DE4027823A1 - MINE, IN PARTICULAR LANDMINE - Google Patents
MINE, IN PARTICULAR LANDMINEInfo
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- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/10—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
- F42B23/16—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
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Description
Die Erfindung betrifft eine Mine, insbes. Sandmine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mine, in particular sand mine, according to the preamble of claim 1.
Eine solche Mine ist aus der DE 39 36 065 A1 bekannt. Diese Mine ist so ausgelegt, daß mit ihr eine Zieldetektion nur während der Aufstiegphase der Mine möglich ist. Das bedeutet, daß diese Mine insbes. zur Bekämpfung von Sandfahrzeugen geeignet ist. Bei der Zieldetektion beschreibt die zum Gefechtskopf zugehörige Zieldetektionseinrichtung auf dem Grund eine sich spiralförmig erweiternde Zieldetektionsspur. Hierzu ist es erforderlich, den Wirkkörper nicht nur von der Starteinrichtung bzw. vom Grund zu starten, sondern gleichzeitig auch in eine Rotation um seine zentrale Längsachse zu versetzen. Das geschieht bei dieser bekannten Mine dadurch, daß die Ausströmdüsen des Raketentriebwerkes nicht nur in radialer Richtung schräg abgewinkelt sondern außerdem auch in tangentialer Richtung schräg geneigt angeordnet sind. Die Rotation des Wirkkörpers während der Aufstiegsphase wird dort also durch das Raketentriebwerk selbst bewirkt, so daß die Rotationsgeschwindigkeit von der Steiggeschwindigkeit des Wirkkörpers direkt und unmittelbar abhängig ist.Such a mine is known from DE 39 36 065 A1. These Mine is designed so that with it a target detection only is possible during the ascent phase of the mine. The means that this mine in particular to combat Sand vehicles is suitable. At target detection describes the one associated with the warhead Target detection device on the bottom one spirally expanding target detection track. This is it required the active body not only from the Start device or start from the ground, but at the same time in a rotation around its central To move longitudinal axis. This happens with this known one Mine in that the exhaust nozzles of the rocket engine not only angled in the radial direction but also also inclined obliquely in the tangential direction are arranged. The rotation of the active body during the Ascent phase is there by the rocket engine itself causes so that the rotational speed of the rate of climb of the active body directly and is directly dependent.
Die DE 35 15 497 C2 offenbart eine Panzerabwehrmine, mit welcher eine Zieldetektion während der Abstiegsphase der Mine erfolgt. Zu diesem Zweck ist der Wirkkörper dieser bekannten Mine mit einem Rotationsfallschirm ausgebildet, durch welchen der Wirkkörper in der Abstiegsphase in eine Drehung um eine zentrale Längsachse versetzt wird. Die Zieldetektionseinrichtung beschreibt bei dieser Mine folglich eine sich spiralförmig verengende Detektionsspur, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Wirkkörpers von der Ausbildung des Rotationsfallschirmes abhängig ist.DE 35 15 497 C2 discloses an anti-tank mine, with which is a target detection during the relegation phase of the Mine is done. For this purpose, the active body is this known mine with a rotating parachute, through which the active body in the descent phase into a Rotation is offset about a central longitudinal axis. The Target detection device describes this mine consequently a spirally narrowing detection track, wherein the rotational speed of the active body from the Training of the rotating parachute is dependent.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mine insbes. Landmine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Rotation des Wirkkörpers von seiner Steig- oder Sinkgeschwindigkeit unabhängig und die Zieldetektion verbessert ist.The invention has for its object a mine in particular. To create land mines of the type mentioned at which is the rotation of the active body from its rising or Sink speed independently and the target detection is improved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Ausbildung der Starteinrichtung mit einer Antriebseinrichtung zum rotatorischen Antrieb des Wirkkörpers ergibt sich der Vorteil, daß die Rotation des Wirkkörpers unabhängig von seiner Steig- oder Sinkgeschwindigkeit ist, was bedeutet, daß der Wirkkörper bereits vor seinem Start bzw. ohne zu starten, zur Zieldetektion geeignet ist. Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß erfindungsgemäß eine Zieldetektion nicht nur während einer Bewegungsphase sondern sowohl während der Steigphase als auch während der sich daran anschließenden Absinkphase möglich ist. Das bedeutet jedoch, daß die Zielbekämpfung erheblich verbessert ist.This object is achieved by the features of characterizing part of claim 1 solved. Through the Training the starting device with a Drive device for the rotary drive of the The active body has the advantage that the rotation of the Active body regardless of its rise or Sink rate is what the active body means even before it starts or without starting, for Target detection is suitable. Another advantage is in it seen that target detection according to the invention not only during a movement phase but both during the Rise phase as well as during the following Sink phase is possible. However, this means that the Target fighting is significantly improved.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausbildungen der erfindungsgemäßen Mine, insbes. Landmine. Es zeigt:Further details, features and advantages emerge from the following description of in the drawing schematically illustrated training of Mine according to the invention, in particular land mine. It shows:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Mine in einer schematischen Seitenansicht, und Fig. 1 shows a first embodiment of the mine in a schematic side view, and
Fig. 2 eine zweite Ausbildung der Mine in einer schematischen Seitenansicht. Fig. 2 shows a second embodiment of the mine in a schematic side view.
