DE957657C

DE957657C - Triple-acting sheet metal drawing press

Info

Publication number: DE957657C
Application number: DENDAT957657D
Authority: DE
Inventors: Chicago 111. und Einar K. Johansen Oak Park 111. Rudolf W. Glasner (V. St. A.)
Original assignee: U.S. Industries, Inc., Chicago, 111. (V. St. A.)
Publication date: 1957-01-17

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 7. FEBRUAR 1957ISSUED FEBRUARY 7, 1957

C 3602 Ib 17 cC 3602 Ib 17 c

Die Erfindung bezieht siah auf eine dreifachwirkende Blechziehpresse, die einen Blechhalterstößel und einen auf einer Seite der Presse angeordneten Ziehstößel, einen auf der anderen Seite der Presse angeordneten Gegenziehstößel und ein getrenntes Antriebsgestänge für jeden Stößel aufweist, wobei der Ziehstößel innerhalb des Blechhalterstößels angeordnet und relativ zu diesem beweglich ist und alle Antriebsgestänge von derselben Kraftquelle angetrieben werden.The invention relates to a triple acting Sheet metal drawing press, which has a blank holder ram and one on one side of the press Drawing ram, a counter-drawing ram arranged on the other side of the press and a has separate drive rods for each ram, the drawing ram within the blank holder ram is arranged and is movable relative to this and all the drive linkage of the same Power source are driven.

Die Erfindung bezweckt, unter Beibehaltung der zulässigen Ziehgeschwindigkeit für Stahlblech, eine neue Antriebsvorrichtung für dreifachwirkende Pressen, die eine größere Zahl von Arbeitszyklen über einen gegebenen Zeitabschnitt ermöglicht.The invention aims, while maintaining the permissible drawing speed for sheet steel, a new drive device for triple-acting presses that have a larger number of work cycles over a given period of time.

Zu diesem Zweck ist bei der erfindungsgemäßen Blechziehpresse ein Schwingteil vorhanden, der die Blechhalterstößel- und Ziehstößelgestänge mit dem Gegenziehstößelgestänge verbindet, das in festem Bewegungsverhältnis zu dem Schwingteil steht, so daß sich der Blechhalterstößel gleichzeitig zum Punkt der relativen Bewegung des Ziehstößels mit Bezug auf den Blechhalterstößel bewegen und der Gegenziehstößel während der Ruhepause des Ziehstößels mit Bezug auf den Blechhalterstößel ange- as trieben wird.For this purpose, a vibrating part is provided in the sheet metal drawing press according to the invention, which the Blank holder ram and draw ram linkage connects to the counter-draw ram linkage, which is in solid Movement relationship to the oscillating part is, so that the blank holder ram is at the same time to Move the point of relative movement of the drawing ram with respect to the blank holder ram and the Counter drawing ram during the rest pause of the drawing ram with reference to the blank holder ram as is driven.

Andere Ziele und Vorteile der Erfindung werden aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen erkenntlich.Other objects and advantages of the invention will become apparent from the description below in conjunction recognizable with the drawings.

In den Zeichnungen istIn the drawings is

Fig. ι ein senkrechter Längsschnitt der erfindungsgemäßen Presse, wobei der Blechhalterstößel und der Ziehstößel sich in ihrer obersten Stellung befinden, während der Gegenziehstößel seine unterste Stellung einnimmt; einzelne Teile sind zur ίο Verdeutlichung der Darstellung weggebrochen, und das Lenkergestänge zum Antrieb des Ziehstößels ist in Ansicht dargestellt,Fig. Ι a vertical longitudinal section of the invention Press with the blank holder ram and the drawing ram in their uppermost position are located while the counter-drawing ram is in its lowest position; individual parts are for ίο Clarification of the representation broken away, and the linkage for driving the pulling ram is shown in view,

Fig. 2 eine der Fig. ι ähnliche Ansicht, zeigt jedoch den Blechhalterstößel in Klemmstellung gegen das Blech und den Ziehstößel gerade am Beginn seines Ziehhubes, während der Gegenzieh stößel eine Zwischenstellung einnimmt; das gesamte Lenkergestänge für den Blechhalterstößel ist in Ansicht dargestellt;Fig. 2 shows a view similar to FIG however, the blank holder ram in the clamped position against the sheet metal and the drawing ram just at the beginning its pulling stroke, while the counter pull plunger assumes an intermediate position; the entire Linkage for the sheet metal holder ram is shown in a view;

ao Fig. 3 ist eine den Fig. 1 und 2 ähnliche Ansicht, zeigt jedoch den Ziehstößel·nach Beendigung seines Ziehhubes und den Gegenziehstößel gerade zu Beginn seines Ziehvorganges; das gesamte Lenkergestänge für den Ziehstößel ist in Ansicht darges5 stellt,ao Fig. 3 is a view similar to Figs. 1 and 2, however shows the drawing ram · after the end of its drawing stroke and the counter-drawing ram just at the beginning its drawing process; the entire linkage for the pull ram is shown in darges5 represents,

Fig. 4 ein senkrechter Schnitt durch die Presse, wobei der Blechhalterstößel und der Ziehstößel sich noch in ihrer am Ende des ersten Ziehvorganges eingenommenen Stellung befinden, während der Gegenziehstößel seinen Ziehvorgang beendet hat; die Lenkergestänge für den Blechhalterstößel und den Ziehstößel sind in dieser Ansicht aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt, dagegen ist die Kurbelanordnung zusammen mit den Exzenterbügeln, die den Gegenziehstößel antreiben, in Ansicht wiedergegeben,Fig. 4 is a vertical section through the press, the blank holder ram and the drawing ram are still in their position assumed at the end of the first drawing process, during the Counter-drawing ram has finished its drawing process; the handlebars for the sheet metal holder ram and the drawing rams are not shown in this view for the sake of clarity, but it is the crank assembly together with the eccentric yokes that drive the counter-pull ram in view reproduced,

Fig. 5 ein waagerechter Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 1, .Fig. 5 is a horizontal section along line 5-5 of FIG.

Fig. 6 ein senkrechter Teilschnitt nach Linie 6-6 der Fig. 4,Fig. 6 is a vertical partial section along line 6-6 of Fig. 4,

Fig. 7 eine schaubildliche Teilansicht des Verbindungsgestänges zwischen Blechhalterstößel und Ziehstößel, wobei die Art und Weise ersichtlich ist, in der der Blechhalterstößelantrieb und der Ziehstößelantrieb arbeitsschlüssig miteinander verbunden sind,7 is a diagrammatic partial view of the connecting rod between the sheet metal holder ram and Drawing ram, showing the manner in which the blank holder ram drive and the drawing ram drive are functionally connected to each other,

Fig. 8 ein waagerechter Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 3,Fig. 8 is a horizontal section along line 8-8 of Fig. 3,

Fig. 9 ein senkrechter Teilschnitt nach Linie 8-8 der Fig. 2,FIG. 9 is a vertical partial section along line 8-8 of FIG. 2,

Fig. 10 ein senkrechter Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 2 und 3,10 is a vertical partial section along line 10-10 of FIGS. 2 and 3,

Fig. 11 eine Draufsicht auf die Presse, Fig. 12 ein abgewickelter Schnitt des Ziehstößel gestänges, wobei das Gestänge in einer geraden Linie ausgelegt ist, um die verschiedenen Lenkerteile sowie ihre Verbindungsart zu zeigen, und11 shows a plan view of the press, FIG. 12 shows a developed section of the pull rod rod, wherein the linkage is laid out in a straight line around the various handlebar parts as well as to show their connection type, and

Fig. 1.3 ist ein Zyklogramm oder eine Bewegungskurve, die das Arbeiten der drei Stößel in der dreifaohiwirkenden Presse zeigt.Fig. 1.3 is a cyclogram or a movement curve showing the working of the three plungers in the dreifaohiaktivenden Press shows.

