DE963807C

DE963807C - Workpiece holding device for a resistance-burn-off welding machine, in particular a high-speed butt welding machine, with high-speed and high-performance drives

Info

Publication number: DE963807C
Application number: DET9264A
Authority: DE
Inventors: Robert Anderson; Melvin Max Seeloff
Original assignee: Taylor Winfield Corp
Current assignee: Taylor Winfield Corp
Priority date: 1954-03-31
Filing date: 1954-03-31
Publication date: 1957-05-16

Description

Werkstück-Haltevorrichtung für eine Widerstands -Abbrenn-Schweißmaschine, insbesondere Schnellstumpfschweißmaschine; mit Schnell- und Hochleistungsantrieben Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstück-Haltevorrichtung für eine Widerstands-Abbrennschweißmaschine insbesondere Schnellstumpfschweißmaschinc, mit einem starren Rahmen, beinern z. B. unteren festen und einem z. B. oberen beweglichen Klemm- oder Haltewerkzeug, von denen das eine bewegliche- gegen. das andere feste mittels. eines angetriebenen Steuerorgans bewegbar ist, wobei für diese Bewegung einSchnellantrieb geringer Leistung und außerdem ein ein- und ausfahrbarer Hochleistungsantrieb zum Anpressen des beweglichen Klemmwerkzeuges mit hohem Druck in Richtung auf das feste Klemmwerkzeug hin vorgesehen ist. Die Verbesserung soll sich vor allem auf das Zusammenklemmen der Werkstücke; die in Form eines Metallstreifens oder -bandes oder Bleches vorliegen, beziehen, und dies soll wirksamer und schneller durchgeführt werden.Workpiece holding device for a resistance flash welding machine, in particular high speed butt welding machine; with high-speed and high-performance drives The invention relates to a workpiece holding device for a resistance flash welding machine in particular Schnellstumpfschweißmaschinc, with a rigid frame, bone z. B. lower fixed and a z. B. upper movable clamping or holding tool, one of which is movable against. the other fixed means. one powered Control member is movable, a high-speed low-power drive for this movement and also a retractable and extendable high-efficiency drive for pressing the movable one Clamping tool provided with high pressure in the direction of the fixed clamping tool is. The improvement should mainly focus on the clamping of the workpieces; which are in the form of a metal strip or band or sheet, refer to, and this should be done more effectively and more quickly.

Insonderheit bezieht sich die Erfindung auf das Schnellstumpfschweißen von ausgedehnten bzw. breiten Metallstreifen oder -bändern und gewundenen Blechen in stetig fortschreitenden streifenförmigen Arbeitslinien oder an Fließbändern, wobei schnell'-es und genaues Aneinanderschweißen der Enden aufeinanderfolgender Stücke der Metallabschnitte durchgeführt werden soll und für einen guten, in der Schweißlinie fortlaufenden Arbeitsgang von Bedeutung ist.In particular, the invention relates to rapid butt welding of extended or wide metal strips or bands and twisted metal sheets in steadily progressing strip-shaped work lines or on assembly lines, being quick'-es and precise welding of the ends together Pieces of metal sections should be carried out and for one a good work process that is continuous in the welding line is important.

Das Verbinden von dünnen streifenförriiigen Abschnitten durch eine einwandfreie Widerstandsschweißung erfordert insbesondere in den Fällen, in denen die Streifenbreite ein Vielfaches größer als ihre Dicke ist, ein sehr genaues Einstellen der Lage und sehr genaue Halterung der Werkstücke während des Schweißvorganges. Um das Erfassen ausgedehnter Werkstücke über deren ganze Oberfläche sicherzustellen, sind sehr höhe Festklemmdrücke für hohe Leistung und schwer ausgebildete Vorrichtungen notwendig. Die Verwendung der bisher bekannten Arbeitsvorrichtungen für derartig hohe Beanspruchungen hat mit sich gebracht, daß die Arbeitsgänge des Festklemmens und Loslassens der Werkstücke recht langsam und mit erheblichem Zeitverbrauch im Verhältnis zu der für diesen Zweck zur Verfügung stehenden Antriebskraft vor sich geht.The connection of thin strip-shaped sections by a flawless resistance welding requires especially in those cases where the strip width is many times greater than its thickness, a very precise setting the position and very precise holding of the workpieces during the welding process. To ensure that extensive workpieces are captured over their entire surface, are very high clamping pressures for high performance and difficult-to-use devices necessary. The use of the previously known working devices for such high stress has brought with it that the operations of clamping and letting go of the workpieces very slowly and with considerable time consumption in the Relation to the driving force available for this purpose in front of you goes.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung, eine Festklemmvorrichtung für einen Streifen bei Bandschweißmaschinen der genannten Art zu schaffen, wobei die Geschwindigkeit des Arbeitsgang-es beträchtlich größer sein soll, ohne daß die Bedingungen für die Antricbsleistung der Vorrichtung heraufgesetzt zu werden brauchen.In contrast, the invention aims to provide a clamping device for to create a strip in tape welding machines of the type mentioned, the Speed of operation - it should be considerably greater without the conditions need to be increased for the drive performance of the device.

