DE3515496C2

DE3515496C2 -

Info

Publication number: DE3515496C2
Application number: DE3515496A
Authority: DE
Inventors: Rolf 8500 Nuernberg De Koerver
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1993-07-29
Also published as: IT1235699B; FR2671623B1; IT8620087A0; DE3515496A1; GB2251057B; GB2251057A; FR2671623A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Hohlladungsmine zur Abwehr tieffliegender Hubschrauber.The invention relates to a hollow charge mine for defense low-flying helicopter.

Auf die Notwendigkeit der Entwicklung spezieller Hubschrau berabwehrminen ist hingewiesen im Aufsatz W. Flume "Wer be kämpft den Kampfhubschrauber?" in WEHRTECHNIK Heft 4/1985, Seiten 24 ff.; dort mittlerer Absatz der dritten Spalte von Seite 30. Aus der Übersichtsdarstellung jenes Beitrages er gibt sich, daß mangels geeigneter, gegen im Tiefflug aus der Deckung heraus operierende Hubschrauber wirkungsvoll einsetz barer Sperrwaffen nach der derzeitigen Konzeption zwangsläu fig die Hubschrauber-Abwehr-Erfordernisse sich an den Möglich keiten einer Modifikation der vorhandenen Luftabwehrmittel orientieren müssen, was aber auf funktionale Einschränkungen stößt. Denn entgegen den Verhältnissen bei der herkömmlichen Luftabwehr kann bezüglich des nicht linear sich bewegenden und nur vorübergehend sichtbaren Hubschraubers mit direkten Treffern im Ziel regelmäßig nicht gerechnet werden. Die Ef fektivität derzeit verfügbarer Hubschrauberbekämpfungsmittel ist deshalb vergleichsweise gering und läßt eine spürbare Steigerung nur bei wesentlich erhöhten Anforderungen an bei spielsweise die Zündsensorik von Luftabwehrgeschossen erwar ten. The need to develop special helicopters Defense mines are noted in the article W. Flume "Wer be fights the attack helicopter? "in WEHRTECHNIK issue 4/1985, Pages 24 ff .; there middle paragraph of the third column of Page 30. From the overview of that article turns out that, due to a lack of suitable, against low-flying from the Use helicopters operating out of cover effectively Barrier weapons inevitably according to the current concept The helicopter defense requirements depend on the possibilities a modification of the existing air defense means have to orient, but what about functional restrictions bumps. Because contrary to the conditions of the conventional Air defense can be non-linear and only temporarily visible helicopter with direct Hits in the target are not regularly counted. The Ef effectiveness of currently available helicopter control equipment is therefore comparatively low and leaves a noticeable Increase only with significantly increased requirements for for example, the ignition sensors of anti-aircraft missiles ten.

Das gilt auch beispielsweise für das aus der DE-PS 23 36 040 bekannte Abwehrsystem mit mehreren Projektilen, das nach Art einer Mine verbracht werden kann und eigentlich der autonomen Bekämpfung von Erdzielen dient. Dafür wird dessen Waffenbe hälter auf ein im Gefechtsfeld geortetes Zielobjekt ausge richtet, um dann ein Projektil aus dem Vorrat in diese Rich tung abzufeuern. Sollte das Zielobjekt sich danach noch bewe gen, dann wird der Waffenbehälter nachgerichtet und ein wei teres Projektil abgefeuert. Wenn diese Projektile mit Ziel suchköpfen ausgerüstet sind, genügt eine ungefähre Einsteue rung des Waffenbehälters in Richtung auf das geortete Zielob jekt, andernfalls muß aus der Zielbewegung ein Vorhalt er rechnet und bei der Ausrichtung des Behälters berücksichtigt werden. Zum Einsatz gegen Kampfhubschrauber, die nur vorüber gehend und an einem nicht zu erwartenden Ort aus der Deckung aufsteigen, ist ein solches Sperrsystem nicht geeignet, weil zur Vorhaltbestimmung die lineare Extrapolation der Flugbahn eines Zielobjektes erforderlich ist, während die Lenkschleife eines Zielsuchkopfes ständigen Zielkontakt erfordert. Beides ist bei dem typischen Kampfhubschrauber-Szenario nicht zu er warten.This also applies, for example, to that from DE-PS 23 36 040 known defense system with multiple projectiles, which according to Art can be spent in a mine and actually the autonomous one Combat earth targets. For that, its weaponry target on a target located in the battlefield then aim a projectile from the supply into this rich to fire. Should the target object still move afterwards then the weapon case is refined and a white one projectile fired. If these projectiles are aimed search heads, an approximate entry fee is sufficient the weapon case in the direction of the located target otherwise, a lead must be created from the target movement calculates and takes into account when aligning the container will. For use against attack helicopters that are only passing out of cover and in an unexpected place such a blocking system is not suitable because the linear extrapolation of the trajectory to determine the lead of a target object is required while the steering loop of a seeker requires constant contact. Both is not too good for the typical attack helicopter scenario waiting.

