DE956881C - Installation on hydraulic loading winches - Google Patents

Installation on hydraulic loading winches

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DE956881C
DE956881C DEH18823A DEH0018823A DE956881C DE 956881 C DE956881 C DE 956881C DE H18823 A DEH18823 A DE H18823A DE H0018823 A DEH0018823 A DE H0018823A DE 956881 C DE956881 C DE 956881C
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DE
Germany
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piston
shaft
reciprocating piston
cylinder
lifting cylinder
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Expired
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DEH18823A
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Adolf Paul
Anders Eric Sundin
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HYDRAULISKA INDUSTRI AB
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HYDRAULISKA INDUSTRI AB
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/06Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger
    • B66C2700/062Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger mounted on motor vehicles
    • B66C2700/065Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger mounted on motor vehicles with a slewable jib

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AM 24. JANUAR 1957ISSUED JANUARY 24, 1957

H18823XI/35bH18823XI / 35b

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf hydraulische Ladewinden, insbesondere solche, die auf Lastkraftwagen angebracht sind und einen auf dem Kraftwagen od. dgl. lotrecht angeordneten Zylinder haben, in welchem ein Hubkolben auf und ab beweglich sowie drehbar angeordnet ist, der an sfinem oberen Ende einen schwenkbar gelagerten Ladebaum mit zwei verschieden langen Armen trägt, von welchem der längere Arm an seinem äußeren Ende eine Seilscheibe für ein mit einem Haken od. dgl. an seinem einen (äußeren) Ende versehenes Seil trägt und der kürzere Arm an seinem äußeren Ende mit einer Anzahl Seilscheiben für dasselbe Seil versehen ist, welches außerdem über eine der Anzahl der Seilscheiben des kürzeren Armes entsprechende Anzahl solcher Scheiben eines vom Hubkolben oder Hubzylinder getragenen Seilscheibenhalters läuft und mit seinem anderen Ende an diesem Scheibenhalter oder am Ladebaum befestigt ist. Bei bekannten Ladewinden dieser Bauart ist der Seilscheibenhalter und damit auch der Ladebaum in einer Horizontalebene mittels in waagerecht angebrachten Zylindern mit einem Druckmittel verschiebbarer Kolben schwenkbar. Diese Schwenkzylinder sind am oberen Ende des Hubzylinders etwa in der Höhe der Decke des Führerhäuschens des Lastkraftwagens angebracht. Die Einrichtung wird dadurch ziemlich umfangreich und behindertThe present invention relates to hydraulic loading winches, particularly those based on Trucks are attached and an od on the motor vehicle. Like. Perpendicularly arranged cylinder have, in which a reciprocating piston is arranged movably and rotatably up and down, which is attached to sfinem upper end carries a pivoting loading boom with two arms of different lengths, of which the longer arm at its outer end a pulley for one with a hook od. The like. At its one (outer) end provided rope carries and the shorter arm at its outer End is provided with a number of pulleys for the same rope, which also has one of the Number of pulleys of the shorter arm corresponding number of such pulleys one from Lifting piston or lifting cylinder carried pulley holder runs and at its other end this disc holder or is attached to the loading boom. In known loading winches of this type, the Sheave holder and thus also the loading boom in a horizontal plane by means of horizontally attached Cylinders with a pressure medium displaceable piston pivotable. This swivel cylinder are at the upper end of the lifting cylinder approximately at the height of the ceiling of the driver's cab of the truck attached. This makes the facility quite extensive and hindered

