DE977798C - Towable clearing device for clearing magnetically and / or acoustically closed sea mines - Google Patents

Towable clearing device for clearing magnetically and / or acoustically closed sea mines

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DE977798C
DE977798C DEB67287A DEB0067287A DE977798C DE 977798 C DE977798 C DE 977798C DE B67287 A DEB67287 A DE B67287A DE B0067287 A DEB0067287 A DE B0067287A DE 977798 C DE977798 C DE 977798C
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Harry Dipl-Ing Henning
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • B63G7/06Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

Schleppbares Räumgerät zum Räumen magnetisch und/oder akustisch zu zündender Seeminen Die Erfindung betrifft ein schleppbares Räumgerät zum Räumen magnetisch und/oder akustisch zu zündender Seeminen. bestehend aus einem stromgespeisten Soleniod (sogenanntes Hohlstabgerät) und/oder einem Geräuscherzeuger. mit eingebauter. VOM Schleppfahrzeug unabhängiger Stromversorgungsanlage.Towable clearing device for clearing magnetically and / or acoustically igniting sea mines The invention relates to a towable clearing device for clearing magnetically and / or acoustically detonable sea mines. consisting of a powered Soleniod (so-called hollow rod device) and / or a noise generator. with built-in. Power supply independent of the towing vehicle.

Zur Räumung von magnetisch. akustisch oder kombiniert magnetisch-akustisch zu zündenden Seeleinen mittels stromdurchflossener Kabelgeräte oder Solenoide, die' mit Geräuscherzeugern kombiniert sind und von Überwasserschiffen geschleppt werden. gibt e# eine Reihe bekannter Verfahren. Als Beispiele sind zll nennen: nachgeschleppte stromdurchflossene grofte SchwlmmkalwIschlelfen, neben denen in Konstruktion und Wirkungsweise bekannte Geräuscherzeuger. die an Tragehojen aufgehängt sind, nachgeschleppt «erden. und stromdurchflossene Solenoide in Fornl der bekannten liolllstallfertlräumgeräte, die mittels angehängter Geräuscherzeuger gute magnetisch-akustisch kombinierte Seeminenräumgeräte sind.For clearing magnetic. acoustic or combined magnetic-acoustic sea lines to be ignited by means of current-carrying cable devices or solenoids, which ' are combined with noise generators and towed by surface vessels. there are a number of well-known methods. Examples are zll: towed The largest swarm of calves with current flowing through them, in addition to those in construction and Mode of action known noise generator. which are hung from carrying buoys, dragged along "earth. and current-carrying solenoids in the form of the well-known liolllstallfertlräumgeräte, which by means of attached noise generators good magnetic-acoustic combined sea mine clearance devices are.

Solche kombinierten Kabelgeräte sind oft seemännisch schwierig zu handhaben; auch ist teilweise die Räumwirkung infolge unvollkommen überdeckter Räumflächen der Magnetik und/oder der Akustik zweifelhaft.Such combined cable devices are often difficult to navigate handle; the clearing effect is also partly due to imperfectly covered clearing surfaces the magnetics and / or the acoustics doubtful.

Seemännisch besser zu handhaben und auch räumtechnisch wirkungssicherer sind diejenigen Hohlstabgeräte, die gleichzeitig die Geräuscherzeuger tragen; es ist hier allerdings eine gegenüber den Kabelgeräten kleinere Räumbreite in Kauf zu nehmen.Better to handle from a seaman's point of view and also more reliable in terms of spatial efficiency are those hollow rod devices that carry the noise generator at the same time; it However, compared to the cable devices, a smaller room width is acceptable here gain weight.

Von Überwasserschiffen nachgeschleppte magnetisch-akustisch kombinierte Kabelgeräte oder Solenoide können aber vielfach nicht ohne Gefährdung der schleppenden Schiffe eingesetzt werden, wenn die Beseitigung hochempfindlicher Fernzündungsminen vorzunehmen ist. Trotz umfangreicher Kompensationsmaßnahmen an den Minenräumbooten, die magnetische Erdfeldstörungen oder akustische Abstrahlungen weitgehend vermindern, sind die von den schleppenden Schiffen ausgehenden Einwirkungen auf hochempfindliche Seeminen oft immer noch groß genug, um letztere in der Höhe der Minenräumboote zur Detonation zu bringen.Magnetic-acoustic combined towed by surface ships Cable devices or solenoids can often not without endangering the dragging Ships are used when removing highly sensitive remote ignition mines is to be made. Despite extensive compensation measures on the mine clearance boats, which largely reduce magnetic earth field disturbances or acoustic emissions, are the effects of the towing ships on highly sensitive ones Sea mines are often still large enough to accommodate the latter at the height of the mine clearance boats Detonate.

