundstellung der Messer 8 ist in Abb. 12 dargestellt, während die Schnittstellung in Abb. 13 gezeigt ist. Der Messerabs.tand α gemäß Abb. 12 ist konstant und entspricht mindestens dem erforderlichen; Messerabstand für die kleinste Fischgröße in der Schnittstellung. Der Messerabstand b für die Schnittstellung gemäß Abb. 13 ist veränderlich und wird durch die Messung des Fisches mit Hilfe des Tast-Meßapparates 5 entsprechend der jeweiligen Fischgröße eingestellt und blockiert. Diese Einstellung geschieht durch eine Messerspreizmechanik, wie sie in Abb. 11 dargestellt ist. Diese besteht aus mit schraubenförmig gebogenen Zähnen ausgerüsteten Klauenkupplungen, von denen zwei Kupplungspaare 70, 71 für jedes Messer 8 vorgesehen sind. Die Kupplungspaare 70, die in der Mitte liegen, werden durch Verstellung des ihnen gemeinsamen Mittelstückes durch den Steuerantrieb 72 von dem Tastnießapparat 5 her auf den Messerabstand b für die Schnittstellung eingestellt.As already mentioned, the lower fillet knives are formed by an equiaxed pair of circular knives 8 ', the height of which cannot be changed and the distance between them is adjusted by the knife control so that the lower part of the back bone is straight from the base of the tail to the beginning of the abdominal cavity can go through. The basic position of the knife 8 is shown in Fig. 12, while the sectional position is shown in Fig. 13. The knife distance α according to Fig. 12 is constant and at least corresponds to the required; Knife distance for the smallest fish size in the cutting position. The knife distance b for the cutting position according to Fig. 13 is variable and is set and blocked by measuring the fish with the aid of the tactile measuring device 5 according to the respective fish size. This setting is done by a knife spreading mechanism, as shown in Fig. 11. This consists of claw couplings equipped with helically curved teeth, of which two pairs of couplings 70, 71 are provided for each knife 8. The coupling pairs 70, which are in the middle, are set by adjusting the central piece common to them by the control drive 72 from the tasting apparatus 5 to the knife distance b for the cutting position.

Sobald die. Messer 8 beim Schnitt annähernd das schwanzseitige Bauchhöhlenende erreicht haben (Abb. 7), werden durch die Steuerkurve 73 über die Steuerrölle 74 und den Steuerantrieb 75 die äußeren Kupplungen 71 betätigt und bringen die Messer 8 auf den in Abb. 14 und 15 dargestellten Messerabstand c. Dieser Messerabstand c ist erforderlich, um die sogenannten Spangen (die ersten Ansätze von Rippenbogen etwas vor dem Bauch-As soon as the. If knives 8 have almost reached the end of the abdominal cavity on the tail side during the cut (Fig. 7), the outer clutches 71 are actuated by the control cam 73 via the control roller 74 and the control drive 75 and bring the knives 8 to the knife spacing c shown in Figs. 14 and 15 . This knife distance c is necessary in order to make the so-called clasps (the first approaches of the costal arch a little in front of the abdominal

⁴S höhlenende einschließlich des Blutsackes) zwischen den Messern hindurchzulassen, wie in Abb. 14 durch Darstellung des Fischquerschnittes gezeigt ist. Sobald die Messer 8 dann die Bauchhöhle erreicht haben, ist der gleiche Messerabstand, wie in Abb. 15 dargestellt, erforderlich, um den freien Durchgang durch die Bauchhöhle ohne Anschneiden des Grätenstrunkes oder der seitlich angreifenden Rippenbogen sowie ohne Festklemmen des Grätenstrunkes zu gewährleisten. ⁴ S end of the cavity including the blood sac) between the knives, as shown in Fig. 14 by showing the cross-section of the fish. As soon as the knives 8 have reached the abdominal cavity, the same knife spacing, as shown in Fig. 15, is required to ensure free passage through the abdominal cavity without cutting the bone trunk or the laterally attacking costal arches and without jamming the bone trunk.

