DE977982C

DE977982C -

Info

Publication number: DE977982C
Application number: DE1963977982
Authority: DE
Priority date: 1963-08-01
Filing date: 1963-08-01
Publication date: 1974-09-12

Description

des zusätzlichen Umlaufrädergetriebes verbunden. Zum Lenken mittels des hydrostatischen Lenkmotors stützt sich das Sonnenrad 3 des Umlaufrädergetriebes an einem in einer Drehrichtung selbstsperrenden Schneckentrieb 4 mit einem Hilfsantrieb 14 ab. Der Umlaufräderträger S mit den Umlaufrädern treibt über ein Kegelrad 6 dl$ gegenläufigen Nullwellen 11 und 12 an.

Zum Lenken mittels des Hilfsantriebs 14 wird das Lenkmotor 1 das erste Sonnenrad 7 an, während sich der Umlaufräderträger 8 mit den Umlaufrädem9 an dem in einer Drehrichtung selbstsperenden SchneK-kentrieb 4 mit dem Hufsmotor 14 abstützt. D& zweite Sonnenrad 10, angetrieben von den U™¹³⁵?" rädern 9, treibt über das Kegelrad 6 die Nullwellen Ii und 12 an.

Zum Feinrichten treibt der Hilfsmotor 14 über den Schneckentrieb 4 den Umlaufrädertrieb 8 an. In die-

Sonnenrad 3 über den Schneckentrieb 4 angetrieben, ίο sem Falle stützt sich das erste Sonnenrad 7 un dem ähd ih d Hhld 2 d hdih Lk 1 bi d Dhhl 0 b Durch die

während sich das Hohlrad 2 an dem hydrostatischen Lenkmotor 1 bei der Drehzahl »0« abstützt

Grundsätzlich in gleicher Weise wirkt die Anordnung gemäß Abb. 2. Zum Lenken mit der normalen Lenkung des Fahrzeugs treibt der hydrostatische Lenkmotor 1 bei dessen Drehzahl »0« ab. Durch die Wahl der Übersetzung ins Langsame des Schneckentriebs läßt sich die gewünschte Feinfühligkeit für das Feinrichten mittels des Überiagerungs-LenkgetriebfcS erreichen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

kettenfahrzeuge bekannt, das mit Antrieb der beiden

Patentanspruch: Gleisketten durch je ein Umlaufrädergetriebe arbeitet,

• . deren Sonnenräder bei dem einen Getriebe über

Anordnung in mit einem Geschütz ausgerüste- .. Stirnräder unmittelbar und bei dem anderen Getriebe ten Gleiskettenfahrzeugen, wie Panzerkampf- 5 über ein Zwischenrad durch eine Ausgleichswelle mitwagen, Selbstfabrlafetten od. dgl., die mit einem einander verbunden sind und bei dem die Ausgleichsstufenlos einstellbaren hydrosSatiseh-meehani- welle mit der Welle eines in Betriebsstellung befindschen Überlagerungs-Lenkgetriebe ausgestattet liehen Motors eines hydrostatischen Getriebes versind, wobei zwischen den Nullwellea und dem bunden ist, dessen Pumpe von der Fahrzeugmaschine hydrostatischen Lenkmotor ein zusätzlicher Ge- io angetrieben wird.

triebesatz eingeschaltet ist, da durch gekenn- Die Tatsache, daß hierbei der Antrieb der Lenkzeichnet, daß der zusätzliche Getriebesatz als pumpe, bestehend aus einem Kegelräderpaar und an sich bekannter Umlauf rädersatz ausgebildet ist, einem Stimräderpaar, auf der Nullwelle gelagert ist, der über eine starke Übersetzung ins Langsame ergibt keine Möglichkeit, diese Welle zu beeinflussen, von ca. 10:1 außerdem mit einem Hilfsantrieb in 15 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, außer Verbindung steht, derart, daß die Nullwellen dem Grobrichten mit dem ganzen Fahrzeug auch die wahlweise vom hydrostatischen Lenkmotor des seitliche Feineinstellung — sogar während der Überlagerungs-Lenkgetricbes oder vom H2fsan- Fahrt — zu ermöglichen, wofür die bisherigen Lenktrieb antreibbar sind. getriebe nicht feinfühlig genug waren. Zum Lösen

4° dieser Aufgabe besteht die Erfindung bei einer Anordnung der eingangs genannten Art darin, daß der

zusätzliche Getriebesatz als an sich bekannter Umlaufrädersatz ausgebildet ist, der über eine starke Übersetzung ins Langsame von ca. 10:1 außerdem