Die Erfindung besteht darin, daß ein starres, ein- und ausrückbares Organ in der Arbeitsstellung den Hochleistungsantri.eb mit dem starren Rahmen kuppelt und in der Ausrückstellung das bewegliche Klemmwerkzeug derart freigibt, daß es unabhängig von der Ein- und Ausfuhrbewegung des Hochleistungsanlriebes arbeiten kann.The invention is that a rigid, engageable and disengageable Organ in the working position, the high-performance drive with the rigid frame and in the disengaged position releases the movable clamping tool in such a way that it work independently of the inward and outward movement of the high-performance drive can.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht in :einer Werkstück-Festklemmvorrichtung zum Schnellstumpfschweißen ausgedehnter Metallstreifen, bei der kleine hydraulische Schnellsteuervorrichtungen verwendet werden., um ein schnelles Öffnen und Schließen der Werkstückhaltewerkzeuge zu bewirken; diese Vorrichtung enthält eine neue Anordnung zur mechanischen Stabilisierung des beweglichen Werkzeuges oder Halteorgans beim Öffnen oder Schließen. Wie nachstehend ausgeführt, wird eine stabilisierte und genaue Bewegung des Klemm- oder -Haltewerkzeuges selbst dann erreicht, wenn de auf das bewegliche Klemm- oder Haltewerkzeug zum Öffnen oder Schließen ausgeübte Kraft im wesentlichen nicht ausbalanciert ist, wie es z. B. infolge von Tag zu Tag eintretenden Veränderungen der Reibungseigenschaften der hydraulischen Steuervorrichtungen eintreten kann.A further development of the invention consists in: a workpiece clamping device for high-speed butt welding of extensive metal strips, with small hydraulic ones Quick control devices are used. To allow quick opening and closing to effect the workpiece holding tools; this device incorporates a new arrangement for the mechanical stabilization of the moving tool or holding member at Open or close. As stated below, it becomes a stabilized and accurate Movement of the clamping or holding tool achieved even when de on the movable clamping or holding tool for opening or closing the force exerted in the is essentially unbalanced, as is the case e.g. B. as a result of occurring from day to day Changes in the frictional properties of the hydraulic control devices occur can.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist .eine neue Streifen- oder Bandklemmvorrichtung der beschriebenen allgemeinen Art zu dem Zweck vorgesehen, einen hohen Festklemmdruck auf die Werkstücke auszuüben, und zwar zweckmäßig mittels einer Mehrzahl von einfach wirkenden hydraulischen Antriebsvorrichtungen großen Durchmessers in einer Stoß oder Druck ausübenden Bauart. Die Erfindung behebt viele der bei den bisher verwendeten, doppelt wirkenden Vorrichtungen auftretenden Nachteile, von denen der wichtigste darin besteht, daß die Verwendung einer unter Druck stehenden Koibenstangenpackung bei allen doppelt wirkenden Vorrichtungen notwendig ist.In a preferred embodiment of the invention. A new strip or tape clamping device of the general type described for the purpose of exert a high clamping pressure on the workpieces, expediently by means of a plurality of single-acting hydraulic drive devices Diameter in an impact or compression type. The invention solves many the disadvantages of the double-acting devices used so far, the most important of which is that the use of a pressurized Koibenstangenpackung is necessary for all double-acting devices.

Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Werkstück-Festklemmvorrichtung zum Schnellstumpfschweißen ausgedehnter dünner Metallstreifen einen gleichmäßigen und stetigen Festklemmdruck über die ganze Oberfläche des Werkstückes schnell und wirksam ausüben kann.Furthermore, it is preferably provided that the workpiece clamping device for high-speed butt welding of extended thin metal strips a uniform and steady clamping pressure over the entire surface of the workpiece quickly and can exercise effectively.

Weitere bevorzugte Merkmale .und Vorteile der Erfindung ergeben sich an Hand der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung einer bevorzugten Ausführungsform, und zwar zeigt beispielsweise: Fig. i in Vorderansicht einen Teil einer Schnellstumpfschweißmaschine, welche die erfindungsgemäße Festklemm- und Haltevorrichtung für ausgedehnte Streifen enthält, und Fig. 2 einen Schnitt im wesentlichen nach der Linie II-II der Fig. i.Further preferred features and advantages of the invention result on the basis of the following description and the drawing of a preferred embodiment, namely shows, for example: FIG. 1 shows a front view of part of a high-speed butt welding machine, which the clamping and holding device according to the invention for extended strips contains, and FIG. 2 shows a section essentially along the line II-II of FIG. i.