Ein ähnlicher, minenartig verbringbarer, rundum suchender Schießbecher ist aus der DE-PS 33 43 086 bekannt, mit der Be sonderheit, daß anstelle des mehrfachen Nachrichtens zum Ab feuern einer Mehrzahl von Projektilen nur eine Rundum-Drehung vorgesehen ist, nach der eine strahlbildende Hohlladung sich zerlegt, wenn der extern angebrachte Zielsensor während die ser Rundum-Drehung keinen Zielkontakt gehabt haben sollte. Da aber Ort und Zeitpunkt des vorübergehenden Auftauchens eines Kampfhubschraubers ebenso wie der Abstand zum nur kurz auf tauchenden Zielobjekt nicht bekannt ist, stellt auch diese Artillerie-Submunition, die zur Punktzielbekämpfung im Ge fechtsfeld ausgelegt ist, keine erfolgversprechende Sperr waffe zur Abwehr von Kampfhubschraubern dar. A similar, mine-like, all-round search Shooting cup is known from DE-PS 33 43 086, with the Be peculiarity that instead of multiple messages for Ab fire a large number of projectiles only one turn is provided, after which a beam-forming shaped charge disassembled if the externally attached target sensor during the This all-round rotation should have had no target contact. There but place and time of the temporary appearance of one Combat helicopter as well as the distance to only a short distance diving target is not known, it also represents this Artillery submunitions used to combat point targets in the Ge fencing field is designed, no promising lock weapon for defense against attack helicopters.

Dagegen wird die aus der DE-OS 33 26 748 bekannte Mine von einem Hubschrauber ausgelöst, der sich ihr im Tiefflug nähert. Kurz bevor der Hubschrauber über die Mine hinweg fliegt, löst deren Sensorik eine Art Springladung aus, die eine Gefechtsladung in die Operationshöhe des Hubschraubers verbringt, wo letztere gesprengt wird, um ihn durch Split tereinwirkung auf den Kanzelbereich wenigstens einsatzunfähig zu machen. Dadurch ist der Wirkbereich dieser Mine auf die direkte Passage des tieffliegenden Hubschraubers und dessen Abwehr auf eine vergleichsweise geringe Splitterwirkung, be schränkt.In contrast, the mine known from DE-OS 33 26 748 of triggered a helicopter that was flying low is approaching. Just before the helicopter over the mine flies, their sensor technology triggers a kind of spring charge that a combat charge in the helicopter's operating height spends where the latter is blown up to split him Interference with the pulpit area is at least unusable close. This is the effective area of this mine on the direct passage of the low-lying helicopter and its Defense against a comparatively low splintering effect, be limits.

Ähnliche Verhältnisse liegen vor bei der älteren Patentanmel dung entsprechend der nachveröffentlichten DE-OS 34 32 023, indem dort eine Anzahl kleiner projektilbildender Einlagen längs der nach oben gewölbten Kugelkappe einer Bodenmine an geordnet sind. Bei sensorischem Erfassen der Annäherung eines tieffliegenden Objektes wird der Gefechtskopf gezündet und dadurch vorübergehend ein nach oben sich aufweitender kegel förmiger Raum mit einer Splittergarbe aus kleinen spreng stoffgeformten Projektilen gefüllt, so daß das Zielobjekt diesen dadurch gesperrten Luftraum in diesem Moment nicht unbeschädigt passieren kann.Similar relationships exist with the older patent application dung according to the subsequently published DE-OS 34 32 023, by there a number of small projectile-forming deposits along the domed ball cap of a ground mine are ordered. When sensing the approach of a the warhead is detonated and this temporarily causes a cone to widen upwards shaped room with a sheaf of small explosives filled projectiles so that the target object the air space blocked by it at this moment can happen undamaged.