Die Erfindung betrifft eine Anordnung in mit 25 mit einem Hilfsantrieb in Verbindung steht, derart, einem Geschütz ausgerüsteten Gleiskettenfahrzeugen, daß die Nullwellen wahlweise vom hydrostatischen wie Panzerkampfwagen, Selbstfahrlafetten od. dgl., Lenkmotor des Übeiiagerungs-Lenkgetriebes oder die mit einem stufenlos einstellbaren, hydrostatisch- vom Hilfsantrieb antreibbar sind. Dabei kann als mechanischen Überlagerungslenkgetriebe ausgestattet Hilfsantrieb ein Elektromotor, ein hydraulischer oder sind, wobei zwischen den Nullwellen und dem hydro- 30 sonstiger Motor mit kleiner Leistung vorgesehen werstatischen Lenkmotor ein zusätzlicher Getriebesatz den, der manuell gesteuert wird. Als Übersetzung ins eingeschaltet ist Langsame kann dabei ein selbstsperrender Schnecken-

Stufenlos einstellbare hydrostatisch-mechanische trieb dienen.

Überlagerungslenkgetriebe sind für Gldskertenfahr- Es ist zwar bereits ein Lenkgetriebe für Gleiszeuge an sich bekannt; sie ermöglichen sowohl ein 35 kettenfahrzeuge bekanntgeworden, bei dem zwischen exaktes Fahren als auch ein schnelles Grobrichten der antreibenden Welle und jeder der angetriebenen mit dem ganzen Fahrzeug, jedoch muß die seitliche Wellen je ein Rädergetriebe mit mindestens vier Ziel-Feineinstellung noch an tier Waffe vorgenommen Rädern angeordnet ist, von denen zwei kraftschlüssig werden. Hierdurch ergibt sich ein wesentlicher Mehr- miteinander verbundene Räder in einem Gehäuse geaufwand für die Geschutzaufhängung und evtl. auch ♦« lagert sind, das um die Drehachse der beiden andefür eine selbsttätige Ladevorrichtung, beispielsweise ren mit je einem der kraftschlüssig verbundenen bei Waffen außerhalb des gepanzerten Fahrzeuges. Zahnräder kämmenden Zahnräder drehbar ist, wobei

Andererseits ist bereits eine Einrichtung am Lauf- jedes der Gehäuse über einen Schnecken- oder Zahnwerk von waffentragenden Gleiskettenfahrzeugen be- radtrieb mit einem drehzahlsteuerbaren Mittel, wie kanntgeworden, die seitlich am Wagenrumpf ange- 45 Flüssigkeitsmotor od. dgl., verbunden ist Diese Anbrachte und von den Triebrädern getrennt bewegliche Ordnung dient jedoch nicht der wahlweisen Umschal-Seitenrichtglieder besitzt, die bei stillstehendem Fahr- rung von einer normalen Lenkübersetzung für Fahrzeug mit den Gleisketten derart in und außer Eingriff zwecke auf eine große Lenkübersetzung für das Feingebracht werden können, daß sie an einer Stelle, wo richten, «ondern der Verbesserung des Lenkantriebes die Gleiskette auf dem Erdboden aufliegt, mit der 50 ohne Veränderung von dessen Übersetzungsver-Gleiskette in Eingriff gelangen und diese gegenüber hältnis.

dem Wagenrumpf in begrenztem Ausmaß im wesent- Beim Gegenstand der Erfindung wird auf diese

liehen unelastisch nach vorn oder hinten bewegen Weise eine Umschaltvorrichtung vom hydrostatischen können. Lenkmotor auf den Hilfsantrieb, und umgekehrt,

In beiden Fällen ergibt sich die Notwendigkeit, 55 entbehrlich, da beide bei der Drehzahl »0« festgehalzum Feinrichten, d. h. zum Schießen, längere Zeit an- ten sind und somit das nötige Stützmoment für die zuhalten. hiermit verbundenen Getriebeteile abgeben.

Einem anderen Zweck dient eine weitere bekannt- Die Anordnung nach der Erfindung sei an zwei

gewordene Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleis- schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen kettenfahrzeuge, bei der die Gleisketten über Umlauf- 60 näher erläutert

rädergetriebe angetrieben und diese zwecks Kurven- Abb. 1 zeigt eine Prinzipskizze der Anordnung

fahrt zusätzlich beeinflußt werden, und zwar dadurch, des Überlagerungs-Lenkgetriebes mit einem eingedaß zwischen der Antriebsmaschine und jeder einzel- bauten zusätzlichen einebenigen Umlaufrädersatz flea Gleiskette je ein Umlaufrädergetriebe einge- und

schaltet ist, auf die ein besonderer, die Mehrleistung 65 Abb. 2 eine gleichartige Skizze mit einem zusätzfür die Kurvenfahrt aufbringender hydrostatischer liehen zweiebenigen Umlaufrädersate.
Motor zugeschaltet werden kann. In der Aüsführungsform gemäß Abb. 1 ist ein

Schließlich ist auch ein Lenkgetriebe für Gleis- hydrostatischer Lenkmotor 1 mit einem Hohlrad 2