Im Abstand voneinander aufrecht stehende Rahmenteile io und ff .dienen als Tragglieder für die Klemmwerkzeuge 12 und 13 einer elektrischen Schnellstumpfschweißmaschine. Die Rahmenteile io und ii sind an ihren Oberenden mittels eines quer laufenden Trägers 1q. und an ihren Unterenden durch geeignete, nicht gezeichnete Glieder miteinander verbunden, so daß .ein starrer Aufbau mit einer portalartigen Öffnung geschaffen . wird. Der auf diese Weise gebildete starre Rahmenaufbau, der die von ihm geführten Klemmwerkzeuge 12 und 13 einschließt, bildet entweder den festen Preßteil oder den beweglichen Preßteil einer . Schweißmaschine, je nachdem, ob die Rahmenteile io und ii fest oder gleitfähig gegen einen zweiten, nicht gezeichneten Satz von Klemmwerkzeugen bzw. von diesem weg verschiebbar gelagert sind. Dies entspricht einer bekannten und üblichen Schweißmaschinenbauweise.Frame parts io and ff standing at a distance from one another serve as support members for the clamping tools 12 and 13 of an electric high-speed butt welding machine. The frame parts io and ii are at their upper ends by means of a transverse support 1q. and connected to one another at their lower ends by suitable links, not shown, so that a rigid structure with a portal-like opening is created. will. The rigid frame structure formed in this way, which includes the clamping tools 12 and 13 guided by it, forms either the fixed pressing part or the movable pressing part of a. Welding machine, depending on whether the frame parts io and ii are mounted fixedly or slidably against a second set of clamping tools (not shown) or are mounted such that they can be displaced away from them. This corresponds to a known and customary welding machine construction.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das untere Klemmwerkzeug 13 starr in waagerechter Richtung an den Rahmenteilen io und i i befestigt, während das obere Klemmwerkzeug 12 in senkrechter Richtung gegen das untere Werkzeug 13 beweglich angebracht ist und dadurch die. Klemmwirkung auf einen breiten, zwischen den Klemmwerkzeugen befindlichen Streifen 15 ausübt. Die Erfindung bezieht sich auf einen neuen Mechanismus zur Beschleunigung der senkrechten Bewegung des oberen -Klemmwerkzeuges 12, wie sich nachstehend ergibt.In the illustrated embodiment of the invention, the lower Clamping tool 13 rigidly attached to frame parts io and i i in the horizontal direction, while the upper clamping tool 12 in the vertical direction against the lower tool 13 is movably attached and thereby the. Clamping effect on a wide, between the clamping tools located strips 15 exercises. The invention relates to on a new mechanism to accelerate the vertical movement of the upper Clamping tool 12, as follows.

An den Rahmenteilen io und ii ist gleitfähig ein starrer Träger 16 mit Vorderwandung 17 und Seiten- und Bodenwandungen iä bis 2o gelagert, der beliebige, nicht im einzelnen gezeichnete Führungsglieder unterschiedlicher bekannter Art aufweist, die die Gleitbewegung auf ' senkrechte Richtung beschränken. Gemäß der Erfindung ist der Träger 16 so ausgebildet, daß eine schnelle senkrechte Bewegung nach oben und nach unten möglich ist, und zu diesem Zweck ist ein doppelt wirkender hydraulischer Antrieb 2 1 kleinen Durchmessers gemäß Fig. i an jedem der Rahmenteile io und ii vorgesehen. Mit der Kolbenstange jedes der Steuerantriebe 2i ist ein waagerecht verlaufendes Joch 22 verbunden, das seinerseits fest@mit der Seitenwandung i8 bzw. ig des Trägers 16 mittels sich nach unten erstreckender Anschlußglieder 23 verbunden ist.A rigid support 16 is slidable on the frame parts io and ii with front wall 17 and side and bottom walls iä to 2o stored, the arbitrary, has not shown in detail guide members of different known types, which limit the sliding movement to the vertical direction. According to the invention the carrier 16 is designed so that a rapid vertical movement upwards and down is possible, and for this purpose is a double-acting hydraulic Drive 2 1 of small diameter according to FIG. I on each of the frame parts ok and ii provided. With the piston rod of each of the control drives 2i is a horizontal extending yoke 22, which in turn is fixed @ to the side wall i8 or ig of the carrier 16 is connected by means of connecting members 23 extending downward is.

Ein halb biegsames Werkzeuglagerglied 24 ist mit der unteren Wandung 2o des Trägers 16 vorzugsweise nur an jedem seiner Enden befestigt, und mit der unteren Seite dieses Lagergliedes ist das obere Klemmwerkzeug 12 verbunden. Gemäß den Grundgedanken der Erfindung ist das Werkzeuglagerglied 24 mittels geeigneter Bolzen 25 an jedem der Enden des Trägers 16 befestigt und bleibt die Unterwandung 2o des Trägers 16 im wesentlichen über seine :ganze Oberseite frei, mit Ausnahme eines kleinen Rückhol'bereiches 26 in der Mitte. Das Werkzeug 12 kann an dem Lagerglied 24 in beliebiger geeigneter Weise befestigt sein.A semi-flexible tool support member 24 is with the lower wall 2o of the carrier 16 is preferably only attached at each of its ends, and with the The upper clamping tool 12 is connected to the lower side of this bearing member. According to The basic idea of the invention is the tool support member 24 by means of suitable Bolts 25 attached to each of the ends of the beam 16 and remains the sub-wall 2o of the carrier 16 essentially over its entire upper side free, with the exception a small return area 26 in the middle. The tool 12 can be attached to the bearing member 24 may be attached in any suitable manner.