Die hier zur Erläuterung der Erfindung dargestellte dreifachwirkende mechanische Blechziehpresse hat ein Pressen- oder Rahmengestell 1 mit einem Bett 2, das durch Stege 3 (Fig. 1 bis 4) verstärkt ist. Die Presse enthält einen Blechhalterstößel 4 und einen Ziehstößel 5 mit mehreren Verstärkungsstegen 6, die mit dem Stößel aus einem Stück bestehen. Im Bett der Presse ist ein Gegenziehstößel 7 mit mehreren· Verstärkungsstegen 8 vorgesehen. Der Blechhalterstößel 4 am oberen Ende der Presse wird allgemein der zuerst wdrkende Stößel genannt, da er der erste Stößel ist, der sich bewegt und seinen Arbeitsvorgang, nämlich das Festklemmen des Bleches zur Durchführung des Ziehvorganges, ausführt. Der Ziehstößel 5 kann als der z'weitwiirkende Stößel bezeichnet werden, da sein Ziehvorgang unmittelbar nach dem Festklemmen des Bleches stattfindet, obwohl der den ersten Ziehvorgang auf das Blech ausübt. Der Gegenziehstößel 7 kann als der drittwirkende Stößel bezeichnet werden, da er der letzte Stößel ist, der seinen Ziehvorgang am Blech ausführt.The triple-acting mechanical sheet metal drawing press shown here to explain the invention has a press or frame 1 with a bed 2, which is reinforced by webs 3 (Fig. 1 to 4) is. The press contains a blank holder ram 4 and a drawing ram 5 with several reinforcing webs 6, which are made in one piece with the plunger. There is a counter slide in the bed of the press 7 with several reinforcement webs 8 are provided. The blank holder plunger 4 at the top At the end of the press, it is commonly referred to as the first ram to press because it is the first ram to move moves and its operation, namely the clamping of the sheet to carry out the Drawing process, executes. The pulling ram 5 can be referred to as the second-acting ram, since his drawing process takes place immediately after clamping the sheet, although the first Pulling process exerts on the sheet metal. The counter-pull ram 7 can be referred to as the third-acting ram because it is the last ram that pulls the sheet metal.

An jeder Ecke der Presse ist ein Lenker 9 mit dem Blechhalterstößel 4 verbunden und schiebt den Blechhalterstößel 4 in vorher bestimmten Zeitabständen mittels eines Lenkergestänges auf und ab. An jeder Ecke der Presse ist ein Lenker 10 mit dem Ziehstößel 5 verbunden.und schiebt den Ziehstößel 5 unter Zwischenschaltung eines zweiten Lenkergestänges auf und ab. Auf Kurbeln liegende Exzenterbügel 11 sind mit dem Gegenziehstößel 7 verbunden und bewirken das Arbeiten dieses Gegenziehstößels in vorher bestimmter zeitlicher Folge mit Bezug auf den'Blechhalterstößel und den Ziehstößel. At each corner of the press a link 9 is connected to the blank holder ram 4 and pushes the Sheet metal holder ram 4 at predetermined time intervals by means of a linkage on and away. At each corner of the press a link 10 is connected to the drawing ram 5 and pushes the drawing ram 5 with the interposition of a second linkage up and down. Lying on cranks Eccentric brackets 11 are connected to the counter-pulling ram 7 and cause this counter-pulling ram to work in a predetermined time sequence with reference to the sheet metal holder ram and the drawing ram.

Fig. 5 zeigt einen einzigen Motor zum Antrieb aller drei Stößel der Ziehpresse. Von einem Teil des Rahmengestelles 1 wird in zweckentsprechenden Lagern eine Hauptantriebswelle 12 getragen. Diese Hauptantriebswelle 12 wird von Riemen 13 angetrieben, die über eine auf der Welle 12 befestigte Antriebsscheibe 14 und über eine auf der Motorwelle 16 des Elektromotors 17 sitzende Antriebsscheibe 15 gelegt sind.Fig. 5 shows a single motor for driving all three rams of the drawing press. From a part of the frame 1, a main drive shaft 12 is carried in appropriate bearings. This main drive shaft 12 is supported by belt 13 driven via a drive pulley 14 mounted on the shaft 12 and a on the Motor shaft 16 of the electric motor 17 seated drive pulley 15 are placed.

Die Hauptantriebswelle 12 trägt ein Zahnrad 18, das mit einem Zahnrad 19 einer getriebenen Querwelle 20 im Eingriff steht und dieses Zahnrad 19 antreibt. Die Welle 20 ist in Lagern in den Wandteilen des Hauptrahmens gelagert. Das Zahnrad 19 steht auch im Eingriff mit einem gleich großen Zahnrad 2a auf einer zweiten getriebenen Welle 22, die sich ebenfalls in Querrichtung der Maschine und parallel zur getriebenen Welle 20 erstreckt. Gleiche Zahnräder 23 und 24 stehen an der gegenständigen Seite der Presse im Eingriff miteinander und sitzen auf den .getriebenen Wellen 20 bzw. 23. Antriebszahnräder 25, 26, 27, 28, 29 und 30 sind auf der getriebenen Welle 20 befestigt. Gleiche Antriebszahnräder 31, 32, 33, 34, 35 und 36 sitzen auf der getriebenen Welle 22. Der Umlauf der Motorwelle 16 bewirkt infolgedessen einen gleichzeitigen, aber in entgegengesetzten Richtungen erfolgenden Umlauf der Wellen 20 und 22 mit den darauf befindlichen Zahnrädern, wobei die Welle 20 und die an den Enden dieser Welle sitzenden Zahnräder 19 und 23 im Uhrzeigersinne umlaufen, während dieThe main drive shaft 12 carries a gear 18, which meshes with a gear 19 of a driven transverse shaft 20 and this gear 19 drives. The shaft 20 is supported in bearings in the wall parts of the main frame. The gear 19 is also in engagement with a gear 2a of the same size on a second driven shaft 22, which also extends in the transverse direction of the machine and parallel to the driven shaft 20. Identical gears 23 and 24 mesh with one another on the opposite side of the press and sit on the driven shafts 20 and 23, respectively. Drive gears 25, 26, 27, 28, 29 and 30 are attached to the driven shaft 20. The same drive gears 31, 32, 33, 34, 35 and 36 sit on the driven shaft 22. The rotation of the motor shaft 16 causes a simultaneous, but in opposite directions the rotation of the shafts 20 and 22 with those located thereon Gears, the shaft 20 and the gears 19 sitting at the ends of this shaft and 23 rotate clockwise, while the

Welle 22 mit ihren Zahnrädern 21 und 24 sich im Gegenzeigersinne dreht,.wie dies durch die Richtungspfeile in Fig. 2 angedeutet ist. Eine geteilte Hauptwelle 37 ist im Gestell der Maschine dicht neben und parallel zur Welle 20 gelagert. Die Welle 37 ist unterteilt, um eine zum Antrieb des Gegenziehstößels dienende Kurbel in der Mitte der Ziehpresse aufzunehmen. Die Welle 37 trägt nahe ihren Enden für den Blechhalterstößel bestimmte Augen-Zahnräder 38 und 39, die mit den Zahnrädern 25Shaft 22 with its gears 21 and 24 rotates counterclockwise, as indicated by the directional arrows is indicated in FIG. A split main shaft 37 is sealed in the frame of the machine stored next to and parallel to the shaft 20. The shaft 37 is divided around one for driving the counter-drawing ram serving crank in the middle of the drawing press. The shaft 37 carries near their Ends for the blank holder ram intended eye gears 38 and 39, which with the gears 25

. . bzw. 30 auf der angetriebenen Welle 20 im Eingriff stehen. Erfolgt der Antrieb der Welle 20 und ihrer darauf befindlichen Zahnräder im Uhrzeigersinne, so drehen sich die Augenzahnräder 38 und 39 auf der Hauptwelle 37 im Gegenzeigersinne.. . and 30 are engaged on the driven shaft 20, respectively. The drive of the shaft 20 and their gears located thereon clockwise, the eye gears 38 and 38 rotate 39 on the main shaft 37 in a counter-clockwise direction.

Eine zweite geteilte Hauptwelle 40 an der gegenüberliegenden Seite der Maschine ist neben und parallel zur getriebenen Welle 22 angeordnet. Fig. 5 zeigt die Lagerung der Welle 40, die die Kurbel für den Gegenziehstößel aufnimmt. Der Aufbau ist der gleiche wie der Aufbau für die Hauptwelle 37 an der gegenüberliegenden Seite der Maschine. Die feststehende unterteilte Hauptwelle 40 trägt drehbar gelagerte, dem Blechhalterstößel zugehörende Augenzahnräder 41 umd 42, die nahe den Außenenden der Welle aufgesetzt sind und mit den Zahnrädern 31 bzw. 36 auf der getriebenen Welle 22 im Eingriff stehen. Die im Gegenzeigersinne getriebene Welle 22 dreht also die Zahnräder 41 und 42 im Uhrzeigersinne.A second split main shaft 40 on the opposite side of the machine is adjacent to and arranged parallel to the driven shaft 22. Fig. 5 shows the bearing of the shaft 40, which the crank for the counter-drawing ram. The structure is the same as the structure for the main shaft 37 on the opposite side of the machine. The fixed divided main shaft 40 rotatably supports bearing eye gears 41 and 42 belonging to the blank holder ram, which are located near the outer ends the shaft are placed and with the gears 31 and 36 on the driven shaft 22 in the Engagement stand. The counterclockwise driven shaft 22 thus rotates the gears 41 and 42 in the Clockwise.