dem Fahrer wesentlich die Sicht nach hinten. Außerdem ist es nicht möglich, mit dieser Einrichtung den Seilscbeibenhalter und den Ladebaum beim Fahren mit dem Lastwagen genügend weit herunterzusenken, vielmehr befindet sich in der ganz gesenkten Stellung nicht nur der Seilscheibenhalter, sondern auch der Ladebaum in einer Ebene, die höber liegt als das Dach des Führerhäuschens. Das erschwert das Fahren z. B. auf Waldwegen. ίο Die Erfindung hat zum Zweck, in erster Linie diese Nachteile zu beheben. Sie kennzeichnet sich dadurch, daß der Hubkolben an einer zentral im Kolben angebrachten Welle, die mit Hilfe eines oder mehrerer, in einem oder mehreren Zylindern axial verschiebbaren Kolben über die Schubbewegung derselben übertragende Organe am unteren •Ende der Welle gedreht werden kann, längs verschieblich, aber in bezug auf die Welle undrehbar im Zylinder angeordnet ist. Zweckmäßig hat die Welle einen unrunden Querschnitt und der Hubkolben am unteren Ende inwendig einen dem äußeren Umkreis des genannten Wellenquerschnitts entsprechenden inneren Umkreis sowie die untere Partie der Welle eine solche kleinere, zweckmäßig zylindrische Form, daß die Welle im Hubkolben gedreht werden kann, wenn dieser in der unteren Lage ist, ohne den Kolben bei der Drehbewegung mitzunehmen. Hierdurch wird es, wie unten näher beschrieben werden soll, möglich, vor dem Heben des Hubkolbens und des Ladebaumes die Lage desjenigen Kreisabschnittes oder -bogens in der waagerechten Ebene zu bestimmen, innerhalb welches der Ladebaum geschwenkt werden soll.the driver has a much better view to the rear. Also, it is not possible with this facility the cable pulley holder and the loading boom far enough when driving the truck lower, rather, in the fully lowered position, not only is the pulley holder, but also the loading boom on a level that is higher than the roof of the driver's cab. This makes driving difficult. B. on forest paths. ίο The invention has for its purpose primarily to remedy these disadvantages. It is characterized in that the reciprocating piston is at a central position in the Piston mounted shaft, which with the help of one or more, in one or more cylinders axially displaceable piston via the pushing movement of the same transmitting organs at the bottom • The end of the shaft can be rotated, longitudinally displaceable, but not rotatable with respect to the shaft is arranged in the cylinder. The shaft expediently has a non-circular cross-section and the reciprocating piston at the lower end internally has a dem outer circumference of said wave cross section corresponding inner circumference as well as the lower one Part of the shaft such a smaller, expediently cylindrical shape that the shaft in the reciprocating piston can be rotated when this is in the lower position, without the piston in the rotary movement to take with you. This makes it possible, as will be described in more detail below, before lifting of the reciprocating piston and the boom, the position of that circular segment or arc in the to determine the horizontal plane within which the boom should be pivoted.

Die übrigen Kennzeichen der Erfindung gehen aus dem folgenden mit Hinweis auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung hervor. Es zeigtThe other characteristics of the invention are evident from the following with reference to that in the Drawing illustrated embodiment of the subject matter of the invention. It shows

Fig. ι einen lotrechten Schnitt durch eine Ladewinde nach der Erfindung mit dem Hubkolben in teilweise gehobener Lage undFig. Ι a vertical section through a loading winch according to the invention with the reciprocating piston in a partially raised position and

Fig. 2 einen waagerechten Schnitt nach der Linie H-II in Fig. 1,Fig. 2 is a horizontal section along the line H-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen lotrechten Schnitt durch eine Ladewinde nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung, undFig. 3 is a vertical section through a loading winch according to another embodiment of the Invention, and

Fig. 4 in einem etwas größeren Maßstab einen waagerechten Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3.Fig. 4 on a slightly larger scale a horizontal section along the line IV-IV in Fig. 3.