Um hohe Klemmdrücke auf die Werkzeuge 12 und 13 auszuüben, sind gemäß der Erfindung mehrere einfach wirkende hydraulische Antriebe 27 großen Durchmessers vorgesehen, deren Zylinder 28 unmittelbar mit dem halb biegsamen oder verformbaren Werkzeuglagerglied 24 mittels Bolzen 29 oder anderweitig verbunden sind. In der Unterwandung 2o des Trägers 16 sind geeignete Öffnungen vorgesehen, durch die die Zylinder 28 in unmittelbare Berührung mit dem Lagerglied 24 treten und befestigt werden können; gemäß der Erfindung sind die Zylinder 28 vorzugsweise beweglich gegenüber dem Träger 16, statt an diesem befestigt zu sein.In order to exert high clamping pressures on the tools 12 and 13, according to the invention several single-acting hydraulic drives 27 of large diameter provided, the cylinder 28 directly with the semi-flexible or deformable Tool support member 24 are connected by means of bolts 29 or otherwise. In the Unterwandung 2o of the carrier 16 are suitable openings through which the Cylinder 28 come into direct contact with the bearing member 24 and fastened can be; according to the invention, the cylinders 28 are preferably movable relative to one another instead of being attached to the carrier 16.

Kolbenglieder 3o der Antriebe 27 sind mit kurzen nach oben stehenden Kolbenstangen31 ausgerüstet, die vorzugsweise verhältnismäßig großen Durchmesser und im wesentlichen flache Stirnflächen besitzen. Zwischen den oberen Erden iler Zylinder 28 und den oberen Stirnflächen der Kolben 31 wirken Schraubenfedern 32, die für gewöhnlich die Kolben 31 nach unten drücken.Piston members 3o of the drives 27 are short standing upwards Piston rods31 equipped, which are preferably relatively large in diameter and have substantially flat end faces. Between the upper earth iler The cylinder 28 and the upper end faces of the piston 31 are acted on by coil springs 32, which usually press the pistons 31 downwards.

Ein starrer Balken 33 ist an den Rahmenteilen ia und i i befestigt, erstreckt sich waagerecht zwischen diesen Teilen und ist oberhalb der Kolbenstangen 31 in Abstand von ihnen angeordnet. Wörmige Führungsglieder 34 und 35 sind mit den Seiten des Balkens 33 in der in Fig. 2 gezeigten Weise verbunden, wodurch eine teilweise geschlossene Führungsbahn durch die.unitere Fläche des Balkens 33 und die oberen Flächen der waagerechten Arme der Wörmigen Teile 34 und 35 gebildet wird. In der auf diese Weise gebildeten Führungsbahn. ist gleitfähig eine flache Lagerplatte 36 gehalten, die mittels einer festen Verbindung eine Anschlagstange 37 trägt, welche eine Mehrzahl von nach unten abstehenden Ansätzen 38 besitzt. Wie in Fig. i gezeigt,. sind die nach unten stehenden Ansätze so gestaltet, daß sie für gewöhnlich über den Enden der Kolbenstangen 31 liegen. so daß bei Ausübung von Druckmitteldruck auf die Unterseiten der Kolben 3o die Zylinder 28 und somit das Werkzeuglagerglied 24 und das Werkzeug 12 bestrebt sind, sich in bezug auf den starren Balken 33 nach unten zu bewegen.. Auf diese Weise kann ein hoher Klemmdruck auf den Streifen 15 aus Blech od. dgl. ausgeübt werden, der zwischen den Werkzeugen 12 und 13 liegt.A rigid beam 33 is attached to the frame parts ia and i i, extends horizontally between these parts and is above the piston rods 31 spaced from them. Shaped guide members 34 and 35 are with the Sides of the beam 33 connected in the manner shown in Fig. 2, whereby a partial closed guideway through die.unitere surface of the beam 33 and the upper Surfaces of the horizontal arms of the shaped parts 34 and 35 is formed. In the thus formed guideway. is a slidable flat bearing plate 36 held, which carries a stop rod 37 by means of a fixed connection, which has a plurality of downwardly projecting lugs 38. As shown in Fig. I. the approaches below are designed so that they are usually about the ends of the piston rods 31 lie. so that when exercising pressure medium pressure on the undersides of the pistons 3o the cylinders 28 and thus the tool support member 24 and the tool 12 strive to move in relation to the rigid beam 33 according to to move down .. In this way, a high clamping pressure on the strip 15 from sheet metal or the like, which lies between the tools 12 and 13.

Es ist ersichtlich, daß der durch die Mehrzahl von Antrieben 27 ausgeübte Druck durch Vermittlung des verformbaren Werkzeughaltegliedes übertragen wird, wobei das Klemmwerkzeug 12, wenn nötig, etwas gebogen werden kann, um einen gleichmäßigen und stetig verlaufenden Druck auf einen Streifen 15 von ungleichmäßiger Dicke. auszuüben.It can be seen that the one exerted by the plurality of drives 27 Pressure is transmitted through the intermediary of the deformable tool holding member, wherein the clamping tool 12, if necessary, can be bent slightly to obtain a uniform and steady pressure on a strip 15 of uneven thickness. exercise.