Durch diese kombinierte Steuerung des Messerabstandes ist die Gewähr gegeben, daß die Messer bei Schnittführung mit dem geringsten Fleischverlust nicht durch Berührung mit den Gräten stumpf werden. Selbstverständlich ist eine ähnliche Spreizmechanik auch bei den Rückenmessern 9 vorgesehen, da auch hier die Schnittstellung in der gleichen Weise durch den Tast-Meß apparat eingestellt wird. Da die Rückenmesser jedoch von der Schwanzwurzel bis zum Kopfende den Schnitt durchführen, ist hier eine plötzliche Erweiterung des Abstandes in eine Durchlaßstellung gemäß Abb. 14 und 15 nicht erforderlich, jedoch kann hier durch entsprechende Steuerung eine allmähliche Vergrößerung des Messerabstandes entsprechend der sich allmählich nach dem Kopfende zu verstärkenden Rückengräte erfolgen. Im allgemeinen wird dies nicht erforderlich sein, so daß man bei den Rückenmessern in den meisten Fällen mit den Kupplungspaaren 70 für die 'Spreizmechanik auskommt. :'. This combined control of the knife spacing ensures that the knives do not become blunt when they come into contact with the bones when they are cut with the least amount of meat being lost. Of course, a similar expansion mechanism is also provided for the back knives 9, since here too the cutting position is set in the same way by the tactile measuring apparatus. However, since the back knives make the cut from the base of the tail to the head end, a sudden expansion of the distance into an open position as shown in Figs Head end to be reinforced backbones made. In general, this will not be necessary, so that with the back knives in most cases one gets by with the coupling pairs 70 for the 'spreading mechanism. : '.

Im Anschluß an die Ausführung des Rückenschnittes erfolgt die Ausführung des sogenannten Rippenschnittes durch das Rippenmesserpaar 15, d. h., es wird das Fleisch von den Rippenbogen abgetrennt. Da beim Rippenschnitt sich die Führung von der Bauchseite her genau der Rippenbogenform der einzelnen Fischsorten anpassen muß, sind exakt arbeitende Führungen sowohl von der Rücken- als auch von der Bauchseite her erforderlich, wobei die Bauchseitenführung 16 gewissermaßen das Widerlager und die Rückenführung 23 die Andrückvorrichtung darstellt. Die Führungen für den Rippenschnitt sind in den Abb. 16 bis 19 dargestellt.Following the execution of the back cut, the so-called Rib cut through the rib knife pair 15, d. that is, the meat is severed from the costal arches. Since with the rib cut, the guidance from the belly side is exactly the shape of the rib arch must adapt to the individual types of fish, exactly working guides are both from the The back as well as the belly side are required, with the belly side guide 16 to a certain extent the abutment and the back guide 23 represents the pressing device. The guides for the rib cut are shown in Figs. 16 to 19.

Die Abb. 16 und 17 zeigen zunächst die Rückenführung oder Andrückvorrichtung 23. Diese besteht in der Hauptsache aus zwei.frei laufenden Kreisscheiben 76, die sich zu beiden Seiten der Rücken- : gräte von oben, auf dem Grätenstrunk abstützen (Abb. 17) und diesen in. der für das Freischneiden der Rippenbogen erforderlichen Höhe gegen die als Widerlager dienende Bauchseitenführung 16 andrücken. Um einerseits ein Festklemmen der Scheiben 76 zwischen Rückengräte und Fleisch zu verhindern, andererseits das Fleisch vor einem Zerfetzen zu schützen,, sind die Scheiben 76 in Schuhen 77 so gelagert, daß sie nur nach unten ein Stückchen aus den Schuhen yy herausragen.Figs. 16 and 17 initially show the back guide or pressing device 23. This mainly consists of two free-running circular disks 76, which are supported on both sides of the back bone from above, on the bone trunk (Fig. 17) and Press this at the height required for cutting free the rib arch against the abdominal side guide 16 serving as an abutment. In order, on the one hand, to prevent the disks 76 from jamming between the bones of the back and the meat and, on the other hand, to protect the meat from being torn apart, the disks 76 are mounted in shoes 77 in such a way that they protrude only a little bit downward from the shoes yy.