Auf dem Fahrgestell 1 eines Lastkraftwagens ist hinter dessen Fübrerhäuschen 2 eine Bodenplatte 3 mit eimern lotrecht stehenden Zylinder 4 angebracht, der im folgenden Hubzylinder genannt wird. In diesem ist ein Hubkolben lotrecht verschiebbar, welcher in dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei ineinander teleskopisch verschiebbaren Kolben, einem äußeren Kolben 5 und einem inneren Kolben 6 besteht. Der letztere trägt an seinem oberen Ende ein Bett 7 mit einem waagerechten Tragzapfen 8, um welchen der ungleicharmige Ladebaum 9 der Landewinde schwenkbar gelagert ist. Am äußeren Ende seines längeren Armes 10 ist der Ladebaum 9 mit einer -Seilscheiben versehen, und an dem freien Ende seines kürzeren Armes 12 ist er mit zwei oder mehr Seilscheiben 13 für ein Seil 14 versehen, das an seinem einen Ende einen Lasthaken 15 od. dgl. aufweist. Am oberen Ende des äußeren Kolbens 5 ist beispielsweise durch Schweißen ein Seilscheibenhalter 16 angebracht, welcher an seinem freien Ende mit einer der Anzahl Seilscheiben 13 am kurzen Arm 12 entsprechenden Anzahl Seilscheiben 17 versehen ist. Das Seil 14 läuft über die Scheibe 11 sowie über die Scheiben 13 und 17 und ist mit seinem dem Lasthaken 15 entgegengesetzten Ende 'an dlern Seilscheibenhalter 16 oder dem Ladebaum 9 befestigt.On the chassis 1 of a truck is behind the truck 2 is a floor plate 3 mounted with buckets vertically standing cylinder 4, called the lifting cylinder in the following will. In this a reciprocating piston can be moved vertically, which in the embodiment shown in Figs. 1 and 2 consists of two intertwined telescopically displaceable piston, an outer piston 5 and an inner piston 6. Of the the latter carries at its upper end a bed 7 with a horizontal support pin 8 around which the uneven-armed loading boom 9 of the landing winch is pivotably mounted. At the far end of his longer arm 10, the boom 9 is provided with a rope pulley, and at the free end its shorter arm 12 it is provided with two or more pulleys 13 for a rope 14, which is on one end of which has a load hook 15 or the like. At the top of the outer piston 5 is For example, by welding a pulley holder 16 attached, which at its free End with one of the number of pulleys 13 on the short arm 12 corresponding number of pulleys 17 is provided. The rope 14 runs over the pulley 11 and over the pulleys 13 and 17 and is with its end opposite the load hook 15 on the pulley holder 16 or the loading boom 9 attached.

Unterhalb des Hubzylinders 4 ist ein kastenförmiges Gehäuse 18 angeordnet, in welches das untere Ende 19 einer zentral im Hubzylinder 4 angeordneten Welle 20 eingreift, die mit diesem Ende 19 in einer Büchse 21 im Gehäuse 18 gelagert ist. Oberhalb des Wellenendes 19 ist die Welle 20 mit einer zylindrischen Partie 22 und oberhalb dieser mit einer im Querschnitt rechteckigen Partie 23 ausgebildet. Das untere Ende des äußeren Hubkolbens 5 ist mit einer der Wellenpartie 23 entsprechenden inwendig rechteckigen Partie 24 versehen, und auch der innere Hubkolben 6 ist am unteren Ende mit einer ähnlichen Partie 25 ausgebildet. Im übrigen sind die Hubkolben S und 6 .wie Hohlzylinder ausgebildet und ineinander bzw. in dem Hubzylinder 4 geführt. In der unteren Lage ruht der innere Hubkolben 6 auf einem Absatz 26 auf der im Querschnitt unrunden Partie des äußeren Kolbens 5 auf. Der äußere Kolben 5 ruht in der unteren Lage mit dem unteren Ende auf der Büchse 21 auf. Am unteren Ende ist der äußere Kolben 5 weiter mit einem äußeren, ringförmigen Flansch 27 versehen, welcher beim Heben des Kolbens gegen einen Stoppring 28 innen am Hubzylinder 4 anschlägt und dadurch die Hubbewegung des äußeren Kolbens nach aufwärts. begrenzt.A box-shaped housing 18 is arranged below the lifting cylinder 4, into which the The lower end 19 of a shaft 20 arranged centrally in the lifting cylinder 4 engages with this end 19 is mounted in a sleeve 21 in the housing 18. Above the shaft end 19 is the shaft 20 with a cylindrical part 22 and above it formed with a part 23 which is rectangular in cross section. The lower end of the outer reciprocating piston 5 is provided with an internally rectangular section 24 corresponding to the wave section 23, and the inner reciprocating piston 6 is also formed with a similar part 25 at the lower end. In addition, the reciprocating pistons S and 6 are designed as hollow cylinders and are inserted into one another or guided in the lifting cylinder 4. In the lower position, the inner reciprocating piston 6 rests on a shoulder 26 on the portion of the outer piston 5 which is not round in cross section. The outer piston 5 rests in the lower layer with the lower end on the sleeve 21. The outer piston 5 is at the lower end further provided with an outer, annular flange 27, which when the piston is lifted strikes against a stop ring 28 inside the lifting cylinder 4 and thereby the lifting movement of the outer piston upwards. limited.