Um das obere Klemmwerkzeug 12 im Anschluß an einen Schweißvorgang so anzuheben, daß es den Durchgang eines auf diese Weise gebildeten fortlaufenden Streifens durch die Schweißmaschine hindurch freigibt, ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur seitlichen Verschiebung der Anschlagstänge 37 vorgesehen, wodurch die nach unten vorstehenden Ansätze 38 gegenüber den Kolbenstangen 31 versetzt eingestellt werden, wie es in gestrichelten Linien in Fig. i dargestellt ist. Wenn sich. die Stange 37 in dieser verschobenen Lage befindet, sind die Antriebe 27 außer Einwirkung und ohne Verbindung mit dem übrigen Gerät, und bei Ausübung eines Druclunitteldruckes auf das untere Ende der Antriebe 2i kleinen Durchmessers wird der Träger 16 und das Werkzeug 12 schnell von dem Streifen 15 abgehoben. Es ist leicht ersichtlich, daß das Anheben des Trägers 16 mittels der Antriebe 21 kleinen Durchmessers mit einem verhältnismäßig kleinen Volumen hydraulischen Druckmittels bewerkstelligt werden kann und däß demgemäß der Arbeitsgang in einem Minimum von Zeitaufwand mit einem hydraulischen Umlauf normalen Fassungsvermögens durchführbar ist.To the upper clamping tool 12 following a welding process to be raised in such a way that there is the passage of a continuous one formed in this way Releases strip through the welding machine, according to the invention is a Device for the lateral displacement of the stop rod 37 is provided, whereby the downwardly projecting lugs 38 are set offset with respect to the piston rods 31 as shown in dashed lines in Fig. i. If. the Rod 37 is in this displaced position, the drives 27 are out of action and without connection to the rest of the device, and when a pressure is applied on the lower end of the drives 2i small diameter is the carrier 16 and the tool 12 is quickly lifted off the strip 15. It is easy to see that the lifting of the carrier 16 by means of the drives 21 with small diameter accomplished a relatively small volume of hydraulic pressure medium can be and accordingly the operation in a minimum of time with a hydraulic circulation normal capacity is feasible.

Die seitliche Verschiebung der Stange 37 wird bei der dargestellten Vorrichtung leicht dadurch bewerkstelligt, daß ein waagerecht angeordneter, hydraulisch oder luftgesteuerter Antrieb 39 vorgesehen ist, der am Rahmenteil i i befestigt ist und mit der Stange 37 mittels einer länglichen Kolbenstange 4o in Verbindung steht. Durch. Anwendung von hydraulischem oder Luftdruck auf das entsprechende Ende des Antriebes 39 kann die Stange 37 nach links in ihre nicht wirksame Stellung oder nach rechts in ihre Arbeitsstellung nach Wunsch verschoben werden.The lateral displacement of the rod 37 is easily accomplished in the device shown that a horizontally arranged, hydraulic or air-controlled drive 39 is provided, which is attached to the frame part ii and is connected to the rod 37 by means of an elongated piston rod 4o. By. Applying hydraulic or air pressure to the corresponding end of the drive 39 , the rod 37 can be shifted to the left into its inoperative position or to the right into its working position as desired.

Wenn, wie es bei der dargestellten Vorrichtung in Betracht gezogen ist, Streifenbreiten von 127 cm an bis 152 cm Platz finden *und bearbeitet werden sollen, ist es häufig schwierig, dem Werkzeug 12 eine genau geführte senkrechte Bewegung zu erteilen, bei der eine .gegenseitige Behinderung der gegeneinander beweglichen Teile vermieden wird. Da die die Höhe beschränkenden Bedingungen es in vielen Fällen untunlich erscheinen lassen, zwischen (cm Träger 16 und den Rahmenteilen io und i i eine Führung mit ausreichenden Berührungsflächen vorzusehen, ist erfindungsgemäß eine Anordnung getroffen, die ohne solche führende Berührung zwischen dem Träger 16 und den Rahmenteilen wirksam ist und die Bewegung des Trägers 16 stabilisiert, so daß dieser jederzeit waagerecht verläuft und genau in Seitenführungsbahnen ausgerichtet ist.If, as is considered in the illustrated device is, strip widths from 127 cm to 152 cm can be found * and processed are, it is often difficult to the tool 12 a precisely guided perpendicular To grant movement, in the case of a mutual hindrance of those who can move against one another Parts is avoided. As the altitude-restricting conditions do so in many cases seem impractical, between (cm beam 16 and the frame parts io and Providing a guide with sufficient contact surfaces is in accordance with the invention an arrangement made without such guiding contact between the wearer 16 and the Frame parts is effective and the movement of the carrier 16 stabilized so that it runs horizontally at all times and exactly in lateral guide tracks is aligned.