Die dem BlecHhalterstößel zugehörenden Augenzahnräder 38 und 39 auf der Hauptwelle 37 tragen Blechhalterstößelexzenter 43 bzw. 44, die drehbar auf der Welle 37 gelagert sind. Die Augenzahnräder 41 und 42 auf der zweiten Hauptwelle 40 tragen Exzenter 45 bzw. 46, die drehbar .auf der Welle 40 gelagert sind. Die Exzenter 43, 44, 45 und 46 tragen Exzenterbügel 47, 48, 49 bzw. 50, die die Blechhalterstößellenkergestänge 51 (Fig. 2) für die Blechhalterstößellenker 9 des Blechhalterstößels4 treiben. An.je'der der vier Ecken der Presse sind ein derartiges Gestänge 51 und ein derartiger Lenker 9 vorgesehen, so daß insgesamt vier Lenkergestänge 51 und vier Lenker 9 vorhanden sind, die den Blechhalterstößel 4 senkrecht im Pressengestell ι auf und ab bewegen.The eye gears 38 and 39 belonging to the sheet metal holder ram carry on the main shaft 37 Blank holder ram eccentrics 43 and 44, which are rotatably mounted on the shaft 37. The eye gears 41 and 42 on the second main shaft 40 carry eccentrics 45 and 46, which are rotatable .on the Shaft 40 are mounted. The eccentrics 43, 44, 45 and 46 carry eccentric brackets 47, 48, 49 or 50, the blank holder ram linkage 51 (FIG. 2) for the blank holder ram link 9 of the blank holder ram 4 to drive. At each of the four corners of the press are such a linkage 51 and such Link 9 is provided so that a total of four link rods 51 and four links 9 are available, the move the blank holder ram 4 up and down vertically in the press frame ι.

Zwischen den dem Blechhalterstößel zugehörenden Zahnrädern 38 und 39 sitzen drehbar auf der unterteilten Hauptwelle 37 für den Ziehstößel bestimmte Zahnräder 52 bzw. 53. Die Zahnräder 52 und 53 stehen mit den Zahnrädern 26 bzw. 29 auf der Welle 20 im Eingriff und werden dadurch im Gegenzeigersinne angetrieben.Between the gears 38 and 39 belonging to the sheet metal holder ram are seated rotatably on the subdivided main shaft 37 for the drawing ram designated gears 52 and 53. The gears 52 and 53 are in mesh with the gears 26 and 29, respectively, on the shaft 20 and are thereby in the Driven counterclockwise.

Die geteilte Hauptwelle 40 trägt dem Ziehstößel zugehörende drehbar gelagerte Augenzahnräder 54 und 55, die zwischen den dem Blechhalterstößel zugehörenden Zahnrädern 41 und 42 liegen. Diese Zahnräder 54 und 55 stehen mit Zahnrädern 32 bzw. 35 auf der getriebenen Welle 22 im Eingriff und werden deshalb im Uhrzeigersinne angetrieben. Die Augenzahnräder 52 und 53 auf der Hauptwelle 37 und die Augenzahnräder 54 und 55 auf der Hauptwelle 40 treiben Exzenter 56, 57, 58 bzw. 59, die auf den Hauptwellen 37 bzw. 40 drehbar gelagert sind. Die Exzenter 56, 57, 58 und 59 treiben Exzenterbügel 60, 61, 62 bzw. 63, die dem Ziehstößel zugehörende Lenkergestänge 64 (Fig. 1) für die Ziehstößellenker 10 des Ziehstößels 5 betätigen. An jeder der vier Ecken des oberen Ziehstößels sind ein derartiges Lenkergestänge 64 und ein derartiger Lenker 10 vorgesehen, so daß insgesamt vier Lenkergestänge 64 und vier Lenker 10 vorhanden sind, die den Ziehstößel 5 senkrecht im Pressengestell 1 auf und ab bewegen.The divided main shaft 40 carries rotatably mounted eye gears 54 belonging to the drawing ram and 55, which lie between the gears 41 and 42 belonging to the blank holder ram. These Gears 54 and 55 mesh with gears 32 and 35, respectively, on driven shaft 22 and are therefore driven clockwise. The eye gears 52 and 53 on the main shaft 37 and the eye gears 54 and 55 on the main shaft 40 drive eccentrics 56, 57, 58 and 59, which are rotatably mounted on the main shafts 37 and 40, respectively. The eccentrics 56, 57, 58 and 59 drive eccentric yokes 60, 61, 62 or 63, the control rods 64 belonging to the pulling ram (Fig. 1) Press for the draw ram guide 10 of the draw ram 5. At each of the four corners of the upper drawing ram Such a linkage 64 and such a link 10 are provided so that a total of four link rods 64 and four links 10 are present, which the pulling ram 5 vertically in Move press frame 1 up and down.

Die Hauptwelle 37 trägt auch dem Gegenziehstößel zugeordnete Augenzahnräder 65. und 66, die drehbar auf der Welle an den inneren Enden der Teilwellen gelagert sind. Diese Zahnräder 65 und 66 sind durch einen Kurbelzapfen 67 miteinander verbunden. Die Zahnräder 65 und 66 stehen mit Zahnrädern 27 und 28 der getriebenen Welle 20 im Eingriff und werden deshalb in Gegenzeigerrichtung angetrieben. Die Teilwellen der Hauptwelle 40 tragen dem Gegenziehstößel zugeordnete Augenzahnräder 68 und 69, die drehbar auf der Welle sitzen und durch einen Kurbelzapfen 70 miteinander verbunden sind. Diese Zahnräder 68 und 69 stehen mit den auf der getriebenen Welle22 sitzenden Zahnrädern 33 bzw. 34 im Eingriff, so daß die Zahnräder 68 und 69 in Uhrzeigerrichtung umlaufen. Die Kurbelzapfen 67 und 70 tragen Exzenterbügel 11, die an ihren oberen Enden mit dem Gegenziehstößel 7 verbunden sind (Fig. 1 bis 5).The main shaft 37 also carries eye gears 65 and 66 which are assigned to the counter-drawing ram and which are rotatably mounted on the shaft at the inner ends of the sub-shafts. These gears 65 and 66 are connected to one another by a crank pin 67. The gears 65 and 66 mesh with gears 27 and 28 of the driven shaft 20 and are therefore driven in the counterclockwise direction. The partial shafts of the main shaft 40 carry the counter-drawing ram assigned eye gears 68 and 69, which are rotatably seated on the shaft and are connected to one another by a crank pin 70. These gears 68 and 69 mesh with the gears 33 and 34 seated on the driven shaft 22, so that the gears 68 and 69 rotate in a clockwise direction. The crank pins 67 and 70 carry eccentric brackets 11, which are connected at their upper ends to the counter-pulling ram 7 (FIGS. 1 to 5).

Blechhalterstößel 4 und Lenkergestänge 51Sheet metal holder ram 4 and link rod 51

