Reibradgetriebe zur stufenlosen Änderung des Übersetzungsverhältnisses
Die Erfindung bezieht sich auf ein Reibradgetriebe zur stufenlosen Änderung des
Übersetzungsverhältnisses mit einem auf einer Scheibe radial verschiebbaren und
aus einer zum Scheibenradius parallelen Achslage verschwenkbaren Reibrad.Friction gear for continuously changing the gear ratio
The invention relates to a friction gear for continuously changing the
Gear ratio with a radially displaceable on a disc and
from an axis position that can be pivoted parallel to the disk radius.
Die Verschwenkbarkeit des Reibrades aus seiner mit .dem Scheibenradius
parallelen Achslage mit nachfolgender Wiedereinnahme der parallelen Achslage zur
Änderung des Übersetzungsverhältnisses ist bereits vorgeschlagen worden. Bei diesem
Vorschlag ist die Achse des verhältnismäßig kleinen Reibrades in einer Gabel gelagert,
die sich an einem drehbaren Stift befindet, so daß die Gabel um ihre Achse mit der
Folge verschwenkt werden kann, daß das Reibrad die tangentiale Anlage an den Drehkreis
verläßt und sich hierdurch bei drehender Scheibe selbsttätig in einen gewünschten
Abstand von der Drehachse der Scheibe unter erneuter Einnahme der zum Scheibenradius
parallelen Achslage bewegt, wodurch eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses
eintritt. Da das Verschwenken des Reibrades eine nur geringe Kraft erfordert, ergibt
sich der Vorteil, daß die Änderung des Übersetzungsverhältnisses leicht vorgenommen
werden kann. Dieser bekanntgewordene Vorschlag eignet sich jedoch nicht zum Übertragen
größerer Kräfte, da der die Gabel tragende Stift beim Lauf des Getriebes Biegebeanspruchungen
unterworfen ist. Außerdem erhält das Getriebe in seiner praktischen Ausführung eine
verhältnismäßig unförmliche Gestalt. Die an das Reibrad angeschlossene Welle muß
den Radialverschiebungen folgen sowie die Schwenkbewegung des Reibrades
mitmachen,
was es erforderlich macht, eine biegsame Welle an das Reibrad anzuschließen, welche
gleichfalls für das Übertragen größerer Kräfte nicht günstig ist.The pivotability of the friction wheel from its with .dem disk radius
parallel axis position with subsequent resumption of the parallel axis position for
A change in the gear ratio has already been proposed. With this one
Proposal is the axis of the relatively small friction wheel stored in a fork,
which is located on a rotatable pin, so that the fork is around its axis with the
Can be pivoted result that the friction wheel tangential contact with the turning circle
leaves and thereby automatically turns into a desired one when the disk rotates
Distance from the axis of rotation of the disc taking again the to the disc radius
parallel axis position, causing a change in the gear ratio
entry. Since the pivoting of the friction wheel requires only a small amount of force, results
the advantage that the change in the gear ratio is easily made
can be. However, this proposal that has become known is not suitable for transferring
greater forces, since the pin carrying the fork is subject to bending stresses when the gear unit is running
is subject. In addition, the transmission in its practical version receives a
relatively misshapen shape. The shaft connected to the friction wheel must
the radial displacements and the pivoting movement of the friction wheel follow
participate,
what makes it necessary to connect a flexible shaft to the friction wheel, which
is also not favorable for the transmission of larger forces.
Es ist auch schon ein Reibradgetriebe bekanntgeworden, bei welchem
das Reibrad als Hohlkörper ausgebildet und verschwenkbar auf der einen der Kraftübertragung
dienenden Welle angeordnet ist. Eine radiale Verschiebbarkeit des Reibrades ist
nicht vorgesehen, so daß das Reibrad bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses
nicht die für die Kraftübertragung günstigste tangentiale Stellung zur Scheibe einnehmen
kann, vielmehr dem Bestreben des Reibrades, diese Stellung einzunehmen, stets eine
Kraft entgegenwirken muß. Das Reibrad hat das Bestreben, in die Ursprungsstellung
zurückzukehren.A friction gear has also become known in which
the friction wheel designed as a hollow body and pivotable on one of the power transmission
serving shaft is arranged. A radial displaceability of the friction wheel is
not provided, so that the friction wheel when the gear ratio changes
do not assume the most favorable tangential position for the power transmission to the disc
can, rather the endeavor of the friction wheel to assume this position, always one
Force must counteract. The friction wheel tends to return to its original position
to return.