Fig. 1 zeigt eine Mine 10 mit einem Wirkkörper 12 und einer Starteinrichtung 14, an der der Wirkkörper 12 in der Lauerstellung der Mine 10 vorgesehen ist. Der Wirkkörper 12 weist einen Gefechtskopf 16 und eine Zieldetektionseinrichtung 18 auf, die gegen die zentrale Längsachse 20 des Wirkkörpers 12 bzw. der Mine 10 geneigt sind. Der Wirkkörper 12 ist mit einem Ausströmdüsen 20 aufweisenden Raketentriebwerk ausgebildet, mit dem der Wirkkörper 12 von der Starteinrichtung 14 gestartet wird. Die Starteinrichtung 14 ist mit einer Antriebseinrichtung 22 versehen, mit deren Hilfe der Wirkkörper 12 in eine Rotation um die zentrale Längsachse 21 versetzbar ist. Die Antriebseinrichtung 22 weist Elektromotoren 24 mit Antriebsorganen 26 auf, die in der Lauerstellung der Mine 10 mit dem Wirkkörper 12 geeignet wirkverbunden sind. Zur Energieversorgung der Elektromotoren 24 dient eine an der Starteinrichtung 14 vorgesehene Energieversorgungseinrichtung 28. Die Energieversorgungseinrichtung 28 ist mit den Elektromotoren 24 elektrisch leitend verbunden, was durch die beiden Pfeile 30 angedeutet ist. Die Starteinrichtung 14 weist bspw. einen auf seismische Signale ansprechenden Sensor 32 auf, selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Mine 10 mit mindestens einem auf akustische Signale ansprechenden Sensor, mit einem Kurzwellen-Sensor o. dgl. ausgerüstet ist. Fig. 1 shows a mine 10 with an active body 12 and a starting means 14, to which the active body is provided in the waiting position of the mine 10 12. The active body 12 has a warhead 16 and a target detection device 18 which are inclined against the central longitudinal axis 20 of the active body 12 or the mine 10 . The active body 12 is formed with a rocket engine having outflow nozzles 20 , with which the active body 12 is started by the starting device 14 . The starting device 14 is provided with a drive device 22 , with the aid of which the active body 12 can be set in rotation about the central longitudinal axis 21 . The drive device 22 has electric motors 24 with drive members 26 , which are suitably operatively connected to the active body 12 when the mine 10 is in wait position. An energy supply device 28 provided on the starting device 14 serves to supply energy to the electric motors 24 . The energy supply device 28 is electrically conductively connected to the electric motors 24 , which is indicated by the two arrows 30 . The starting device 14 has, for example, a sensor 32 which responds to seismic signals, of course it is also possible for the mine 10 to be equipped with at least one sensor which responds to acoustic signals, with a short-wave sensor or the like.
Der Wirkkörper 12 der Mine 10 ist mit einem Rotationsfallschirm 34 ausgerüstet, der in der Lauerstellung der Mine 10 in einem dafür vorgesehenen Aufnahmeraum des Wirkkörpers 12 zusammengefaltet angeordnet ist.The active body 12 of the mine 10 is equipped with a rotating parachute 34 which , when the mine 10 is lurking, is arranged folded in a receiving space of the active body 12 provided for this purpose.