Der der jeweiligen Fischgröße entsprechende Abstand der Scheiben 76 wird durch eine gabelförmige Steuerkurve 78 bewirkt, die durch Verschwenken eines Steuerhebels 79 bem Meßvorgang verschoben wird, wodurch die oberen Schwenkarme 80 der Schuhe Jj mehr oder weniger weit zusammengedrückt werden, so daß der Mindestab- no stand festgelegt ist. In dem Mindestabstand werden die Scheiben 76 durch eine Feder 81 gehalten, die eine Vergrößerung des Abstandes der Scheiben 76 '■; bei auftretenden Widerständen jederzeit zuläßt. Für den Durchgang der Schwanzklammer' wird die ganze Andrückvorrichtung 23 mit Hilfe einer Steuerrölle 68 durch die an dem Schwanzklammerschlitten 39 befindliche Steuerkurve 46 ausgesteuert. Die als Klappenführung ausgebildete Bauchseitenführung 16 ist in Abb. 17 nur sehematisch angedeutet und in den Abb. 18 und 19 näher dargestellt.The distance between the disks 76 corresponding to the respective fish size is brought about by a fork-shaped control cam 78 which is displaced during the measuring process by pivoting a control lever 79, whereby the upper pivot arms 80 of the shoes Jj are more or less pressed together so that the minimum distance no is fixed. At the minimum distance, the disks 76 are held by a spring 81, which increases the distance between the disks 76 '■; in the event of resistance at any time. For the passage of the tail clamp, the entire pressing device 23 is controlled with the aid of a control roller 68 by the control cam 46 located on the tail clamp slide 39. The abdominal side guide 16 designed as a flap guide is only indicated schematically in Fig. 17 and shown in more detail in Figs. 18 and 19.

Die Klappenführung 16 ist dicht vor den, beiden gegeneinander geneigten Rippenmessern. 15 angeordnet und hat, wie schon erwähnt, die Aufgabe, die Gräte von der Bauchseite her zu stützen undThe flap guide 16 is close in front of the two rib knives, which are inclined towards one another. 15 arranged and, as already mentioned, has the task of supporting the bone from the belly side and

509 598/154509 598/154

B 3766 X/34 IB 3766 X / 34 I.

/war in eiiu-ni solchen Abstand von den Messern, dal,! deren Schnitt dicht über den kippenbogen der I lauptgräte erfolgt. Die Führung besteht auf jeder Seite aus drei Klappen 82, 83, 84, von denen die äußere Klappe 82 feststehend ist, während die Klappe 83 scharnierartig mit der Klappe 82 und die Klappe 84 wieder mit der Klappe 83 scliarnierardV verbunden ist./ Was at eiiu-ni such a distance from the knives, dal ,! the cut is made just above the arch of the vertebral bone. The leadership insists on everyone Side of three flaps 82, 83, 84, of which the outer flap 82 is fixed, while the Flap 83 hinge-like with the flap 82 and the flap 84 again with the flap 83 scliarnierardV connected is.

Gesteuert werden die Klappen 83 und 84 durch einen an der innersten Klappe 84 angreifenden Steuerhebel 85, der seinerseits unter der Wirkung zweier überlagerter Steuervorgänge steht. Der eine Sieuervorgang bestimmt den Klappenhub durch eine auf die bestimmte Fischsorte (■/.. B. Seelachs, Dorsch, Kabeljau usw.) einstellbare Steuerkurve 86 über eine Steuerrolle 87 und zwei Steuerhebel 88, die mit den Steuerhebeln 85 zusammenarbeiten. Der andere Steuervorgang erfolgt zeitlich durch Freigabe, der Klappen für die Klappenhubstcuerung bei F.rreichcn des schwanzseitigen Bauchhöhlenendes, also unterschiedlich bei den verschiedenen Fisehgrößon, mit Hilfe einer Zeitkurve 89, die durch den Tasl-Meßapparat eingestellt wird und mil einem Sperrhebel 90 über eine Steuerrolle 91 zusammenwirkt.The flaps 83 and 84 are controlled by a control lever 85 which acts on the innermost flap 84 and which in turn is under the action of two superimposed control processes. One Sieuervorgang determines the flap stroke by a control cam 86 which can be adjusted for the particular type of fish (■ / .. B. saithe, cod, cod, etc.) via a control roller 87 and two control levers 88 which work together with the control levers 85. The other control process is timed by releasing the flaps for the flap stroke control when reaching the end of the abdominal cavity on the tail side, i.e. differently for the various sizes of fish, with the help of a time curve 89 that is set by the tasl measuring device and with a locking lever 90 via a control roller 91 cooperates.