Der Erfindung liegt liegt dagegen die Aufgabe zugrunde, eine preiswerte und dabei funktionstüchtige Mine zu schaffen, die eine effektivere Hubschrauberbekämpfung eröffnet, als es mit tels zielsuchender Flugabwehrprojektile oder mittels Split tergarben realisierbar ist.The invention is based on the object, a to create inexpensive and functional mine that opened a more effective helicopter fight than it does with anti-aircraft projectiles or split tergarben is realizable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubschrauber-Hohlladungsmine nach dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruches 1 ausgelegt ist. This object is achieved in that the Helicopter shaped charge mine after the marking part of the Claim 1 is designed.

Diese Lösung stellt somit darauf ab, mittels eines einzigen sprengstoffgeformten Projektiles eine direkte Trefferlage und damit eine größtmögliche Wirkung im Zielobjekt zu erreichen. Dafür wird das detektierte und zu bekämpfende Zielobjekt (insbesondere ein nur vorübergehend auffaßbarer Hubschrauber) angegriffen, sobald ein Zielakquisitions- und Zündauslösesen sor im Zuge der Zielbewegung das Eindringen in die momentane Wirkrichtung des Gefechtskopfes feststellt. Um dabei einen größeren Sperrbereich um den Positionierungsort der Mine herum zu erfassen, rotiert die Gefechtskopf-Wirkrichtung ge neigt gegenüber der Lotrechten, so daß also der Sperrbereich durch eine auf der Spitze stehende Kegelmantelfläche be schreibbar ist, die das Zielobjekt nicht durchdringen kann, ohne dadurch den Zündauslöse-Sensor zur Umformung einer Ein lage in das abzufeuernde Projektil ansprechen zu lassen.This solution is based on one explosives molded projectiles a direct hit and to achieve the greatest possible effect in the target object. For this, the detected target to be combated becomes (especially a temporary helicopter) attacked as soon as a target acquisition and ignition trigger read in the course of the target movement penetration into the current one Determines the direction of action of the warhead. To do one larger restricted area around the location of the mine To detect around, the warhead direction of action rotates ge tends towards the vertical, so that the restricted area by a conical surface standing on the tip is writable, which cannot penetrate the target object, without the ignition trigger sensor for reshaping an on position in the projectile to be fired.

Aus Gründen der Energieersparnis erfolgt die Drehbewegung des Gefechtskopfes vorzugsweise nur und erst dann, wenn ein Ein schalt-Sensor die Annäherung eines Hubschraubers an den ke gelmantelflächenförmigen Wirkbereich des Gefechtskopfes fest gestellt hat. Ein solcher Einschalt-Sensor kann auf Funktio nen beruhen, die in der DE-OS 32 33 327 für unterschiedliche Auslegungsmöglichkeiten beschrieben sind. Der eigentliche Zündauslöse-Sensor ist vorzugsweise ein passiver Infrarotsensor, wie er etwa in der DE-OS 33 26 876 für einen anderen Einsatzfall einer solchen Suchzünder-Munition mit projektil bildender Ladung näher beschrieben ist. Maßnahmen zur Unter drückung des Einflusses überhöhter Strahlungstemperaturen sind im vorliegenden Falle zweckmäßig, weil die Sensor- und die mit ihr gekoppelte Gefechtskopf-Wirkrichtung vom Boden aus (je nach der Gelände-Umgebung) auch mehr oder weniger große Teile des Himmels und damit Sonneneinstrahlung erfassen kann. Diesbezüglich wird zweckmäßigerweise auf die Möglich keiten zurückgegriffen, die als Falschzielunterdrückung in der eigenen älteren Patentanmeldung gemäß der nachveröffent lichten DE-OS 34 10 942 diskutiert sind. Auf eine wirksame Möglichkeit zur Steigerung der Treffergenauigkeit zwecks Er höhung der Wirkung im Ziel durch einen Sensor mit Kombination von aktiv und passiv arbeitenden Kanälen wird in dieser Be schreibung unten näher eingegangen.To save energy, the rotary movement of the Warhead preferably only and only when an on switch sensor the approach of a helicopter to the ke effective area of the warhead has asked. Such a switch-on sensor can function NEN are based in DE-OS 32 33 327 for different Design options are described. The actual Ignition trigger sensor is preferably a passive infrared sensor, as in DE-OS 33 26 876 for another Use of such search detonator ammunition with projectile forming charge is described in more detail. Measures for sub depressing the influence of excessive radiation temperatures are useful in the present case because the sensor and the warhead direction of action coupled with it from the ground from (depending on the terrain environment) more or less capture large parts of the sky and thus sunlight can. In this regard, the possibility is expediently considered used as wrong target suppression in own older patent application according to the republished light DE-OS 34 10 942 are discussed. Effective Possibility to increase hit accuracy for the purpose of Er Increasing the effect in the target by a sensor with a combination of active and passive channels is in this Be detailed description below.