Der Hubzylinder 4 ist in der gleichen Höhe wie die zylindrische Partie 22 der Welle 20 mit einer Nabenhülse 29 versehen, in welcher eine schraubenförmige Rille 30 ausgenommen ist, durch weiche ein Zapfen 31 auf einem in der Hülse 29 drehbaren und axial verschiebbaren sowie mit einem Handgriff 32 versehenen Bolzen 33 geht. Dieser kann durch Drehen im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 2 dazu gebracht werden, mit seinem inneren Ende unterhalb des unteren Endes des äußeren Kolbens 5 einzugreifen, wenn der Ringflansch 27 in der oberen Lage gegen den Stoppring 28 angeschlagen hat. Hierdurch kann der Kolben 5 in seiner oberen Lage zurückgehalten werden, in welcher der Seilscheibenhalter 16 sich oberhalb des Daches des Führerhäuschens 2 befindet.The lifting cylinder 4 is at the same height as the cylindrical portion 22 of the shaft 20 with a Hub sleeve 29 provided, in which a helical groove 30 is recessed, by soft one Pin 31 on a rotatable in the sleeve 29 and axially displaceable and provided with a handle 32 bolt 33 goes. This can go through Turn clockwise as shown in Fig. 2, with its inner end below of the lower end of the outer piston 5 to engage when the annular flange 27 in the upper Situation has hit the stop ring 28. As a result, the piston 5 can be in its upper position be retained, in which the pulley holder 16 is located above the roof of the cab 2 is located.

In das untere Ende 19 der Welle 20 greift ein lotrechter Tragzapfen 34 einer Tragplatte 35 ein, welche mit Schrauben 36 an der unteren Seite der Bodenplatte 3 angebracht ist. Auf dem Wellenende 19 ist ein Zahnrad 37 befestigt, dessen Zähne mit den Zähnen einer waagerecht angeordneten Zahnstange 38 zusammenwirken, die zwei Kolben 39 und 40 miteinander verbindet, welche in je einemA vertical support pin 34 of a support plate 35, which is attached to the lower side of the base plate 3 with screws 36, engages in the lower end 19 of the shaft 20. On the shaft end 19, a gear wheel 37 is attached, the teeth of which cooperate with the teeth of a horizontally arranged rack 38, which connects two pistons 39 and 40 with each other, which in each case

Zylinder 41 bzw. 42 axial verschiebbar sind. Die Zylinder, welche koaxial angeordnet sind, sind durch ein Führungsstück 43 mit einer inwendigen Gleitbüchse 44 für die Zahnstange 38 miteinander verbunden. Das Führungsstück 43 ist mit einer Tragplatte45 und einem darin angeordneten Schlitz 46 versehen, durch welchen ein Klemmbolzen 47 geht. Die Tragplatte 45 ist durch zwei Absätze 48 seitlich geführt. Bei Verschleiß der Zähne desCylinders 41 and 42 are axially displaceable. The cylinders, which are arranged coaxially, are by a guide piece 43 with an internal sliding bush 44 for the rack 38 with one another tied together. The guide piece 43 is provided with a support plate 45 and a slot arranged therein 46 provided, through which a clamping bolt 47 goes. The support plate 45 is separated by two paragraphs 48 laterally guided. If the teeth of the

xo Zahnrades 37 und der Zahnstange 38 kann die letztere zusammen mit den Kolben 39, 40 und den Zylindern 41, 42 durch Verschieben der Tragplatte 45 und des Führungsstückes 43 nach links gemäß Fig. 2 gegen das Zahnrad versetzt werden, um einen besseren Zahneingriff zu erhalten.xo gear 37 and the rack 38, the latter together with the piston 39, 40 and the Cylinders 41, 42 by moving the support plate 45 and the guide piece 43 to the left according to Fig. 2 are offset against the gear in order to obtain better tooth engagement.