Wird bspw. mittels des Sensors 32 ein zu bekämpfendes Ziel detektiert, so wird zuerst mit Hilfe der Energieversorgungseinrichtung 28 die Antriebseinrichtung 22 aktiviert und der Wirkkörper 12 in eine Rotation um die zentrale Längsachse 21 versetzt. Daran anschließend wird das die Ausströmdüsen 20 aufweisende Raketentriebwerk gezündet, so daß der rotierende Wirkkörper 12 von der Starteinrichtung 14 gestartet wird. Während der Aufstiegphase des Wirkkörpers 12 beschreibt die Zieldetektionseinrichtung 18 auf dem zurückbleibenden Grund eine sich erweiternde spiralförmige Bahn. Wird hierbei auf dem Grund ein zu bekämpfendes Ziel detektiert, so erfolgt eine Zündung des Gefechtskopfes 16. Wenn während der Aufstiegphase des Wirkkörpers 12 jedoch kein zu bekämpfendes Ziel detektiert wird, so wird der Wirkkörper 12 bis zu seiner triebwerkbedingten maximalen Aufstiegshöhe hochbewegt, in welcher dann der Rotationsfallschirm 34 aus dem Wirkkörper 12 freigegeben wird. Der Wirkkörper 12 hängt dann am Rotationsfallschirm 34 und wird durch ihn in eine Drehung um die zentrale Längsachse 21 versetzt. Die Zieldetektionseinrichtung 18 beschreibt also auch während der Abstiegphase des Wirkkörpers 12 eine spiralförmige Zieldetektionsspur auf dem Grund, wobei die Zieldetektionsspur jedoch radial kontinuierlich enger wird. Während dieser Abstiegphase ist es demzufolge wie in der Aufstiegphase möglich, ein auf dem Grund befindliches zu bekämpfendes Ziel zu detektieren und zu bekämpfen.If, for example, a target to be combated is detected by the sensor 32 , the drive device 22 is first activated with the aid of the energy supply device 28 and the active body 12 is set in rotation about the central longitudinal axis 21 . Subsequently, the rocket engine having the outflow nozzles 20 is ignited, so that the rotating active body 12 is started by the starting device 14 . During the ascent phase of the active body 12 , the target detection device 18 describes an expanding spiral path on the remaining base. If a target to be fought is detected on the ground, the warhead 16 is ignited. If, however, no target to be combated is detected during the ascent phase of the active body 12 , the active body 12 is moved up to its engine-related maximum ascent height, at which the rotating parachute 34 is then released from the active body 12 . The active body 12 then hangs on the rotating parachute 34 and is set to rotate about the central longitudinal axis 21 by it. The target detection device 18 thus also describes a spiral target detection track on the ground during the descent phase of the active body 12 , the target detection track, however, becoming narrower radially continuously. During this descent phase, it is therefore possible, as in the ascent phase, to detect and combat a target to be fought on the ground.
Fig. 2 verdeutlicht schematisch eine zweite Ausbildung der Mine 10, die sich von der in Fig. 1 schematisch gezeichneten Mine 10 insbes. dadurch unterscheidet, daß der im Wirkkörper 12 vorgesehene Gefechtskopf 16 zwei axial voneinander abgewandte Einlagen 36 und 38 aufweist, wobei die schräg nach oben gerichtete Einlage 36 zur Erzeugung eines Splitterkegels vorgesehen und die schräg nach unten gerichtete Einlage 38 eine projektilbildende Einlage ist. Die Einlage 36 ist insbes. zur Bekämpfung von Luftfahrzeugen wie Hubschraubern vorgesehen, während die Einlage 38 zur Bekämpfung von Landfahrzeugen wie Panzern vorgesehen ist. Der Gefechtskopf 16 ist mit einer Zieldetektionseinrichtung 18 kombiniert, die entsprechend der zweiseitigen Ausbildung des Gefechtskopfes 16 in zwei zu den Wirkrichtungen der beiden Gefechtskopfeinlagen 36 und 38 orientierten Zieldetektionseinrichtungen empfindlich ist. Die Wirkrichtung der Einlage 36 ist durch den Pfeil 40 und die Wirkrichtung der Einlage 38 ist durch den zum Pfeil 40 entgegengesetzten Pfeil 42 angedeutet. Entsprechend ist die zur Wirkrichtung der Einlage 36 parallele Zieldetektionsrichtung durch den Pfeil 44 und die zur Wirkrichtung 42 der Einlage 38 parallele Zieldetektionsrichtung der Zieldetektionseinrichtung 18 durch den Pfeil 46 angedeutet. Fig. 2 illustrates schematically a second embodiment of the mine 10 , which differs from the mine 10 schematically shown in Fig. 1 in particular. In that the warhead 16 provided in the active body 12 has two axially facing inserts 36 and 38 , the oblique upward-facing insert 36 is provided for producing a splinter cone and the obliquely downward-facing insert 38 is a projectile-forming insert. The insert 36 is intended in particular to combat aircraft such as helicopters, while the insert 38 is intended to combat land vehicles such as tanks. The warhead 16 is combined with a target detection device 18 which, in accordance with the two-sided design of the warhead 16, is sensitive in two target detection devices oriented towards the effective directions of the two warhead inserts 36 and 38 . The direction of action of the insert 36 is indicated by the arrow 40 and the direction of action of the insert 38 is indicated by the arrow 42 opposite to the arrow 40 . Accordingly, the target detection direction parallel to the effective direction of the insert 36 is indicated by the arrow 44 and the target detection direction of the target detection device 18 parallel to the effective direction 42 of the insert 38 is indicated by the arrow 46 .