Nachstehende Beschreibung bezieht sich auf ein in der Zeich nung und zwar etwa maßstabsgerecht aber unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizziertes bevorzugtes Ausführungsbeispiel zur erfindungsgemäßen Lösung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im Axial-Längsschnitt eine erfin dungsgemäße Hubschrauberabwehr-Hohlladungsmine.The following description refers to one in the drawing approximately to scale but with limitations preferred abstracted to the essentials Exemplary embodiment of the solution according to the invention. The only Figure of the drawing shows an invented in longitudinal axial section Helicopter defense shaped charge mine according to the invention.

Die zur Hubschrauberabwehr konzipierte Hohlladungsmine 1 weist einen Gefechtskopf 2 mit einer flachgewölbten oder flachkegeligen, also projektilbildenden Einlage 3 auf. Diese wird, bei Ansteuerung einer Zündeinrichtung 4, von Spreng stoff 5 in ein Projektil umgeformt, welches längs der Ge fechtskopf-Wirkrichtung 6 auf ein Ziel 7 (insbesondere einen tieffliegenden Hubschrauber) abgefeuert wird, welches mittels eines Zündauslöse-Sensors 8 detektiert wurde. Der Sensor 8 ist vorzugsweise an der Außenseite des Gefechtskopfes 2 ange ordnet.The shaped charge mine 1 designed for helicopter defense has a warhead 2 with a flat-arched or flat-conical, that is to say projectile-forming insert 3 . This is, when driving an ignition device 4 , of explosive 5 converted into a projectile, which is fired along the warhead direction of action 6 to a target 7 (in particular a low-flying helicopter), which was detected by means of an ignition trigger sensor 8 . The sensor 8 is preferably arranged on the outside of the warhead 2 .

Die Gefechtskopf-Wirkrichtung 6 verläuft - vorzugsweise unter etwa 45° - geneigt gegenüber der Minen-Längsache 9, die im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. Der Gefechtskopf 2 steht über eine koaxial mit der Längsachse 9 verlaufende Welle 10 in Drehverbindung mit einem Antriebsmotor 11, der über eine Steuerschaltung 12 aus einem Energieversorgungsteil 13 (wie etwa einer Primär- oder einer Sekundär-Batterie) be treibbar ist. Für die Halterung und Drehführung des mittels des Motors 11 innerhalb des Minengehäuses 14 drehbaren Ge fechtskopfes 2 können beispielsweise peripher umlaufende Schienen 15 vorgesehen sein, in die die tragende Struktur 16 des Gefechtskopfes 2 miteinander diametral gegenüberliegenden Bereichen eingreift, wie aus der Querschnittsdarstellung an liegender Zeichnung ersichtlich.The warhead direction of action 6 extends - preferably at approximately 45 ° - inclined with respect to the longitudinal mine axis 9 , which is oriented essentially vertically. The warhead 2 is rotatably connected via a shaft 10 coaxial with the longitudinal axis 9 to a drive motor 11 which can be driven via a control circuit 12 from an energy supply part 13 (such as a primary or a secondary battery). For holding and rotating the rotatable by means of the motor 11 within the mine housing 14 Ge warhead 2 , for example, peripheral circumferential rails 15 can be provided, in which the supporting structure 16 of the warhead 2 engages diametrically opposite areas with one another, as can be seen from the cross-sectional view of the attached drawing .