Gemäß Fig. i dient hierzu ein Paar von Winkelhebeln 41 und 42, die in jeder Hinsicht im wesentlichen miteinander gleich ausgebildet sind. Die Winkelhebel sind schwenkbar in. weitem Abstand voneinander an einem Steg 43 gelagert, der sich zwischen den Balken r4-und 33 erstreckt und einen Teil des starren Rahmens der Vorrichtung bildet. An die Winkelhebel 41 und 42 ist ein Verbindungslenker 44 bzw. 45 angeschlossen, der nach unten führt und seinerseits mit der Bodenwandung 2o des Trägers 16 verbunden- ist. Die anderen Arme jedes der Wirikelhebe141-und 42 sind miteinander mittels einer waagerecht verlaufenden Stange 45 verbunden, und wie ersichtlich, wird somit jegliche Schwenkbewegung des einen Winkelhebels von dem anderen wiedergegeben. Strebt nun beim Anheben oder Senken des Trägers 16 mittels der Antriebe 21 die eine Seite des Trägers 16 sich schneller als die andere Seite zu bewegen, so wird eine derartige ungleiche Bewegung vermittels der Winkelhebel 41 und 42 auf die andere Seite des Trägers übertragen und hält diesen jederzeit in der richtig ausgerichteten Lage.According to FIG. I, a pair of angle levers 41 and 42 is used for this purpose are substantially the same in all respects. The angle levers are pivotably mounted at a great distance from one another on a web 43, which is between the beams r4- and 33 extends and part of the rigid frame of the device forms. A connecting link 44 or 45 is connected to the angle levers 41 and 42, which leads down and in turn connected to the bottom wall 2o of the carrier 16- is. The other arms of each of the wire lifters 141 and 42 are connected to one another by means of a horizontally extending rod 45, and as can be seen, thus any Pivoting movement of one angle lever reproduced by the other. Strive now when raising or lowering the carrier 16 by means of the drives 21 one side of the Carrier 16 to move faster than the other side, so will unequal movement by means of the angle levers 41 and 42 to the other side of the Carrier and keeps it in the correct aligned position at all times.

Vor- Beginn des Schweißvorganges wird die Stange 37 der Vorrichtung nach links in die unwirksame Stellung eingestellt und der hydraulische Druck an den unteren Enden der Antriebe 21 kleinen Durchmessers aufrechterhalten, so daß der Träger 16 in angehobener Stellung gehalten wird. Es besteht dann kein Druck in den Antrieben 27 großen Durchmessers, und demgemäß befinden sich die Kolben 3o dieser Antriebe völlig vermöge der Einwirkung der Federn 32 am unteren Ende ihres Hubes.Before the start of the welding process, the rod 37 becomes the device set to the left in the inoperative position and the hydraulic pressure on the lower ends of the small diameter drives 21 maintained so that the carrier 16 is held in the raised position. There is then no pressure in the large diameter drives 27, and accordingly the pistons 3o these drives entirely by virtue of the action of the springs 32 at the lower end of their Hubes.

Ist dann der Streifen 15 in die Stellung gezogen worden, in der die Schweißverbindung des Endes mit demjenigen eines nachfolgenden Streifens erfolgen soll, so wird Druck auf die oberen Enden der Antriebe 2i ausgeübt, um den Träger 16 und das obere Werkzeug 12 sich schnell auf den Streifen- herabsenken zu lassen. 'Sobald das Klemmwerkzeug 12 auf den Streifen 15 auftrifft, wird Druck auf das Ende der Stange des Antriebs 39 ausgeübt, um die Stange 37 in die in Fig. i gezeigte Arbeitsstellung zu verschieben; es ist ersichtlich, daß die Ausrichtung der Teile derart ist, daß ein kleiner Spielraum zwischen den oberen j Enden der Kolbenstangen 31 und den unteren Stirnflächen der Ansätze 38 besteht, so daß die Stange 37 schnell durch den kleinen Antrieb nach rechts gezogen werden kann. Befinden sich die Teile in der gezeichneten Stellung, so wird Druck auf die Antriebe 27 ausgeübt: Die Kolben 31 bewegen sich dann nach oben in Berührung mit den starr abgestützten Ansätzen 38, worauf die Zylinder 28 nach unten gedrückt werden, so daß sie den Streifen 15 über seine Breite stark festklemmen.If the strip 15 has then been drawn into the position in which the end is to be welded to that of a subsequent strip, pressure is exerted on the upper ends of the drives 2i in order to quickly move the carrier 16 and the upper tool 12 onto the To lower the stripes. As soon as the clamping tool 12 hits the strip 15, pressure is exerted on the end of the rod of the drive 39 in order to move the rod 37 into the working position shown in FIG. it can be seen that the alignment of the parts is such that there is a small clearance between the upper ends of the piston rods 31 and the lower end faces of the lugs 38 so that the rod 37 can be quickly pulled to the right by the small drive. If the parts are in the position shown, pressure is exerted on the drives 27: the pistons 31 then move upwards into contact with the rigidly supported lugs 38, whereupon the cylinders 28 are pressed downwards so that they the strips 15 Clamp firmly across its width.