Die Wirkungsweise der Klappenhubsteuerung ist derart, daß zunächst die innerste Klappe 84 durch den Steuerhebel heruntergedrückt wird. Sobald die Klappe 84 ihren größten Weg zurückgelegt hat, trifft sie mit einem Anschlag 92 auf eine an dem Bedienungshebel 93 der Klappe 83 angeordnete Stellschraube 94 und nimmt dadurch auch die Klappe 83 mit nach unten, und zwar so lange, wie dieses durch die Steuerkurve 86 bedingt wird. Es ist ohne weiteres ersichtlich, dal! jede mögliche Form der Rippenbogen berücksichtigt werden kann, da einmal entweder nur die Klappe 84 oder beide Klappen 84 und 83 nacheinander verschwenkt werden können, wobei wiederum der mögliche Hub der Klappe 83 mehr oder weniger ausgenutzt werden kann, zweitens aber der Zeitpunkt des Mitnehmens der Klappe 83 durch die Klappe 84 wieder noch durch die Stellschraube 94 verändert werden kann.The operation of the flap lift control is such that first the innermost flap 84 through the control lever is depressed. As soon as the flap 84 has covered its greatest path, it meets with a stop 92 on one arranged on the operating lever 93 of the flap 83 Adjusting screw 94 and thereby also takes the flap 83 down with it, for as long as this is caused by the control cam 86. It can be seen without further ado that! any Shape of the costal arch can be taken into account, as either only the flap 84 or once both flaps 84 and 83 can be pivoted one after the other, again the possible stroke the flap 83 can be used to a greater or lesser extent, but secondly the point in time at which it is taken the flap 83 is changed again by the flap 84 by the adjusting screw 94 can be.

Nach Durchführung des Rippenschnittes sind die Filethälften vom Schwanzende bis zum Kopfende so weit von dem Grätengerüst freigeschnitten, daß nur noch zu joder Seite des Rückgrates der (iräte ein schmales "Fleischband an dem Rückgrat festsitzt. Diese Fleischbänder werden durch den Trennapparal 18 abgetrennt. Dieser besteht, wie aus Abb. 20 ersichtlich ist, aus einem Messerpaar 95, das an unter Wirkung zweier Federn 96 stehenden Schwenkarmen 97 so aufgehängt ist, daß die Messer bei zu großem Widerstand in der Bewegungsrichtung des Fisches gemeinsam ausweichen können. Jedes der Messer 95 ist wiederum quer zur Bewegungsrichtung des Fisches schwenkbar gelagert und kann für sich gegen die Wirkung einerAfter the rib cut has been carried out, the fillet halves are from the tail end to the head end so far cut free from the skeleton that only on either side of the backbone of the (I don't think there's a narrow "band of meat stuck to the backbone. These bands of meat are put through the Separating apparatus 18 separated. This consists of how from Fig. 20 it can be seen from a pair of knives 95 which are under the action of two springs 96 Swivel arms 97 is suspended so that the knife in the direction of movement if there is too much resistance of the fish can evade together. Each of the knives 95 is in turn transverse to Direction of movement of the fish pivoted and can counteract the action of a

Cd Feder 98 nach außen ausweichen. Beim Durchgang der Schwanzklammer kann der Trennapparat 18 durch F.inwirkung der Steuerkurve 46 des Schwanzklammerschlitlens 39 auf eine Steuerrolle 99 über einen Steuerhebel 100 ausgeschwenkt werden, und unter der Wirkung der Federn 96 nach dem Durchgang der Schwan/klammer selbsttätig in seine Arbeitsstellung zurückschwenken.Cd spring 98 move outwards. When passing through the tail clamp can be operated by the separating apparatus 18 through the action of the cam 46 of the tail clamp slide 39 can be pivoted onto a control roller 99 via a control lever 100, and under the action of the springs 96 after the passage of the swan / clamp automatically into his Swing back the working position.