Der Blechhalterstößel 4 wird, wie in den Fig. i, 2 und 3 dargestellt, über das Lenkergestänge S ι (Fig. 2 und 7) angetrieben. Das Arbeiten dieses Lenkergestänges 51 bewirkt eine senkrechte Aufundabverschiebung des Lenkers 9, der den Blechhalterstößel 4 auf und ab bewegt. Jedes Lenkergestänge 51 (Fig. 2 und 7) für jeden Lenker 9 enthalt einen Winkelhebel 71, der schwingbar auf einem feststehenden Achsstumpf 72 gelagert ist. Ein Ende des Winkelhebels 71 ist bei 72, mit einem dem Blechhalterstößel zugeordneten Exzenterbügel, z. B. 50 und 48 in Fig. 2, schwingbar verbunden. Das andere Ende des Winkelhebels 71 ist bei 74 mit einem Lenker 75 schwingbar verbunden. Der Lenker 75 ist bei 76 an einen Arm eines Winkelhebels 77 angelenkt, der auf einem feststehenden Wellenstumpf 78 sitzt. Der andere Arm des Winkelhebels 77 ist bei 79 schwingbar mit einem Ende eines Lenkers 80 verbunden. Das andere Ende des Lenkers 80 ist bei 81 mit einem Arm von Winkelhebel 82 schwingbar verbunden. Der Winkel· hebel 82 ist auf einer feststehenden Welle 83 ■ schwingbar gelagert, und sein anderer Arm ist bei 84 mit einem Ende eines Verbindungslenkers 85 schwingbar verbunden. Das andere Ende des Verbindungslenkers 85 ist bei 86 mit einem Arm eines Winkels 87 schwingbar verbunden, der auf einer feststehenden Welle 88 schwingbar gelagert ist und um diese Welle 88 schwingt. Der andere Arm des Winkelhebels 87 ist mit dem unteren Ende desThe sheet metal holder ram 4 is, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, driven via the linkage S ι (FIGS. 2 and 7). The working of this link rod 51 causes a vertical up and down displacement of the link 9, which moves the sheet metal holder ram 4 up and down. Each linkage 51 (FIGS. 2 and 7) for each link 9 contains an angle lever 71 which is mounted on a stationary stub shaft 72 so as to be able to swing. One end of the angle lever 71 is at 72, with an eccentric bracket associated with the blank holder ram, for. B. 50 and 48 in Fig. 2, swingably connected. The other end of the angle lever 71 is swingably connected at 74 to a handlebar 75. The link 75 is articulated at 76 to an arm of an angle lever 77 which is seated on a stationary stub shaft 78. The other arm of the bell crank 77 is swingably connected at 79 to one end of a link 80. The other end of the link 80 is swingably connected at 81 to an arm of the bell crank 82. The angle lever 82 is pivotably mounted on a stationary shaft 83, and its other arm is pivotably connected at 84 to one end of a connecting link 85. The other end of the connecting link 85 is swingably connected at 86 to an arm of an angle 87 which is swingably mounted on a stationary shaft 88 and swings about this shaft 88. The other arm of the bell crank 87 is connected to the lower end of the

Lenkers 9 mittels eines Zapfens 89 (Fig. 2 und 10) schwingbar verbunden. Das obere Ende jedes Lenkers 9 ist schwingbar an einem Drehzapfen 90 gelagert, der von dem Blechhakerstößel· 4 getragen wird (Fig. 2 und 9).Handlebar 9 by means of a pin 89 (Fig. 2 and 10) connected to swing. The upper end of each link 9 is swingable on a pivot 90 supported by the sheet metal hook ram x 4 (Figures 2 and 9).

Die Lenkergestänge 51 für jeden Lenker 9 sind von der Stelle an, an der der Lenker 9 am Winkelhebel 87 angreift, bis zu der Stelle 73, an der der Winkelhebel 71 mit einem dem Blechhalterstößel zugehörigen Exzenterbügel schwingbar verbunden ist, gleich im Aufbau. Ein Lenkergestänge 51. ist mit jedem der Exzenterbügel 47, 48, 49 und ,50 verbunden, um die zugehörenden Lenker 9 anzutreiben (Fig. 5). Die Lenkergestänge 51 sind im AufbauThe linkage 51 for each link 9 are from the point at which the handlebar 9 engages the angle lever 87 to the point 73 at which the Angle lever 71 swingably connected to an eccentric bracket associated with the sheet metal holder ram is under construction. A handlebar linkage 51 is connected to each of the eccentric brackets 47, 48, 49 and 50, to drive the associated handlebars 9 (Fig. 5). The handlebars 51 are under construction

gleich, und zwar sind zwei Gestänge an der rechtsliegenden Seite der Ziehpresse und zwei Gestänge 51 an der linksliegenden Seite der Ziehpresse (Fig. S) vorgesehen. Die Aufstellung der rechts- und linksliegenden Lenkergestänge ist aus Fig. 2 erkennbar. Die rechts- und linksliegenden Lenkergestänge 51 sind doppelt vorhanden, und zwar liegt ein Paar auf der Vorderseite der Ziehpresse und ein Paar auf der Rückseite der Ziehpresse (Fig. 5). Da alle Lenkergestänge 51 im Aufbau gleich sind und da eines dieser Gestänge im Zusammenhang mit einem Lenker 9 beschrieben worden ist, genügt diese Beschreibung auch für die anderen Gestänge 51, die die anderen Lenker 9 antreiben.the same, namely two rods on the right-hand side of the drawing press and two rods 51 on the left-hand side of the drawing press (Fig. S). The list of legal and left-hand linkage can be seen from FIG. The right and left handlebars 51 are duplicated, with a pair on the front of the drawing press and a pair on the back of the drawing press (Fig. 5). Since all linkages 51 are the same in structure and since one of these linkages has been described in connection with a link 9, suffices this description also applies to the other linkages 51 which drive the other links 9.

Der Umlauf der Hauptantriebs welle 12 setzt durch die Zahnräder 19 und 21 die getriebenen Wellen 20 und 22 in Umlauf. Von der Welle 20 werden die Zahnräder 25 und 30 und ihre Exzenter 43 und 44 auf der geteilten Welle 37 gedreht. Der Umlauf der Welle 22 bewirkt, daß die auf dieser Welle befindlichen Zahnräder 31 und 36 die Zahnräder 41 und 42 sowie ihre auf der geteilten Welle 40 lagernden Exzenter 45 und 46 drehen. Die durch die Lenkergestänge 51 mit den Lenkern 9 verbundenen Exzenterbügel 47, 48, 49 und 50 betätigen die Winkelhebel 71, Lenker 75, Winkelhebel jy, Lenker 80, Winkelhebel 82, Lenker 85 und Winkelhebel 87. Diese Winkelhebel 87 schwingen dadurch auf ihren Wellen 88. Diese Schwingbewegung der Winkelhebel 87 bewirkt, daß sich die Lenker 9 und demzufolge der Blechhalterstößel 4 senkrecht bewegt. Der Blechhalterstößel 4 bewegt sich von der in Fig. ι dargestellten obersten Stellung in die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Klemmstellung und dann wieder zurück in die in Fig. 1 dargestellte ursprüngliche Ausgangsstellung, wodurch ein vollständiger Arbeitszyklus beendet ist.The circulation of the main drive shaft 12 is set by the gears 19 and 21, the driven shafts 20 and 22 in circulation. The gear wheels 25 and 30 and their eccentrics 43 and 44 are rotated by the shaft 20 on the split shaft 37. The rotation of the shaft 22 causes the gears 31 and 36 located on this shaft to rotate the gears 41 and 42 and their eccentrics 45 and 46, which are mounted on the split shaft 40. The eccentric brackets 47, 48, 49 and 50 connected to the control arms 9 by the control linkage 51 actuate the angle levers 71, control arm 75, angle lever jy, control arm 80, angle lever 82, control arm 85 and angle lever 87. These angle levers 87 thus oscillate on their shafts 88 This oscillating movement of the angle levers 87 has the effect that the guide rods 9 and consequently the sheet metal holder ram 4 move vertically. The blank holder plunger 4 moves from the uppermost position shown in Fig. 2 and 3 into the clamping position shown in FIGS. 2 and 3 and then back again to the original starting position shown in Fig. 1, whereby a complete working cycle is ended.