Der Hubzylinder 4 ist durch einen Anschlußstutzen 49 und die Zylinder 41 und 42 durch je einen Anschlußstutzen 50, 51 über ein Steuerventil an eine hydraulische Pumpe angeschlossen (das Ventil und die Pumpe sind auf der Zeichnung nicht dargestellt). Durch Umschaltung des Steuerventils kann Druckmittel in den Hubzylinder 4 eingepreßt oder aus demselben ausgelassen oder in den einen oder anderen der Schwenkzylinder 41, 42 eingepreßt werden. Wenn Druckmittel in den Hubzylinder 4 eingepreßt wird, werden die Kolben 5 und 6 zusammen gehoben, bis der äußere Kolben 5 mit seinem Flansch 27 gegen den Stoppring 28 stößt. Danach setzt der innere Kolben mit dem Ladebaum 9 seine Aufwärtsbewegung allein fort, während das Seil 14 nach links über die Scheiben läuft, wobei die Last 52 gehoben wird. Wenn Druckmittel in den Zylinder 41 eingepreßt wird, verschiebt sich die Zahnstange 38 in Richtung gegen den Zylinder 42, was eine Drehung· der Welle 22 und des Kolbens 6 bewirkt, wobei auch der Ladebaum 9 diese Drehbewegung mitmacht. Die Bewegung wird selbstverständlich die entgegengesetzte, wenn Druckmittel in den Zylinder 42 eingepreßt wird. Wenn die Last 52 gesenkt werden soll, wird das Druckmittel aus dem Hubzylinder 4 ausgelassen. Wenn der Sperrbolzen 33 eingeführt ist, werden aber die Kolben 5 und 6 beim Senken von der oberen Lage in der in Fig. 1 gezeigten Stellung zurückgehalten. Wenn das Laden abgeschlossen ist und der Lastkraftwagen abfahren soll, werden die Kolben 5 und 6 zusammen mit dem Ladebaum 9 und dem Seilscheibenhalter 16 derart gedreht, daß sie rechtwinklig gegen die Zeichnungsebene in Fig. 1 zu liegen kommen. Sie werden so<mit parallel zu der Hinterwand des Führerhäuschens 2 liegen. Nun wird der Sperrbolzen 33 herausgezogen, wonach die Kolben 5 und 6 in ihre untere Stellung sinken, wo der äußere Kolben mit dem unteren Ende auf dem Gehäuse 18 mit der Büchse 21 auf ruht. In dieser Lage befinden sich der Seilscheibenhalter 16 und der Ladebaum 9 hinter dem Führerhäuschen 2 unterhalb dessen Dach. Die unrunde, untere Partie 25, 24 der Kolben 5, 6 liegt nun im Bereich der zylindrischen Partie 22 der Welle 20, und die Welle kann, ohne die Kolben mitzunehmen, gedreht werden. Es ist somit möglich, vor der nächsten Huboperation durch Verschieben der Kolben 39, 40 die Welle 20 derart zu drehen, daß derjenige Kreisbogen, innerhalb welches der Ladebaum 9 in der waagerechten Ebene geschwenkt werden soll, gerade der für die Ladearbeit zweckmäßigste wird.The lifting cylinder 4 is through a connecting piece 49 and the cylinders 41 and 42 each a connection piece 50, 51 connected to a hydraulic pump via a control valve (the Valve and pump are not shown in the drawing). By switching the control valve pressure medium can be pressed into the lifting cylinder 4 or discharged from the same or into the one or others of the pivot cylinders 41, 42 are pressed in. When pressure medium in the lifting cylinder 4 is pressed in, the pistons 5 and 6 are lifted together until the outer piston 5 with its flange 27 abuts against the stop ring 28. After that, the inner piston continues with the loading boom 9 continues its upward movement alone, while the rope 14 to the left over the pulleys runs with the load 52 being lifted. When pressure medium is pressed into the cylinder 41, the rack 38 moves in the direction of the cylinder 42, which causes a rotation · the Shaft 22 and the piston 6 causes, the loading boom 9 also taking part in this rotary movement. The movement becomes of course the opposite when pressure medium is pressed into the cylinder 42 will. When the load 52 is to be lowered, the pressure medium is released from the lifting cylinder 4 left out. When the locking pin 33 is inserted, however, the pistons 5 and 6 are when lowering from the upper layer in the position shown in FIG held back. When loading is complete and the truck is about to leave, the pistons 5 and 6 together with the loading boom 9 and the pulley holder 16 are thus rotated so that they come to lie at right angles to the plane of the drawing in FIG. You will so <with lie parallel to the rear wall of the cab 2. Now the locking pin 33 is pulled out, after which the pistons 5 and 6 sink to their lower position, where the outer piston with the lower end on the housing 18 with the sleeve 21 rests on. In this position are the Pulley holder 16 and the loading boom 9 behind the cab 2 below the roof. the non-circular, lower part 25, 24 of the piston 5, 6 is now in the area of the cylindrical part 22 of the Shaft 20, and the shaft can be rotated without taking the pistons with it. It is thus possible before the next lifting operation by moving the pistons 39, 40 to rotate the shaft 20 in such a way that that the arc within which the boom 9 is pivoted in the horizontal plane should be, just the one that will be most appropriate for loading work.