Nachdem nunmehr die Filethälften bis auf die schmalen Ansatzstellen an der Schwanzwurzcl von dem Grätengerüst gelöst sind, erfolgt die völlige Abtrennung durch den Filetabschneider 21, der in den Abb. 21 und 22 näher dargestellt ist. Der Filetabschneider besteht in der Hauptsache aus einem Kreismesserpaar 101, welches an Schwenkarmen ;iO2 kreisbogenförmig, vorzugsweise in einem vollen Kreis, gegebenenfalls aber auch bogenförmig hin und her gehend verschwenkt werden kann. Dabei erfolgt der Messcrantrieb über einen Riemen,- oder Kettenantrieb 103, der auf einen weiteren, innerhalb des einen Schwenkarmes 102 angeordneten Riemen- oder Kettenantrieb wirkt. Der Messerabstand wird durch Steuerkurven 104, Stcuerrollcn 105 und Steuerhebel 106 gesteuert, wobei im Augenblick der Beendigung des Schneidvorgangcs der Abstand der Messer erheblich und plötzlich vergrößert wird, so daß dadurch ein Abstoßen der abgeschnittenen Filetenden erfolgt.Now that the fillet halves except for the narrow attachment points at the tail root of the bone structure are released, the complete separation takes place by the fillet cutter 21, which in Figs. 21 and 22 are shown in more detail. The fillet cutter mainly consists of one Circular knife pair 101, which is attached to swivel arms; iO2 in the shape of a circular arc, preferably in a full Circle, but optionally also arcuate back and forth can be pivoted. Included the measuring device is driven by a belt or chain drive 103, which is connected to another, within of a swivel arm 102 arranged belt or chain drive acts. The knife distance is determined by control cams 104, Stcuerrollcn 105 and control lever 106 controlled, at the moment the cutting process is completed the distance between the knives is increased significantly and suddenly, so that the cut off is repelled Fillet ends are made.

Da das Messerpaar 101 ein Stück mit dem Fisch mitläuft, wird die Schneidwirkung dadurch erzielt, daß die Messer den Fisch in dem Augenblick über- go holen, wo die Fischbahn die Tangente zur Messerbahn bildet. Der Antrieb für den Messerumlauf, d. h. also für das Verschwenken der Arme 102, erfolgt über einen Riemen- oder Kettenantrieb 107, der seine Drehbewegung über eine exzentrisch in dem Antriebsrad 107 gelagerte Achse 108 auf ein Zahnsegment 109 überträgt, das die Bewegung an ein Ritzel 111 weitergibt, das auf der die Schwenkarme 102 tragenden Welle 110 sitzt. Die für das Überholen des Fisches durch die Messer 101 erforderliche Winkelbeschleimigung wird dann durch Verschwenken des Segmentes 109 erreicht, welches dadurch eintritt, daß die das Segment 109 steuernde Kanalkurve 113 nur an einer Stelle von der Kreisform abweicht. "Since the pair of knives 101 go one piece with the fish runs along, the cutting effect is achieved by the fact that the knives go over the fish at that moment fetch where the fish track forms the tangent to the knife track. The drive for the knife circulation, d. H. so for the pivoting of the arms 102, takes place via a belt or chain drive 107, which reacts to its rotational movement via an axle 108 mounted eccentrically in the drive wheel 107 Toothed segment 109 transmits, which transmits the movement to a pinion 111 on which the swivel arms 102 supporting shaft 110 is seated. The one required for the knives 101 to overtake the fish Winkelbeschleimigung is then achieved by pivoting the segment 109, which occurs in that the channel curve 113 controlling the segment 109 is only at one point of the circular shape deviates. "

Die nunmehr völlig abgetrennten und abgestoßenen Filethälften, die nach Verlassen des Trennapparates 18 bereits mit ihren Kopfenden auf die Ableitblechc 19 gerutscht sind, und zwar mit der Hautseite nach außen, fallen nunmehr vollkommen auf die Ableitbleche 19 und gleiten auf diesen oder werden, falls es sich bei den Ableitblcchcn um endlos umlaufende Bänder handelt, nach außen abgeführt. Vorteilhaft fallen die Filets dabei gleich auf die zu der Fnthäutemaschine führende. Transportvorrichtung, und zwar automatisch auf der Hautseite liegend, wie dies für das Enthäuten erforderlich ist.The now completely separated and rejected fillet halves, the ones after leaving the separator 18 have already slipped with their head ends on the Ableitblechc 19, namely with the Skin side to the outside, now completely fall on the deflection plates 19 and slide on these or are, if the discharge plates are endlessly revolving belts, discharged to the outside. The fillets advantageously fall directly onto the one leading to the skin skinning machine. Transport device, automatically lying on the skin side as required for skinning is.