Ziehstößel 5 und Lenkergestänge 64Pull ram 5 and linkage 64

Die Exzenterbügel 60 und 61 auf Welle 37 und .55 die Exzenterbügel 62 und 63 auf Welle40 betätigen die Ziehstößellenker 10, um den Ziehstößel 5 auf und ab zu bewegen (Fig. 1 und 3). Der Ziehstößel 5 wird in Führungen geführt, die von dem Blechhal'terstöße! 4 getragen werden, und wird in dem Blechhalterstößel 4 und in bezug auf den Blechhalters.tößel 4 auf und ab bewegt. Jeder 4er Exzenterbügel 60, 6i, 62 und 63 betätigt über ein Ziehstößelgestänge 64 einen Lenker 10. An jeder Ecke des Ziehstößels ist ein Lenker 10 vorgesehen und mit dem Stößel zweckentsprechend verbunden. Jedes Lenkergestänge 64, das einen der Exzenterbügel mit einem der Lenker 10 verbindet, enthält einen Winkelhebel 91, der drehbar auf einer Achswelle 72 gelagert ist. Ein Arm des Winkelhebels 91 ist bei 93 mit einem Exzenterbügel;, wie z. B. 63 oder 61 in den Fig. 1 und 3, schwingbar verbunden. Der andere Arm des Winkelhebels 91 ist bei 94 mit einem Ende eines Lenkers 95 schwingbar verbunden. Das andere Ende von Lenker 95 ist bei 96 an einen Arm eines Winkelhebels 97 angelenkt, der drehbar auf einem Achsstumpf 78 gelagert ist. Der andere Arm von Winkelhebel 97 ist bei 99 mit einem Ende eines Lenkers 100 verbunden. Das andere Ende von Lenker 100 ist bei 101 an einen Arm eines Winkelhebels 102 angelenkt, der drehbar auf einem Achsstumpf 83 gelagert ist. Der andere Arm von Winkelhebel 102 ist scbwingbar bei 104 mit einem Ende eines Lenkers 105 verbunden. Das andere Ende von Lenker 105 ist bei 106 an einen Arm eines Winkelhebels angelenkt, der die Form eines Bogens 107 hat, der zwecks Schwingung zwischen seinen Enden auf dem gleichen Zapfen 89 schwingbar gelagert ist, der den Lenker 9 mit dem Winkelhebel 87 des Blechhalterstößelgestänges 64 verbindet. Der andere Arm von Winkelhebel 107 ist bei io8 mit dem unteren Ende des Lenkers 10 schwingbar verbunden. Der Lenker 10 ist an dem Ziehstößel 5 an seinem oberen Ende mittels eines Zapfens 109 (Fig. 1, 3 und 9) schwingbar verbunden.The eccentric bracket 60 and 61 on shaft 37 and .55 the eccentric brackets 62 and 63 on shaft 40 actuate the draw ram guide 10 to open the draw ram 5 and move off (Fig. 1 and 3). The drawing ram 5 is guided in guides that are held by the Blechhal'terstoß! 4, and is in the Blechhalterstößel 4 and with respect to the Blechhalterers.tößel 4 moves up and down. Each 4 eccentric bracket 60, 6i, 62 and 63 operated via a pull rod linkage 64 a handlebar 10. A handlebar 10 is provided at each corner of the pulling ram and appropriately connected to the plunger. Each handlebar linkage 64, which is one of the eccentric yokes connects to one of the handlebars 10, contains an angle lever 91 which is rotatable on an axle shaft 72 is stored. An arm of the angle lever 91 is at 93 with an eccentric bracket; such. B. 63 or 61 in Figs. 1 and 3, swingably connected. The other arm of the angle lever 91 is at 94 with one end of a link 95 swingably connected. The other end of handlebar 95 is at 96 articulated an arm of an angle lever 97 which is rotatably mounted on a stub axle 78. The other arm of bell crank 97 is connected at 99 to one end of a handlebar 100. That other end of handlebar 100 is at 101 at one Articulated arm of an angle lever 102 which is rotatably mounted on a stub axle 83. Of the the other arm of angle lever 102 is swingable connected at 104 to one end of a handlebar 105. The other end of handlebar 105 is at 106 hinged to an arm of an angle lever, which has the shape of an arc 107, the purpose of Vibration is mounted swingably between its ends on the same pin 89 that the Link 9 connects to the angle lever 87 of the sheet metal holder ram linkage 64. The other arm of Angle lever 107 is swingably connected to the lower end of the handlebar 10 at io8. The driver 10 can be pivoted on the drawing ram 5 at its upper end by means of a pin 109 (FIGS. 1, 3 and 9) tied together.

Das Ziehstößelgestänge 64 für jeden Lenker 10 ist von der Stelle an, an der das untere Ende des Lenkers mit dem Winkelhebel 107 schwingbar verbunden ist, bis zu der Stelle 93, an der der Winkelhebel 91 mit einem zugehörenden Ziehstößelexzenterbügel in Verbindung steht, gleich im Aufbau. Es ist ein Lenkergestänge 64 mit jedem Exzenterbügel 60, 61, 62 und 63 verbunden, um einen zugehörigen Lenker 10 (Fig. 1, 3 und 5) anzutreiben. Die Lenkergestänge 64 sind im Aufbau gleich. Zwei Lenker gestänge 64 sind an der rechtsliegenden Seite der Ziehpresse und zwei Lenkergestänge sind an der linksliegenden Seite der Ziehpresse vorhanden (Fig. 5). Diese rechts- und linksliegenden Gestänge 64 sind, wie in Fig. 1 und 3 erkenntlich, doppelt vorhanden. Ein Paar der Lenkergestänge liegt an der Vorderseite und ein Paar an der Rückseite der Maschine, so daß insgesamt vier Lenkergestänge vorhanden sind, die den vier Exzenterbügeln 60, 61,62 und 63 entsprechen, wie dm Fig. 5 dargestellt. Die Größe, Form und Gestaltung der verschiedenen Teile und auch die Schwingverbindungen für die verschiedenen Teile, die die Lenkergestänge 64 bilden, und zwar von der Stelle 108 an, an der der Lenker 10 mit dem Winkelhebel 107 verbunden ist, bis zu der Stelle 93, an der der Winkelhebel 91 schwingbar an dem Exzenterbügel angelenkt ist, sind in ihrem Aufbau identisch. Da das Gestänge 64 in bezug auf einen Lenker 10 beschrieben worden ist, erscheint es deshalb nicht notwendig, die Beschreibung in bezug auf die anderen Ge-The pull ram linkage 64 for each link 10 is from the point at which the lower end of the Handlebar is swingably connected to the angle lever 107, up to the point 93 at which the angle lever 91 is connected to an associated eccentric puller yoke, the same structure. There is a handlebar linkage 64 with each eccentric bracket 60, 61, 62 and 63 connected to an associated Drive handlebars 10 (Fig. 1, 3 and 5). The linkage 64 are identical in structure. Two link rods 64 are on the right-hand side the drawing press and two link rods are available on the left-hand side of the drawing press (Fig. 5). These right and left linkages 64 are, as can be seen in FIGS. 1 and 3, double available. A pair of the handlebars are at the front and a pair are at the back of the Machine, so that a total of four link rods are available, which the four eccentric bars 60, 61, 62 and 63 correspond, as shown in FIG. The size, shape and design of the various parts and also the swing connections for the various parts that form the linkage 64, from the point 108 at which the Handlebar 10 is connected to the angle lever 107, up to the point 93 at which the angle lever 91 is pivotably hinged to the eccentric bracket are identical in their structure. Because the linkage 64 has been described with reference to a handlebar 10, it therefore does not appear necessary to the description in relation to the other

stange für jeden der anderen Lenker io zu wiederholen. rod to repeat for each of the other handlebars io.

Der Umlauf der Zahnräder 52, 53, 54 und 55 und ihrer Exzenter 56, 57, 58 und 59 auf den zugehörigen Wellen 37 ,und 40 bewirkt einen Antrieb aller vier Lenkergestänge 64. Die Gestänge 64 treiben die Lenker 10, die ihrerseits eine Aufundabbewegung des Ziehstößels 5 bewirken.The rotation of the gears 52, 53, 54 and 55 and their eccentrics 56, 57, 58 and 59 on the associated Shafts 37, and 40 causes all four control rods 64 to be driven. The rods 64 drive the links 10, which in turn cause the pulling ram 5 to move up and down.

