DE958622C - Device for determining the steering of vehicles, in particular agricultural tractors - Google Patents

Device for determining the steering of vehicles, in particular agricultural tractors

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DE958622C
DE958622C DEZ4597A DEZ0004597A DE958622C DE 958622 C DE958622 C DE 958622C DE Z4597 A DEZ4597 A DE Z4597A DE Z0004597 A DEZ0004597 A DE Z0004597A DE 958622 C DE958622 C DE 958622C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
course
vehicles
clamping
adjusting screw
Prior art date
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Expired
Application number
DEZ4597A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DEZ4597A priority patent/DE958622C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE958622C publication Critical patent/DE958622C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Vorrichtung zum Feststellen der Lenkung von Fahrzeugen, insbesondere von Ackerschleppern Die Erfindung betrifft eine Feststellvorrichtung für Fahrzeuglenkungen, insbesondere Lenkungen von Ackerschleppern.Device for determining the steering of vehicles, in particular of agricultural tractors The invention relates to a locking device for vehicle steering, especially steering of agricultural tractors.

Bei derartigen Fahrzeugen ist es erwünscht, die Lenkung für bestimmte Arbeiten auf dem Acker feststellen zu können, derart, daß das. Fahrzeug selbständig eine bestimmte Bahn fährt.In such vehicles, it is desirable to have the steering for certain Working in the field to be able to determine in such a way that the. Vehicle independently a certain path travels.

Es ist bereits eine Feststellvorrichtung für die Lenkung von Ackerschleppern zu dem angegebenen Zweck vorgeschlagen. Die bekannte Vorrichtung arbeitet mit einer oder mehreren federnden Rasten:, welche zwischen dem Lenkgestänge und einem festen Teil des Fahrzeuggestells angeordnet sind. Nachteilig daran ist, daß die Lenkräder hierbei nur in bestimmten nach Zahl und Abstand der vorhandenen Rasten abgestuften Ausschlagstellungen feststellbar sind. Zur Einstellung und Einhaltung des Kurses geradeaus, oder mit großem Radius ist es jedoch notwendig, beliebig kleine Korrekturen des Lenkausschlags durch den Fahrer vornehmen zu können, was mit der bekannten Feststellvorrichtung infolge der federnden Anordnung der Rasten möglich ist.It is already a locking device for the steering of agricultural tractors proposed for the stated purpose. The known device works with a or more resilient detents: which between the steering linkage and a fixed Part of the vehicle frame are arranged. The disadvantage is that the steering wheels here only in certain graded according to the number and spacing of the existing notches Deflections are detectable. To set and maintain the course straight ahead, or with a large radius, however, it is necessary to make any small corrections of the steering angle by the driver to be able to do what with the known locking device is possible due to the resilient arrangement of the notches.

Nach der Erfindung wird am Lenkgetriebe eine Feststellvorrichtung in, Form einer Reibbremse mit einstellbarer Reibungskraft vorgesehen. Hierdurch wird es möglich, die Lenkung mit beliebiger Kraft und in jeder beliebigen Stellung festzulegen. Außerdem können während der Fahrt wie bei der bekannten Anordnung durch Drehen des Lenkrades von Hand kleine Korrekturen des Lenkausschlags zur Berichtigung des Kurses. vorgenommen werden.According to the invention, a locking device is provided on the steering gear in the form of a friction brake with adjustable friction force. Through this will it is possible to set the steering with any force and in any position. In addition, while driving, as in the known arrangement, by turning the Small corrections of the steering angle by hand to correct the course. be made.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung und, in der Zeichnung enthalten, die ein Ausführungsbeispiel darstellt.Further details of the invention are in the following description and, included in the drawing illustrating an embodiment.

Abb. I zeigt einen Längsschnitt durch die Vorrichtung; Abb. 2 ist der Schnitt nach der Linier A-A in Abb. I ; Abb. 3 ist der Schnitt nach der Linie B-B in Abb. I.Fig. I shows a longitudinal section through the device; Fig. 2 is the section along the lines A-A in Fig. I; Fig. 3 is the section along the line B-B in Fig. I.