Um nach einem Schweißvorgang den Streifen 15 freizugeben, werden die Antriebe 27 zunächst vom Drück befreit. Die Kolben 30 werden demzufolge durch die Federn 32 nach unten gedrückt, und es wird auf diese Weise ein kleiner Spielraum zwischen den Kolbenstangen 3 i und den Ansätzen 38 hergestellt, so daß ein leichtes und schnelles Verschieben der Stange 37 nach links möglich ist. Dann kann Druck auf die unteren Enden der Antriebe 21 ausgeübt werden, um den Träger 16 schnell vom Streifen abzuheben.In order to release the strip 15 after a welding process, the drives 27 are first released from pressure. The pistons 30 are consequently pressed down by the springs 32, and in this way a small clearance is produced between the piston rods 3 i and the lugs 38, so that the rod 37 can be moved easily and quickly to the left. Pressure can then be applied to the lower ends of the drives 21 to quickly lift the carrier 16 off the strip.

Somit ergibt sich, daß die eingangs genannten Ziele der Erfindung mit der beschriebenen Vorrichtung erreicht werden. Die Vorrichtung schafft erfindungsgemäß eine Einrichtung zum Festklemmen und Lösen der Werkstücke bei einer Schnellstumpfschweißmaschine, die wesentlich schneller und wirksamer als bisher arbeitet. Dabei kommt es auf die neue Kombination der Verwendung von Steuer- und Antriebsvorrichtungen großen und kleinen Durchmessers an, durch die eine vollständige Öffnungs- und Schließbewegung der Werkstückhaltewerkzeuge mit geringstem Zeitaufwand mittels kleiner und schnell wirkender Antriebe bewerkstelligt und ein gleichmäßiger hoher Klemmdruck mittels verhältnismäßig langsam arbeitender Antriebe großen Durchmessers erzielt werden kann. Ferner bezieht sich der Erfindungsgedanke auf die Bauweise, durch die, obgleich die vollständige Öffnungs- und Schließbewegung der Klemmvorrichtung mehrere Zentimeter betragen kann, die dazu notwendige Bewegung der Steuer-und Antriebsvorrichtungen großen Durchmessers nur einen Bruchteil eines Zentimeters betragen kann, nämlich lediglich so viel, um den kleinen Zwischenraum zwischen den Kolbenstangen 31 und den Ansätzen 38 zu schließen und den Streifen 15 unter dem Klemmdruck zu deformieren. Der Zeitaufwand zum Füllen und Entleeren. der Antriebe großen Durchmessers entfällt somit im wesentlichen, während dennoch eine voll wirksame Einklernmung durch die Antriebe großen Durchmessers in ihrer Gesamtheit gewährleistet wird.It thus follows that the objectives of the invention mentioned at the outset are achieved with the device described. According to the invention, the device creates a device for clamping and releasing the workpieces in a high-speed butt welding machine which works much faster and more effectively than before. It depends on the new combination of the use of control and drive devices of large and small diameters, by means of which a complete opening and closing movement of the workpiece holding tools can be achieved with the least amount of time by means of small and fast-acting drives and a uniformly high clamping pressure by means of relatively slow-working drives large diameter can be achieved. Furthermore, the concept of the invention relates to the construction, through which, although the complete opening and closing movement of the clamping device can be several centimeters, the movement of the large-diameter control and drive devices required for this can only be a fraction of a centimeter, namely only as much as to close the small space between the piston rods 31 and the lugs 38 and to deform the strip 15 under the clamping pressure. The time it takes to fill and empty. the large-diameter drives are thus essentially omitted, while a fully effective pinching is nevertheless ensured by the large-diameter drives in their entirety.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bauweise liegt darin, daß die Antriebe 27 großen Durchmessers einfach wirkende Antriebe in der Bauart mit federgesteuertem Rücklauf sein können. Durch Undichtigkeit @austretendes Hochdruckdruckmittel kann somit leicht gesammelt und abgezogen werden, während bisher solches Druckmittel häufig um die Kolbenstange herum entwich und nach unten auf die Klemmwerkzeuge und das Werkstück floß.Another essential advantage of the construction according to the invention lies in that the drives 27 large diameter single-acting drives in the Can be design with spring-controlled return. Leakage @ leaking High pressure fluid can thus be easily collected and withdrawn while previously such pressure medium often escaped around the piston rod and down the clamping tools and the workpiece flowed.

Bei der erfindungsgemäßen Bauweise zeigt sich ferner, daß verhältnismäßig billige Antriebe kleinen Durchmessers zum schihellen Öffnen und Schließen der Werkstückhaltewerkzeuge für eine Vorrichtung zum Schweißen breiter Streifen verwendet werden können, wobei Führungsbahnen geringster Länge vorgesehen sind. Die Stabilisierung der Bewegung des Trägers 16 mittels der Winkelhebel 41 und 42 und des zugehörigen mechanischen Gestänges wird jeglicher Neigung zum Entstehen einer unausbalancierten Bewegung des Trägers 16, - wie sie durch Veränderungen in den Antrieben 21 z. B. auftreten kann, wirksam entgegenwirkt. Die Führungsberührung zwischen dem Träger 16 und den Rahmenteilen io und ii kann demgemäß auf ein Minimum gehalten werden, um dadurch der gewünschten Beschränkung der Maschinenhöhe zu entsprechen.In the construction according to the invention it is also shown that relatively cheap drives of small diameter for easy opening and closing of the workpiece holding tools for a device for welding wide strips can be used, wherein Guideways of the smallest length are provided. Stabilizing the movement of the carrier 16 by means of the angle levers 41 and 42 and the associated mechanical Linkage becomes any tendency to create an unbalanced movement of the carrier 16, - as they are due to changes in the drives 21 z. B. can occur, counteracts effectively. The leadership contact between the Carrier 16 and the frame parts io and ii can accordingly be kept to a minimum in order to comply with the desired restriction of the machine height.