Fig. ι zeigt den Ziehstößel 5 in seiner obersten Stellung. Fig. 2 zeigt die Stellung des Ziehstößels 5 kurz vor Beginn des Blechziehvorganges, wobei sich an diesem Zeitpunkt der Blechhalterstößel 4 in seiner Ruhe- und Klemmstellung befindet. Fig. 3 zeigt den Ziehstößel 5 bei der Beendigung seines Blechziehvorganges. Der Ziehstößel 5 wird deshalb von der in Fig. 1 dargestellten Stellung in die in Fig. 3 dargestellte Stellung und dann zurück in die in Fig. ι dargestellte Stellung bewegt, um' einen Arbeitszyklus zu beenden. Ziehstößel 5 und Blechhalterstößel 4 werden über die Wellen 20 und 22 angetrieben, so daß sowohl der Ziehstößel als auch der Blechhalterstößel zusammen und in richtiger zeitlicher Abstimmung miteinander arbeiten. Die Konstruktion, die Anordnung und die Arbeitsweise des Lenkergestänges 51 für den Blechhalterstößel 4 und des Lenkergestänges 64 für den Ziehstößel 5 sind so ausgeführt, daß die beiden Stößel 4 und 5 sich von den in Fig. 1 dargestellten oberen Ausgangsstellungen in eine Stellung hineinbewegen, in der der Blechhalterstößel 4 ein Blech 110 gegen einen Teil einer unteren Matrizenform 11 klemmt, die sich auf dem Pressenbett 2 befindet. Der Ziehstößel 5 trägt einen die Patrize bildenden Formteil 112, der während des Ziehvorganges mit der Matrize 111 zusammenarbeitet. Die Lenkergestänge 51 und 64 sind so ausgebildet und angeordnet, daß ein Verharren des Blechhalterstößels 4 erfolgt, sobald der Blechhalterstößel das Blech 110 klemmend berührt. Während dieser Zeit arbeitet der Ziehstößel 5, um den Ziehvorgang durchzuführen,. Nachdem der Blechhälterstößel das Blech erfaßt und festgeklemmt hat und während sich der Blechhalterstößel in Ruhe befindet, bewegt sich der Ziehstößel weiter nach unten in die in Fig. 3 dargestellte Stellung, um das Blech zu ziehen.Fig. Ι shows the drawing ram 5 in its uppermost Position. Fig. 2 shows the position of the drawing ram 5 shortly before the start of the sheet metal drawing process, with at this point in time the blank holder plunger 4 is in its rest and clamping position. Fig. 3 shows the drawing ram 5 at the end of its sheet metal drawing process. The drawing ram 5 is therefore from the position shown in Fig. 1 to the position shown in Fig. 3 and then back to the Moved position shown in Fig. To 'end a work cycle. Draw ram 5 and blank holder ram 4 are driven via the shafts 20 and 22, so that both the drawing ram and the blank holder ram work together and in the correct timing. the Construction, arrangement and mode of operation of the linkage 51 for the sheet metal holder ram 4 and the linkage 64 for the pulling ram 5 are designed so that the two tappets 4 and 5 move from the upper starting positions shown in FIG. 1 into a position, in which the sheet metal holder ram 4 clamps a sheet metal 110 against part of a lower die form 11, which is located on the press bed 2. The drawing ram 5 carries a molded part that forms the male mold 112, which works together with the die 111 during the drawing process. The handlebars 51 and 64 are designed and arranged in such a way that the blank holder plunger 4 stops as soon as the sheet metal holder ram touches the sheet metal 110 in a clamping manner. During this time the drawing ram works 5 to carry out the drawing process. After the sheet metal tappet grasps the sheet and has jammed and while the blank holder ram is at rest, the drawing ram moves further down into the position shown in FIG. 3, in order to pull the sheet metal.

Im Gegensatz zu der doppelt wirkenden Presse jedoch, bei der der Ziehstößel mit seiner Rückkehrbewegung nach oben* unmittelbar nach dem Ziehvorgang beginnt, ist es bei der dreifachwirkenden erfindungsgemäßen Presse erforderlich, daß der Ziehstößel 5 eine kurze Zeitspanne nach Beendigung seines Ziehvorganges verharrt, damit der Gegenziehstößel seinen Ziehvorgang am Blech auszuführen vermag. Dieses notwendige Verweilen des Ziehstößels 5 nach Beendigung seines Ziehvorganges erfordert eine wesentlich unterschiedliche Lenkergestängeanordnung zum Antrieb des Ziehstößels, als notwendig wäre, wenn der Ziehstößel sofort nach Beendigung seines Ziehvorganges zurückkehren könnte, wie es bei einer doppelt wirkenden Presse der Fall ist.In contrast to the double-acting press, however, in which the drawing ram with its return movement up * immediately after the Drawing process begins, it is necessary in the triple-acting press according to the invention that the Pulling ram 5 persists for a short period of time after the end of its pulling process, so that the counter-drawing ram able to carry out its drawing process on the sheet metal. This necessary lingering of the drawing ram 5 after completion of its drawing process requires a significantly different linkage arrangement for driving the pull ram than would be necessary if the drawing ram return immediately after the end of its drawing process could, as is the case with a double acting press.

Erwünscht und notwendig ist, daß. ein einwandfreies Verharren des Blechhalterstößels 4 erfolgt, um das Blech 110 sicher und fest auf der unteren Stempelform in zu halten, während der Blechzieh-Vorgang sowohl von dem Ziehstößel als auch von dem Gegenziehstößel ausgeführt wird. Es ist notwendig und auch erwünscht, daß der Ziehstößel und der Gegenziehstößel in den entsprechenden Richtungen sich von dem gezogenen Blech weg bewegen, ehe eine Bewegung des Blechhalterstößels 4 erfolgt, um auf diese .Weise die Stößel und das fertiggezogene Blech frei zu machen, worauf der Blechhalterstößel und der Ziehstößel zusammen aufwärts bewegt werden, während der Gegenziehstößel sich abwärts bewegt, damit das fertiggezogene Blech zwischen den Stößeln herausgenommen und entfernt werden kann.It is desirable and necessary that. the blank holder plunger 4 pauses properly, to hold the sheet metal 110 securely and firmly on the lower die during the sheet metal drawing process is carried out by both the drawing ram and the counter-drawing ram. It is necessary and also desirable that the drawing ram and the counter-drawing ram in the corresponding Directions move away from the drawn sheet before movement of the sheet holder ram 4 takes place in order to make the ram and the finished sheet free in this .Weise, whereupon the Blank holder ram and the drawing ram are moved upwards together, while the counter-drawing ram moves downwards so that the finished sheet is removed from between the rams and can be removed.

Der Gegenziehstößel 7The counter slide 7

Der Gegenziehstößel 7 trägt einen Formstempel 113. Die Antriebsvorrichtung für den Gegenziehstößel 7 muß richtig zeitlich abgestimmt im Synchronismus mit den Arbeitsvorgängen des Blechhalterstößels 4 und des Ziehstößels 5 erfolgen, so daß der Formstempel 113 seinen Ziehvorgang am Blech 110 unmittelbar nach dem Ziehvorgang des Ziehstößels 5 und während des Verharrens desselben ausführt. Die auf derl inneren Enden der geteilten Welle 37 sitzenden Zahnräder 65 und 66 sind durch eine Kurbel 67 verbunden, auf der der Exzenterbügel 11 gelagert ist. Ein gleicher Bügel 11 ist auf der Kurbel 70 gelagert, die die an der gegenüberliegenden Seite der Maschine auf Welle 40 sitzenden beiden Zahnräder 68 und 69 verbindet. Jeder Exzenterbügel n ist mittels eines Zapfens ii_a mit dem Gegenziehstößel 7 schwingbar verbunden (Fig. i, 2, 3 und 6).The counter-drawing ram 7 carries a forming punch 113. The drive device for the counter-drawing ram 7 must be correctly timed in synchronism with the operations of the blank holder ram 4 and the drawing ram 5, so that the forming punch 113 starts its drawing process on sheet metal 110 immediately after the drawing process of the drawing ram 5 and while it persists. The gears 65 and 66 seated on the inner ends of the split shaft 37 are connected by a crank 67 on which the eccentric bracket 11 is mounted. An identical bracket 11 is mounted on the crank 70, which connects the two gear wheels 68 and 69, which are seated on the shaft 40 on the opposite side of the machine. Each eccentric yoke n is swingably connected to the counter-drawing ram 7 by means of a pin ii _a (FIGS. I, 2, 3 and 6).

Die Zahnräder 27 und 28 auf der Welle 20 treiben die Zahnräder 65 und 66 mit der gleichen Geschwindigkeit und in der gleichen Richtung an wie die dem Ziehstößel zugeordneten Zahnräder 52 und 53 und die dem Blechhalterstößel zugeordneten Zahnräder 38 und 39. Die Kurbel 67 bewirkt eine Exzenterbewegung des Bügels 11 in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Ziehstößelexzenterbügcl 60 und 61 und mit der Bewegung der Blechhalterstößelexzenterbügel 47 und 48. In gleicher Weise treiben die Zahnräder 33 und 34 auf der Welle 22 die Zahnräder 68 und 69 und die dazwischenliegende Kurbel 70 in der gleichen. Richtung und mit der- gleichen Geschwindigkeit wie die dem Ziehstößel zugeordneten Zahnräder und Exzenterbügel 54, 55, 62 bzw. 63 und wie die dem Blechhalterstößel zugeordneten Zahnräder und Exzenter-, bügel 41, 42, 49 bzw. 50.The gears 27 and 28 on the shaft 20 drive the gears 65 and 66 with the same Speed and in the same direction as the gears 52 assigned to the drawing ram and 53 and the gears 38 and 39 assigned to the blank holder ram. The crank 67 causes a Eccentric movement of the bracket 11 in timing with the movement of the Ziehstößelexzenterbügcl 60 and 61 and with the movement of Sheet metal holder ram eccentric brackets 47 and 48. The gears 33 and 34 drive in the same way of shaft 22 gears 68 and 69 and the intermediate crank 70 in the same. direction and at the same speed as the gears and eccentric yokes assigned to the drawing ram 54, 55, 62 or 63 and how the gears and eccentric, bracket 41, 42, 49 or 50.