Nach der Erfindung ist das in an sich bekannter Weise als Hohlring
ausgebildete Reibrad auf einer Büchse gelagert, welche die die radiale Verschiebung
steuernde Führungsstange mit Spiel umschließt und über ein Federglied an der Führungsstange
befestigt ist, wobei die achsparallel zur Führungsstange angeordnete Abtriebswelle
über eine Büchse am Innenumfang des Reibrades auf der der Scheibe zugewandten Seite
anliegt. Auf diese Weise ist ein Reibradgetriebe mit der leichten Änderungsmöglichkeit
des Übersetzungsverhältnisses durch Änderung der Achsstellung des Reibrades geschaffen,
mit dem auch größere Kräfte übertragen werden können, da die Kraftübertragung ausschließlich
über Drehhohlkörper erfolgt. Die Art der Anbringung des Reibrades an der Führungswelle
läßt das Verschwenken des Reibrades zu. Außerdem weist das erfindungsgemäße Reibradgetriebe
bei einfachem Aufbau einen nur geringen Raumbedarf auf, wobei die Antriebs- und
die Abtriebswelle starr sein können.According to the invention, this is in a manner known per se as a hollow ring
trained friction wheel mounted on a sleeve, which the radial displacement
Controlling guide rod encloses with play and a spring member on the guide rod
is attached, wherein the axially parallel to the guide rod arranged output shaft
via a bushing on the inner circumference of the friction wheel on the side facing the disc
is applied. In this way, a friction gear is easy to change
the transmission ratio created by changing the axis position of the friction wheel,
with which even larger forces can be transmitted, since the force transmission is exclusively
takes place via rotating hollow body. The way in which the friction wheel is attached to the guide shaft
allows the friction wheel to pivot. In addition, the friction gear according to the invention
with a simple structure only a small space requirement, with the drive and
the output shaft can be rigid.
Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing illustrates an embodiment of the invention.
Abb. I läßt das Reibradgetriebe teilweise geschnitten im Aufriß erkennen;
Abb.2 ist ein Grundriß des Getriebes nach Abb. I.Fig. I shows the friction gear drive partially cut in elevation;
Fig.2 is a plan view of the transmission according to Fig. I.
Das Getriebe besteht aus der über die Welle 2 angetriebenen Scheibe
I und der Reibrolle 3. Letztere ist über das Kugellager 4 auf einer Büchse 5 gelagert,
die ihrerseits mittels der Blattfeder 6 an der Führungswelle 7 befestigt ist. Die
Führungswelle ist zwischen konischen Rollen 8 geführt und nimmt an der Drehung nicht
teil. An der Büchse 5 greift als Verstellvorrichtung das Hebelgestänge 9 an. Die
Abtriebswelle Io ist mit einer Büchse II versehen. Sie ist achsparallel zur Führungswelle
Mit der Büchse II greift die Antriebswelle Io in die Reibrolle 3 ein, welche als
Hohlring ausgebildet ist, und liegt am Innenumfang der Reibrolle an einer der Scheibe
I zugewandten Stelle an. Die Feder 12 drückt die Scheibe I gegen die Reibrolle 3.The gear consists of the disk driven by shaft 2
I and the friction roller 3. The latter is mounted on a sleeve 5 via the ball bearing 4,
which in turn is fastened to the guide shaft 7 by means of the leaf spring 6. the
The guide shaft is guided between conical rollers 8 and does not take part in the rotation
part. The lever linkage 9 acts as an adjusting device on the sleeve 5. the
Output shaft Io is provided with a sleeve II. It is axially parallel to the guide shaft
With the sleeve II, the drive shaft Io engages in the friction roller 3, which as
Hollow ring is formed, and is located on the inner circumference of the friction roller on one of the disk
I facing position at. The spring 12 presses the disk I against the friction roller 3.
Die Wirkungsweise des Reibradgetriebes ist folgende: Bei einer Verstellung
der Reibrolle durch das Hebelgestänge 9 nimmt die Reibrolle die in Abb. 2 strichpunktiert
dargestellte Stellung ein, d. h. sie führt eine Schwenkbewegung aus, so daß ihre
Achse nicht mehr auf einem Radius der Scheibe I liegt. Die Folge hiervon ist, daß
die Reibrolle das Bestreben hat, sich vom Mittelpunkt der Scheibe I zu entfernen.
Gleichzeitig hat aber auch die Reibrolle das Bestreben, ihre tangentiale Lage zu
den Drehkreisen der Scheibe I wiedereinzunehmen. Das Ergebnis beider Erscheinungen
ist, daß die Reibrolle bei der in Abb. 2 veranschaulichten Verstellung beim Einnehmen
der tangentialen Lage zur Scheibe 2 einen größeren Abstand vom Mittelpunkt der Scheibe
I hat. Bei einer der in Abb. 2 gezeigten Verstellung gegenläufigen Verstellung spielt
sich der Vorgang in umgekehrter Weise ab und verringert sich der Abstand der Reibrolle
vom Mittelpunkt der Scheibe I.The mode of operation of the friction gear is as follows: When adjusting
the friction roller through the lever linkage 9, the friction roller takes the dash-dotted line in Fig. 2
position shown, d. H. it performs a pivoting movement, so that their
Axis no longer lies on a radius of disk I. The consequence of this is that
the friction roller tends to move away from the center of the disk I.
At the same time, however, the friction roller also strives to maintain its tangential position
to retake the circles of rotation of disk I. The result of both appearances
is that the friction roller in the illustrated in Fig. 2 adjustment when taking
the tangential position to the disc 2 a greater distance from the center of the disc
I have. In one of the adjustments shown in Fig. 2, the opposite adjustment takes place
the process is reversed and the distance between the friction roller is reduced
from the center of the disk I.