Man hat deshalb auch schon vorgeschlagen, solche Seeminenräumgeräte von Flugzeugen, insbesondere von Hubschraubern, schleppen zu lassen. Wenn ein Hubschrauber in genügender Höhe über dem Wasserspiegel, z. B. 10 bis 15 m, fliegt und dabei ein Räumgerät schleppt, sind keine zur Entzündung von Fernzündungsminen ausreichende Einwirkungen seitens des Hubschraubers mehr vorhanden.It has therefore already been suggested that such sea mine clearance devices to be towed by airplanes, especially helicopters. If a helicopter at a sufficient height above the water level, e.g. B. 10 to 15 m, flies and thereby a Clearing equipment tows are not sufficient to ignite remote ignition mines Influences from the helicopter are more present.

Besondere :Schwierigkeiten macht jedoch dälx#i die Erzeugung der von magnetisch-akustischen Seeminengcräten benötigten elektrischen Energie innerhalb des Hubschraubers sowie die Einspeisung derselben über Verbindungskabel zwischen Hubschrauber und Minenräumgerät. Die für Kabelgeräte benötigte Leistung beträgt etwa 250 kW eines in besonderen Stromkurven Steuer- und regelbaren Gleichstroms, während Hohlstabgeräte etwa 30 kW erfordern. Schon bei Verwendung von Hohlstabgeräten sind vom Hubschrauber neben der aufzunehmenden Schleppkraft noch sehr hohe Gewichte für Stromaggregat, Steuer- und Regelapparatur, Bedienungspersonal, Starkstromverbindungskabel und Schleppseil zu tragen.Special: Difficulties are caused by the generation of Magnetic-acoustic sea mines required electrical energy within of the helicopter as well as the feeding of the same via connecting cables between Helicopter and demining machine. The power required for cable devices is about 250 kW of a direct current that can be controlled and regulated in special current curves, while hollow rod devices require around 30 kW. Even when using hollow rod devices are very heavy weights of the helicopter in addition to the towing force to be absorbed for generator sets, control and regulating equipment, operating personnel, high-voltage connection cables and carry tow rope.

Bei einem bekannten schleppbaren Räumgerät wird das Schleppfahrzeug dadurch vom Stromerzeuger sowie dem Einspeisekabel entlastet, daß das Räumgerät mit einem oder mehreren fahrtstromgetriebenen Stromerzeugern ausgerüstet ist. Hierbei geht jedoch die Beeinflussungsmöglichkeit für das Räumgerät verloren.In a known towable clearing device, the tow vehicle thereby relieved of the power generator and the feeder cable that the clearing device is equipped with one or more traction current-driven power generators. Here however, the ability to influence the clearing device is lost.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Einsatzmöglichkeiten solcher Räumgeräte zu erweitern und zu verbessern sowie eine sehr einfache Möglichkeit zur Beeinflussung (ges Räumgeräts vom schleppenden Fahrzeug aus zu schaffen.It is now the object of the present invention to identify the possible uses to expand and improve such broaching devices and a very simple option to influence (to create the entire clearing device from the towing vehicle.

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird nun bei einem eingangs erwähnten Räumgerät darin gesehen, daß im Räumgerät ein durch Änderungen der Schleppgeschwindigkeit beeinflußbares Schrittschaltwerk vorgesehen ist, <las nach einem vorher einstellbaren Schaltprogramm die Stromversorgung des Hohlstabgerätes und/oder des Geräuscherzeugers ein- und auszuschalten sowie das Entmagnetisieren des Räumgerätes durchzuführen erlaubt.The solution to the problem posed will now be mentioned in the introduction Räumgerät seen in the fact that in the backreamer a through changes in the towing speed controllable stepping mechanism is provided, <read after a previously adjustable Switching program the power supply of the hollow rod device and / or the noise generator to switch it on and off and to demagnetize the clearing device permitted.