Insbesondere dann, wenn die im Gelände 17 ausgesetzte Mine 1 als Streu- oder als Abwurfmine 1 einsetzbar sein soll, ist es zweckmäßig, als mechanischen Schutz für die Halterung des Ge fechtskopfes 2 und seinen Zündauslöse-Sensor 8 einen z. B. spitzbogen- oder hohlkugel förmigen Kunststoff-Radom 18 auf dem Gehäuse 14 zu befestigen, so daß der aus dem Gehäuse 14 hervorragende Teil der Mine 1 unter dieser mechanisch stabilen Kuppel verborgen ist. Zugleich fördert solch ein vorstehender Radom 18, zumal bei tief unterhalb des geometrischen Mittelpunktes der Mine 1 liegendem Schwerpunkt ihres konstruktiven Aufbaues (was durch die hohen Gewichte des Antriebsmotors 11 und des Energieversorgungsteiles 13 ohne weiteres gewährleistbar ist), nach dem Abwurf eine derartige Orientierung der Mine 1, daß ihre Wirk richtung 6 zumindest nicht nach unten, gegen das Gelände 17, weist. Zum Aufrichten aus einer undefinierten Abwurflage in eine möglichst vertikal ausgerichtete Funktionsposition können, wie bei Abwurfminen als solches bekannt, Stütz-Arme 19 am Gehäuse 14 befestigt sein, die (aufgrund Stoßbeanspruchung oder zeitgesteuert) aus einer einge schlagenen Position, etwa in Mantelflächen-Vertiefungen, seitlich ausgeschwenkt werden und dadurch die Mine 1 in ihre Funktionsrichtung aufstellen. Diese oder ähnliche Arme 19 können auch zur Halterung eines Einschalt-Sensors 21 in gewissem Abstand vom Gehäuse 14 herange zogen werden; wenn ein solcher Einschalt-Sensor 21 aus funktionellen Gründen nicht beim Gefechtskopf 2 unter oder auf dem Radom 18 ange ordnet ist.In particular, when the exposed area 17 in the mine 1 is to be used as scattering or ejection cartridge 1, it is expedient, as a mechanical protection for the mounting of the fencing Ge head 2 and its Zündauslöse sensor 8 a z. B. pointed or hollow spherical plastic radome 18 to attach to the housing 14 , so that the part of the mine 1 which is outstanding from the housing 14 is hidden under this mechanically stable dome. At the same time, such a protruding radome 18 , especially when the center of gravity of its structural design lies deeply below the geometric center of the mine 1 (which can easily be guaranteed due to the high weights of the drive motor 11 and the energy supply part 13 ), promotes such an orientation of the mine after being ejected 1 that their direction of action 6 at least not downwards, against the terrain 17 . For raising from an undefined ejection position into a function position oriented as vertically as possible, support arms 19 can be fastened to the housing 14 , as is known as such with discharge mines, which (due to impact stress or time-controlled) from an inserted position, for example in lateral surface recesses, are pivoted out laterally and thereby set up the mine 1 in its functional direction. These or similar arms 19 can also be used to hold a switch-on sensor 21 at a certain distance from the housing 14 ; if such a switch-on sensor 21 is not arranged for functional reasons at the warhead 2 under or on the radome 18 .

Zum Entfernen des Radoms 18 kann eine beispielsweise pyrotechnisch auslösbare Abwurfeinrichtung 22 im Befestigungsbereich zum Minen-Ge häuse 14 vorgesehen sein, die z. B. zeitgesteuert (oder von einem der Sensoren 8, 21 initiiert) auslösbar ist und zum Abheben (Weg sprengen) des Radom 18 für Freigabe des Gefechtskopfes 2, führt. Sollte jedoch der Radom 18 die Wirkleistung des Gefechtskopfes 2 nicht allzu gravierend negativ beeinflussen, so kann auf sein Abheben verzichtet werden; in diesem Fall wird der Sensor 21 zweckmäßigerweise auf der Kuppelspitze angebracht (in der Zeichnung nicht berücksichtigt).To remove the radome 18 , for example, a pyrotechnically releasable ejection device 22 can be provided in the fastening area for the mine housing 14 , which, for. B. time-triggered (or initiated by one of the sensors 8 , 21 ) and for lifting (blasting away) the radome 18 for releasing the warhead 2 , leads. However, if the radome 18 does not have an overly serious negative effect on the active power of the warhead 2 , then it can be dispensed with; in this case the sensor 21 is expediently attached to the dome tip (not taken into account in the drawing).