Damit die im Querschnitt unrunde Partie 24, 25 der Kolben leichter von der zylindrischen auf die unrunde Partie 23 der Welle gleitet, ist die letztere Partie an ihrem unteren Ende mit abgefaßten Kantenpartien 53 versehen. In der in Fig. 3 bis 4 gezeigten Au sfüh rungs form ist der Seilscheibenhalter 16 auf dem Hubzylinder 4 drehbar gelagert. Er nimmt somit an den Hubbewegungen des Hubkolbens 5 nicht teil. Damit der Seilscheibenhalter 16 bei der durch die Drehung des Kolbens 5 bewirkten Schwenkung in einer waagerechten Ebene des Ladebaumes 9 schlüssig mitgenommen werden soll, ist mit dem oberen Ende um einen Zapfen 54 am Ladebaum schwenkbar gelagert eine Mitnehmerstange'55 vorgesehen, die eine als Führung dienende Öffnung 56 im Seilscheibenhalter 16 durchsetzt.So that the part 24, 25 the piston slides more easily from the cylindrical to the non-circular part 23 of the shaft, is the latter At its lower end, the section is provided with bevelled edge sections 53. In the in Fig. 3 to 4 In the embodiment shown, the pulley holder 16 is rotatably mounted on the lifting cylinder 4. It therefore does not take part in the stroke movements of the reciprocating piston 5. So that the pulley holder 16 during the pivoting caused by the rotation of the piston 5 in a horizontal plane of the cargo boom 9 is to be taken along with the upper end around a pin 54 A '55 drive rod is pivotably mounted on the loading boom provided, which passes through an opening 56 in the pulley holder 16 serving as a guide.

Die Welle 20 trägt an ihrem unteren Ende einen seitwärts gerichteten Arm 57, der mittels eines Zapfens 58 an dem äußeren Ende eines doppelt wirkenden Kolbens 59 angelenkt ist, der in einem Zylinder 60 verschiebbar und an seinem anderen Ende mittels eines Zapfens 61 an einer Festplatte go 62 angelenkt ist. Der Zylinder 60 weist zwei Anschlußstutzen 50, 51 auf, durch welche Druckmittel abwechselnd auf die eine oder andere Seite der Druckfläche des Kolbens 59 eingeführt, werden kann. Durch das Einführen des Druckmittels in den Zylinder kann der Arm 57 in verschiedene Schwenklagen gebracht werden, welche durch den gestrichelten Kreisbogen in Fig. 4 und verschiedene Lagen des Gelenkzapfens 58 angedeutet sind. Die Drehbewegung wird auf die Welle 20 und über den Kolben 5 auf den Ladebaum 9 übertragen. Das Aufspielen des Seiles 4 geht auf dieselbe Weise vor sich, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. ι und 2.The shaft 20 carries at its lower end a sideways arm 57, which by means of a Pin 58 is hinged to the outer end of a double-acting piston 59, which is in a Cylinder 60 displaceable and at its other end by means of a pin 61 on a hard disk go 62 is hinged. The cylinder 60 has two connecting pieces 50, 51, through which pressure medium alternately inserted on one side or the other of the pressure surface of the piston 59 can. By introducing the pressure medium into the cylinder, the arm 57 can be in various Pivot positions are brought, which by the dashed circular arc in Fig. 4 and various Positions of the pivot pin 58 are indicated. The rotary movement is on the shaft 20 and over the Transfer piston 5 to loading boom 9. The installation of the rope 4 proceeds in the same way As in the embodiment according to FIGS.