Der Erfindungsgedanke erstreckt sich ferner auf die neue Bauweise, bei der eine Mehrzahl von einfach wirkenden hydraulischen Steuer- bzw. Antriebsvorrichtungen großen Durchmessers an einem verformbaren Werkzeughalteglied befestigt sind derart, daß das Klemmwerkzeug und Lagerglied in den Fällen gebogen werden kann, in denen dies notwendig ist, um sie Oberflächenunregelmäßigkeiten an dem festzuklemmenden Stapel bzw. Werkstück anzupassen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das halbstarre Werkzeuglagerglied 24 an dem starren Träger 16 nur an den Enden befestigt, so daß das Klemmwerkzeug mittels des Trägers 16 angehoben und gesenkt werden kann. Es ist aber ersichtlich, daß das Lagerglied 2q. im übrigen vom Träger 16 völlig unabhängig ist und daß der Klemmdruck durch die Antriebe 27 unmittelbar auf das Lagerglied 2q. und nicht unmittelbar auf den Träger 16 ausgeübt wird.The idea of the invention also extends to the new construction, in which a plurality of single-acting hydraulic control or drive devices large diameter are attached to a deformable tool holding member such that that the clamping tool and bearing member can be bent in the cases in which this is necessary to make them surface irregularities on the clamped Adapt stack or workpiece. In the device according to the invention that is semi-rigid tool support member 24 attached to rigid support 16 at the ends only, so that the clamping tool can be raised and lowered by means of the carrier 16. But it can be seen that the bearing member 2q. otherwise from the carrier 16 completely is independent and that the clamping pressure by the drives 27 directly on the Bearing link 2q. and is not directly exerted on the carrier 16.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens können Abänderungen an seiner vorbeschriebenen. Ausführung vorgenommen werden.Within the scope of the inventive concept, changes can be made to its above-described. Execution.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Workpiece holding device for a resistance flash welding machine, in particular tendon butt welding machine, with a rigid frame, a z. B. lower fixed and a z. B. upper movable clamping or holding tool, of one movable against the other fixed by means of a driven control element is movable, with a high-speed drive and low power for this movement also: a retractable and extendable high-performance drive to press the moving one Clamping tool with high pressure in the direction of the fixed clamping tool. intended is, characterized in that a rigid, retractable and disengageable member (37) in the working position the high-efficiency drive (27) with the rigid frame (io, ii) couples and in the disengaged position the movable clamping tool (12) in such a way releases that it is independent of the retraction and extension movement of the high-efficiency drive can work.

2. Holding device according to claim z, characterized in that preferably pressure medium-controlled high-performance drives (27) of large diameter on the one hand on the rigid frame (io, i i) and on the other hand on the upper movable frame Clamping tool (i2) act, the engageable and disengageable member (37) usually switched on as a stop between the high-performance drives (27) and the frame (io, ii) and can be disengaged from this position into a position in which these drives (27) no longer act on the frame (io, ii) and preferably the high-speed drives (21) small diameter independent of the high-performance drives (27) for movement this tool (i2) are controllable.

3. Holding device according to claim i or 2, characterized in that the high-performance drive (27) on one (12) of two movable clamping tools (12, 13) and the low-power high-speed drive (21) act on the same clamping tool (13) that is independent of the high-performance drive can be moved when the high-efficiency propulsion system is disengaged when the connecting element (37) is disengaged is disconnected from the frame (io, ii). q ..

Holding device according to one of the claims i to 3, characterized in that the frame (io, 1i) by means of a carrier (16) guided upper clamping tool (12) is designed to be flexible and the quick drive (21) or the high-speed drives of small diameter the frame (io, ii) and the carrier Connect (16) to each other for quick control.

5. Holding device according to one of claims 2 to q., characterized in that the engageable and disengageable Stop member (37) down, protruding lugs (38), which usually over the top. Ends of the pressure medium high-performance drives (27) are included Move the pressure medium supply downwards in relation to the stop rod (37), which can be moved away from this control position into a position in which its Approaches (38) no longer lie above the high-performance drives (27).

6. Holding device according to claim q. or 5, characterized in that the upper clamping tool (12) via a deformable intermediate member (tool bearing member 2q.) with the carrier (16) is connected, which is carried by the high-performance drives (27).

7. Holding device according to claim 6 with clamping tools, which a wide metal sheet or band between. can take up and clamp, characterized in that the deformable Intermediate link (2q.) At widely spaced points or only at its ends attached to the carrier (r6) and with its underside on the upper clamping tool (12) is. B. Holding device according to one of claims 5 to 7, characterized in that that a device (drive 39) is provided for disengaging the stop member (37) and the carrier (16) can be driven after this organ has been disengaged. Considered References: U.S. Patent No. 2,378,697.