DE977875C

DE977875C - Torpedo for underwater combat of submarines

Info

Publication number: DE977875C
Application number: DEK29969A
Authority: DE
Inventors: Louis Lazare Kahn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-10-01
Filing date: 1956-09-28
Publication date: 1971-12-30

Description

AUSGEGEBEN AM 30. DEZEMBER 1971ISSUED DECEMBER 30, 1971

K 29969X11650,K 29969X11650,

Louis Lazare Kahn, ParisLouis Lazare Kahn, Paris

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Louis Lazare Kahn, ParisLouis Lazare Kahn, Paris

Torpedos, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau bekanntlich aus dem Torpedokopf mit Sprengladung und Zündeinrichtung, dem angeschlossenen Rumpf mit Antrieb und Hilfseinrichtungen sowie dem Heckteil mit Steuerorganen bestehen, sind im einzelnen in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, werden aber zur Unterwasserbekämpfung von Unterseebooten im allgemeinen nicht eingesetzt. Sie dienen vielmehr ausschließlich zur Bekämpfung von Überwasserfahrzeugen.Torpedoes, which in their basic structure are known to consist of the torpedo head with explosive charge and ignition device, the connected fuselage with drive and auxiliary devices as well consist of the rear part with control organs, are known in detail in different embodiments, but are generally not used for underwater combat against submarines. Rather, they serve exclusively to combat surface vehicles.

Zur Unterwasserbekämpfung von Unterseebooten dienen üblicherweise Wasserbomben. Das sind Sprengkörper, die von Hand oder mittels Hilfseinrichtungen von einem angreifenden Schiff geworfen werden und im Wasser ohne eigenen Antrieb, lediglich durch den Einfluß der Schwerkraft, dem getauchten Unterseeboot als zu bekämpfenden Ziel zusinken. Sie müssen dazu offenbar möglichst genau über dem getauchten Unterseeboot geworfen werden, dessen Position dazu bekannt sein oder vermutet werden muß. Die Position des getauchten Unterseebootes wurde zu diesem Zweck früher durch Horchgeräte ermittelt und wird heute zumeist durch Ultraschallortungsgeräte festgestellt.Water bombs are usually used to fight submarines underwater. These are Explosive devices thrown from an attacking ship by hand or by means of auxiliary equipment and in the water without its own drive, only through the influence of gravity, to sink to the submerged submarine as the target to be combated. Obviously you have to do this as much as possible be thrown exactly over the submerged submarine, whose position is known or must be suspected. The position of the submerged submarine was used earlier for this purpose Listening devices are determined and are now mostly detected by ultrasound tracking devices.

Die Ermittlung der Position des getauchten Unterseebootes mit Hilfe eines Horchgerätes istThe determination of the position of the submerged submarine with the help of a listening device is

109 653/1109 653/1

zwar nach Entfernung und Tiefe schon ziemlich genau. Zum Werfen der Wasserbomben ist es jedoch erforderlich, daß das angreifende Schiff sich auf der Wasseroberfläche der ermittelten Position des getauchten Unterseebootes weitgehendst nähert, um dann, wenn es etwa über diesem steht, die Wasserbomben zu werfen. Das getauchte Unterseeboot hat folglich den aus dieser Anmarschzeit und der Sinkzeit der Wasserbombe zusammengesetzten ZeitraumAlmost exactly in terms of distance and depth. However, it is for throwing the depth charges required that the attacking ship is on the water surface of the determined position of the submerged Submarine as close as possible to then, when it is about this, the depth charges to throw. The submerged submarine consequently has that from this approach time and the sink time the depth charge compound period