Die Welle 20 kann auch einen anderen unrunden Querschnitt als den dargestellten rechteckigen haben.The shaft 20 can also have a non-circular cross section other than the rectangular one shown to have.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Einrichtung an hydraulischen Ladewinden, besonders solchen, die zur Anordnung auf Lastkraftwagen bestimmt sind und die einen auf dem Kraftwagen od. dgl. lotrecht angeordneten Zylinder umfassen, in welchem ein auf und ab beweglich sowie drehbar angeordneter Hubkolben arbeitet, der an seinem oberen Ende einen schwenkbar gelagerten Ladebaum mit zwei verschieden langen Armen trägt, von welchem der längere Arm an seinem freien .äußeren Ende eine Seilscheibe für ein mit einem Haken od. dgl. an seinem einen (äußeren) Ende versehenes Seil trägt und der kürzere Arm an seinem ebenfalls freien äußeren Ende mit einer Anzahl Seilscheiben für dasselbe Seil versehen ist, welches außerdem über eine der Anzahl deri. Equipment on hydraulic loading winches, especially those that are to be arranged on Trucks are determined and the one od on the motor vehicle. Like. Arranged vertically Include cylinder in which a movable up and down and rotatably arranged Reciprocating piston works, which has a pivoting loading boom at its upper end carries two arms of different length, of which the longer arm is on its free one . Outer end a pulley for one with a hook or the like. At its one (outer) end provided rope and the shorter arm at its also free outer end with a Number of sheaves is provided for the same rope, which also has one of the number of Seilscheiben des kürzeren Armes entsprechende Anzahl solcher Scheiben eines vom Hubkolben oder Hubzylinder getragenen Seilscheibenhalters läuft und mit seinem anderen Ende an diesem Scheibenhalter oder am Ladebaum befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkolben (5, 6) an einer zentral im Kolben angebrachten Welle (20), die mit Hilfe eines oder mehrerer in einem oder mehreren Zylindern (41, 42) axial verschiebbaren Kolben (39, 40) über die Schubbewegung derselben übertragende Organe (37, 38) am unteren Ende der Welle gedreht werden kann, längs verschieblich, aber in bezug auf die Welle undrehbar im Zylinder ^4) angeordnet ist.Pulleys of the shorter arm corresponding number of such pulleys from one of the reciprocating piston or lifting cylinder carried pulley holder runs and at its other end this disc holder or is attached to the loading boom, characterized in that the Reciprocating piston (5, 6) on a shaft (20) mounted centrally in the piston, which with the help of a or more in one or more cylinders (41, 42) axially displaceable piston (39, 40) via the pushing movement of the same transmitting Organs (37, 38) can be rotated at the lower end of the shaft, displaceable longitudinally, but is non-rotatable with respect to the shaft in the cylinder ^ 4). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (20) an ihrem oberen Emdeeioen unrunden Querschnitt und der Hubkolben am unteren Ende inwendig eine der Außenkontur des genannten Wellenquerschnitts entsprechende Innenkontur hat.2. Device according to claim 1, characterized in that that the shaft (20) at its upper Emdeeioen non-circular cross-section and the Reciprocating piston at the lower end inwardly one of the outer contour of the shaft cross-section mentioned has a corresponding inner contour. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Partie (22) der Welle (20) einen kleineren, zweckmäßig zylindrischen Querschnitt hat, daß die Welle im Hubkolben gedreht werden kann, wenn dieser in seiner unteren Stellung ist, ohne ihn mitzunehmen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lower part (22) of the shaft (20) has a smaller, suitably cylindrical cross section that the Shaft in the reciprocating piston can be rotated when this is in its lower position without to take him with you. 4. Einrichtung, nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch 'gekennzeichnet, daß mit dem oberen Ende des Hubkolbens ein Seilscheibenhalter (16) starr verbunden ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that with the upper end of the reciprocating piston a pulley holder (16) is rigidly connected. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkolben aus zwei ineinander derart verschiebbaren Kolben (5, 6) besteht, daß der innere Kolben (6) beim Heben des äußeren Kolbens (5) zwangläufig an dieser Bewegung teilnimmt und sich nach Erreichen der oberen Stellung des äußeren Kolbens allein weiterbewegt, wobei der Ladebaum (9) vom inneren Kolben (6) getragen wird.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the reciprocating piston consists of two pistons (5, 6) which can be displaced one inside the other in such a way that the inner piston (6) when lifting the outer piston (5) inevitably takes part in this movement and moves on by itself after reaching the upper position of the outer piston, the Loading boom (9) is carried by the inner piston (6). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the lifting cylinder (4) mit einem Sperrorgan versehen ist, das den Hubkolben bzw. den äußeren Kolben (5) in einer angehobenen Stellung arretiert, in welcher die unrunde, untere Partie desselben den unteren Teil der unrunden Partie (23) der Welle (20) umschließt.(4) is provided with a locking device that the reciprocating piston or the outer piston (5) in locked in a raised position in which the non-circular, lower part of the same the encloses the lower part of the non-round part (23) of the shaft (20). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrorgan aus einem in einer Hülse (29) am Hubzylinder (4) drehbaren und gleichzeitig axial verschiebbaren, mit einem Handgriff (32) versehenen Bolzen (33) besteht.7. Device according to claim 6, characterized in that the locking member consists of an in a sleeve (29) on the lifting cylinder (4) rotatable and at the same time axially displaceable, with a handle (32) provided bolt (33). 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,· dadurch gekennzeichnet, daß auf dem unteren Ende (19) der Welle (20) ein Zahnrad (37) angebracht ist, das mit einer mit den Kolben (39, 40) für die Drehung der Welle verbundenen Zahnstange' (38) zusammenwirkt.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the lower end (19) of the shaft (20) a gear (37) is mounted, the with a rack connected to the pistons (39, 40) for the rotation of the shaft ' (38) cooperates. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (41, 42) mit den in ihnen verschiebbaren Kolben (39, 40) und die Zahnstange (38) zusammen mit einem die Zylinder verbindenden Führungsstück (43) für die Zahnstange in der Richtung gegen das Zahnrad (37) verschiebbar sind, um ein Nachstellen des Zahneinigriffes zu ermöglichen.9. Device according to claim 8, characterized in that the cylinder (41, 42) with the in them displaceable piston (39, 40) and the rack (38) together with a die Cylinder connecting guide piece (43) for the rack in the direction against the Gear wheel (37) are displaceable in order to enable readjustment of the meshing of the teeth. 10. Einrichtung nach Anspruch 1 mit am oberen Ende des Hubzylinders (4) drehbar gelagertem Seilscheibenhalter (16), dadurch gekennzeichnet, daß eine mit ihrem oberen Ende am Ladebaum (9) schwenkbar gelagerte Stange (55) mit. ihrem unteren Ende eine Führung (56), die ein kraftschlüssiges Mitnehmen des Seilscheibenhalters (16) in den Schwenkbewegungen des Ladebaums (9) in einer waagerechten Ebene bewirkt, frei durchsetzt.10. Device according to claim 1 with am upper end of the lifting cylinder (4) rotatably mounted pulley holder (16), characterized in that that with its upper end on the loading boom (9) pivotally mounted rod (55). its lower end a guide (56), which enable a force-fit entrainment of the pulley holder (16) in the pivoting movements of the trunk (9) in a horizontal plane causes, freely penetrated. In Betracht gezogene Druckschriften:
Schweizerische Patentschrift Nr. 273 499.
Considered publications:
Swiss patent specification No. 273 499.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609577/2» 7.56 (609 773 1.57)© 609577/2 »7.56 (609 773 1.57)
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