Eine praktische Ausführungsmöglichkeit besteht hierbei darin, (lall zur Beeinflussung des Schritt-Schaltwerks im Schleppseil ein an sich bekanntes zugempfindliches, federbelastetes Organ vorgesehen ist, dessen Längenveränderung zur Erzeugung des Schaltimpulses dient.A practical implementation option here is (lall a known tension-sensitive, spring-loaded organ is provided, the change in length to generate the Switching pulse is used.

Andererseits kann es aber auch zweckmäßig sein, wenn zur Beeinflussung des Schrittschaltwerks ein an sich bekanntes drehzahl- bzw. spannungsabhängiges Schaltorgan vorgesehen ist, das von einem fahrtstromgetriebenen Drehteil, z.B. einem mit einem fahrtstromgetriebenen Propeller über ein Getriebe verbundenen Drehstromgenerator, seinerseits beeinflußt ist.On the other hand, it can also be useful if for influencing of the stepping mechanism a known speed or voltage-dependent Switching element is provided, which is driven by a traction current-driven rotating part, e.g. a A three-phase generator connected to a propeller driven by traction current via a gearbox, is in turn influenced.

In allen Fällen ergeben sich durch <las erfindungsgemäße Räumgerät verbesserte und erweiterte taktische Möglichkeiten, insbesondere durch die wahlweise Verwendung von Luft, Über- oder Unterwasserfahrzeugen als Schleppfahrzeuge; wobei auch (:in Wechsel vom einen zum anderen Schleppfahrzeug bzw. zu einer anderen Schleppfahrzeugart ohne Schwierigkeiten möglich ist.In all cases, the clearing device according to the invention results from <read improved and expanded tactical possibilities, in particular through the optional Use of air, surface or underwater vehicles as towing vehicles; whereby also (: alternating from one to the other towing vehicle or to another type of towing vehicle is possible without difficulty.

bin Ausführungsbeispiel sei an Hand der Zeichnung näher erläutert, die den schematischen Aufbau eines Minenräumgeräts nach der Erfindung dar-stellt. bin embodiment is explained in more detail with reference to the drawing, which shows the schematic structure of a mine clearing device according to the invention .

Außerdem zeigt eine Tabelle schematisch den Funktionsablauf bei Verwendung eines Schrittschaltwerkes, <las durch Veränderungen der Schleppgeschwindigkeit betätigt wird.In addition, a table shows the functional sequence when used a stepping mechanism, read through changes in the towing speed is operated.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Hohlstabgerät bekannter Konstruktion bezeichnet, (las mit einem Propeller 2 versehen ist, der so am Hohlstab angeordnet ist, daß er beim Schleppen durch den Fahrtstrom in Drehung versetzt wird und über ein Getriebe 3 die vom Fahrtstrom aufgenommene Leistung an einen Gleichstromgenerator 4 und einen Drehstromgenerator 5 abgibt.In the drawing, 1 is a hollow rod device of known construction referred to, (read is provided with a propeller 2, which is arranged on the hollow rod is that it is set in rotation when towing by the current and over a transmission 3 supplies the power consumed by the driving current to a direct current generator 4 and an alternator 5 outputs.

Bei annähernd konstanter Schleppgeschwindigkeit von beispielsweise 10 his 12 Kn erzeugt der Drehstromgenerator bei etwa konstanter Spannung den über den Steuer- oder Regelschrank 6 geleiteten und darin gesteuerten Strom, der dem Feld des Gleichstromgenerators 4 zugeführt wird, der die in der Magnetwicklung 7 benötigte elektrische Leistung erzeugt.At an approximately constant towing speed of, for example The three-phase generator generates 10 to 12 Kn at approximately constant voltage over the the control or regulating cabinet 6 directed and controlled therein current that the Field of the direct current generator 4 is fed to the in the magnet winding 7 required electrical power generated.