Der Vollständigkeit halber ist in der Zeichnung aber berücksichtigt, daß es zweckmäßig ist, koaxial zur Längsachse 9, die die Drehachse für den Gefechtskopf 2 darstellt, im Radom 18 sogenannte Fenster 23 oder Durchbrechungen 24 einzubauen, damit die Sensor-Energie durch eine mechanisch stabile Auslegung des Radom 18 möglichst wenig ge schwächt wird.For the sake of completeness, the drawing takes into account the fact that it is advisable to install so-called windows 23 or openings 24 in the radome 18 coaxially to the longitudinal axis 9 , which represents the axis of rotation for the warhead 2 , so that the sensor energy can be obtained through a mechanically stable design of the radome 18 is weakened as little as possible.

Der Einschalt-Sensor 21 weist im wesentlichen eine Rundum- oder Kugel-Empfangscharakteristik auf und ist auf die Signatur eines sich im Tiefflug annähernden Hubschraubers als dem zu bekämpfenden Ziel 7 ausgelegt. Diese Signatur kann durch das typisch pulsierende Propellergeräusch und durch die periodische Propeller-Beeinflussung der Infrarot-Strahlungsstruktur des Zieles 7 geprägt sein, ist also relativ einfach von nicht interessierenden Objekten zuzuschreibenden Einflußgrößen selektierbar.The switch-on sensor 21 essentially has an all-round or spherical reception characteristic and is designed for the signature of a helicopter approaching in low flight as the target 7 to be combated. This signature can be characterized by the typically pulsating propeller noise and by the periodic propeller influencing of the infrared radiation structure of the target 7 , so it is relatively easy to select influencing variables attributable to objects of no interest.

Wenn der Einschalt-Sensor 21 die Annäherung eines zu bekämpfenden Zieles 7 (Hubschraubers) detektiert, bewirkt er (wie in der Zeichnung durch die Leitungsführung symbolisch veranschaulicht) die Ansteuerung der Steuerschaltung 12 für den Betrieb des Antriebsmotors 11, also den Einsatz einer Drehbewegung des Gefechtskopfes 2. Die Gefechts kopf-Wirkrichtung 6, und zugleich die dagegen mit einem Vorhaltewinkel (der durch die Auswertezeit der Schaltung 27 und der Flugzeit des Projektils bedingt ist) orientierte Auffaßrichtung 25 des Zündauslöse- Sensors 8, beschreiben um die Achse 9 herum erzeugende von auf der Spitze stehenden Kegelmantelflächen.When the switch-on sensor 21 detects the approach of a target 7 to be fought (helicopter), it effects (as symbolically illustrated in the drawing by the line routing) the control circuit 12 for the operation of the drive motor 11 , i.e. the use of a rotary movement of the warhead 2nd The warhead direction of action 6 , and at the same time the detection direction 25 of the ignition trigger sensor 8 , which is oriented with a lead angle (which is determined by the evaluation time of the circuit 27 and the flight time of the projectile), describe those generating around the axis 9 from the tip standing conical surfaces.

Zur Reduzierung der Beanspruchung des Energieversorgungsteiles 13 kann vorgesehen sein, daß die Steuerschaltung 12 wieder in ihre Warte-Ruhestellung zurückgeführt wird, wenn innerhalb einer gewissen Zeitspanne nach Ansprechen des Einschalt-Sensors 21 vom Zündauslöse- Sensor 8 noch ein zu bekämpfendes Ziel 7 akquiriert wurde; um die Drehbewegung 26 erneut einsetzen zu lassen, wenn der Einschalt-Sensor 21 aufgrund Annäherung eines neuen Zieles 7 wieder anspricht. Wenn ein Ziel 7 in Richtung 25 erkannt ist, wird von der Auswerteschaltung 27 die Zündeinrichtung 4 zur Umformung der Einlage 3 in das vom Gefechtskopf 2 abzufeuernde Projektil angesteuert. To reduce the stress on the energy supply part 13, it can be provided that the control circuit 12 is returned to its waiting idle position if, within a certain period of time after the activation sensor 21 has responded, the ignition trigger sensor 8 has acquired a target 7 to be combated; in order to allow the rotary movement 26 to start again when the switch-on sensor 21 responds again due to the approach of a new target 7 . If a target 7 in the direction 25 is detected, the evaluation circuit 27 controls the ignition device 4 for converting the insert 3 into the projectile to be fired by the warhead 2 .