Der Wirkkörper 12 weist ein Raketentriebwerk mit Ausströmdüsen 20 auf, mit dem der Wirkkörper 12 von der Starteinrichtung 14 startbar ist.The active body 12 has a rocket engine with outflow nozzles 20 , with which the active body 12 can be started from the starting device 14 .
Jede der beiden Gefechtskopfeinlagen 36 und 38 ist mit einer zugehörigen Zündeinrichtung 48 bzw. 50 versehen. Die beiden Zündeinrichtungen 48 und 50 sind mit einer Signalverarbeitungseinrichtung 52 elektrisch leitend kontaktiert, was durch die Pfeile 54 angedeutet ist. Die Signalverarbeitungseinrichtung 52 ist mit der Zieldetektionseinrichtung 18 verbunden, was durch den Pfeil 56 verdeutlicht wird. Eine Energieversorgungseinrichtung 58 am Wirkkörper 12 dient zur Versorgung der Zieldetektionseinrichtung 18 und der Signalverarbeitungseinrichtung 52 mit elektrischer Energie. Das ist durch die Pfeile 60 schematisch angedeutet.Each of the two warhead inserts 36 and 38 is provided with an associated ignition device 48 and 50 , respectively. The two ignition devices 48 and 50 are electrically conductively contacted with a signal processing device 52 , which is indicated by the arrows 54 . The signal processing device 52 is connected to the target detection device 18 , which is illustrated by the arrow 56 . An energy supply device 58 on the active body 12 serves to supply the target detection device 18 and the signal processing device 52 with electrical energy. This is indicated schematically by the arrows 60 .
Die Starteinrichtung 14 ist auch bei der in Fig. 2 angedeuteten Ausführungsform der Mine 10 mit einer Antriebseinrichtung 22 ausgebildet, die Elektromotoren 24 mit Antriebsorganen 26 aufweist. Eine Energieversorgungseinrichtung 28 der Starteinrichtung 14 dient zur Versorgung der Elektromotoren 24 mit elektrischer Energie. Das ist durch die Pfeile 30 verdeutlicht.The starting device 14 is also formed in the embodiment of the mine 10 indicated in FIG. 2 with a drive device 22 which has electric motors 24 with drive members 26 . An energy supply device 28 of the starting device 14 serves to supply the electric motors 24 with electrical energy. This is illustrated by the arrows 30 .
Die Starteinrichtung 14 ist mit einem Sensor 32 versehen, der auf seismische Signale empfindlich reagiert. Außerdem ist ein Sensor 62 vorgesehen, der bspw. auf akustische Signale eines zu bekämpfenden Zieles wie den Kettenschlag eines Panzerfahrzeugs oder den Rotorblätterschlag eines zu bekämpfenden feindlichen Hubschraubers empfindlich ist.The starting device 14 is provided with a sensor 32 which is sensitive to seismic signals. In addition, a sensor 62 is provided which is sensitive, for example, to acoustic signals from a target to be combated, such as the chain blow of an armored vehicle or the rotor blade strike of an enemy helicopter to be combated.