Die Leistung des Drehstromgenerators 5 ist groll genug, uin daneben auch die ani Ilohlstabgerät 1 angehängte Geräuschboje S an sich bekannter Bauart zu speien. Selbstverständlich ist e= auch möglich, die Boje $ im Hohlstabgerät 1 selbst einzubauen.The power of the three-phase generator 5 is resentful enough to also spew the noise buoy S of a known type attached to it. Of course, it is also possible to install the buoy $ in the hollow rod device 1 itself.

Bei Verwendung des Räumgerätes dieser Bauart hat das Schleppfahrzeug. beispielsweise ein Hubschrauber, nur (las Schleppseil, einige Steueradern, ein kleines Steuerpult und.einen Mann 13edienungspersonal zu tragen, der über die Steuerleitungen die Einstellung des Steuer- und Regelschrankes von Bord des Schleppfahrzeuges aus vornimmt. Dabei kann der besondere Bedienungsmann für (las Steuerpult eingespart werden, wenn die, durch Verwendung des Schrittschaltwerkes im Räumgerät und den dadurch ermöglichten Verzieht auf umfassende elektrische Betätigung des Steuer- und Regelschrankes von Bord des Schlepperfahrzeuges aus bedingt, wenigen dort noch anfallenden Arbeiten dem Co-Piloten zusätzlich übertragen werden.When using the clearing device of this type, the tow vehicle has. for example a helicopter, only (read tow, some steering lines, a small one Control panel and a man serving staff to wear that over the control lines the setting of the control and regulation cabinet on board the Tow vehicle makes. The special operator for (read Control panel can be saved if the, by using the stepping mechanism in the clearing device and the warping it enables to extensive electrical actuation of the control and regulation cabinet from board the tractor vehicle to a limited extent, few Any work that still needs to be done there is also assigned to the co-pilot.

Hierdurch ergeben sich, neben der Gewichtseinsparung durch die Anordnung des Stromaggregats auf dem Räumgerät, ganz erhebliche Gewichtseinsparungen, da da> Schleppfahrzeug, der Hubschrauber, an Gewicht mur noch (las Schleppseil 9 und die Steuerleitungen 10 zu tragen hat. Zwar erhöht sich durch die Gewichtserhöhung, die die Anordnung des Stromaggregats und des Steuer- und Regelschrankes auf dem Räumgerät diesem bringt, Giessen Schleppwiderstand, jedoch zeigt die praktische Erfahrung, daß wegen der Schräglage des Hubschraubers beim Schleppen die aufzubringende höhere Schleppkraft kaum ins Gewicht fällt und einen wesentlich geringeren Leistungsbedarf erfordert als es die Anordnung des Stromerzeugeraggregats und des Steuer- und Regelschrankes im Hubschrauber bedingen würde. Nimmt man beispielsweise 30° Neigung des Hubschraubers beim Schleppen und einen 45%igen Propeller-Wirkungsgrad an, so ergibt eine einfache Rechnung, da13 nicht einmal ein erhöhter Brennstoffverbrauch pro Stunde Räumarbeit eintritt. Dieses günstige Ergebnis wird allein durch den Fortfall der zusätzlichen Gewichte in] Hubschrauber erreicht.In addition to the weight saving, this results in the arrangement of the generator set on the clearing device, very significant weight savings, since> Tow vehicle, the helicopter, in weight only (read tow rope 9 and the Control lines 10 has to carry. True, the weight gain increases that the arrangement of the generator and the control and regulation cabinet on the clearing device this brings, Giessen drag resistance, but practical experience shows that because of the inclination of the helicopter when towing the higher to be applied Towing force hardly matters and a significantly lower power requirement requires the arrangement of the generator set and the control and regulation cabinet in the helicopter. Take, for example, a 30 ° inclination of the helicopter when towing and a 45% propeller efficiency, it gives a simple one Calculation that not even an increased fuel consumption per hour of clearing work entry. This favorable result is achieved solely by eliminating the additional Weights in] helicopter reached.