In Abb. I ist I das Gehäuse der Feststellvorrichtung, welches auf das Mantelrohr 2 der Lenkspindel 3 aufgesetzt ist. Das Gehäuse I ist an seinem unteren Ende mit einem Schlitz I2 (Abb. 3) versehern und wird durch Klemmschrauben 4 auf dem Mantelrohr festgeklemmt. Auf die Lenkspindel 3 ist eine Bremshülse 5 aufgezogen, welche durch einen Scheibenkeil 6 und einen Stift 7 gegen Verdrehung und Verschiebung gesichert ist. Auf das Vorrichtungsgehäuse ist eine Kappe I3 aufgesetzt, welcher sich gegen einen Falzring I4 abstützt und durch Schrauben 15 mit dem Gehäuse I fest verbunden ist.In Fig. I, I is the housing of the locking device, which is on the jacket tube 2 of the steering spindle 3 is placed. The housing I is at its lower Provide the end with a slot I2 (Fig. 3) and open it with clamping screws 4 clamped to the jacket pipe. A brake sleeve 5 is pulled onto the steering spindle 3, which by a disk wedge 6 and a pin 7 against rotation and displacement is secured. A cap I3 is placed on the device housing, which is supported against a folded ring I4 and is fixed to the housing I by means of screws 15 connected is.

In Abb.2 sind zwei in einer quer zur Längsachse der Vorrichtung verlaufenden Bohrung angeordnete Klemmstücke 8 und 9 dargestellt, welche sich mit je einer Ausdrehung Io und II an der Bremshülse 5 reibschlüssig anlegen. Das Klemmstück 8 ist mit Innengewinde, das Klemmstück g mit einer Durchgangsbohrung versehen.. Eine Ein. stellschraube I6 ist in das Klemmstück 8 eingeschraubt und besitzt an ihrem Ende einen in einer Nut angeordneten, Sprengring I7. Zwischen den beiden Klemmstücken 8; 9 ist um die Einstellschraube eine Druckfeder I8 angelegt. Von zwei. Tellerfedern I9, 2o stützt sich die eine gegen das Klemmstück 9, die andere gegen den Bund 2 1 der Einstellschraube I6 ab Das. eine Ende der Querbohrung im Vorrichtungsgehäuse ist durch einen Deckel 22 und. das. andere Ende durch einen in einer Nut der Schraube I6 liegenden Gummiring 23 abgeschlossen: Bei normaler Straßenfahrt wird die Einstellschraube I6 so weit gelöst, bis der Sprengring I7 an dem Einstellnocken 8 zur Anlage kommt. Dadurch werden die beiden Tellerfedern I9, 2o vollständig entspannt, nur die Druckfeder I8 steht noch unter Spannung und drückt die beidem Klemmstücke 8 und 9 von der Bremshülse 5 ab. Soll die Lenkung festgestellt werden, dann wird die Ein.-stellschraube I6 nach rechts gedreht und damit die Druckfeder I8 gespannt. Bei weiterem Drehen. der Schraube werden auch die beiden Tellerfedern I9, 2o gespannt. Je nach Einstellung der Schraube I6 wird durch die Klemmstücke 8 und. 9 eine mehr oder weniger starke Bremsung an der Bremshülse 5 hervorgerufen. Auch bei gespannten Tellerfedern ist eine Korrektur der gewünschten. Fahrtrichtung durch Anwendung einer größeren. Lenkkraft möglich.In Fig.2 are two in a transverse to the longitudinal axis of the device Bore arranged clamping pieces 8 and 9 shown, which each with a recess Apply Io and II to the brake sleeve 5 with a friction fit. The clamping piece 8 has an internal thread, the clamping piece g is provided with a through-hole .. A one. adjusting screw I6 is screwed into the clamping piece 8 and has one in one at its end Groove arranged, snap ring I7. Between the two clamping pieces 8; 9 is around the Adjustment screw a compression spring I8 applied. Of two. Disc springs I9, 2o based one against the clamping piece 9, the other against the collar 2 1 of the adjusting screw I6 from that. one end of the transverse bore in the device housing is through a cover 22 and. the other end through a rubber ring located in a groove in screw I6 23 completed: During normal road travel, the adjustment screw I6 is so far released until the snap ring I7 comes to rest on the adjusting cam 8. Through this the two disc springs I9, 2o are completely relaxed, only the compression spring I8 is still under tension and presses the two clamping pieces 8 and 9 from the brake sleeve 5 from. If the steering is to be locked, the adjustment screw I6 turned to the right and thus tensioned the compression spring I8. With further turning. the Screw the two disc springs I9, 2o are also tensioned. Depending on the setting the screw I6 is through the clamping pieces 8 and. 9 a more or less strong one Braking caused on the brake sleeve 5. Even with tensioned disc springs a correction of the desired. Direction of travel by applying a larger one. Steering force possible.