Nach der Feststellung eines zu bekämpfenden Zieles wird die Antriebseinrichtung 22 aktiviert, um den Wirkkörper 12 in Bezug auf die Starteinrichtung 14 in eine Rotation um die zentrale Längsachse 21 der Mine 10 bzw. des Wirkkörpers 12 zu versetzen. Soll mit der Mine 10 ein feindlicher Hubschrauber bekämpft werden, so wird das Raketentriebwerk nicht gezündet, d. h. der Wirkkörper 12 verbleibt an der Starteinrichtung 14 und führt eine Rotation um die zentrale Längsachse 21 aus. Hierbei beschreibt die Zieldetektionseinrichtung 18 eine kegelförmige Bahn, wobei die Zieldetektionseinrichtung 18 im Hubschraubermodus, d. h. in Wirkrichtung des Pfeiles 44 aktiviert ist. Wird mit der Zieldetektionseinrichtung 18 ein zu bekämpfender Hubschrauber detektiert, so wird über die Signalverarbeitungseinrichtung 52 die zugehörige Zündeinrichtung 48 gezündet. Hierbei wird durch die Gefechtskopfeinlage 36 ein Splitterkegel zur Bekämpfung des detektierten Hubschraubers erzeugt.After determining a target to be combated, the drive device 22 is activated in order to set the active body 12 in rotation with respect to the starting device 14 about the central longitudinal axis 21 of the mine 10 or the active body 12 . If an enemy helicopter is to be combated with the mine 10 , the rocket engine is not fired, ie the active body 12 remains on the starting device 14 and rotates about the central longitudinal axis 21 . Here, the target detection device 18 describes a conical path, the target detection device 18 being activated in the helicopter mode, ie in the effective direction of the arrow 44 . If a helicopter to be fought is detected with the target detection device 18 , the associated ignition device 48 is ignited via the signal processing device 52 . In this case, a fragment cone for combating the detected helicopter is generated by the warhead insert 36 .
Wird mit Hilfe der Sensorik der Mine 10 ein zu bekämpfendes Landfahrzeug, insbes. ein zu bekämpfender Panzer detektiert, so wird nach einer Aktivierung der Antriebseinrichtung 22 zum rotatorischen Antrieb des Wirkkörpers 12 um die zentrale Längsachse 21 das Raketentriebwerk gezündet, so daß der Wirkkörper 12 von der Starteinrichtung 14 gestartet wird. Die Zieldetektionseinrichtung 18 befindet sich dann im sog. Panzermodus, d. h. die Zieldetektionseinrichtung 18 ist in Richtung des Pfeiles 46 empfindlich. Wird mit Hilfe der Zieldetektionseinrichtung 18 dann während des Fluges des Wirkkörpers 12 ein Bodenziel detektiert, so wird mittels der Signalverarbeitungseinrichtung 52 die zur projektilbildenden Einlage 38 zugehörige Zündeinrichtung 50 gezündet und mit der projektilbildenden Einlage 38 das detektierte Bodenziel bekämpft.If a land vehicle to be combated, in particular a tank to be combated is detected with the aid of the mine 10 sensors, the rocket engine is ignited after the activation of the drive device 22 for the rotary drive of the active body 12 about the central longitudinal axis 21 , so that the active body 12 of the starting device 14 is started. The target detection device 18 is then in the so-called armored mode, ie the target detection device 18 is sensitive in the direction of the arrow 46 . If the target detection device 18 then detects a ground target during the flight of the active body 12 , the ignition device 50 associated with the projectile-forming insert 38 is ignited by means of the signal processing device 52 and the detected ground target is combated with the projectile-forming insert 38 .
Wird der in Fig. 2 schematisch gezeichnete Wirkkörper 12 wie der in Fig. 11 angedeutete Wirkkörper mit einem Rotationsfallschirm ausgebildet, so wäre es auch bei dem in Fig. 2 angedeuteten Wirkkörper 12 möglich, nicht nur in der Aufstiegphase sondern auch in der Abstiegphase ein feindliches Ziel zu bekämpfen.If the active body 12 shown schematically in FIG. 2, like the active body indicated in FIG. 11, is formed with a rotating parachute, it would also be possible for the active body 12 indicated in FIG. 2 not only to be hostile in the ascent phase but also in the descent phase Fight target.
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