Das an der Schwanzflosse festgehaltene Grätengerüst wird dann an der gewünschten Stelle ausgeworfen, und zwar dadurch, daß gemäß Abb. 4 die Steuerrolle 43 auf eine Öffnungskurve 42 aufläuft. The bone structure held by the tail fin is then ejected at the desired location. namely in that, according to FIG. 4, the control roller 43 runs onto an opening curve 42.

Um die Durchführung der einzelnen Schnitte noch klarer zu zeigen, sind die einzelnen Schnitte in den Abb. 23 bis 26 nochmals in bezug auf denIn order to show the implementation of the individual cuts even more clearly, the individual cuts are in Figs. 23 to 26 again with reference to the

59H/15459H / 154

B 3766 X/341B 3766 X / 341

Fischquerschnitt dargestellt. Abb. 23 zeigt den Fischquerschnitt nach der Ausführung des Schnittes von der Bauchseite her. Es handelt sich dabei um den Querschnitt am Schwanzende, da der Ba.uchschnitt nur von der Schwanzwurzel bis zum schwanzseitigen Bauchhhöhlenende erfolgt. Die Schnittlinien sind mit 114 bezeichnet. Gleichzeitig ist in Abb. 23 noch der Rückenschnitt im Schwanzende mit den Schnittlinien 115 dargestellt, da, damit die Arbeit am Schwanzende bis auf den später erfolgenden, Trennschnitt beendet ist.Fish cross section shown. Fig. 23 shows the fish cross-section after the cut has been made from the belly side. This is the cross-section at the end of the tail, as the abdomen cut occurs only from the base of the tail to the end of the abdominal cavity on the tail side. The cutting lines are denoted by 114. Simultaneously Fig. 23 also shows the cut in the back in the tail end with the cutting lines 115, there, with it the work on the tail end has been completed except for the severing cut that takes place later.

In Abb. 24 ist der Rückenschnitt im Bereich der Bauchhöhle dargestellt und mit den Schnittlinien 116 bezeichnet. In Abb. 25 sind wiederum die Schnittlinien des Rückenschnittes mit 116 anger deutet und für den nunmehr erfolgten Rippenschnitt die Schnittlinien 117 hinzugekommen. Es ist aus Abb. 25 ersichtlich, daß zur Durchführung des Rippenschnittes die in Abb. 24 noch frei herabhängenden Bauchläppen durch entsprechende Führung hochgelegt sind, so daß der Rippenschnitt über den Rippeiibogen erfolgen kann.Fig. 24 shows the cut in the back in the area of the abdominal cavity and with the cut lines 116 designated. In Fig. 25 are again the Cutting lines of the back cut with 116 anger and the cutting lines 117 have been added for the rib cut that has now taken place. It It can be seen from Fig. 25 that the one in Fig. 24 is still free for making the rib cut hanging abdominal lobes are raised by appropriate guidance, so that the rib cut can be done via the rib egg bow.

In Abb. 26 ist -dargestellt, wie nach Durchführung des Bauchschnittes 114, des Rückenschnittes 115, 116 und des Rippenschnittes 117 der Trennschnitt 118 zum Durchschneiden des noch verbliebenen Fleischbandes an jeder Seite des Rückgrates durchgeführt wird. Das dann noch notwendige Abschneiden der freigeschnittenen Filethälften an der Schwanzwurzel ist bereits aus Abb. 21 deutlich ersichtlich. In den. Abb. 23 bis 26 sind das Rückgrad mit 119, die Bauchgräten mit 120, die Rückengräten mit 121 und die Rippengräten mit 122 bezeichnet.Fig. 26 shows how the incision in the back was performed after the abdominal incision 114 had been carried out 115, 116 and rib cut 117 of Separating cut 118 for cutting through the remaining ribbon of meat on each side of the Spine is carried out. The then still necessary cutting off the cut The halves of the fillet at the base of the tail can already be seen in Fig. 21. In the. Fig. 23 to 26 are the spine with 119, the belly bones with 120, the back bones with 121 and the rib bones labeled 122.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Method of machining of fish, especially for filleting, consisting in the tail first Fish that passed the processing tools on the belly - lying in a stretched position Operation is performed by the machine.