Die Tabelle, die den Funktionsablauf bei Verwendung eines solchen Schrittschaltwerkes schematisch darstellt, wobei die verschiedenen Funktionen einzig und allein durch Veränderung der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden, ist auf normale Einsatzbedingungen abgestellt. Selbstverständlich können auch noch andere taktische Erfordernisse durch (las Programm des Schrittschaltwerkes berücksichtigt werden. In jedem Falle ist außer einem leichten Steuerkabel vom Schleppfahrzeug lediglich ritt einfaches Drahtseil als Schleppverbindung zu tragen. Dadurch wird auch die Übergabe des Räumgerätes, beispielsweise- von einem Wasserfahrzeug an den Hubschrauber, wesentlich vereinfacht, ebenso wie die Übergabe von Hubschrauber zu Hubschrauber ermöglicht wird.The table showing the functional sequence when using such a Step-by-step mechanism schematically, with the various functions only and controlled solely by changing the driving speed is normal Conditions of use turned off. Of course, other tactical ones can also be used Requirements through (read the program of the stepping mechanism are taken into account. In any case, there is only one light control cable from the towing vehicle rode to carry a simple wire rope as a towing connection. This also makes the Handover of the clearing device, for example - from a watercraft to the helicopter, much easier, as well as the handover from helicopter to helicopter is made possible.

Sind nur normale, (i. h. keine hochempfindlichen Fc#rnzündungsininen zti räumen, so ist das ertindungsgc#mäl3e Rä utngerä t auch zum Einsatz mittels Über- oder Unterwasserschiffen gut geeignet. Zweckmäßig werden dabei LI-Boote im normalen Einsatz aufgetaucht fahren, können sich aber jederzeit durch "fauchen einer Bedrohung aus der Luft entziehen. If there are only normal, (i.e. no highly sensitive ignition chambers), the invented smoker is also well suited for use by means of surface or underwater vessels. LI boats are expediently surfaced in normal use, but can be used at any time to evade a threat from the air by hissing.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Schleppbares Räumgerät zum Räumen magnetisch und/oder akustisch zu zündender Seeminen, bestehend aus einem stromgespeisten Solenoid (sogenanntes Hohlstabgerät) und/oder einem Geräuscherzeuger, mit eingebauter, vom Schleppfahrzeug unabhängiger Stromversorgungsanlage. dadurch gekennzeichnet, (laß im Räumgerät (1, 8) ein durch Änderungen der Schleppgeschwindigkeit beeinflußbares Schrittschaltw(#rk vorgesehen ist. das nach einem vorher einstellbaren Schaltprogramm die Stromversorgung de., Hohlstabgerätes (1) und/oder des Geräuscherzeugers (8) ein- und auszuschalten sowie (fas Entmagnetisieren des Räumgerätes durchzuführen erlaubt. PATENT CLAIMS: 1. Towable clearing device for clearing magnetically and / or acoustically detonable sea mines, consisting of a current-fed solenoid (so-called Hollow rod device) and / or a noise generator, with built-in, from the towing vehicle independent power supply system. characterized in that (let in the clearing device (1, 8) a step switch that can be influenced by changes in the towing speed (#rk is provided. the power supply according to a previously adjustable switching program de., to switch the hollow rod device (1) and / or the noise generator (8) on and off as well as (fast demagnetization of the clearing device is allowed. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß zur Beeinflussung des Schrittschaltwerkes im Schleppseil (9) ein an sich bekanntes zugempfindliches, federbelastetes Organ vorgesehen ist, dessen Längenveränderung zur Erzeugung des Schaltimpulses dient. 2. Device after Claim 1, characterized. that to influence the stepping mechanism in the tow rope (9) a known tension-sensitive, spring-loaded organ is provided whose change in length is used to generate the switching pulse. 3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, (laß zur Beeinflussung des Schrittschaltwerk(#s ein an sich bekanntes drehzahl-bzw. spannungsabhängiges Schaltorgan vorgesehen ist. (las von einem fahrtstromgetriebcnen Drehteil, z.13. einem mit einem fahrtstroingetriel)enen Propeller (2) über ein Getriebe (3) verbundenen Drelistronigenerator (5), seinerseits beeinflußt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. -188£36-1; <isterrcicliisclie Patentschriften NTr, 7()3ä5, 75603; . britl.che Patentschrift Nr. 579231. 3. Device according to claim 1, characterized in that (let a known speed- or voltage-dependent switching element be provided to influence the step-by-step switch mechanism (2) Drelistron generator (5) connected via a gear (3), is in turn influenced. Che patent No. 579231.
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