Die Bügel n liegen auf jeder Seite der Maschine und werden durch die zugehörigen Kurbeln' 67 und 70 so bewegt, daß der Nebenstößel 7 sich auf und 12a ab bewegt.The brackets n lie on each side of the machine and are controlled by the associated cranks' 67 and 70 moved so that the secondary ram 7 moves up and 12a down.

Die Stößel werden von Führungen geführt, und außerdem sind für den Ziehstößel und den Blechhalterstößel Einstellvorrichtungen vorgesehen.The rams are guided by guides and are also used for the drawing ram and the blank holder ram Adjustment devices provided.

Es wurde gefunden, daß der in. der erfindungsgemäßen Stößelantriebsvorrichtung ver-It has been found that the in. The invention Slide drive device

wendete Aufbau eine beträchtliche Zahl von Arbeitszyklen innerhalb eines gegebenen Zeitabschnittes auszuführen ermöglicht. Die Zahl der auszuführenden Arbeitszyklen je Minute ist beträcht-Hch größer als bei dreifachwirkenden mechanischen Pressen, die den üblichen Kurbelaufbau verwenden. Dies ist der Fall, trotzdem der eigentliche Ziehvorgang des Bleches durch den Zieh- und denGegenziehstößel nicht mit einer erhöhten Geschwindigkeit durchgeführt wird. Die erhöhte Zahl von Arbeitszyklen wird durch gleichzeitiges und schnelles Bewegen des Blechhalterstößels und des Ziehstößels erhalten, das dann erfolgt, wenn der Zieh- und der Gegenziehstößel ihre zugehörigen Ziehvorgänge nicht ausführen. Ein derartiger Betrieb ist möglich, weil die betreffenden Paare von Lenkergestängen 51 und'64 miteinander verbunden oder gekuppelt sind und weil diese Lenkergestänge in einer solchen Weise ausgeführt sind, daß sie ein verhältnismäßig schnelles Bewegen des Blechhalterstößels und des Ziehstößels zum Blech hin und vom Blech weg hervorrufen, wenn das Blech keinem Ziehvorgang durch den Ziehstößel oder den Gegenziehstößel unterworfen wird. In den obersten Stellungen liegt der Blechhaiterstößel etwas unterhalb des Ziehstößels, so daß bei der gemeinsamen Abwärtsbewegung dieser Stößel der Blechhalterstößel zuerst das Blech berührt und das Festklemmen durchführt, und ziwar'gerade bevor der Ziehstößel das Blech berührt und seinen Ziehvorgang beginnt. applied construction a considerable number of Execute work cycles within a given period of time. The number of times to run Duty cycles per minute is considerably greater than with triple-acting mechanical ones Presses that use the usual crank construction. This is the case, regardless of the actual drawing process of the sheet through the drawing and counter-drawing rams not at an increased speed is carried out. The increased number of work cycles is due to simultaneous and rapid Moving the blank holder ram and the drawing ram received, which takes place when the drawing and the counter-drawing ram do not perform their associated pulling operations. One such operation is possible because the relevant pairs of linkages 51 and 64 are connected to one another or are coupled and because this linkage are designed in such a way that they a relatively fast movement of the blank holder ram and the drawing ram to and from the sheet metal Move the sheet metal away if the sheet metal is not being drawn by the drawing ram or the counter-drawing ram is subjected. In the uppermost positions the sheet metal holder ram is slightly below of the drawing ram, so that the blank holder ram during the common downward movement of this ram first touches the sheet metal and carries out the clamping, and then just before the drawing ram touches the sheet metal and its drawing process begins.

Der Gegenziehstößel dreifachwirkender üblicher Pressen beginnt für gewöhnlich seine Aufwärts-.bewegung erst, wenn das Blech von dem Blechhalterstößel in seiner Stellung festgeklemmt worden ist. Dies erfordert ein langes Verweilen des Blechhalterstößels und des Ziehstößels, wodurch viel Zeit verlorengeht. Diese Nachteile werden bei der Erfindung vermieden, bei der der Gegenziehstößel seine Abwärtsbewegung im wesentlichen zum gleichen Zeitpunkt beginnt, an dem der Blechhalterstößel und der Ziehstößel ihre Abwärtsbewegungen beginnen.The counter-slide ram of triple action common presses usually begins its upward movement only when the sheet metal has been clamped in place by the sheet metal holder ram is. This requires the blank holder ram and the drawing ram to stay for a long time, thereby a lot of time is lost. These disadvantages are avoided in the invention in which the counter-drawing ram its downward movement begins essentially at the same time as the blank holder ram and the drawing ram begin to move downwards.

Diese Erhöhung der Anzahl der Arbeitszyklen je Zeiteinheit ist bei der Erfindung durch die Anordnung der die Stößel betätigenden Lenkergestänge sowie durch die bereits beschriebene Art und Weise möglich gemacht, in der die Lenkergestänge miteinander verbunden sind.This increase in the number of working cycles per unit of time is due to the arrangement in the case of the invention the linkage actuating the plunger and by the manner already described made possible in which the handlebars are connected to each other.

Es sei darauf hingewiesen, daß in einer dreifach-. wirkenden üblichen Presse'für eine Ziehtiefe des Ziehstößels von 600 mm ein Gesamthub der Kurbel von mehr als 1200 mm vorhanden sein muß, weil der Ziehstößel zur Ausführung des Ziehvorganges eine Abwärtsbewegung von 600 mm durchführen und sich dann mehr als 1200 mm aufwärts bewegen muß, damit das fertige Blech zwischen den Stempelformen herausgezogen werden kann. Für eine Gesamtbewegung von 1200 mm muß eine Umfangsbewegung der Kurbel von 1200 mal π vorhanden sein, was einer Gesamtumfangsbewegung von 3,76992 m entspricht. Da die höchstzulässige Ziehgeschwindigkeit des zur Zeit erhältlichen, jetzt für gewöhnlich verwendeten Stahlbleches 18 m/Min, beträgt, können nur etwa 4,77 Arbeitszyklen je Minute durchgeführt werden. Würde die Arbeitsgeschwindigkeit einer die Stößel einer dreifachwirkenden mechanischen Presse angetriebenen Kurbel erhöht werden, so würde sie die Ziehgrenze des Stahlbleches überschreiten. Diese erhöhte Geschwindigkeit würde ein Reißen, Brechen oder ein anderweitiges Verformen des Stahlbleches zur Folge haben. Die Geschwindigkeit des Ziehvorganges darf auf keinen Fall die Ziehfähigkeiten des Bleches, die annähernd 18 m/Min, betragen, überschreiten, da die Elastizität und andere Eigenschaften des Bleches begrenzt sind. Die vorliegende Durchführung ermöglicht eine Erhöhung der Zahl der durchgeführten Arbeitszyklen, weil die Bewegungsgeschwindigkeit des Blechhalterstößels und des Ziehstößels und auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Gegenziehstößels erhöht werden kann, ohne die Ziehgrenze des zu verformenden Bleches zu überschreiten. Die Erfindung ermöglicht es also, daß das Blech mit der richtigen Geschwindigkeit gezogen wird, ermöglicht aber auch eine Erhöhung der Anzahl der Arbeitszyklen je Minute über diejenige Zahl hinaus, die bei üblichen Pressen zulässig ist. Eine nach dem dargelegten Entwurf und der dargelegten Konstruktion ausgeführte Presse ergibt fast die doppelte Leistung gegenüber den üblichen kurbelgetriebenen, dreifachwirkenden mechanischen Pressen.It should be noted that in a triple. Acting usual press for a drawing depth of the drawing ram of 600 mm, a total stroke of the crank of more than 1200 mm must be available, because the drawing ram must perform a downward movement of 600 mm to carry out the drawing process and then move more than 1200 mm upwards so that the finished sheet can be pulled out between the punch molds. For a total movement of 1200 mm there must be a circumferential movement of the crank of 1200 times π , which corresponds to a total circumferential movement of 3.76992 m. Since the maximum permissible drawing speed of the currently available, now commonly used steel sheet is 18 m / min, only about 4.77 work cycles per minute can be carried out. If the operating speed of a crank driving the rams of a triple-acting mechanical press were to be increased, it would exceed the drawing limit of the steel sheet. This increased speed would cause the steel sheet to crack, break or otherwise deform. The speed of the drawing process must under no circumstances exceed the drawing capabilities of the sheet metal, which is approximately 18 m / min, as the elasticity and other properties of the sheet metal are limited. The present implementation enables an increase in the number of work cycles performed because the speed of movement of the blank holder ram and of the drawing ram and also the speed of movement of the counter-drawing ram can be increased without exceeding the drawing limit of the sheet to be deformed. The invention thus enables the sheet metal to be drawn at the correct speed, but also enables the number of work cycles per minute to be increased beyond the number that is permissible in conventional presses. A press made according to the design and construction shown gives almost twice the performance compared to the usual crank-driven, triple-acting mechanical presses.