Die Schraube I6 kann auch mit einer beliebigen Sicherung gegen Lösen versehen sein. Die Feststellsicherung kann dann auch als Diebstahlsicherung dienen. Zu diesem Zweck wird die Lenkung ganz ausgeschlagen und. die Schraube I6 ganz angezogen und gesichert.The screw I6 can also be secured against loosening with any type of security be provided. The locking device can then also serve as an anti-theft device. For this purpose, the steering is turned out completely and. the screw I6 is fully tightened and secured.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: I. Vorrichtung zum Feststellen, der Lenkung von Fahrzeugen, insbesondere von Ackerschleppern, zum Zweck der selbsttätigen Kurshaltung, wobei durch Drehen des Lenkrades von Hand Korrekturen des. Lenkausschlags zur Berichtigung des Kurses vorgenommen. werden können, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgetriebe eine Reibbremse mit einstellbarer Reibungskraft enthält, wodurch es möglich ist, die Lenkung auf jedem beliebigen Kurs festzustellen und bei festgestellter Lenkung beliebig kleine Korrekturen des. Kurses vorzunehmen. PATENT CLAIMS: I. Device for locking, steering of vehicles, in particular from farm tractors, for the purpose of automatic course keeping, whereby by turning the steering wheel by hand to correct the steering angle for correction of the course. can be, characterized in that the steering gear contains a friction brake with adjustable friction force, which makes it possible lock the steering on any course and with the steering locked make any small corrections to the course. 2. Vorrichtung nach Anspruch, I, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibbremse aus zwei die Lenkspindel (3) bzw. Bremshülse (5) umfassenden Klemmstücken (8 bzw. 9) besteht, welche durch eine Einstellschraube (I6) zusammengepreßt werden können. 2. Device according to claim, I, characterized in that the friction brake consists of two steering shafts (3) or Brake sleeve (5) comprehensive clamping pieces (8 or 9), which by an adjusting screw (I6) can be compressed. 3. Vorrichtung nach den. Ansprüchen I und 2, dadurch - gekennzeichnet, daß zwischen, den Klemmstücken (8 bzw. 9) eine Feder (I8) und zwischen dem Klemmstück (9) und dem Bund (2I) der Einstellschraube (I6) eine oder mehrere stärkere Federn. (I9, 2o) eingesetzt sind. 3. Device according to the. Claims I and 2, characterized - characterized in that between the clamping pieces (8 or 9) a spring (I8) and between the clamping piece (9) and the collar (2I) of the adjusting screw (I6) a or several stronger springs. (I9, 2o) are used. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung in einem Gehäuse (I) gelagert isst, welches. auf das Mantelrohr (2) aufsteckbar und mittels Schrauben (4) festklemmhar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Österreichische Patentschrift Nr. 165 382; britische Patentschriften Nr. 339 695, 486 692; USA.-Patentschrift Nr. 2 531675. 4. Device according to claims I to 3, characterized in that the clamping device is mounted in a housing (I) which eats. can be slipped onto the casing tube (2) and secured by means of screws (4). Considered publications: Austrian patent specification No. 165 382; British Patent Nos. 339 695, 486 692; U.S. Patent No. 2,531,675.
DEZ4597A 1954-12-11 1954-12-11 Device for determining the steering of vehicles, in particular agricultural tractors Expired DE958622C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1083675B (en) * 1958-07-19 1960-06-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steering lock for motor vehicles, especially for farm tractors and tractors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB339695A (en) * 1929-09-23 1930-12-18 Otto Paul Pietsch Improved method of controlling the direction of travel of a tractor or other vehicle and mechanism therefor
GB486692A (en) * 1936-03-18 1938-06-09 Ole Andersen Olsen Steering mechanism for automobiles and correspondingly steered vehicles
AT165382B (en) * 1947-02-22 1950-02-25 Johann Zellinger Turntable for long material trailers with automatic control with a steering rod connecting the turntable to the steering axle
US2531675A (en) * 1949-11-14 1950-11-28 Roy E Field Vehicle steering wheel locking device

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