to zur Verfügung, um auszuwandern, wenn es den Beginn des Angriffes oder die Tatsache bemerkt, daß seine Position ermittelt wurde. Die Treffsicherheit oder die Wahrscheinlichkeit, das getauchte Unterseeboot mit einer Wasserbombe zu treffen und kampfunfähig zu machen, ist folglich gering. Tatsächlich sinkt die Wahrscheinlichkeit zu treffen mit der fünften Potenz der Zeitspanne, die zwischen dem Beginn des Angriffes und der Detonation der Wasserbombe vergeht. Diese Zeitspanne ist für eine wirksame Bekämpfung der Unterseeboote daher zu groß. Man versucht daher die Treffwahrscheinlichkeit durch den Einsatz einer großen Zahl von Wasserbomben, die auf ein und dasselbe Ziel geworfen werden, zu erhöhen. Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die Wahrscheinlichkeit jedoch mit der fünften Potenz der erwähnten Zeitspanne sinkt, bringt der praktisch noch mögliche Einsatz einer Vielzahl von Wasserbomben keine beachtliche Verbesserung der Treffwahrscheinlichkeit.to available to emigrate if it notices the onset of the attack or the fact that his position has been determined. The marksmanship or the probability of the submerged Hitting a submarine with a depth charge and incapacitating it is therefore minor. In fact, the probability of hitting decreases with the fifth power of the time span between the beginning of the attack and the detonation of the depth charge will pass. This length of time is for an effective fight against the submarines is therefore too great. Therefore one tries the hit probability by using large numbers of depth charges thrown at the same target will increase. Taking into account the fact that the probability, however decreases with the fifth power of the period mentioned, brings the practically still possible use a large number of depth charges did not significantly improve the probability of being hit.

Die Entwicklung der Ultraschall-Unterwasserortungstechnik erlaubt es, die Position eines getauchten Unterseebootes noch wesentlich genauer zu ermitteln, als dies bei Einsatz einfacher Horchgeräte möglich ist. Nichtsdestoweniger bleiben die beschriebenen Mangel in bezug auf die Treffsicherheit bestehen, da die sich aus der durch die Notwendigkeit, zunächst in das Zielgebiet hineinzulaufen, ergebende Zeit und der Zeit, die die Wasserbombe zum Absinken benötigt, zusammensetzende Zeitspanne nach wie vor zu groß ist. Die Entwicklung der Ultraschall-Unterwasserortungstechnik hat daher letzten Endes die Treffsicherheit bei der Unterwasserbekämpfung von Unterseebooten mit Hilfe von Wasserbomben nicht verbessern können. Die Erhöhung der Ortungsgenauigkeit konnte somit im Rahmen der bekannten Maßnahmen praktisch nicht ausgenutzt werden.The development of the ultrasonic underwater location technology makes it possible to determine the position of a submerged The submarine can be determined much more precisely than when using simple listening devices is possible. Nevertheless, the described shortcomings in terms of accuracy remain consist of the need to first walk into the target area, the resulting time and the time taken for the water bomb to sink is still too big. The development of the ultrasonic underwater location technology has therefore Ultimately, the accuracy in the underwater fight against submarines with the help of depth charges cannot improve. The increase in the positioning accuracy could thus be achieved in Under the known measures are practically not used.

Um den Nachteil, zunächst in das Zielgebiet einlaufen zu müssen, zu vermeiden, ist vorgeschlagen worden, die Wasserbomben vom angreifenden Schiff mit Hilfe von Raketen in das Zielgebiet zu schießen. Auch hier vergeht jedoch eine beachtliche Zeitspanne zwischen dem Beginn des Angriffs und der Detonation der Wasserbombe, die sich in diesem Falle aus der Flugzeit der Rakete und der Sinkzeit der Wasserbombe zusammensetzt. Unter Berücksichtigung der schon erwähnten Tatsache, daß die Wahrscheinlichkeit mit der fünften Potenz der Zeitspanne abnimmt, ist auch hier die Wahrscheinlichkeit, zu treffen, gering.In order to avoid the disadvantage of having to enter the target area first, it is suggested been carrying the depth charges from the attacking ship into the target area with the help of missiles shoot. Here too, however, a considerable period of time elapses between the start of the attack and the detonation of the depth charge, which in this case results from the flight time of the rocket and the sinking time composed of the depth charge. Taking into account the fact already mentioned that the Probability decreases to the fifth power of the period, here too the probability is to hit, low.

Die Probleme um die Unterwasserbekämpfung von Unterseebooten ist durch die Existenz der üblichen Torpedos von dem eingangs beschriebenenThe problems surrounding the underwater combat of submarines is due to the existence of the usual torpedoes from the one described above

grundsätzlichen Aufbau bisher nicht beeinflußt worden.basic structure has not yet been influenced.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, bei der Unterwasserbekämpfung von Unterseebooten, die Wahrscheinlichkeit zu treffen und das Unterseeboot kampfunfähig zu machen, auf praktisch hundert Prozent zu erhöhen.The invention has the task, in the underwater fighting of submarines, the probability of hitting and incapacitating the submarine is practically a hundred Increase percent.

Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe wird in der Verwendung eines Torpedos zur Unterwässerbekämpfung von Unterseebooten gesehen, der gekennzeichnet ist durch die Kombination folgender Merkmale, nämlichThe inventive solution to the problem posed is the use of a torpedo for Underwater combat seen from submarines, which is characterized by the combination the following features, namely

einer Vorrichtung zur Einstellung der Tiefensteuerorgane des Torpedos vor dem Abschuß entsprechend dem Neigungswinkel der durch die Ortung festgelegten Ziellinie, einer automatischen Zündvorrichtung für seine Sprengladung unda device for adjusting the depth control members of the torpedo before launch according to the angle of inclination of the target line established by the location, an automatic ignition device for his explosive charge and

einer einstellbaren, auf den vom Torpedo zurückgelegten Weg ansprechenden Auslösevorrichtung für die automatische Zündvorrichtung. ^8s an adjustable triggering device for the automatic ignition device, responsive to the path traveled by the torpedo. ^8s

Die Auslösevorrichtung kann dabei auf verschiedene Weise gestaltet werden. Im allgemeinen wird man ihr ein die vom Torpedo zurückgelegte Entfernung messendes Log oder einen Umdrehungszähler go für die Schraube des Torpedoantriebes zuordnen.The release device can be designed in various ways. Generally will you give her a log measuring the distance traveled by the torpedo or a revolution counter for the screw of the torpedo drive.

Im Rahmen der Erfindung bezeichnet Ziellinie die Gerade zwischen dem Abschußpunkt des erfindungsgemäßen Torpedos und dem zu bekämpfenden Unterseeboot, genauer die Gerade zwischen dem Abschußpunkt und dem Ort, an dem das getauchte Unterseeboot geortet worden ist.In the context of the invention, the target line denotes the straight line between the launch point of the invention Torpedoes and the submarine to be fought, more precisely the straight line between the point of launch and the place where the submerged Submarine has been located.

Der erfindungsgemäße Torpedo wird auf das getauchte Unterseeboot abgeschossen, sobald dessen Standpunkt geortet ist, und zwar erfolgt der Abschuß mit in Richtung dieser Ziellinie eingestellten Torpedorohren bei entsprechender Einstellung der Tiefensteuerorgane des Torpedos, d. h., der Torpedo bewegt sich auf dieser Ziellinie dem Ziel zu. Er bewegt sich dabei mit der verhältnismäßig großen, den Torpedos eigentümlichen Geschwindigkeit, die durch die Schwerkraftkomponente, die in Richtung der Ziellinie wirksam ist, noch unterstützt wird. Der erfindungsgemäße Torpedo detoniert, sobald die eingestellte Entfernung zurückgelegt worden ist, wobei die Einstellung der Entfernung selbstverständlich vor dem Abschuß nach Maßgabe der Ortung erfolgt. Die Zeitspanne bei den dafür vorgesehenen Angriffsentfernurigen von etwa ,200 bis 300 m ist zwischen Beginn des Angriffes und der Detonation, unter Berücksichtigung der Bewegung des Torpedos auf der Ziellinie und unter Berücksichtigung seiher Geschwindigkeit, außerordentlich gering. Die Zündvorrichtung der Sprengladung läßt sich dabei stets so einstellen, daß gleichgültig, welche Bewegung das zu bekämpfende Unterseeboot vom Zeitpunkt der Ortung bzw. vom Zeitpunkt des Abschusses des Torpedos bis zur Detonation der Sprengladung gemacht hat, es sich stets noch im Wirkungsbereich der Detonation befindet, in dem mit Sicherheit seine Zerstörung erreicht wird.The torpedo according to the invention is shot at the submerged submarine as soon as it Position is located, namely the launch with set in the direction of this target line Torpedo tubes with appropriate adjustment of the depth control organs of the torpedo, d. i.e., the torpedo moves towards the finish line on this finish line. He moves with the relatively large, the torpedoes peculiar speed determined by the component of gravity moving in the direction the finish line is effective, is still supported. The torpedo according to the invention detonates as soon as the set distance has been covered, the setting of the distance of course takes place before the launch according to the location. The period of time for the designated Attack distance of about 200 to 300 m is between the start of the attack and the Detonation, taking into account the movement of the torpedo on the finish line and taking into account his speed, extremely low. The detonator of the explosive charge leaves Always adjust yourself in such a way that it doesn’t matter which movement the submarine you are fighting against from the time the torpedo was located or from the time the torpedo was fired until the Explosive charge has made, it is still in the area of impact of the detonation in which its destruction is certain to be achieved.