Fig. 13 ist eine Bewegungskurve, die die zeitliche Abstimmung und das Arbeiten der drei Stößel wiedergibt. Die durch die Zahl 4 bezeichnete Kurve ist die Bewegungskurve des Blechhalterstößels 4. Die mit 5 bezeichnete Kun^e ist die Bewegungskurve des Ziehstößels 5 und die mit 7 bezeichnete Kurve ist die Bewegungskurve des Gegenziehstößeis 7. Wie erkenntlich, bewegen sich der Blechhalterstößel 4 und der Ziehstößel 5 gleichzeitig abwärts, jedoch bewegt sich der Ziehstößel 5 mit größerer Geschwindigkeit abwärts als der Blechhalter 4. Die Klemmwirkung des Blechhalterstößels 4 setzt also nur um einen Bruchteil einer Sekunde eher ein, ehe der Ziehstößel S seinen Ziehvorgang beginnt, wie durch den Punkt A in Fig. 13 dargelegt. Zu der gleichen JZeit, an der die Abwärtsbewegung des Blechhalterstößels 4 und des Zieh- no stößeis 5 stattfindet, bewegt sich der Gegenziehstößel 7 aufwärts. Der Gegenziehstößel 7 beginnt seinen Ziehvorgang im wesentlichen an dem Zeit · punkt, an dem der Ziehstößel 5 seinen Ziehvorgang an der Stellei? in Fig. 13 beendet. Der Gegenziehstößel 7 beginnt seine Rückbewegung unmittelbar nach Ausführung des Ziehvorganges. Während des Ziehvorganges des Gegenziehstößels 7 verbleibt der Blechhalterstößel 4 in seiner Stellung während des Zyklus vom Punkt A bis zum Punkt C. Während dieser Tätigkeit des Gegenziehstößels 7 verbleibt auch der Ziehstößel 5 in seiner Stellung'vom Punkt B bis zum Punkt D. Sobald der Gegenziehstößel 7 um die Größe seines Ziehvorganges nach unten zurückgegangen ist, beginnt der Ziehstößel 5 seine Aufwärtsbewegung, und einen Bruchteil einerFigure 13 is a trajectory showing the timing and operation of the three rams. The curve indicated by the number 4 is the movement curve of the blank holder ram 4. The curve indicated by 5 is the movement curve of the drawing ram 5 and the curve indicated by 7 is the movement curve of the counter-drawing ram 7. As can be seen, the blank holder ram 4 and the move Pulling ram 5 downwards at the same time, but the pulling ram 5 moves downwards at a greater speed than the blank holder 4. The clamping effect of the blank holder ram 4 starts only a fraction of a second earlier before the drawing ram S begins its drawing process, as indicated by point A in Fig. 13 set forth. At the same time at which the downward movement of the blank holder ram 4 and the drawing push rod 5 takes place, the counter-drawing ram 7 moves upward. The counter-drawing ram 7 begins its drawing process essentially at the point in time at which the drawing ram 5 starts its drawing process at the point. ended in FIG. The counter-drawing ram 7 begins its return movement immediately after the drawing process has been carried out. During the pulling process of the counter-drawing ram 7, the blank holder ram 4 remains in its position during the cycle from point A to point C. During this activity of the counter-drawing ram 7, the drawing ram 5 also remains in its position from point B to point D. As soon as the counter-drawing ram 7 has decreased by the size of its pulling process downwards, the pulling ram 5 begins its upward movement, and a fraction of a

Sekunde später beginnt auch der Blechhalterstößel 4 seine Aufwärtsbewegung.A second later, the blank holder ram 4 also begins its upward movement.

Obwohl der eigentliche Ziehvorgang der Ziehstößel etwa die gleiche Zeitdauer in Anspruch ά nimmt, wie es bei den dreifachwirkenden üblichen Pressen der Fall ist, ist erkenntlich, daß die Bewegung aller Stößel vor und nach dem Ziehvorgang sehr viel schneller vor sich geht, so daß alle Stößel in beträchtlich weniger Zeit in ihre oberen und unteren Ausgangsstellungen und dann in ihre Arbeitsstellungen zurückkehren, als es für gewöhnlich in den dreifachwirkenden mechanischen Pressen üblicher Bauart der Fall ist. Diese Bewegungskurve zeigt, daß der Ziehvorgang¹ innerhalb der Grenzen der Ziehmöglichkeiten des Bleches liegt, daß aber die Zahl der Arbeitszyklen je Minute gegenüber der bei üblichen dreifachwirkenden Pressen möglichen Zahl wesentlich erhöht ist.Although the actual drawing operation about accepts the drawing ram the same time duration in claim ά, as is the case with the three-acting conventional presses, is be appreciated that the movement of all the push rod before and much faster goes after the drawing operation before, so that all rams return to their upper and lower home positions and then to their operative positions in considerably less time than is usually the case in the triple-acting mechanical presses of conventional design. This movement curve shows that the drawing process ^{1 is} within the limits of the drawing possibilities of the sheet, but that the number of work cycles per minute is significantly increased compared to the number possible with conventional triple-acting presses.

Claims

Patent claims:

i. Triple-action sheet metal drawing press that a blank holder ram and a drawing ram arranged on one side of the press, one on the other side of the press arranged counter drawing ram, with the drawing ram inside of the Bledhihalterstößel is arranged and movable relative to this, and a separate Has drive rods for each ram, with all drive rods of the same Power source are driven, characterized by an oscillating part (87) which the Blank holder ram and drawing ram rods (51,

64) with the counter-pull ram rod (11, 67) connects, which is in a fixed movement relation to the vibrated, so that the Blank holder ram (4) and the drawing ram (5) at the same time to the point of relative movement of the drawing ram (5) move with respect to the blank holder ram (4) and the counter-drawing ram (7) during the rest of the. Pulling ram (5) with reference to the blank holder ram (4) is driven.

2. Press according to claim 1, characterized in that the blank holder ram drive linkage (si) the swinging part (87) belongs to the swinging part on the press frame (1) arranged angle lever, and that the drawing ram drive linkage (64) has a second angle lever (107) which can be pivoted with the first angle lever (87) in the blank holder ram drive linkage (51) connected is.

3. Press according to claim 1, characterized through a bracket or handlebar (11) connected to the counter-drawing ram (7) and through general drive devices (40) for driving the sheet metal holding and drawing ram drive rods (51, 64) and the handlebar (11) to to drive all the plungers (4, 5, 7) in a predetermined sequence, the. Draw ram (5) too by actuating the drawing ram drive linkage (64) independently of the blank holder ram drive linkage (51) is moved.

4. Press according to one of the preceding claims, characterized by a blank holder ram eccentric (43), one. Pull ram eccentric (56), a counter-pull ram eccentric (67), the drive devices (40, 37) all eccentrics (43, 56, 67) drive simultaneously, a linkage (51) that the The blank holder eccentric (43) connects to the blank holder plunger (4), another link rod (64), which connects the drawing ram eccentric (56) to the drawing ram (5), both of which Linkage (51, 64) and the oscillating part (87) the pulling ram (5) at greater speed move during its non-pulling movement than during its pulling movement and a rest pause for the blank holder ram (4) and the drawing ram (5) during the pulling process of the counter-drawing ram (7) arises.

5. Press according to claim 1, characterized in that the oscillating part (87) has a swingable on the press frame (1) arranged angle lever, a first linkage (5 °. 71.75 » 77> 80, 82, 85), the one Sheet metal holder ram eccentric (43) connects to the angle lever (87), a sheet metal holder ram link (10), which connects the angle lever (87) to the sheet metal holder ram (4), an angle or rocker arm (107) arranged to swing on the angle lever (87) second linkage (63, 91, 95, 97, 100, 102), which connects a pull ram eccentric (56) with the angle or rocker arm (107), a pull ram link (9), the angle or rocker arm (107) with the The pull ram (5) connects, and an eccentric bracket (11) which connects the counter-pull ram eccentric (67) directly to the counter-pull ram (7).

6. Press according to claim 5, characterized in that the drive device (37. 40) in the lower part of the press frame (1) to drive all eccentrics at the same time.

For this purpose 3 sheets of drawings