2. The method according to claim 1, characterized in that the fish in a for Direction of movement of the fish through the machine perpendicular direction of movement is arcuately inserted into the holding device that the fish of the feeding device is removed on the move, avoiding sudden ripping of the fish from the feeding device, this optionally the holding device lags a bit.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the detected on the tail and fish to be fed to the processing devices first to determine the Control of all transport, guidance and processing processes measured and based on it in such a way that the operation is controlled in such a way that it is unalterable riding on the lower edge of the bone Altitude of the relevant governing bodies at any moment without Evasion is performed when he passes the editing tools.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bone stalk is cut free first from the belly side and then from the back side.

5. The method according to claim 4, consisting in that when cutting free the bone trunk from the belly side and from the back side the fish synchronously until it reaches the end of the abdominal cavity on the tail side from the back and stomach side and then only from the abdominal cavity with the bone stump riding on the abdominal side guide, is guided at an unchangeable height, while the back guide is then taken out of the control and under Spring loading can adapt to the changing back height of the fish.

6. The method according to claim 5, consisting in that when releasing, the synchronous Guiding from the stomach and back the knives that were made by the before processing Measure to the distance corresponding to the size of the fish for cutting free the go Bones have been adjusted from the ventral side, so controlled to a greater distance that neither a cutting of the bone trunk or the side attaching In the rib bones, the bone trunk is still clamped.

7. The method according to claim 1 to 6, consisting in that the. Fins straight from behind unfolded and spread apart over the fin joint by applying pressure to the fin rays will.

8. The method according to claim 1 to 7, characterized in that the management and machining tools Controlled by two or more reference curves at the same time to achieve completely perfect machining will.

9. The method according to claim 1 to 8, characterized in that all management, Control and processing organs for the free. Passage of the holding device with the tail end of the fish swung out by the holding device itself and immediately returned to their starting or working positions after they have passed through will.

10. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, consisting of an endless one with tail clips (37, 38) provided at certain intervals transport device (1), a above the rear end of the transport device in the direction of movement, in vertical plane pivotable introduction trough (2), one to the. Introduction trough closing touch measuring device (5), a

509 598/154

B 3766 X/34 IB 3766 X / 34 I.

Ventral side fin erector (ίο), a ventral side filet nosing pair (8), a dorsal fin erector (io), a dorsal fillet knife pair (9), a tilting knife pair (15), filet diverting devices (19) arranged on the two sides of the transport device and a fillet separator (21).

11. The device according to claim 10, characterized in that the in a vertical ίο Fbeiie swiveling cinema trough (2) with

two side guide flaps (26), which are synchronously controlled in their movement, steer the fish to the center and at the exit end form an opening that only allows the tail to pass through, while two synchronously controlled hole guide flaps (25) are provided for remote control of the fish at the height , of which the lower flap carries the fish when the fish is pulled out.

ao

12. The device according to claim 10, characterized

characterized ¹ , dal.i the Schwaiizklanimern consist of two pliers-like co-operating levers (38) provided with clamping jaws (37), which are pivoted synchronously on a slide (39) guided with guide jaws (44) in guide rails (45) of the machine frame The clamps are closed by means of a spring tensioner (41) and the clamps are opened by means of machine-fixed curves (42) via rollers (43).

13. The device according to claim 12, characterized in that dal.i on the carriage (39) Stetierkurvcu (46) are provided through Fin effect on the control roller (47) arranged on the tools and guides I lureligaiig the swan / cling (37, 38) the Temporarily steer tools and guides out of the way of the tail hammer.

14. Apparatus according to claim 10, characterized in Dall, (3. 4. f>) is subsequent to the Kinführungstrog (2) a three-piece fish pad provided, the first part of a while <\ vs I leraus / .iehens of the fish from steered the trough against the belly of the fish. Stüt / .klappe (3) consists, while the second part consists of a fixed support (4) which forms the movement path for the measurement process and to which the third part, designed as an upwardly steerable flap (C>), is attached for proper erection <\ v The table is connected, with all three files being provided with a trough-shaped roll with fin slots (49) and roof-shaped slit strips (50) on both sides of the fin slots.