Der Zündauslöse-Sensor 8 kann grundsätzlich als passiver Sen sor ausgelegt sein, vorzugsweise als Infrarot-Heißpunktdetek tor. Um die Wahrscheinlichkeit der Trefferlage im Ziel 7 zu verbessern, kann es jedoch zweckmäßig sein, zusätzlich zu jenem Passiv-Kanal 28 beim Zündauslöse-Sensor 8 auch einen Aktiv-Kanal 29 (etwa ausgebildet als Radargerät) zu instal lieren. Damit können aus Entfernungsmessungen zum Ziel 7 ein deutige Informationen über dessen Bewegungsvektor relativ zum Standort der Mine ermittelt werden. In Kombination mit der Information aus dem Passiv-Kanal 28 ist eine gesteigerte Echtziel-Sicherheit bei präzisiertem Zündauslöse-Zeitpunkt für optimale Trefferlage im Ziel erreichbar. Diese Sachver halte sind hinsichtlich der signalverarbeitungstechnischen Aspekte näher beschrieben in der eigenen älteren nicht veröf fentlichten Patentanmeldung P 35 02 186.1 vom 24.01.1985. Darin ist dargelegt, daß die Akquisitionsleistung von Such zünder-Munition sich wesentlich steigern läßt, wenn Vorberei tungs- und Auslöse-Sensorkanäle eine UND-Verknüpfung erfah ren. Wenn das zu bekämpfende Zielobjekt sich in geeigneter Entfernung in Wirkrichtung vor dem Munitionsartikel befindet, dann lösen die Suchzünder-Sensoren die Zündung der Gefechts ladung zum Umformen und Abfeuern einer projektilbildenden Einlage aus. Dafür ist die den Sensoren nachgeschaltete Si gnalverarbeitungseinrichtung dahingehend ausgelegt, daß der Zündsignalgeber zum Initiieren der Gefechtsladung dann und möglichst nur dann angesteuert wird, wenn sich tatsächlich ein zu bekämpfendes Echtziel gerade in geeigneter Position in der Wirkrichtung vor dem Munitionsartikel befindet. Insbeson dere für die Durchführung der Signalverarbeitung in der Zeit spanne zwischen dem Zeitpunkt des sensorischen Erfassens ei nes Zielobjektes und dem Erreichen der Akquisitionsposition in Wirkrichtung vor dem Munitionsartikel weist die Richtung der Sensor-Charakteristiken einen Vorhalt gegenüber der Muni tions-Wirkrichtung auf.The ignition trigger sensor 8 can in principle be designed as a passive sensor, preferably as an infrared hot spot detector. In order to improve the likelihood of the hit position in target 7 , however, it may be expedient to install an active channel 29 (for example designed as a radar device) in addition to that passive channel 28 in the ignition trigger sensor 8 . This enables clear information about its motion vector relative to the location of the mine to be determined from distance measurements to target 7 . In combination with the information from the passive channel 28 , increased real-target security can be achieved with a precise triggering time for optimal hit position in the target. These facts are described in more detail with regard to the signal processing aspects in the own older unpublished patent application P 35 02 186.1 dated January 24, 1985. It sets out that the acquisition performance of search detonator ammunition can be significantly increased if preparation and release sensor channels experience an AND operation. If the target object to be combated is at a suitable distance in the effective direction in front of the ammunition article, then solve it the search detonator sensors ignite the combat charge to transform and fire a projectile-forming insert. For this purpose, the signal processing device connected downstream of the sensors is designed in such a way that the ignition signal transmitter for initiating the combat charge is only activated if possible and when a real target to be combated is actually in a suitable position in the effective direction in front of the ammunition article. In particular, for the execution of the signal processing in the period between the time of the sensory detection of a target object and the reaching of the acquisition position in the effective direction in front of the ammunition article, the direction of the sensor characteristics has a lead against the ammunition effective direction.

Claims

1. Helicopter shaped charge mine ( 1 ), characterized in that it has a motor head ( 11 ) about an axis ( 9 ) rotatable warhead ( 2 ) with a projectile-forming position ( 3 ), the direction of action ( 6 ) as well as the direction of detection ( 25 ) an ignition trigger sensor ( 8 ) is arranged at an angle of the order of 45 ° with respect to the vertical axis ( 9 ), which is also the axis of rotation for the warhead ( 2 ).

2. Helicopter shaped charge mine according to claim 1, characterized in that a multi-channel, both actively and passively ar processing ignition trigger sensor ( 8 ) is provided.