Im Ergebnis gelingt es folglich, mit dem erfindungsgemäßen Torpedo zur Unterwasserbekämp-' fung von Unterseebooten eine hundertprozentige Treffsicherheit zu verwirklichen.As a result, it is consequently possible to use the torpedo according to the invention for underwater combat ' use of submarines to achieve one hundred percent accuracy.

Im folgenden werden die beschriebenen und weitere Einzelheiten der Erfindung an Hand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigtIn the following, the described and further details of the invention are based on a Embodiment illustrated drawing explained in more detail. It shows

Fig. ι einen schematischen Längsschnitt durch ίο den Torpedo,Fig. Ι a schematic longitudinal section through ίο the torpedo,

Fig. 2 einen solchen durch die Auslösevorrichtung für die automatische Zündvorrichtung,Fig. 2 shows one such by the triggering device for the automatic ignition device,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie HI-III der Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line HI-III of Fig. 2,

Fig. 4 perspektivisch einen Teil der Auslösevorrichtung, 4 is a perspective view of a part of the release device,

Fig. 5 die Vorrichtung zur Einstellung der Tiefensteuerorgane, 5 shows the device for setting the depth control elements,

Fig. 6 im Schnitt einen Teil der Fig. 5 in größeao rem Maßstab,Fig. 6 in section a part of Fig. 5 on a larger scale,

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende Seitenansicht undFIG. 7 shows a side view corresponding to FIG. 6, and FIG

Fig. 8 und 9 eine Batterie mit drei Torpedoabschußrohren für erfindungsgemäße Torpedos in Seitenansicht und im Grundriß.8 and 9 show a battery with three torpedo launch tubes for torpedoes according to the invention in Side view and in plan.

Der in Fig. 1 dargestellte Torpedo mit Selbstantrieb enthält in an sich bekannter Weise einen Druckluftbehälter 1, eine den nicht dargestellten Motor sowie seine Zubehörteile enthaltende Kammer 2, eine die Steuer- und Regelorgane enthaltende Kammer 3, ein die Schraube 5 sowie die Steuerflossen enthaltendes Leitwerk 4 und vorn eine Sprengladung 6 mit Zündeinrichtung 7. Dabei ist als Zünder 7 ein Aufschlagzünder vorgesehen, der mit einem weiteren Schlagbolzen 8 versehen ist, welcher die Zündung unter der Einwirkung einer Feder 9 bewirkt, die über Kabel 10 entspannt werden kann. Innerhalb der Kammer 1 und der Sprengladung 6 ist das Kabel 10 in einem Rohr 11, 12 untergebracht.The self-propelled torpedo shown in FIG. 1 contains, in a manner known per se, a compressed air tank 1, one of which is not shown Chamber 2 containing the engine and its accessories, one containing the control and regulating members Chamber 3, a tail unit 4 containing the screw 5 and the control fins, and one at the front Explosive charge 6 with ignition device 7. In this case, an impact fuse is provided as the fuse 7, the is provided with another firing pin 8, which the ignition under the action of a Spring 9 causes which can be relaxed via cable 10. Inside chamber 1 and the explosive charge 6 is the cable 10 in a tube 11, 12 housed.