15. The device according to claim 10, characterized characterized in that a double guide (7) is provided in front of the fillet knives (S, 9) which consists of an upper roof-shaped back guide part 6 ″ (57) and a lower double-roof-shaped

Baiichfühnuigteil (56) consists, which for Krreicliung the guidance of the fish at the same level (iräthöhc up to the opening of the abdominal cavity end are controlled synchronously, whereupon the abdominal side guide by releasing the synchronous coupling (60) (55) inserted into the abdominal cavity and the back guide (57) to the resilient. Adaptation to the changing back height of the fish is released.

16. The device according to claim 10, characterized characterized in that the Flossena.ufric.htcr (10) a slot nozzle-like Kinkuif (63) for the Fins and a spring-loaded pressure member (65), which close over the fin joint acting on the fin rays, spreading the fins.

17. The device according to claim 10, characterized characterized in that spreading devices are provided for the fillet knives (8, 9), which are provided by with helically curved teeth shy away from them Klauenkupplungeii (70, 71) formed of which two are provided for each knife, one coupling (70) while measuring the knife according to the size of the fish on the distance for clic Cutting work blocks while, the other clutch (71) allows the passage of the Herringbone clasp at the end of the abdominal cavity spreads.

18. Device ¹ according to claim 10, characterized in that ß as a back guide when cutting free the rib arches freely running circular disks (76) are provided, which aiivf support the bone trunk and this against an abdominal side guide serving as an abutment for the rib arches (16 ) press on, the washers (76) laterally, resiliently; are arranged and the minimum spacing is determined by a fork-shaped control curve (78) corresponding to the Fischgröi.le, which is actuated by the tactile measuring device (5).

19. The device according to claim 18, characterized in that the free-running. Discs (76) are mounted in pivotable pressure shoes (Jj) , the pivot arms (So) of which are pressed against the fork-shaped control cam (yS) by a spring (81) so that the pressure shoes (77) can move outwards is, while the inward movement is inevitably limited by the fork-shaped control cam.

20. Apparatus according to claim 18, characterized characterized in that the belly guide (16) consists of one each underneath the Rippcnmessor (15) provided flap guide, which the costal arches from the ventral side in such. Distance from the knives. (15) support that the cut of the knife takes place close to the costal arch of the main bone.

21. The device according to claim 20, characterized in that each flap guide (16) consists of three hinged flaps (82, 83, 84), of which the outer flap (82) is fixed, while the other two flaps (83, 84) by two superimposed controls, a time control »25 (89, 90, 91) and a flap lift control (86,

59R / 15-1

B 3766 Xl 341B 3766 Xl 341

87, 88) are operated in such a way that the time control releases the flaps when reaching the end of the abdominal cavity and controlled by the valve lift control Pivoting of the movable flaps (83, 84) according to the previously set Ribbone shape of the respective fish species is caused.

22. The device according to claim 10, characterized characterized in that for separating the not cut through by the processing tools Meat band next to the bone backbone one or more narrow knife pairs (o5) are provided are, the knives of which give individually outwardly resiliently and jointly in the direction of movement when resistance occurs of the fish can swing out.

23. The device according to claim 10, characterized in that the fillet cutter (21) consists of a pair of circular knives (101) which can be pivoted in the shape of a circular arc and which hold the fish overtaken at the moment when the fish track forms the tangent to the knife track.

24. The device according to claim 23, characterized in that to achieve the in the Overtaking the fish required angular acceleration pivoted a control segment (109) which meshes with a gearwheel (in) on which the knife arms (102) bearing shaft (110) sits, the control segment (109) pivotable on a wheel (107) rotating at constant speed is mounted and engages with a control roller in a channel curve (113), which at the point of Angular acceleration deviates from the circular shape.

25. Apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that the cutter disks (ioi) after the cut has been made to push the fillet halves apart.

26. The device according to claim 10, characterized in that the filet diverting devices (19) are designed as encircling endless belts, each belt advantageously in a number of narrow individual bands made of elastic material is divided.

For this purpose 4 sheets of drawings