Das Kabel 10 wird von einer Nockensteuerung freigegeben, sobald der Torpedo den Weg durchlaufen hat, für welchen die Auslösevorrichtung nach den Ortungswerten eingestellt wurde. Der Auslösevorrichtung ist z. B. ein die Zahl der Umdrehungen der Antriebsschraube zählender Umdrehungszähler zugeordnet. Sie ist dann folgendermaßen ausgebildet (Fig. 2 bis 4):The cable 10 is released by a cam control as soon as the torpedo traverses the path for which the release device was set according to the location values. The trigger device is z. B. a revolution counter that counts the number of revolutions of the drive screw assigned. It is then designed as follows (Fig. 2 to 4):

Die Welle 13 der Schraube 5 trägt eine Schnecke 14, welche mit einem Schneckenrad 15 im Eingriff steht, dessen Bewegung mit einer weiteren Untersetzung durch den Schneckentrieb 16, 17 auf eine zu der Welle 13 parallele Welle 18 übertragen wird. Auf dieser Welle 18 ist mittels eines Freilaufmechanismus ein Nocken 19 angebracht, welcher mit einer Welle 20 starr verbunden ist, die mit der Welle 18 in einer Flucht liegt und außerhalb des Torpedos in eine Ausbuchtung 21 der Wand desselben vorspringt, welche sie dicht durchdringt. Das Ende der Welle 20 weist eine vierkantige Ausnehmung auf, in welche das vierkantige Ende 23 einer biegsamen Welle 22 zur Fernbetätigung eintreten kann. Es ist ferner mit einem Zeiger 24 versehen, welcher vor einem Zifferblatt 25 für die Einstellung von Hand spielt.The shaft 13 of the screw 5 carries a worm 14 which meshes with a worm wheel 15 stands, whose movement with a further reduction by the worm drive 16, 17 to one the shaft 13 parallel shaft 18 is transmitted. On this shaft 18 is by means of a freewheel mechanism a cam 19 attached which is rigidly connected to a shaft 20 with the Shaft 18 is in alignment and outside of the torpedo in a bulge 21 of the wall of the same protrudes, which it penetrates tightly. The end of the shaft 20 has a square recess on, in which the square end 23 of a flexible shaft 22 enter for remote control can. It is also provided with a pointer 24, which is in front of a dial 25 for the setting plays by hand.

Der Umfang des Nockens 19 ist kreisförmig und zu der Welle 18 gleichachsig, mit Ausnahme einer Nut 26. Gegen den Umfang 19 legt sich eine Rolle 27, welche von dem Ende 28 (Fig. 4) eines Winkelhebels 29 getragen wird, welcher um eine mit der Hülle des Geschosses fest verbundene Achse 30 schwenkbar ist. An dem anderen Ende 31 dieses Hebels ist das Hinterende des Kabels 10 befestigt. Der Umfang des Nockens 19 entspricht unter Berücksichtigung der Untersetzung der größten möglichen Schießentfernung. Der Schlagbolzen 8 bewirkt daher selbsttätig die Explosion in der Entfernung, für welche der Nocken 19 durch seine Winkelstellung gegenüber der Welle 18 eingestellt wurde. Im Augenblick des Abschusses wird die biegsame Welle 22 in an sich bekannter Weise von dem Torpedo abgerissen.The periphery of the cam 19 is circular and coaxial with the shaft 18, with the exception of one Groove 26. Against the circumference 19 is a roller 27, which from the end 28 (Fig. 4) of an angle lever 29 is carried, which is about an axis 30 fixedly connected to the shell of the projectile is pivotable. At the other end 31 of this lever, the rear end of the cable 10 is attached. The scope of the cam 19 corresponds to the largest, taking into account the reduction possible shooting distance. The firing pin 8 therefore automatically causes the explosion at a distance, for which the cam 19 is set by its angular position relative to the shaft 18 became. At the moment of launch, the flexible shaft 22 is in a manner known per se from demolished the torpedo.

Anstatt durch die Schraube oder die Schrauben gesteuert zu werden, kann die gleiche Vorrichtung auch durch ein von der Schraube unabhängiges Log gesteuert werden.Instead of being controlled by the screw or screws, the same device can can also be controlled by a log independent of the screw.

Die Einstellung des Höhenrichtwinkels an den Tiefensteuerorganen und die selbsttätige Steuerung des Tiefensteuers entsprechend dieser Einstellung erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels eines Pendels 32 (Fig. 5), welches eine Welle 33 mittels einer gegabelten Kurbel 34 verschwenkt. Dieses Pendel, dessen Schwenkachse 35 quer zu der Achse des Geschosses liegt, steuert so den Servomotor des Steuers in der gleichen Weise wie die bekannte Anordnung mit Kolben und Pendel der üblichen Torpedos mittels eines Mechanismus, dessen Beschreibung sich erübrigt.The adjustment of the elevation angle on the depth control elements and the automatic control the depth control according to this setting takes place in the exemplary embodiment by means of a pendulum 32 (FIG. 5), which pivots a shaft 33 by means of a forked crank 34. This pendulum whose pivot axis 35 is transverse to the axis of the projectile, controls the servomotor of the control in the same way as the known arrangement with piston and pendulum means of the usual torpedoes a mechanism whose description is superfluous.

Die Einstellung der Stellung des Pendels, für welche die Welle 33 den Servomotor stillsetzt (Nullstellung der Verschwenkung), wird durch eine Verbindung mit regelbarer Winkelstellung zwischen der Welle 33 und der Kurbel 34 (Fig. 6 und 7) erhalten. Die Welle 33 ist mit einer Nutenscheibe 36 starr verbunden, über welche ein Kabel 37 mit Rückholfeder 38 läuft. Die Scheibe trägt außerdem einen federbelasteten Finger 39, welcher nach Belieben in eines der Löcher 40 einer zweiten auf der Welle 33 α der Kurbel 34 sitzenden Scheibe 41 eintreten kann. Die Wellen 33 und 33 α sind voneinander getrennt, liegen aber in einer Flucht.The setting of the position of the pendulum, for which the shaft 33 stops the servomotor (zero position of the pivoting), is obtained by a connection with a controllable angular position between the shaft 33 and the crank 34 (FIGS. 6 and 7). The shaft 33 is rigidly connected to a grooved washer 36, over which a cable 37 with a return spring 38 runs. The disk also carries a spring-loaded finger 39, which can enter one of the holes 40 of a second disk 41 seated on the shaft 33 α of the crank 34 at will. The shafts 33 and 33 α are separated from one another, but are in alignment.

Zur Einstellung des Höhenrichtwinkels wird zunächst durch Zug an einem Kabel 42 der Finger 39 aus dem Loch entfernt, in welchem er sich befindet, worauf die Scheibe 36 mittels des Kabels 37 so verdreht wird, daß sie in die gewünschte Lage gegenüber der Scheibe 40 kommt. Die beiden Kabel 37 und 42 können mittels geeigneter Umleitungen zusammen parallel in die Achse des Geschosses geführt und ähnlich wie die Vorrichtung zur Einstellung der Zündvorrichtung fernbetätigt werden.To set the elevation angle, first of all, the finger 39 is pulled by pulling on a cable 42 removed from the hole in which it is located, whereupon the disc 36 rotates by means of the cable 37 so is that it comes in the desired position relative to the disk 40. The two cables 37 and 42 can be guided together in parallel into the axis of the projectile by means of suitable diversions and remotely operated similarly to the device for setting the ignition device.

Die Fig. 8 und 9 zeigen drei Torpedoabschußrohre 43, welche gemeinsam an einem Drehturm 44 angebracht sind. Ihre Achsen liegen etwas schräg gegenüber der Ebene des Turms. Sie sind daher bereits etwas in Richtung der Ziellinie geneigt.FIGS. 8 and 9 show three torpedo launch tubes 43 which are jointly attached to a rotating turret 44 are attached. Their axes are slightly oblique to the plane of the tower. You are therefore already tilted a little towards the finish line.

Claims

PATENT CLAIMS:

ι. Torpedo for underwater combat of submarines, characterized by the combination the following features, namely

a device for adjusting the depth control elements of the torpedo prior to launch according to the angle of inclination of the target line established by the location, an automatic ignition device for its explosive charge and
one. adjustable triggering device for the automatic ignition device that responds to the path covered by the torpedo.

2. torpedo according to claim i, characterized in that the device for setting of the depth control organs works with either a pendulum or a gyroscope, whereby the Pendulum or the gyro with the depth controls by conventional transmission connected and in this a device is switched, which the position of the depth control organs with respect to the plane determined by the pendulum or the gyro according to the angle of inclination established before the launch the finish line established by the location.

3 .. torpedo according to claim ι and 2, characterized in that the triggering device is a Log measuring the distance traveled by the torpedo or a revolution counter for the drive screw is assigned.

Considered publications:
German Patent No. 231 533;
French patent specification No. 498 778,

335;

U.S. Patent No. 2,707,435;

L u s a r: "The German weapons and secret weapons of World War II and their further development", Munich, 1946, p. 136.

1 sheet of drawings